KR20220027572A

KR20220027572A - 휴대 단말기용 짐벌 장치

Info

Publication number: KR20220027572A
Application number: KR1020200108615A
Authority: KR
Inventors: 김상희; 봉찬호; 박종웅; 박병욱
Original assignee: 한성대학교 산학협력단
Priority date: 2020-08-27
Filing date: 2020-08-27
Publication date: 2022-03-08
Also published as: KR102399007B1

Abstract

본 발명은 짐벌장치에 관한 것으로서, 특히, 손잡이부와; 상기 손잡이부의 선단에 지지되는 짐벌부;를 포함하되, 상기 짐벌부는, 카메라가 장착된 휴대 단말기가 거치되는 거치부와; 상기 손잡이부의 선단과 상기 거치부 사이에 마련되어, 상기 거치부를 각각 피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw) 방향으로 회전가능하게 마련되는 제1축, 제2축 및 제3축과; 상기 거치부의 움직임을 검출하는 제1검출센서와; 상기 제1 내지 제3축에 대응하여 각각 마련되며, 상기 각 축을 회전시키는 제1모터, 제2모터 및 제3모터와; 상기 제1검출센서에서 검출된 상기 거치부의 움직임에 기초하여 상기 거치부가 초기 설정위치로 복귀하도록 상기 제1모터, 제2모터 및 제3모터를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 휴대 단말기에 가해지는 진동을 상쇄하여 보다 안정적이고 선명한 촬영이 가능함은 물론 상대적으로 저렴한 비용으로 상용 고사양 짐벌장치에 비교되는 영상품질을 얻을 수 있는

Description

휴대 단말기용 짐벌 장치{GIMBAL DEVICE FOR MOBILE DEVICE}

본 발명은 짐벌장치에 관한 것으로서, 특히, 휴대 단말기에 가해지는 진동을 상쇄하여 보다 안정적이고 선명한 촬영이 가능함은 물론 상대적으로 저렴한 비용으로 상용 고사양 짐벌장치에 비교되는 영상품질을 얻을 수 있는 휴대 단말기용 짐벌장치에 관한 것이다.

스마트폰, 액션캠 등과 같은 영상 촬영 기능을 포함하는 휴대용 전자기기의 보급이 보편화되어 있다.

이러한 휴대용 전자 장치의 영상 촬영 장치 즉 카메라모듈은 소형화 추세에 따라 그 크기는 작아지면서도 성능을 점차 고도화되어가고 있지만, 반대로 이미지 센서의 픽셀 크기도 작아지면서 작은 흔들림에도 촬영 영상의 선명도가 급격히 저하되는 것을 경험하게 된다.

이러한 흔들림에 의한 영상의 질저하를 방지하기 위하여, 액션 캠의 경우, 이를 공급하는 회사들은 촬영자의 몸 또는 가방 등에 고정할 수 있는 형태의 부가 물품을 같이 공급하기도 하며, 방송에 사용되는 고가의 카메라의 경우 이러한 흔들림 보정장치는 일반적으로 매우 무겁고, 부피가 크며, 가격이 상당히 고가이기 때문에 일반 소비자로서는 접근하기가 용이하지 않은 문제가 있다.

특히, 최근 유투브와 같이 1인 미디어 시장의 성장으로 많은 일반인들이 영상을 제작하는 추세가 증가하고 있는 바, 스마트폰과 같이 대중적인 촬영기기에 적용될 수 있도록 저렴하면서도 신뢰할 수 있는 수준의 영상을 얻을 수 있는 휴대 단말기용 짐벌장치가 절실히 요구되고 있다.

