ES2941808T3 - Dispositivo de cámara doble y dispositivo terminal - Google Patents

Abstract

En las realizaciones de la presente solicitud se proporciona un dispositivo de doble cámara. El dispositivo de doble cámara comprende: una primera cámara, comprendiendo la primera cámara un primer motor, comprendiendo el primer motor al menos un primer sensor Hall; una segunda cámara, comprendiendo la segunda cámara un segundo motor, proporcionándose el segundo motor en paralelo con el primer motor, comprendiendo el segundo motor N segundas bobinas y N segundos imanes, usándose las segundas bobinas, cuando se encienden, para soportar la segunda imanes de manera suspendida, siendo N un número entero positivo, siendo N un múltiplo de cuatro, estando ubicada la distancia entre una primera posición del primer sensor Hall en el primer motor y una segunda posición de los segundos imanes en el segundo motor siendo mayor o igual a una primera distancia preestablecida. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de cámara doble y dispositivo terminal

Campo técnico

Esta solicitud se relaciona con el campo de las comunicaciones y, más específicamente, con un dispositivo de cámara doble y un dispositivo terminal.

Antecedentes

Actualmente, cada vez se populariza más la aplicación de una cámara doble en un teléfono móvil. Una cámara doble generalmente incluye dos motores con una función de enfoque. El motor mide y determina la intensidad del campo magnético al disponer de un sensor de efecto Hall (Hall) para determinar la ubicación de una lente, para implementar el enfoque. Además, una cámara con una función de estabilización cada vez se populariza más, y la función de estabilización se implementa principalmente usando cuatro imanes y cuatro bobinas usadas para levitar y mantener los imanes en un estado de encendido.

Sin embargo, cuando se coloca un motor con una función de estabilización en un teléfono móvil de cámara doble, un fuerte campo magnético se genera por los imanes y las bobinas en un estado de encendido, y se genera una fuerte interferencia magnética adicional en un sensor de efecto Hall en otro motor.

En la técnica anterior, la interferencia magnética causada por el motor con la función de estabilización en el teléfono móvil de cámara doble al sensor de efecto Hall en el otro motor se evita usando software. Sin embargo, esto causa el deterioro de la experiencia fotográfica (por ejemplo, un tiempo de enfoque). Por lo tanto, se espera urgentemente una solución capaz de reducir la interferencia magnética causada por un motor con función de estabilización en una cámara doble a un motor con función de autoenfoque, para mejorar la experiencia de usuario.

El documento WO 2016/156996 A1 describe cámaras con enfoque automático (AF) de módulo óptico doble o AF más estabilización de imagen óptica (OIS) con una huella reducida y una interferencia magnética mutua reducida. Algunas cámaras de AF OIS pueden incluir un solo conjunto de actuación de AF que mueve dos cilindros de lente al unísono. Algunas cámaras de AF o cámaras de AF OIS pueden tener dos subconjuntos de actuación de AF e imanes asociados para el funcionamiento independiente de AF de cada cilindro de lente, los imanes compartidos de una manera que cancela las influencias magnéticas de un subconjunto de actuación de AF en el otro subconjunto de actuación de AF, permitiendo así que los dos cilindros de lentes se coloquen en estrecha proximidad, ahorrando piezas y costes de fabricación.

El documento CN105785547A describe otro ejemplo de una cámara doble que tiene un mecanismo de enfoque automático.

El documento EP 3486718 A1 fue citado durante el examen bajo el Artículo 54(3) EPC solo por novedad. El documento EP 3486718 A1 describe un módulo de cámara doble que comprende un primer módulo de cámara y un segundo módulo de cámara, en donde: una primera unidad de imán del primer módulo de cámara incluye un primer imán y un segundo imán, ambos dispuestos uno frente al otro en una superficie lateral de una primera carcasa ; una segunda unidad de imán del segundo módulo de cámara incluye un tercer a un sexto imán dispuestos en cuatro esquinas respectivas de una segunda carcasa; una tercera unidad de imán está dispuesta en una superficie lateral de la primera carcasa que mira hacia la segunda carcasa; la tercera unidad de imán está dispuesta entre el primer imán y el segundo imán; y la tercera unidad de imán es más pequeña que el primer imán y está dispuesta en una línea virtual que conecta un eje óptico del primer módulo de cámara y un eje óptico del segundo módulo de cámara.

Compendio

Las realizaciones de esta solicitud proporcionan un dispositivo de cámara doble y un dispositivo terminal, de modo que se pueda reducir la interferencia magnética causada por un motor con una función de estabilización a un sensor de efecto Hall en otro motor y se puede mejorar la experiencia de usuario.

Según un primer aspecto, se proporciona un dispositivo de cámara doble que incluye: una primera cámara, donde la primera cámara incluye un primer motor, y el primer motor incluye al menos un primer sensor de efecto Hall; y una segunda cámara, donde la segunda cámara incluye un segundo motor, el segundo motor y el primer motor están dispuestos en paralelo, el segundo motor incluye N segundas bobinas y N segundos imanes, las segundas bobinas están configuradas para levitar y soportar los segundos imanes durante el encendido, N es un número entero positivo y N es un múltiplo de 4. La distancia entre una primera ubicación de disposición del primer sensor de efecto Hall en el primer motor y una segunda ubicación de disposición de los segundos imanes en el segundo motor es mayor o igual que una primera distancia preestablecida. Además, un material de carcasa del primer motor o del segundo motor es un material no magnético. El primer motor incluye además M primeras bobinas y M primeros imanes, las primeras bobinas están configuradas para levitar y soportar los primeros imanes durante el encendido, M es un número entero positivo y M es un múltiplo de 4; el segundo motor incluye además al menos un segundo sensor de efecto Hall, y una distancia entre una tercera ubicación de disposición del segundo sensor de efecto Hall en el segundo motor y una cuarta ubicación de disposición de los primeros imanes en el primer motor es mayor o igual que una segunda distancia preestablecida.

