CN114500826B - 一种智能拍摄方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种智能拍摄方法、装置及电子设备，该方法包括：根据目标拍摄场景确定拍摄指令；将拍摄指令发送给对应的目标拍摄装置，以使目标拍摄装置根据对应的拍摄策略完成拍摄任务；接收每个目标拍摄装置针对目标拍摄场景拍摄得到的目标视频片段；对目标视频片段进行合成，得到目标拍摄场景对应的目标视频数据。本申请可以实现通过服务器控制摄像装置对目标拍摄场景进行自主拍摄，无需人工进行拍摄，提高了视频拍摄的效率，且由服务器根据不同拍摄场景确定不同的拍摄策略，使得针对不同拍摄场景得到的视频数据更加丰富和多样化。

Description

一种智能拍摄方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及智能相机技术领域，尤其是涉及一种智能拍摄方法、装置及电子设备。

背景技术

随着科技快速发展与进步，智能相机已经被广泛应用于生活和工作中的各种场景下。

然而，目前大多数相机或手机虽然有不同的拍摄模式，都是指的人像模式、风景模式这种静态拍摄场景的模式转换，即相机都是各自独立的进行拍摄，拍摄角度单一，不能拍摄出范围较大、内容较为丰富的视频画面。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种智能拍摄方法、装置及电子设备，以扩大拍摄范围，提高拍摄效率。

第一方面，本申请实施例提供一种智能拍摄方法，该方法应用于服务器，服务器与设置于目标拍摄场景不同位置的拍摄装置通信连接，该方法包括：根据目标拍摄场景确定拍摄指令；其中，拍摄指令包括参与拍摄的目标拍摄装置以及每个目标拍摄装置对应的拍摄策略，拍摄策略用于表征目标拍摄装置完成拍摄任务的时间和方式；将拍摄指令发送给对应的目标拍摄装置，以使目标拍摄装置根据对应的拍摄策略完成拍摄任务；接收每个目标拍摄装置针对目标拍摄场景拍摄得到的目标视频片段；对目标视频片段进行合成，得到目标拍摄场景对应的目标视频数据。

进一步地，上述根据目标拍摄场景确定拍摄指令的步骤，包括：根据目标拍摄场景确定参与拍摄的目标拍摄装置；根据目标拍摄场景以及每个目标拍摄装置所处的位置，确定每个目标拍摄装置之间的信号传递方式、触发方式以及拍摄时长；将信号传递方式、触发方式以及拍摄时长确定为目标拍摄装置的拍摄策略。

进一步地，上述拍摄策略还包括每个目标拍摄装置的视频截取方式；上述每个目标拍摄装置的目标视频片段为目标拍摄装置根据视频截取方式截取得到的目标视频片段。

进一步地，上述方法还包括：获取目标拍摄场景对应的场景视频片段；其中，场景视频片段为对目标拍摄场景的不同位置拍摄得到的多个场景视频；上述对目标视频片段进行合成，得到目标拍摄场景对应的目标视频数据的步骤，包括：将包含相同位置的场景视频片段与目标视频片段进行合成，得到第一视频子片段；将多个第一视频子片段进行合成，得到目标视频数据。

第二方面，本申请实施例还提供一种智能拍摄方法，该方法应用于目标拍摄装置，目标拍摄装置与服务器通信连接，该方法包括：接收服务器发送的拍摄指令；其中，拍摄指令包括目标拍摄装置对应的拍摄策略；根据拍摄指令对应的拍摄策略，对目标拍摄场景进行拍摄；将拍摄得到的目标视频片段发送给服务器，以使服务器根据多个不同位置的目标拍摄装置的目标视频片段生成目标拍摄场景对应的目标视频数据。