공개특허공보 제10-2019-0069801호

따라서, 본 발명의 목적은, 휴대 단말기에 가해지는 진동을 상쇄하고 카메라가 수평을 유지하도록 함으로써 보다 안정적이고 선명한 촬영이 가능한 휴대 단말기용 짐벌장치를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 손잡이부 또는 축을 ABS수지를 이용하여 3차원 프린팅 방법으로 제조함으로서 원가를 최소화하는 한편, 짐벌장치 사용에 필요한 기계적 강도를 보장할 수 있어 상대적으로 저렴한 비용으로 상용 고사양 짐벌장치에 비교되는 영상품질을 얻을 수 있는 휴대 단말기용 짐벌장치를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 제1 내지 제3축을 "L"자 형상으로 마련함으로써, 미사용 상태에서는 서로 포개어져 보관이 간편할 뿐 아니라, 사용중에는 휴대 단말기가 장착된 상태에서 짐벌부의 무게중심이 중앙에 위치하도록 하여 사용자의 편의성을 극대화할 수 있는 휴대 단말기용 짐벌장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적은, 본 발명의 일실시예에 따라, 손잡이부와; 상기 손잡이부의 선단에 지지되는 짐벌부;를 포함하되, 상기 짐벌부는, 카메라가 장착된 휴대 단말기가 거치되는 거치부와; 상기 손잡이부의 선단과 상기 거치부 사이에 마련되어, 상기 거치부를 각각 피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw) 방향으로 회전가능하게 마련되는 제1축, 제2축 및 제3축과; 상기 거치부의 움직임을 검출하는 제1검출센서와; 상기 제1 내지 제3축에 대응하여 각각 마련되며, 상기 각 축을 회전시키는 제1모터, 제2모터 및 제3모터와; 상기 제1검출센서에서 검출된 상기 거치부의 움직임에 기초하여 상기 거치부가 초기 설정위치로 복귀하도록 상기 제1모터, 제2모터 및 제3모터를 제어하는 제어부;를 포함하는 휴대 단말기용 짐벌장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 손잡이부에 마련되며, 상기 짐벌부의 작동을 온/오프하기 위한 작동스위치와, 상기 제1축, 제2축 및 제3축의 상기 초기 설정위치를 설정하기 위하여 상기 제1모터, 제2모터 및 제3모터를 조작하기 위한 축설정 스위치를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 손잡이부 선단에 마련되는 제2검출센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제2검출센서에서 감지된 상기 제1축의 상기 초기 설정위치를 기준으로 상기 제1검출센서에서 검출된 상기 거치부의 움직임을 입력받아 제어할 수 있다.

한편, 상기 제1축, 제2축 및 제3축은 'L"자 형상으로 마련될 수 있다.

한편, 상기 제1축, 제2축 및 제3축은 ABS 수지(Acrylonitrile-Butadiene-Styrene copolymer)로 마련되며, 3차원 프린터를 이용하여 제조할 수 있다.

이에, 본 발명에 따른 휴대 단말기용 짐벌장치는, 휴대 단말기에 가해지는 진동을 상쇄하고 카메라가 수평을 유지하도록 함으로써 보다 안정적이고 선명한 촬영이 가능하다.

또한, 본 발명에 따른 휴대 단말기용 짐벌장치는 손잡이부 또는 축을 ABS수지를 이용하여 3차원 프린팅 방법으로 제조함으로서 원가를 최소화하는 한편, 짐벌장치 사용에 필요한 기계적 강도를 보장할 수 있어 상대적으로 저렴한 비용으로 상용 고사양 짐벌장치에 비교되는 영상품질을 얻을 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 휴대 단말기용 짐벌장치는, 제1 내지 제3축을 "L"자 형상으로 마련함으로써, 미사용 상태에서는 서로 포개어져 보관이 간편할 뿐 아니라, 사용중에는 휴대 단말기가 장착된 상태에서 짐벌부의 무게중심이 중앙에 위치하도록 하여 사용자의 편의성이 극대화되는 장점이 있다.

도 1은, 본 발명의 일실시예에 따른 휴대 단말기용 짐벌장치의 사시도,
도 2는, 도 1에 도시된 짐벌부 측 확대 사시도,
도 3은, 도 1에 도시된 휴대 단말기용 짐벌장치의 다른 방향에서의 사시도,
도 4는, 도 1에 도시된 짐벌부의 다양한 축 위치를 나타내는 사시도,
도 5는, 본 발명의 일실시예에 따른 휴대 단말기용 짐벌장치의 구성블록도이다.