La distancia entre el sensor de efecto Hall en el primer motor y los imanes en el segundo motor es mayor o igual que un primer umbral preestablecido, de modo que la interferencia magnética causada al sensor de efecto Hall en el primer motor por un campo magnético generado por los imanes en el segundo motor y las bobinas que soportan los imanes en un estado de encendido se reducen, y se mejora la experiencia de usuario.

En algunas implementaciones posibles, el primer motor incluye además K primeros imanes y una bobina de AF de enfoque automático, AF, la bobina de AF tiene forma de anillo, los K primeros imanes se colocan unos frente a otros a lo largo de una pared exterior de la forma de anillo, K es un número entero positivo, y K es un múltiplo de 2.

El primer motor puede ser un motor de AF y el segundo motor es un motor con una función de estabilización. Esto reduce el impacto ejercido sobre una función de enfoque del motor de AF por el segundo motor, y reduce el tiempo de enfoque.

En esta realización de esta solicitud, las ubicaciones de un sensor de efecto Hall y un imán están dispuestas en un motor y las ubicaciones de un sensor de efecto Hall y un imán están dispuestas en otro motor, para reducir la interferencia magnética entre los dos motores, y se mejora la experiencia de usuario.

En algunas implementaciones posibles, el primer motor incluye además una bobina de AF, la bobina de AF tiene forma de anillo, y los M primeros imanes se colocan por parejas unos frente a otros alrededor de una pared exterior de la forma de anillo.

Las ubicaciones de un sensor de efecto Hall y un imán están dispuestas en un motor de OIS y las ubicaciones de un sensor de efecto Hall y un imán están dispuestas en otro motor, para reducir la interferencia magnética entre el motor de OIS y el motor con una función de estabilización, para mejorar una función de enfoque y una función de estabilización del motor de OIS, y mejorar la función de estabilización del otro motor.

En algunas implementaciones posibles, el segundo motor incluye además una bobina de AF, la bobina de AF tiene forma de anillo, y los N segundos imanes se colocan por parejas unos frente a otros alrededor de una pared exterior de la forma de anillo.

Las ubicaciones de un sensor de efecto Hall y un imán están dispuestas en un motor de OIS y las ubicaciones de un sensor de efecto Hall y un imán están dispuestas en otro motor de OIS, para reducir la interferencia magnética entre los dos motores de OIS y, respectivamente, mejorar las funciones de enfoque y funciones de estabilización de los dos motores de OIS.

En algunas implementaciones posibles, los primeros imanes son imanes bipolares.

Se pueden usar imanes bipolares para que el primer motor implemente una ausencia de fugas magnéticas más deseable, de modo que se pueda reducir aún más la interferencia magnética causada por el primer motor al sensor de efecto Hall en el segundo motor y se pueda mejorar el rendimiento de enfoque del segundo motor.

En algunas implementaciones posibles, la segunda distancia preestablecida es un valor máximo que se puede alcanzar por la distancia entre la tercera ubicación de disposición y la cuarta ubicación de disposición.

Cuando un diseño dentro de un motor es compacto, la segunda distancia preestablecida se puede configurar como una distancia máxima entre la ubicación de disposición del segundo sensor de efecto Hall y la ubicación de los primeros imanes. De esta forma, la interferencia causada por el primer motor al segundo sensor de efecto Hall se puede reducir tanto como sea posible.

En algunas implementaciones posibles, la segunda distancia preestablecida es de 5 mm.

Cuando el espacio dentro de un motor lo permite, se puede establecer un segundo umbral preestablecido en 5 mm, de modo que la interferencia entre el segundo sensor de efecto Hall y los primeros imanes se reduzca de manera efectiva.

En algunas implementaciones posibles, la primera distancia preestablecida es un valor máximo que se puede alcanzar por la distancia entre la primera ubicación de disposición y la segunda ubicación de disposición.

Cuando un diseño dentro de un motor es compacto, la primera distancia preestablecida se puede configurar como una distancia máxima entre la ubicación de disposición del primer sensor de efecto Hall y la ubicación de los segundos imanes. De esta forma, la interferencia magnética causada por el segundo motor al primer sensor de efecto Hall se puede reducir tanto como sea posible.

En algunas implementaciones posibles, la primera distancia preestablecida es de 5 mm.

Cuando el espacio dentro de un motor lo permite, el primer umbral preestablecido se puede establecer en 5 mm, de modo que la interferencia causada por el segundo motor al primer sensor de efecto Hall se reduzca de manera efectiva.

En algunas implementaciones posibles, los segundos imanes son imanes bipolares.

Los imanes bipolares se pueden usar para que el segundo motor implemente una ausencia de fugas magnéticas más deseable, de modo que se pueda reducir aún más la interferencia magnética causada por el segundo motor al sensor de efecto Hall en el primer motor.

En algunas implementaciones posibles, un material de carcasa del primer motor es SUS304 o SUS315.

En algunas implementaciones posibles, un material de carcasa del segundo motor es SUS304 o SUS315.

Según un segundo aspecto, se proporciona un dispositivo terminal, que incluye el dispositivo de cámara doble en cualquiera del primer aspecto y las posibles implementaciones.