第三方面，本申请实施例还提供一种智能拍摄装置，该装置与设置于目标拍摄场景不同位置的拍摄装置通信连接，该装置包括：拍摄指令确定模块，用于根据目标拍摄场景确定拍摄指令；其中，拍摄指令包括参与拍摄的目标拍摄装置以及每个目标拍摄装置对应的拍摄策略，拍摄策略用于表征目标拍摄装置完成拍摄任务的时间和方式；发送模块，用于将拍摄指令发送给对应的目标拍摄装置，以使目标拍摄装置根据对应的拍摄策略完成拍摄任务；接收模块，用于接收每个目标拍摄装置针对目标拍摄场景拍摄得到的目标视频片段；合成模块，用于对目标视频片段进行合成，得到目标拍摄场景对应的目标视频数据。

第四方面，本申请实施例还提供一种智能拍摄装置，该装置与服务器通信连接，该装置包括：接收模块，用于接收服务器发送的拍摄指令；其中，拍摄指令包括目标拍摄装置对应的拍摄策略；拍摄模块，用于根据拍摄指令对应的拍摄策略，对目标拍摄场景进行拍摄；发送模块，用于将拍摄得到的目标视频片段发送给服务器，以使服务器根据多个不同位置的目标拍摄装置的目标视频片段生成目标拍摄场景对应的目标视频数据。

第五方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述第一方面的智能拍摄方法和/或上述第二方面的智能拍摄方法。

第六方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述第一方面的智能拍摄方法和/或上述第二方面的智能拍摄方法。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例提供的上述智能拍摄方法、装置及电子设备，根据目标拍摄场景确定参与拍摄的目标拍摄装置，目标拍摄装置根据拍摄策略完成拍摄任务，最终由服务器将视频片段合成得到目标视频数据，可以实现通过服务器控制摄像装置对目标拍摄场景进行自主拍摄，无需人工进行拍摄，提高了视频拍摄的效率，且由服务器根据不同拍摄场景确定不同的拍摄策略，使得针对不同拍摄场景得到的视频数据更加丰富和多样化。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请各个实施例所涉及的一种实施环境的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种智能拍摄方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的另一种智能拍摄方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种选取目标拍摄装置的界面示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种智能拍摄方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的一种智能拍摄方法的应用场景示意图；

图7为本申请实施例提供的一种各个机位上的相机的工作流程示意图；

图8a为本申请实施例提供的一种视频合成模板的示意图；

图8b为本申请实施例提供的一种合成完毕的视频数据的示意图；

图9为本申请实施例提供的一种视频拍摄系统的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种智能拍摄装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的另一种智能拍摄装置的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前大多数相机或手机虽然有不同的拍摄模式，但都是指的人像模式、风景模式这种静态拍摄场景，现有的技术采通常用人工拍摄、拍摄角度单一，导致拍摄效果差。基于此，本申请实施例提供一种智能拍摄方法、装置及电子设备，以扩大拍摄范围、提高拍摄效率。

图1为本申请各个实施例所涉及的一种实施环境的结构示意图。如图1所示，该智能拍摄方法的实施环境可以包括服务器102、一个或多个目标拍摄装置104，当智能拍摄装置为多个时，智能拍摄装置位于目标拍摄场景的不同位置。服务器102可以设置于目标拍摄场景内或目标拍摄场景附近，也可以是位于远程的服务器，服务器102与各个目标拍摄装置104之间通信连接，用于传递信号，以及传递拍摄完毕的视频数据。该服务器102也可以是具有数据处理功能的智能拍摄装置。目标拍摄装置104可以是具有视频拍摄功能以及具有信息处理模块的摄像机，也可以是具有视频拍摄功能的移动终端，例如智能手机。

基于上述实施环境，本申请实施例提供了一种智能拍摄方法，如图2所示，该方法包括：

S202：通过服务器设置各个目标拍摄装置的拍摄策略；

S204：各个目标拍摄装置判断各自的拍摄条件，当满足条件时，启动拍摄；

S206：各个目标拍摄装置完成拍摄任务后，进行视频截取，将截取的视频片段上传至服务器；

S208：服务器将视频片段合成，得到目标视频数据。

通过图2所示的智能拍摄方法，可以实现通过服务器控制摄像装置对目标拍摄场景进行自主拍摄，无需人工进行拍摄，提高了视频拍摄的效率，且由服务器根据不同拍摄场景确定不同的拍摄策略，使得针对不同拍摄场景得到的视频数据更加丰富和多样化。