이하, 본 발명의 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성용소에 대해서는 유사한 참조부호가 사용될 수 있다.

본 문서에서, '가진다', '가질 수 있다', '포함한다' 또는 '포함할 수 있다' 등의 표현은 해당 특징(예를 들어, 수치, 기능, 동작 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.

본 실시예에서 사용된 '제1', '제2', '제3' 등의 표현들은 다양한 구성요소들을 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있다.

본 명세서에서 '휴대 단말기'는 예를 들어, 스마트폰(Smartphone), 태블릿 PC(Tablet personal computer), 이동 전화기(Mobile phone), 소형 카메라, 전자 팔찌, 스마트 워치 등 휴대가 가능한 다양한 전자장치를 포함한다.

이하, 실시예를 상세히 설명한다.

도 1 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 휴대 단말기용 짐벌장치(1)는, 손잡이부(10)와, 짐벌부(30)를 포함하되, 상기 짐벌부(30)는 거치부(31)와, 제1축(321), 제2축(322) 및 제3축(323)과, 제1검출센서(351)와, 제1 내지 제3모터(331, 332, 333)와, 제어부(37)를 포함한다.

각 구성별로 설명한다.

손잡이부(10)는 사용자가 파지가 가능하도록 마련되며, 선단에 짐벌부(30)를 지지하여 휴대 단말기(100)를 통하여 영상 촬영이 가능하도록 마련된다.

손잡이부(10)는 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 통상의 우산 손잡이 또는 셀카봉과 유사한 형상으로 마련되어 세부 형상 또는 길이나 크기는 필요에 따라 다양하게 변경이 가능하다.

손잡이부(10)에는 작동스위치(11) 및 축설정 스위치(13)가 마련될 수 있다.

작동스위치(11)는 짐벌부(30)의 작동을 온/온프하도록 마련된다.

손잡이부(10) 내부에는 짐벌부(30)의 각 구성에 전원을 공급하기 위한 전원부(39)가 마련되며, 작동스위치(11)는 전원부(39)로부터 짐벌부(30)로의 전원을 on/off한다.

전원부(39)는 다양한 종류로 마련될 수 있으며, 외부 전원과의 연결을 통해 충전이 가능하게 마련될 수도 있고, 전원부(39) 자체를 교환이 가능하게 마련될 수도 있다. 여기서, 전원부(39)의 전원량을 외부에서 확인할 수 있도록 별도의 표시부(미도시)가 더 마련될 수 있다.

축설정 스위치(13)는 제1 내지 제3축(321, 322, 323)의 상기 초기 설정위치를 설정하기 위하여 제1 내지 제3모터(331, 332, 333)를 조작하도록 마련된다.

즉, 거치부(31)에 스마트폰과 같은 휴대 단말기(100)가 장착되는 경우, 카메라의 촬영방향이 전방, 후방 또는 상방 등 다양한 방향(도 1, 2, 4 참조)으로 설정할 수 있도록 축설정 스위치(13)를 통하여 초기 설정위치를 정할 수 있다.

축설정 스위치(13)는 다양한 종류로 마련될 수 있으며, 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 조이스틱과 같은 형상으로 마련될 수 있다.

또는, 축설정 스위치(13)는 각 축(321, 322, 323)에 대응하여 3개로 마련될 수도 있음은 물론이다.

한편, 손잡이부(10)와 짐벌부(30) 사이에는 연결부(20)가 추가로 마련될 수 있으며, 연결부(20)는 길이조절이 가능하게 마련되어 손잡이부(10)와 짐벌부(30) 사이의 거리를 조절하도록 마련될 수 있다.

짐벌부(30)는 거치부(31)에 거치된 휴대 단말기(100)가 촬영상황(예를 들어, 촬영자가 걷거나 뛰는 경우, 또는 차량에서 촬영하는 등 진동과 같은 움직임이 발생하는 상황)에 따라 휴대 단말기(100)에 가해지는 진동(움직임)을 보정할 수 있도록 마련된다.