En base a las soluciones técnicas anteriores, la distancia entre el sensor de efecto Hall en el primer motor y los imanes en el segundo motor se establece que sea mayor o igual que el primer umbral preestablecido en las realizaciones de esta solicitud, de modo que se reduzca la interferencia magnética causada al sensor de efecto Hall en el primer motor por el campo magnético generado por los imanes en el segundo motor y las bobinas que soportan los imanes en un estado de encendido, y se mejore la experiencia de usuario.

Breve descripción de los dibujos

La FIG. 1 es un diagrama de flujo esquemático de un bucle abierto y un bucle cerrado;

la FIG. 2 es un diagrama estructural esquemático de levitación y soporte de imanes mediante bobinas en un motor de estabilización de imagen óptica (en inglés, optical image stabilization, OIS);

la FIG. 3 es un diagrama de una estructura interna de un motor de enfoque automático (en inglés, Autofocus, AF); la FIG. 4 es un diagrama esquemático de un principio de enfoque de un motor de AF;

la FIG. 5 es un diagrama esquemático de soporte de fuerza de un motor de AF;

la FIG. 6 es un diagrama estructural esquemático de un motor de OIS;

la FIG. 7 es un diagrama esquemático de la intensidad de campo magnético generado por un motor de OIS en un estado de encendido;

la FIG.8 es una vista en alzado de una estructura de motor de un dispositivo de cámara doble según una realización de esta solicitud;

la FIG. 9 es una vista en alzado de una estructura de motor de un dispositivo de cámara doble según otra realización de esta solicitud;

la FIG. 10 es un diagrama esquemático de un imán bipolar según una realización de esta solicitud;

la FIG. 11 es una vista en alzado de una estructura de motor de un dispositivo de cámara doble según otra realización de esta solicitud;

la FIG. 12 es una vista en alzado de una estructura de motor de un dispositivo de cámara doble según todavía otra realización de esta solicitud;

la FIG. 13 es un diagrama de disposición de imanes bipolares según una realización de esta solicitud; y la FIG. 14 es un diagrama de un resultado de simulación de interferencia magnética según una realización de esta solicitud.

Descripción de las realizaciones

A continuación se describen las soluciones técnicas en las realizaciones de esta solicitud con referencia a los dibujos adjuntos en las realizaciones de esta solicitud.

Para facilitar la comprensión de las realizaciones de esta solicitud, los siguientes elementos se describen primero antes de que se describan las realizaciones de esta solicitud.

Un principio de funcionamiento de un motor de enfoque automático (en inglés, Autofocus, AF) es: una bobina dentro del motor se enciende para generar un campo magnético, una lente se mueve en base a la fuerza magnética, y el motor de AF mide y determina la intensidad de campo magnético mediante el uso de un sensor de efecto Hall para determinar la ubicación de la lente, mueve la ubicación de toda la lente usando una microdistancia y controla una longitud focal para implementar la claridad de una imagen. El motor de AF incluye principalmente un motor de bobina de voz, un motor paso a paso, un enfoque de lente líquida, un motor de aleación con memoria, enfoque de lente de cristal líquido y similares, y el mecanismo de accionamiento utilizado más comúnmente es el motor de bobina de voz (en inglés, Voice Coil Motor, VCM).

La FIG. 1 es un diagrama de flujo de un bucle abierto y un bucle cerrado. El bucle abierto tiene una estructura simple y de bajo coste, funciona de manera estable y tiene un efecto de control relativamente bueno cuando una señal de entrada y una perturbación de entrada se pueden conocer de antemano. Sin embargo, un desplazamiento de un valor controlado no se puede corregir automáticamente, y un cambio de parámetro de elemento en un sistema y una perturbación externa desconocida afectan a la precisión del control.

El bucle cerrado tiene la capacidad de corregir automáticamente un desplazamiento de un valor controlado usando el control de realimentación, puede corregir un error causado por un cambio de parámetro del elemento y una perturbación externa, y tiene una alta precisión de control. Un motor de AF de bucle cerrado implementa la función anterior usando un sensor de efecto Hall, y el sensor de efecto Hall puede medir y determinar un valor gaussiano en un campo magnético, de modo que la ubicación de una lente se pueda medir y determinar adicionalmente. Específicamente, la intensidad de campo magnético en las ubicaciones de 0 y máx. de la lente se detecta utilizando el sensor de efecto Hall y se almacena en un controlador. La intensidad de campo magnético en una ubicación de movimiento también se puede medir durante el movimiento de un conjunto de lentes de enfoque y la intensidad se devuelve al controlador. El controlador obtiene un error positivo o negativo en base al valor devuelto y luego controla una dirección de movimiento y una velocidad de movimiento del conjunto de lentes de enfoque usando el error positivo o negativo. De esta forma, el enfoque se puede realizar de manera relativamente precisa y rápida.

Una función de enfoque automático de un motor de OIS se implementa mediante una bobina de AF y dos imanes opuestos entre sí. Una función de OIS se implementa mediante un cuerpo de levitación de lente (mostrado en la FIG.

2) que incluye cuatro imanes opuestos por pares y cuatro bobinas de OIS. El motor de OIS incluye principalmente un motor de enfoque de OIS de tipo traslación y un motor de enfoque de tipo eje móvil. Los principios de los dos motores de OIS son los mismos, para ser específicos, una lente se controla para trasladarse en relación con un sensor de imagen, de modo que se cancela y compensa un desplazamiento de imagen causado por la fluctuación de la mano. Un tipo de motor de OIS no está limitado en esta realización de esta solicitud.