图3为本申请实施例提供的另一种智能拍摄方法的流程图，该方法应用于服务器，服务器与设置于目标拍摄场景不同位置的拍摄装置通信连接，参见图3，该方法包括以下步骤：

S302：根据目标拍摄场景确定拍摄指令；其中，拍摄指令包括参与拍摄的目标拍摄装置以及每个目标拍摄装置对应的拍摄策略，拍摄策略用于表征目标拍摄装置完成拍摄任务的时间和方式；

目标拍摄场景是与视频拍摄任务对应的场景，即智能拍摄装置所处的场景，可以是某一个区域，或者是针对某一个设备的多个场景的集合，例如，针对过山车的行程轨迹，沿途设置的一系列的场景的集合。

在一个场景中，由于不同的拍摄目标存在，可能在多个位置设置多个拍摄装置，针对该场景中的不同的拍摄任务，要根据拍摄任务的位置确定哪些拍摄装置参与拍摄，并设置拍摄装置的拍摄开始时间，持续时间，以及以怎样的方式触发每个拍摄装置进行拍摄，上述的内容构成拍摄指令。拍摄指令可以每次拍摄之前人为设定，也可以针对某一个拍摄场景，直接使用上次使用过的设置方式，也可以允许用户在使用过的设置方式的基础上进行修改。

为了能够有效区分不同机位的相机，可以在整个系统中使用使用相机的IMEI号(International Mobile Equipment Identity，国际移动设备识别码)作为拍摄装置的唯一标识。

S304：将拍摄指令发送给对应的目标拍摄装置，以使目标拍摄装置根据对应的拍摄策略完成拍摄任务；

由于在上一步骤中设定了多个拍摄装置中的主拍摄装置和从拍摄装置，因此，服务器将拍摄指令发送给对应的目标拍摄装置中的目标拍摄装置可以是上述的主拍摄装置，在这种情况下，主拍摄装置将拍摄指令发送给其他的从拍摄装置，服务器还可以将拍摄指令同时发送给主拍摄装置和从拍摄装置。主拍摄装置根据指令完成该拍摄装置的拍摄任务，从拍摄装置也根据拍摄指令完成对应的拍摄任务。

S306：接收每个目标拍摄装置针对目标拍摄场景拍摄得到的目标视频片段；

每个目标拍摄装置上，可以截取一个或多个目标视频片段，每个目标视频片段中包含一个精彩点，精彩点可以是目标拍摄场景中的拍摄对象在某一预设位置时对应的时刻，可设置多个片段，每个片段需要设置偏移量、长度。以为精彩点来偏移，截取固定时长视频。例如，目标拍摄装置1一共录制了60秒，精彩点是在第15秒，偏移量为-10秒，截取长度为20秒，截取范围为：精彩点+偏移量～精彩点+偏移量+长度，即只从60秒的视频内容中截。其中，精彩点是通过传感器返回的数据计算得来的，例如，相机1拍摄了过山车从启动到停止的全部内容，使用传感器数据可以计算出过山车快速俯冲时的时间，可以提前预设快速俯冲的时刻为精彩点，就以这个点为精彩点来截取需要的视频片段。

S308：对目标视频片段进行合成，得到目标拍摄场景对应的目标视频数据。

服务器在获得了多个目标视频片段后，可以将目标视频片段按照生成的时间进行合成，或者按照相机的机位顺序进行合成，得到目标视频数据。

本申请实施例提供的上述智能拍摄方法，根据目标拍摄场景确定参与拍摄的目标拍摄装置，目标拍摄装置根据拍摄策略完成拍摄任务，最终由服务器将视频片段合成得到目标视频数据，可以实现通过服务器控制摄像装置对目标拍摄场景进行自主拍摄，无需人工进行拍摄，提高了视频拍摄的效率，且由服务器根据不同拍摄场景确定不同的拍摄策略，使得针对不同拍摄场景得到的视频数据更加丰富和多样化。