짐벌부(30)의 각 구성을 차례대로 설명하면 다음과 같다.

거치부(31)는 카메라가 장착된 휴대 단말기(100)가 거치된다.

거치부(31)는 거치되는 휴대 단말기(100)의 종류에 따라 다양한 형상과 크기로 마련되는 바, 예를 들어, 휴대 단말기(100)가 스마트폰으로 마련되는 경우에는 도 2에 도시된 형상으로 마련될 수 있다. 이 경우, 통상의 셀카봉과 같이 다양한 고정방식이 제한없이 사용될 수 있음은 물론이다.

제1 내지 제3축(321, 322, 323)은, 손잡이부(10)의 선단과 거치부(31) 사이에 마련되어, 거치부(31)를 각각 피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw) 방향으로 회전가능하게 마련된다.

예를 들어, 도 4에서 제1축(321)은 피치 방향, 제2축(322)은 롤 방향 그리고 제3축(323)은 요 방향으로 회전가능하게 마련된다.

그러나, 본 발명의 축(321, 322, 323) 구성은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 상기 각 피치, 롤, 요를 담당하는 축의 형상이 다양하게 마련될 수 있음은 물론, 그 설치 순서 또한 자유롭게 변경될 수 있다.

다만, 제1 내지 제3축(321, 322, 323)은 각 축에 장착되는 모터(331, 332, 333)의 회전반경이 서로 방해되지 않는 형상으로 마련되는 것이 바람직하다.

한편, 제1 내지 제3축(321, 322, 323)은 다양한 형상으로 마련될 수 있으며, 모두 유사(크기나 세부적인 형상이 다를 수 있으나 전체적인 형상이 바(bar) 또는 커브(curve) 등으로 동일)하게 마련될 수도 있고, 각각 서로 다른 형상으로 마련될 수도 있다.

예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제3축(321, 322, 323)은 "L"자 형상으로 마련될 수 있다. 이 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 휴대 단말기(100)가 장착된 상태에서는 대략적인 짐벌부(30)의 무게중심이 중앙에 위치하게 되므로 사용자가 손잡이부(10)를 통하여 짐벌장치(1) 전체를 지지하는 것이 용이하며, 별도의 지지대에 지지시키는 것이 용이한 장점이 있다.

전술한 손잡이부(10) 및 축(321, 322, 323)은 다양한 재질로 마련될 수 있으며, 예를 들어, 둘 중 어느 하나 또는 모두는 ABS 수지(Acrylonitrile-Butadiene-Styrene copolymer)으로 마련될 수 있다.

ABS 수지는 재료비용이 상대적으로 저렴한 반면, 화학적, 열적 안정성이 상대적으로 우수하고, 인성과 강도가 제한된 하중 내에서는 탁월하며, 저온에서 성형하더라도 내충격성과 강도가 우수하다는 장점이 있다. 또한, 3D 프린터를 이용한 제작에도 적용이 가능하다는 장점이 있다.

따라서, 본 발명에 따른 휴대 단말기용 짐벌장치는 손잡이부 또는 축을 ABS수지를 이용하고, 3차원 프린팅 방법으로 제조함으로서 원가를 최소화하는 한편, 짐벌장치 사용에 필요한 기계적 강도를 보장할 수 있어 상대적으로 저렴한 비용으로 상용 고사양 짐벌장치에 비교되는 영상품질을 얻을 수 있다.

제1검출센서(351)는 거치부(31)의 움직임을 검출한다.

제1검출센서(351)는 필요에 따라 다양한 위치에 설치될 수 있으며, 예를 들어, 거치부(31) 내부에 마련될 수도 있고, 거치부(31)에 연결되는 제1축(321)의 끝단에 마련될 수도 있다.

상기 제1검출센서(351)는 다양한 종류로 마련될 수 있으며, 예를 들어, IMU(Inertial Measurement Unit; 관성측정장치)로 마련될 수 있다.