En conclusión, el motor de AF ajusta una longitud focal a través del movimiento en dirección vertical, y el motor de OIS no solo puede mover una lente en dirección vertical, sino que también puede mover una lente en dirección horizontal. Un giroscopio integrado en un dispositivo terminal convierte la información de fluctuación en una señal eléctrica y envía la señal eléctrica a un controlador de control de OIS. El controlador de control de OIS impulsa un motor para controlar el movimiento de una lente de levitación para compensar el impacto generado por la fluctuación. El sensor de efecto Hall realimenta la información de ubicación de la lente al controlador de control de OIS, para formar un control de bucle cerrado completo.

La FIG. 3 es un diagrama de una estructura interna de un motor de enfoque automático (AF). Los motores de AF se clasifican además en un motor de AF de bucle abierto (bucle abierto) y un motor de AF de bucle cerrado (bucle cerrado). El motor de AF de bucle abierto incluye una cubierta 101 (en inglés, cover), un yugo 102 (en inglés, yoke), un resorte superior 103 (en inglés, spring-top), un imán 104 (en inglés, magnet), una bobina 105 (en inglés, coil), un soporte 106 (en inglés, holder), un resorte inferior 107 (en inglés, spring-btm), un terminal 108 (en inglés, terminal) y una base 109 (en inglés, base). El motor de AF de bucle cerrado se diferencia del motor de AF de bucle abierto en que un resorte inferior incluye además un imán de Hall 110 (elemento magnético de Hall), un sensor de efecto de Hall 111 (elemento de Hall) y una placa de circuito flexible 112 (FPC). Se debería entender que el motor de AF incluye además una carcasa de motor.

Según un principio de enfoque automático, una lente se mueve de manera relativamente notable usando un motor para determinar el contraste de la imagen. Un proceso de enfoque específico incluye los siguientes pasos:

(1) Cuando no se realiza el enfoque, una imagen completa de un punto de enfoque está en un estado de desenfoque.

(2) Comienza el enfoque, la lente comienza a moverse, la imagen llega a ser aclarada gradualmente y el contraste comienza a aumentar.

(3) En un estado de enfoque, la imagen es la más clara y con el mayor contraste, pero esto se desconoce por un teléfono móvil; por lo tanto, la lente continúa moviéndose.

(4) La lente continúa moviéndose para encontrar que el contraste comienza a disminuir; la lente se mueve aún más para encontrar que el contraste disminuye aún más, y el teléfono móvil sabe que el punto de enfoque ya se ha perdido.

(5) La lente se mueve de vuelta a una ubicación con el mayor contraste, para completar el enfoque.

La FIG. 4 muestra el principio de enfoque. La figura describe el proceso de enfoque. Después de que se encuentran las dos áreas más claras moviendo una lente, la lente se mueve luego ligeramente en las dos áreas para encontrar un punto de enfoque claro. El motor mueve la lente usando la fuerza de Ampere, y se necesitan un campo magnético fijo y una bobina a través de la cual discurre una corriente variante.

Un principio de funcionamiento de un motor de enfoque automático es: en un campo magnético permanente, la ubicación de estiramiento de una placa de resorte se controla cambiando el valor de una corriente continua en una bobina dentro del motor, para impulsar que la lente se mueva hacia arriba y hacia abajo. Por ejemplo, una situación de soporte de fuerza de trabajo de enfoque automático mostrada en la FIG. 5 es: F=IL*Bsena y Fi=fs+gL, donde F es la fuerza de Ampere, fs es la fuerza elástica de un resorte y gL es la gravedad de la lente.

El motor de OIS tiene una función de enfoque automático del motor de AF y además tiene una función de estabilización. El motor de OIS normalmente incluye cuatro imanes 310 y sensores de efecto Hall 320 en la dirección del eje X y en la dirección del eje Y, y/o sensores de efecto Hall 320 y una carcasa 330 que están en la dirección del eje Z. La carcasa normalmente utiliza un material de aluminio. La FIG. 6 es un diagrama estructural de un motor de OIS. Cuatro imanes están sujetos a un yugo alrededor de una periferia. Después del encendido, una fuerza magnética se genera por una magneto y una bobina, para empujar un portador de lentes para que se mueva. En la FIG. 6 se incluyen dos sensores de efecto Hall en la dirección del eje Z, cuatro imanes y una carcasa. Los sensores de efecto Hall en la dirección del eje X y en la dirección del eje Y están configurados para detectar cambios de campo magnético en la dirección X y en la dirección Y, y los sensores de efecto Hall en la dirección del eje Z están configurados para detectar un cambio de campo magnético en la dirección del eje Z.

Uno de los dos motores en un dispositivo de cámara doble en la técnica anterior tiene una función de estabilización, y el otro motor determina la ubicación de una lente midiendo y determinando la intensidad de campo magnético usando un sensor de efecto Hall para implementar el enfoque. Los sensores de efecto Hall 320 y los imanes 104 están dispuestos al azar, y debajo de cada imán está dispuesta una bobina correspondiente. Por lo tanto, cuando se enciende la bobina, una fuerte interferencia magnética se causa al Hall en el motor de AF por la fuerza de campo magnético generada por el imán y la bobina. En consecuencia, la velocidad de enfoque y el rendimiento de estabilización de la fotografía se deterioran. Por ejemplo, la FIG. 7 muestra la fuerza magnética generada por la bobina y el imán cambia a medida que cambia la corriente en una bobina encendida en el motor de OIS. Para ser específicos, la fuerza magnética generada por la bobina y el imán aumenta a medida que la corriente de encendido aumenta de 0 mA a 100 mA.