在一些可能的实施方式中，本申请实施例提供的上述根据目标拍摄场景确定拍摄指令的步骤，可以具体包括：

(1)根据目标拍摄场景确定参与拍摄的目标拍摄装置；

具体地，可以在进行拍摄前，将拍摄视频的机位，添加到一个小组里面，每个小组可以选择一个或多个机位。图4为对从多个拍摄装置中选取目标拍摄装置的界面示意图。如图4所示，左侧为本次拍摄的拍摄小组，在默认初始状态下，拍摄小组为空，右侧为可以选择的n个机位。用户可以在拍摄开始前，从待选机位中选取1-m个机位作为参与拍摄的目标拍摄装置，其中，m<＝n，选取完毕，图4中左侧的拍摄小组中将出现已经选择的m个机位。

(2)根据目标拍摄场景以及每个目标拍摄装置所处的位置，确定每个目标拍摄装置之间的信号传递方式、触发方式以及拍摄时长；

(3)将信号传递方式、触发方式以及拍摄时长确定为目标拍摄装置的拍摄策略。

其中，拍摄策略还包括每个目标拍摄装置的视频截取方式；每个目标拍摄装置的目标视频片段为目标拍摄装置根据视频截取方式截取得到的目标视频片段。

对于不同的目标拍摄场景，可以设置不同的拍摄策略，下表1为各种拍摄策略可以设置的参数的示例：

在一些可能的实施方式中，为了使得最终得到的目标视频数据更能体现真实的应用环境，本申请上述实施例中的方法还可以进一步包括：

获取目标拍摄场景对应的场景视频片段；其中，场景视频片段为对目标拍摄场景的不同位置拍摄得到的多个场景视频；基于此，将包含相同位置的场景视频片段与目标视频片段进行合成，得到第一视频子片段；将多个第一视频子片段进行合成，得到目标视频数据。

场景视频片段可以理解为是针对目标场景拍摄的固定的不包含特定人物的表征环境的视频，客观画面可以是摄影师在不同的地点预先拍摄的场景视频，例如，针对过山车的拍摄任务，可以预先在过山车站台附近拍摄一段场景视频片段S1，还可以预先拍摄一段过山车往上爬的轨道的场景视频片段S2。

在进行视频合成时候，针对每个拍摄装置发送的目标视频片段，与该目标视频片段拍摄位置相同的场景视频片段进行合成，得到针对该位置的一个视频子片段，例如，仍以针对过山车的拍摄任务为例，将上述站台附近的场景视频片段S1与主拍摄装置的目标视频片段合成，得到一个视频子片段A1，将上述过山车晚上爬的轨道的场景视频片段S2与从拍摄装置的目标视频片段合成，得到另一个视频子片段A2，最终将A1和A2合成，得到过山车对应的目标视频数据，完成本次拍摄任务。

具体地，服务器可以根据相机的IMEI，找到同一轮拍摄任务中多个机位拍摄的各个目标视频片段，并根据事先配置的视频合成模板，筛选最终合成时所需要的视频片段，再将多个点位的拍摄视频进行整合、剪辑，生成一段包含各个拍摄点位的完整视频。