상기 관성측정장치는 통상 3축 가속도센서와 3축 자이로 센서(Gyroscope)를 포함하며, 공지된 다양한 종류의 것이 제한없이 사용될 수 있다

상기 관성측정장치의 3축 자이로 센서는 거치부(31)의 롤(Roll), 피치(Pitch) 및 요(Yaw)의 기울어진 각도를 측정한다. 이는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 롤은 좌우로 기울어짐, 상기 피치는 앞뒤로 기울어짐, 상기 요는 Z축 방향으로 기울어짐(회전각)을 의미하는 것으로 특히, 상기 롤과 피치는 중력방향을 기준으로 얼마나 기울어져 있는지를 나타낸다. 한편, 3차원 가속도 센서는 상기 각 방향으로의 움직임(진동 또는 떨림)이 얼마나 빠르게 이루어지는지를 나타낸다.

제2검출센서(352)는 손잡이부(10)의 선단에 마련될 수 있다.

제2검출센서(352)는 제어부(37)가 제2검출센서(352)에서 감지된 제1축(321)의 상기 설정위치를 기준으로 제1검출센서(351)에서 검출된 거치부(31)의 움직임을 입력받아 제어하도록 할 수 있다.

제2검출센서(352)는 다양한 종류로 마련될 수 있으며, 제1검출센서(351)와 동일한 종류로 마련될 수도 있고, 서로 다른 종류로 마련될 수도 있다.

제1 내지 제3모터(331, 332, 333)는 제1 내지 제3축(321, 322, 323)에 대응하여 각각 마련되며, 상기 각 축(321, 322, 323)을 회전시킨다.

모터(331, 332, 333)는 다양한 종류로 마련될 수 있으며, 예를 들어, BLDS모터(Brushless Direct Current motor)로 마련될 수 있는 바, 이 경우, 브러시가 없기 때문에 스파크가 발생하지 않고 가스 폭발의 위험도 없다는 장점이 있다.

제어부(37)는 제1검출센서(351)에서 검출된 거치부(31)의 움직임에 기초하여 거치부(31)가 초기 설정위치로 복위하도록 제1 내지 제3모터(331, 332, 333)를 제어한다.

제어부(37)는 거치부(31)에서 검출된 진동을 제1검출센서(351)에서 감지하여 해당 축(321, 322, 323)에 대응하는 모터(331, 332, 333)에 상기 진동의 반대방향으로 움직이도록 제어한다.

상기 제어부(37)는 다양한 제어방법으로 제어할 수 있는 바, 예를 들어, 비례-적분-미분 제어방법(PID: Proportional-Intergral-Differential)제어방법이 사용될 수 있다.

상기 PID제어방법은 제어하고자 하는 Output을 측정하여 이를 원하고자 하는 Setpoint와 비교해 Error를 계산하고, 이 오차값을 이용해 제어에 필요한 제어값을 계산하는 방법이다.

제어부(37)는 다양한 종류로 마련될 수 있는 바, 예를 들어, 상기 각 축(321, 322, 323)에 대응하는 모터(331, 332, 333) 제어를 위한 모터 드라이버가 내장된 기판타입의 메인보드(BGC: Brushless Gimbal Controller)로 마련될 수 있다.

제어부(37)는 다양한 위치에 마련될 수 있으며, 예를 들어, 손잡이부(10)의 내부에 장착되도록 할 수 있다.

전술한 휴대 단말기용 짐벌장치(1)의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 휴대 단말기(100)를 거치부(31)에 거치한다.

휴대 단말기(100)를 거치한 후에는 손잡이부(10)의 작동스위치(11)를 작동하여 짐벌부(30)을 ON하고, 축설정 스위치(13)를 통하여 제1 내지 제3축(321, 322, 323)을 원하는 촬영방향이 되도록 초기 설정위치로 조정한다.상기 휴대 단말기(100)의 거치와 상기 초기 설정위치의 순서는 서로 바뀔 수 있다.