La FIG. 8 es una vista en alzado de una estructura de motor de un dispositivo de cámara doble según una realización de esta solicitud. Como se muestra en la FIG. 8, el dispositivo de cámara doble incluye: una primera cámara, donde la primera cámara incluye un primer motor, y el primer motor incluye al menos un primer sensor de efecto Hall; y una segunda cámara, donde la segunda cámara incluye un segundo motor, el segundo motor y el primer motor están dispuestos en paralelo, el segundo motor incluye N segundas bobinas y N segundos imanes, las segundas bobinas están configuradas para levitar y soportar los segundos imanes durante el encendido, N es un número entero positivo y N es un múltiplo de 4. La distancia entre una primera ubicación de disposición del primer sensor de efecto Hall en el primer motor y una segunda ubicación de disposición de los segundos imanes en el segundo motor es mayor o igual que una primera distancia preestablecida.

Específicamente, el primer motor 410 incluye al menos un primer sensor de efecto Hall, y el segundo motor 420 incluye los N segundos imanes y las N segundas bobinas (es decir, bobinas de OIS). N es mayor que 4 y es un múltiplo de 4. Se puede determinar una cantidad específica en base al tamaño de un módulo en el motor, la distancia entre las dos cámaras y similares. Esto no está limitado en esta solicitud.

Como se muestra en la FIG 8, para facilitar la descripción, un ejemplo en el que el primer motor 410 incluye un primer sensor de efecto Hall 411 y el segundo motor 420 incluye cuatro segundos imanes 421 y cuatro segundas bobinas (las bobinas están debajo de los imanes, y esto no se muestra en la FIG. 8) se utiliza para la descripción. El primer sensor de efecto Hall 411 está dispuesto en el primer motor 410, los segundos imanes 421 están dispuestos en el segundo motor 420 y la distancia entre la primera ubicación de disposición y la segunda ubicación de disposición es mayor o igual que la primera distancia preestablecida. Específicamente, los sensores y los imanes se pueden disponer en base a un campo magnético entre los dos motores, se determina un área sensible del campo magnético y la ubicación de disposición del sensor de efecto Hall en el primer motor y la ubicación de disposición del los imanes en el segundo motor se disponen utilizando el área sensible magnética.

Se debería entender que la primera distancia preestablecida se puede determinar alternativamente en base a factores tales como el tamaño del espacio interno de los dos motores (para ser específicos, la primera distancia preestablecida es menor o igual que la distancia máxima entre los componentes internos de los dos motores) y los datos medidos, o se puede establecer en el momento de la entrega o se puede establecer por un usuario en función de un requisito. Esto no está limitado en esta solicitud.

Se debería entender además que la distancia entre la primera ubicación de disposición y la segunda ubicación de disposición en la FIG. 8 puede ser una distancia entre el centro del sensor de efecto Hall 411 y el centro de los imanes 421, puede ser una distancia máxima entre un borde izquierdo del sensor de efecto Hall 411 y un borde derecho de los imanes 421, puede ser una distancia mínima entre un borde derecho del sensor de efecto Hall 411 y un borde izquierdo de los imanes 421, puede ser una distancia entre un borde izquierdo del sensor de efecto Hall 411 y un borde izquierdo de los imanes 421, o similar. Esto no está limitado en esta solicitud. Además, para facilitar la descripción, en esta solicitud se utiliza un ejemplo en el que el sensor de efecto Hall 411 y los imanes 421 están en un mismo plano. Sin embargo, esta solicitud no se limita a ello.

Se debería señalar que si el primer motor incluye una pluralidad de primeros sensores de efecto Hall, y el segundo motor incluye una pluralidad de segundos imanes, la distancia entre la primera ubicación de disposición y la segunda ubicación de disposición puede ser un valor mínimo de una distancia entre una ubicación de la pluralidad de primeros sensores de efecto Hall en el primer motor y una ubicación de la pluralidad de segundos imanes en el segundo motor.

Se debería entender que generalmente hay un hueco entre los dos motores en el dispositivo de cámara doble. El hueco se puede configurar en base a la aplicación real y, generalmente, se establece en menos de 1,5 mm. Esto no está limitado en esta solicitud.

Se debería entender además que el impacto mutuo con otro dispositivo en el dispositivo de cámara doble se debería considerar adicionalmente para la ubicación de disposición de los sensores de efecto Hall y la ubicación de disposición de los imanes en los motores. Esto no está limitado en esta realización de esta solicitud.

Por lo tanto, para el dispositivo de cámara doble en esta realización de esta solicitud, la distancia entre el sensor de efecto Hall en el primer motor y los imanes en el segundo motor se configura para que sea mayor o igual que el primer umbral preestablecido, de modo que se reduzca la interferencia magnética causada al sensor de efecto Hall en el primer motor por el campo magnético generado por los imanes en el segundo motor y las bobinas que soportan los imanes en un estado de encendido, y se mejora la experiencia de usuario.

Opcionalmente, el primer motor incluye además K primeros imanes 412 y una bobina de AF 413, la bobina de AF 413 tiene forma de anillo, los K primeros imanes 412 están colocados unos frente a otros a lo largo de una pared exterior de la forma de anillo, K es un número entero positivo, y K es un múltiplo de 2. En este caso, el primer motor se puede considerar como un motor de AF, y el segundo motor tiene una función de estabilización. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 9, la FIG. 9 es un diagrama esquemático de un ejemplo en el que K es 2.