图5示出了本申请实施例提供的另一种智能拍摄方法，该方法应用于目标拍摄装置，目标拍摄装置与服务器通信连接，如图5所示，该方法包括：

S502：接收服务器发送的拍摄指令；其中，拍摄指令包括目标拍摄装置对应的拍摄策略；

S504：根据拍摄指令对应的拍摄策略，对目标拍摄场景进行拍摄；

S506：将拍摄得到的目标视频片段发送给服务器，以使服务器根据多个不同位置的目标拍摄装置的目标视频片段生成目标拍摄场景对应的目标视频数据。

目标拍摄装置发送给服务器的信息中，包括目标视频片段，还包括该目标装置的标识，例如可以是IEMI，需要注意的是，针对同一个场景，可能会需要连续多次进行拍摄，因此，每一次拍摄需要设定一个唯一的标识，我们称之为轮次ID，因此，目标拍摄装置发送给服务器的信息中，还需要包括该轮次ID，以便服务器区分不同的轮次，仅对同一轮次的目标视频片段进行相同处理。

其中，在一些可能的实施方式中，上述拍摄策略包括目标拍摄装置对应的视频截取方式；基于此，上述将拍摄得到的目标视频片段发送给服务器的步骤，包括：

在完成拍摄任务后，得到目标拍摄场景对应的原始视频；根据视频截取方式对原始视频进行截取，得到目标视频片段；将目标视频片段发送给服务器。

本申请实施例中的目标拍摄装置可以是一个，也可以是多个，当目标拍摄装置为多个的情况下，为了区分目标拍摄装置接收服务器指令的先后顺序，可以将目标拍摄装置设置成主拍摄装置和从拍摄装置，例如，可以在拍摄开始前，将多个拍摄装置划分为一个拍摄小组，并为该拍摄小组指定一个主拍摄装置，其他拍摄装置为从拍摄装置。下面针对拍摄装置为主拍摄装置和从拍摄装置时的不同的拍摄方法，分别进行详细描述：

作为一个示例，方法应用的目标拍摄装置为主拍摄装置；其中，主拍摄装置为在多个目标拍摄装置中第一个进行信号传递的目标拍摄装置；

在这种情况下，上述根据拍摄指令对应的拍摄策略，对目标拍摄场景进行拍摄的步骤，包括：判断当前时刻是否满足拍摄启动条件；如果是，开始对目标拍摄场景进行拍摄。

拍摄策略可以包括各个拍摄装置的触发方式，具体地，触发方式可以包括但不限于：传感器触发、按键触发、红外线触发、RFID触发。

其中，在一些可能的实施方式中，当触发方式为传感器触发时，目标拍摄装置的触发方式为传感器触发，目标拍摄装置与安装在目标拍摄场景中的传感器通信连接；

当目标拍摄装置接收到传感器发送的启动信号时，确定当前时刻满足拍摄启动条件；其中，启动信号为指示目标拍摄场景中的拍摄对象启动的信号；

上述目标拍摄装置的触发方式也可以是外红触发，在这种情况下，目标拍摄装置与安装在目标拍摄场景中的红外设备通信连接，以接收红外设发送的启动信息。

在一些可能的实施方式中，拍摄策略还包括各个目标拍摄装置之间的信号传递方式和拍摄时长；开始对目标拍摄场景进行拍摄的步骤之后，方法还包括：

根据信号传递方式，向下一个目标拍摄装置发送启动拍摄的第一指令，以使下一个目标拍摄装置根据第一指令启动相应的拍摄任务。

进一步地，在拍摄装置启动后，还可以进一步控制拍摄装置的停止，基于此，方法还包括：

根据拍摄指令对应的拍摄策略，判断当前时刻是否满足拍摄停止条件；如果是，停止对目标拍摄场景进行拍摄；根据信号传递方式，向下一个目标拍摄装置发送停止拍摄的第二指令，以使下一个目标拍摄装置根据第二指令停止相应的拍摄任务。

对应于目标拍摄装置为主拍摄装置的情况，在另一些实施方式中，方法应用的目标拍摄装置为从拍摄装置；其中，从拍摄装置为在多个目标拍摄装置中非第一个进行信号传递的目标拍摄装置；在这种情况下，上述方法还包括：接收主拍摄装置发送的第三指令；其中，主拍摄装置为在多个目标拍摄装置中第一个进行信号传递的目标拍摄装置，第三指令用于表征主拍摄装置已经开始拍摄；根据拍摄指令对应的拍摄策略，对目标拍摄场景进行拍摄的步骤，包括：根据拍摄策略以及第三指令，确定开始对目标拍摄场景进行拍摄的第一时间；在第一时间到达后，对目标拍摄场景进行拍摄。