이 경우, 제어부(37)는 제1 내지 제3모터(331, 332, 333)의 회전각도를 측정하여 상기 초기 설정위치를 초기 정보로하여 저장할 수 있다. 이 때, 제어부(37)는 작동스위치(11)를 조작하여 짐벌부(30)가 작동되는 시점에서의 제1 내지 제3모터(331, 332, 333)의 회전위치를 시작위치로 저장하고, 상기 시작위치로부터 축설정 스위치(13)를 통하여 조작된 제1 내지 제3모터(331, 332, 333)의 회전각도를 반영하여 상기 초기 설정위치로 정할 수도 있다.

이후, 사용자가 휴대 단말기(100)의 카메라를 통하여 촬영을 시작하며, 촬영중 휴대 단말기(100)에 움직임(진동이나 떨림 등)이 발생하면, 제1검출센서(351)가 거치부(31)의 3축방향(피치,롤,요)으로의 기울임정도와 가속도를 감지하여 제어부(37)로 송신하고, 제어부(37)는 상기 움직임에 대하여 거치부(31)가 상기 초기 설정위치로 복귀하도록 제1 내지 제3모터(331, 332, 333)의 회전방향 및 회전각을 산출하여 제1 내지 제3모터(331, 332, 333)를 작동시킨다.

이에, 이에, 본 발명에 따른 휴대 단말기용 짐벌장치는, 휴대 단말기에 가해지는 진동을 상쇄하고 카메라가 수평을 유지하도록 함으로써 보다 안정적이고 선명한 촬영이 가능한 장점이 있다.

1 : 휴대 단말기용 짐벌장치
10 : 손잡이부 11 : 작동스위치
13 : 축설정 스위치 20 : 연결부
30 : 짐벌부 31 : 거치부
321 : 제1축 322 : 제2축
323 : 제3축 331 : 제1모터
332 : 제2모터 333 : 제3모터
351 : 제1검출센서 352 : 제2검출센서
37 : 제어부 39 : 전원부
100 : 휴대 단말기

Claims

손잡이부와;
상기 손잡이부의 선단에 지지되는 짐벌부;를 포함하되,
상기 짐벌부는,
카메라가 장착된 휴대 단말기가 거치되는 거치부와;
상기 손잡이부의 선단과 상기 거치부 사이에 마련되어, 상기 거치부를 각각 피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw) 방향으로 회전가능하게 마련되는 제1축, 제2축 및 제3축과;
상기 거치부의 움직임을 검출하는 제1검출센서와;
상기 제1 내지 제3축에 대응하여 각각 마련되며, 상기 각 축을 회전시키는 제1모터, 제2모터 및 제3모터와;
상기 제1검출센서에서 검출된 상기 거치부의 움직임에 기초하여 상기 거치부가 초기 설정위치로 복귀하도록 상기 제1모터, 제2모터 및 제3모터를 제어하는 제어부;를 포함하는 휴대 단말기용 짐벌장치.
제1항에 있어서,
상기 손잡이부에 마련되며, 상기 짐벌부의 작동을 온/오프하기 위한 작동스위치와, 상기 제1축, 제2축 및 제3축의 상기 초기 설정위치를 설정하기 위하여 상기 제1모터, 제2모터 및 제3모터를 조작하기 위한 축설정 스위치를 더 포함하는 휴대 단말기용 짐벌장치.
제2항에 있어서,
상기 손잡이부 선단에 마련되는 제2검출센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 제2검출센서에서 감지된 상기 제1축의 상기 초기 설정위치를 기준으로 상기 제1검출센서에서 검출된 상기 거치부의 움직임을 입력받아 제어하는 휴대 단말기용 짐벌장치.
제1항에 있어서,
상기 제1축, 제2축 및 제3축은 'L"자 형상으로 마련되는 휴대 단말기용 짐벌장치.
제1항에 있어서,
상기 제1축, 제2축 및 제3축은 ABS 수지(Acrylonitrile-Butadiene-Styrene copolymer)로 마련되며, 3차원 프린터를 이용하여 제조하는 휴대 단말기용 짐벌장치.