Se debería señalar que se puede determinar una cantidad de sensores de efecto Hall en cada dirección en base a un factor tal como el tamaño del módulo en un motor. Esto no está limitado en la presente memoria en esta solicitud.

Opcionalmente, la primera distancia preestablecida es un valor máximo que se puede alcanzar por la primera ubicación de disposición y la segunda ubicación de disposición.

Específicamente, cuando un diseño dentro de un motor es compacto, la primera distancia preestablecida se puede configurar como una distancia máxima entre la ubicación de disposición del primer sensor de efecto Hall y la ubicación de los segundos imanes. De esta forma, la interferencia magnética causada por el segundo motor al primer sensor de efecto Hall se puede reducir tanto como sea posible.

Opcionalmente, cuando el espacio dentro de un motor lo permita, el primer umbral preestablecido se puede establecer en 5 mm, de modo que la interferencia magnética causada por el segundo motor al primer sensor de efecto Hall se reduzca de manera efectiva.

Opcionalmente, los segundos imanes son imanes bipolares.

Específicamente, el segundo motor puede usar un imán bipolar (mostrado en la FIG. 10). Hay dos polaridades en una superficie del imán bipolar y, a diferencia de la divergencia de un imán unipolar, el campo magnético externo del imán bipolar está limitado. Por lo tanto, se puede implementar una no fuga magnética más deseable, de modo que la interferencia magnética causada por el segundo motor al sensor de efecto Hall en el primer motor se pueda reducir aún más.

Se debería entender que la totalidad o parte de la pluralidad de segundos imanes incluidos en el segundo motor pueden ser imanes bipolares. Esto no está limitado en esta solicitud. Por ejemplo, si el segundo motor incluye cuatro imanes que se pueden colocar por parejas simétricamente. Dos imanes que están colocados simétricamente se configuran como imanes bipolares y los otros dos imanes simétricos son imanes comunes.

Opcionalmente, un material de carcasa del primer motor es SUS304 o SUS315.

Específicamente, el material de la carcasa del primer motor puede utilizar un material magnético débil o un material no magnético, de modo que se reduzca aún más la interferencia magnética causada por el primer motor al segundo motor. Por ejemplo, el material de la carcasa puede ser SUS304, SUS315 o similar. El material magnético débil o el material no magnético no están limitados en esta solicitud.

El primer motor incluye además M primeras bobinas y M primeros imanes, las primeras bobinas están configuradas para levitar y soportar los primeros imanes durante el encendido, M es un número entero positivo y M es un múltiplo de 4. El segundo motor incluye además al menos un segundo sensor de efecto Hall, y una distancia entre una tercera ubicación de disposición del segundo sensor de efecto Hall en el segundo motor y una cuarta ubicación de disposición de los primeros imanes en el primer motor es mayor o igual que una segunda distancia preestablecida.

Específicamente, si el primer motor incluye además los M primeros imanes y las M primeras bobinas (es decir, bobinas de OIS), el primer motor también tiene una función de estabilización. El segundo motor incluye además el segundo sensor de efecto Hall, para ser específicos, el segundo motor también determina la ubicación de una lente detectando, midiendo y determinando la intensidad de campo magnético usando el sensor de efecto Hall. De esta forma, para evitar una fuerte interferencia magnética causada al segundo sensor de efecto Hall por un campo magnético generado por los primeros imanes y las primeras bobinas, la distancia entre una tercera ubicación de disposición en la que se disponen los primeros imanes en el primer motor y una cuarta ubicación de disposición en la que está dispuesto el segundo sensor de efecto Hall en el segundo motor es mayor o igual que una segunda distancia preestablecida. Como se muestra en la FIG. 11, el primer motor 410 incluye además cuatro imanes 412 y el sensor de efecto Hall 411, el segundo motor 420 incluye además el sensor de efecto Hall 422, y la distancia entre el sensor de efecto Hall 422 y los imanes 412 es mayor o igual que la segunda distancia preestablecida.

Se debería entender que la segunda distancia preestablecida puede ser la misma que la primera distancia preestablecida. Los detalles no se describen en la presente memoria de nuevo. Alternativamente, la segunda distancia preestablecida puede ser diferente del primer umbral preestablecido. Esto no está limitado en esta solicitud.

Se debería entender además que la interferencia magnética entre un sensor de efecto Hall y un imán en un mismo motor se puede calibrar durante la calibración de una línea de producción porque un módulo es un valor fijo.

Opcionalmente, el primer motor incluye además una bobina de AF, la bobina de AF tiene forma de anillo, y los M primeros imanes se colocan por parejas unos frente a otros alrededor de una pared exterior de la forma de anillo. En este caso, el primer motor se puede considerar como un motor de OIS y el segundo motor tiene una función de estabilización.

Opcionalmente, el segundo motor incluye además una bobina de AF, la bobina de AF tiene forma de anillo, y N segundos imanes se colocan por parejas unos frente a otros alrededor de una pared exterior de la forma de anillo. En este caso, tanto el primer motor como el segundo motor pueden ser motores de OIS, es decir, ambas cámaras tienen una función de estabilización y una función de enfoque.

Opcionalmente, la segunda distancia preestablecida es un valor máximo que se puede alcanzar por la tercera ubicación de disposición y la cuarta ubicación de disposición.

Específicamente, cuando un diseño en un motor es compacto, la segunda distancia preestablecida se puede configurar como una distancia máxima entre la ubicación de disposición (que se indica como la tercera ubicación) del segundo sensor de efecto Hall y la ubicación de disposición (que se indica como la cuarta ubicación) de los primeros imanes. De esta forma, la interferencia causada por el primer motor al segundo sensor de efecto Hall se puede reducir tanto como sea posible.

Opcionalmente, cuando el espacio dentro de un motor lo permita, se puede establecer un segundo umbral preestablecido en 5 mm, de modo que la interferencia entre el segundo sensor de efecto Hall y los primeros imanes se reduzca de manera efectiva.

Opcionalmente, los primeros imanes pueden ser imanes bipolares, y los primeros imanes pueden ser iguales o diferentes de los segundos imanes. Esto no está limitado en esta solicitud.

Se debería entender que todos o algunos de los M primeros imanes incluidos en el primer motor pueden ser imanes bipolares. Por ejemplo, un imán que está en el primer motor y que está cerca del segundo motor usa un imán bipolar, o un par de imanes en algunos imanes que están dispuestos unos frente a otros son imanes bipolares. Esto no está limitado en esta solicitud.

En la FIG. 12 se puede mostrar un dispositivo de cámara doble que incluye un primer motor y un segundo motor. Se debería entender que una bobina configurada para soportar un imán en un estado de encendido está dispuesta debajo de un imán en cada segundo motor en la FIG. 12.

Como se muestra en (a) en la FIG. 12, el primer motor es un motor de AF de bucle abierto y el motor de AF de bucle abierto incluye dos imanes. El segundo motor es un motor de OIS de bucle abierto, y el motor de OIS de bucle abierto incluye cuatro imanes y un sensor de efecto Hall (Hall-X y Hall-Y) en cada una de una dirección del eje X y una dirección del eje Y. Todos o algunos de los imanes del motor de AF de bucle abierto y los imanes del motor de OIS de bucle abierto pueden ser imanes bipolares.

Como se muestra en (b) en la FIG. 12, el primer motor es un motor de AF de bucle cerrado, y el motor de AF de bucle cerrado incluye dos imanes y dos sensores de efecto Hall (Hall-1 y Hall-2) en la dirección del eje Z. El segundo motor es un motor de OIS de bucle abierto, y el motor de OIS de bucle abierto incluye cuatro imanes y un sensor de efecto Hall (Hall-X y Hall-Y) en cada una de una dirección del eje X y una dirección del eje Y. Todos o algunos de los imanes del motor de AF de bucle cerrado y los imanes del motor de OIS de bucle abierto pueden ser imanes bipolares.

Como se muestra en (c) en la FIG. 12, el primer motor es un motor de AF de bucle abierto, y el motor de AF de bucle abierto incluye dos imanes. El segundo motor es un motor de OIS de bucle cerrado, y el motor de OIS de bucle cerrado incluye cuatro imanes y un sensor de efecto Hall (Hall-X, Hall-Y y Hall-Z) en cada una de una dirección del eje X, una dirección del eje Y y una dirección del eje Z. Todos o algunos de los imanes del motor de AF de bucle abierto y los imanes del motor de OIS de bucle cerrado pueden ser imanes bipolares.

Como se muestra en (d) en la FIG. 12, el primer motor es un motor de AF de bucle cerrado, y el motor de AF de bucle cerrado incluye dos imanes y dos sensores de efecto Hall (Hall-1 y Hall-2) en la dirección del eje Z. El segundo motor es un motor de OIS de bucle cerrado, y el motor de OIS de bucle cerrado incluye cuatro imanes y un sensor de efecto Hall (Hall-X, Hall-Y y Hall-Z) en cada una de una dirección del eje X, una dirección del eje Y y una dirección del eje Z. Todos o algunos de los imanes del motor de AF de bucle cerrado y los imanes del motor de OIS de bucle cerrado pueden ser imanes bipolares.

Se debería entender que tanto el primer motor como el segundo motor pueden ser motores de OIS. Esto no está limitado en esta solicitud.

Opcionalmente, un material de carcasa del segundo motor también puede utilizar un material magnético débil o un material no magnético, de modo que se reduzca aún más la interferencia magnética causada por el segundo motor al primer motor. Por ejemplo, el material de la carcasa es SUS304 o SUS315.

Se debería entender que el material de la carcasa del primer motor puede ser igual o diferente del material de la carcasa del segundo motor.

Se utiliza para la descripción un ejemplo en el que un dispositivo de cámara doble incluye un motor de AF de bucle cerrado y un motor de OIS de bucle cerrado. La FIG. 13 es un diagrama de diseño de los imanes en el motor de AF de bucle cerrado y los imanes en el motor de OIS de bucle cerrado que se muestran en (d) en la FIG. 12. Algunos de los imanes de la FIG. 13 son imanes bipolares. La FIG. 14 es un diagrama de simulación de interferencia magnética de un diseño estructural de los imanes bipolares mostrados en la FIG. 13. La FIG. 14 es un diagrama de los resultados de la simulación de la interferencia magnética de un solo motor de AF de bucle cerrado, un solo motor de OIS de bucle cerrado, y un motor de AF de bucle cerrado y un motor de OIS de bucle cerrado. Se puede ver a partir de la figura que tres líneas casi coinciden. En otras palabras, cuando el motor de AF de bucle cerrado y el motor de OIS de bucle cerrado se disponen como se muestra en la FIG. 13 y los imanes están configurados como imanes bipolares, la interferencia magnética es relativamente débil.

Por lo tanto, para el dispositivo de cámara doble en esta realización de esta solicitud, las ubicaciones de los sensores de efecto Hall y los imanes se disponen en los dos motores, se utilizan imanes bipolares como imanes, y se cambian los materiales de la carcasa de los motores al material magnético débil o al material no magnético. Esto reduce la interferencia magnética entre los dos motores, de modo que se mejora la experiencia de usuario.

Opcionalmente, una realización de esta solicitud proporciona un dispositivo terminal, que incluye el dispositivo de cámara doble según cualquiera de las implementaciones anteriores. El dispositivo terminal incluye, pero no se limita a, un teléfono móvil, una estación móvil, una tableta, una cámara digital o similar. Esto no está limitado en esta solicitud.

Específicamente, cuando el dispositivo terminal es un teléfono móvil, el dispositivo terminal incluye un dispositivo de cámara doble, un chip de procesamiento de imágenes, un componente de sensibilidad a la luz, una pantalla y una batería. Cuando el dispositivo terminal es una cámara digital, el dispositivo terminal incluye un dispositivo de cámara doble, un chip de procesamiento de imágenes, un componente de sensibilidad a la luz, una apertura, una pantalla, una batería, un obturador y similares. Los detalles no se describen en esta realización de esta solicitud.

Se debería entender que una cámara doble en esta realización de esta solicitud puede ser dos cámaras en la superficie trasera de un teléfono móvil que están dispuestas en paralelo, o pueden ser dos cámaras que están dispuestas respectivamente en una superficie frontal y una superficie trasera de un teléfono móvil. Esto no está limitado en esta solicitud.

Un experto en la técnica puede aprender claramente que para facilitar y abreviar la descripción, los procesos de trabajo específicos del dispositivo de cámara doble y el dispositivo terminal que se describen anteriormente no se describen de nuevo en la presente memoria.

Las descripciones anteriores son meramente implementaciones específicas de esta solicitud, pero no se pretende que limiten el alcance de la protección de esta solicitud. El alcance de protección de esta solicitud estará sujeto al alcance de protección de las reivindicaciones.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de cámara doble, que comprende:

una primera cámara, en donde la primera cámara comprende un primer motor (410), y el primer motor comprende al menos un primer sensor de efecto Hall (411); y

una segunda cámara, en donde la segunda cámara comprende un segundo motor (420), el segundo motor y el primer motor están dispuestos en paralelo, el segundo motor comprende N segundas bobinas y N segundos imanes (421), las segundas bobinas están configuradas para levitar y soportar los segundos imanes durante el encendido, N es un número entero positivo y N es un múltiplo de 4, en donde

una distancia entre una primera ubicación de disposición del primer sensor de efecto Hall en el primer motor y una segunda ubicación de disposición de los segundos imanes en el segundo motor es mayor o igual que una primera distancia preestablecida,

en donde el material de la carcasa del primer motor o del segundo motor es un material no magnético, y el primer motor (410) comprende además M primeras bobinas y M primeros imanes (412), las primeras bobinas están configuradas para levitar y soportar los primeros imanes durante el encendido, M es un número entero positivo y M es un múltiplo de 4; el segundo motor (420) comprende además al menos un segundo sensor de efecto Hall (422), y una distancia entre una tercera ubicación de disposición del segundo sensor de efecto Hall en el segundo motor y una cuarta ubicación de disposición de los primeros imanes en el primer motor es mayor o igual que una segunda distancia preestablecida.

2. El dispositivo de cámara doble según la reivindicación 1, en donde el primer motor (410) comprende además K primeros imanes (412) y una bobina de AF de enfoque automático, la bobina de AF tiene forma de anillo, los K primeros imanes están colocados unos frente a otros a lo largo de una pared exterior de la forma de anillo, K es un número entero positivo y K es un múltiplo de 2.

3. El dispositivo de cámara doble según la reivindicación 1, en donde el primer motor (410) comprende además una bobina de AF, la bobina de AF tiene forma de anillo, y los M primeros imanes (412) se colocan por parejas unos frente a otros alrededor de una pared exterior de la forma de anillo.

4. El dispositivo de cámara doble según la reivindicación 1 o 3, en donde la segunda distancia preestablecida es de 5 mm.

5. El dispositivo de cámara doble según la reivindicación 1 o 3, en donde la segunda distancia preestablecida es un valor máximo que se puede alcanzar mediante la distancia entre la tercera ubicación de disposición y la cuarta ubicación de disposición.

6. El dispositivo de cámara doble según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde los primeros imanes (412) son imanes bipolares.

7. El dispositivo de cámara doble según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde la primera distancia preestablecida es un valor máximo que se puede alcanzar por la distancia entre la primera ubicación de disposición y la segunda ubicación de disposición.

8. El dispositivo de cámara doble según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde la primera distancia preestablecida es de 5 mm.

9. El dispositivo de cámara doble según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde los segundos imanes (421) son imanes bipolares.

10. El dispositivo de cámara doble según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en donde el material de la carcasa del primer motor (410) es SUS304 o SUS315.

11. El dispositivo de cámara doble según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde el material de la carcasa del segundo motor (420) es SUS304 o SUS315.

12. El dispositivo de cámara doble según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en donde el segundo motor (420) comprende además una bobina de AF, la bobina de AF tiene forma de anillo y los N segundos imanes (421) se colocan por pares unos frente a otros alrededor de una pared exterior de la forma de anillo.

13. Un dispositivo terminal, que comprende:

el dispositivo de cámara doble según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12.