一个小组中，可以指定其中一台相机为主相机，其余相机为从相机。当主相机满足拍摄条件时，会通知从相机进行拍摄。从相机在收到主相机的消息后，可以选择执行、延迟执行或不执行主相机的指令。

在一些可能的实施方式中，在拍摄装置开启后，还可以进一步控制拍摄装置的关闭，以结束对目标拍摄场景的拍摄，具体地，上述方法还包括：

接收主拍摄装置发送的第四指令；其中，第四指令用于表征主拍摄装置已经完成拍摄；根据拍摄策略以及第四指令，确定结束对目标拍摄场景进行拍摄的第二时间；在第二时间到达后，结束对目标拍摄场景的拍摄。

图6为本申请实施例提供的一种智能拍摄方法的应用场景示意图，如图所示，本次拍摄的目标应用场景为过山车，将位于不同机位的3台摄像机确定为参与拍摄的目标拍摄装置，其中，机位1为主拍摄装置，安装在过山车上，拍摄游客正面。通过传感器触发拍摄，需要提供2个视频片段，分别是：过山车缓缓爬升(时长为5秒的视频)、过山车中最高点开始俯冲(时长为10秒的视频)。机位2为从拍摄装置，安装在轨道旁边，放在过山车经过最高点附近的位置，拍摄游客侧面。机位1启动拍摄后，发消息通知机位2，机位2收到通知后，可以延时15秒再开始拍摄。机位2需要提供1个视频片段：过山车俯冲以后的画面(时长为10秒的视频)。机位3为从拍摄装置，安装在站台的出发点，拍摄游客侧面。机位3通过红外触发拍摄，只拍摄10秒的视频片段，由于刚开始拍摄的画面可能会拍到工作人员，因此从第2秒开始截取视频，最终提供1个8秒的视频片段。

在进行上述设定后，各个机位根据相机配置，完成一些初始化操作后，就开始工作。例如：机位1的触发方式是传感器，它在开始工作时，就需要启动传感器；机位2是从相机，其接收主相机的拍摄命令，不需要做其他的准备工作。机位3是从相机，它选择忽略主相机命令，按照预设的方式(红外触发)去触发拍摄。图7为本实施例中各个机位上的相机的工作流程示意图，如图所示，各个相机的工作流程包括：

步骤1：机位1开始工作，同时启动传感器；

步骤2：传感器发出表征启动的信号，机位1满足拍摄条件，发送消息给机位2和机位3。

其中，发送的消息可以称之为第一消息，第一消息中带有本次拍摄任务的轮次ID，以及机位1、机位2和机位3的IMEI和时间戳等信息。

步骤3：机位1开始拍摄视频；

步骤4：传感器检测，满足停止条件，机位1停止拍摄，并发送消息给机位2和机位3；

该消息可以称之为第二消息，第二消息中包括机位1的精彩点，以及用于结束拍摄的指令信息。

步骤5：机位1根据精彩点，截取视频片段，将视频片段上传服务器；

视频片段需要绑定轮次ID和机位1的IMEI号。

步骤6：机位2接收到机位1的消息，根据延迟时间启动拍摄；

步骤7：接收到机位1的消息，停时拍摄；

步骤8：机位2根据机位1的精彩点，截取视频片段，将视频片段上传服务器；

视频片段需要绑定轮次ID和机位2的IMEI号。

步骤9：机位3连接红外装置，当红外装置检测到设备经过时，启动拍摄；

步骤10：根据设置的录像时间，结束拍摄；

步骤11：机位3根据红外装置检测到设备的时间为精彩点，截取视频片段，将视频片段上传服务器。

视频片段需要绑定轮次ID和机位3的IMEI号。

针对某个目标拍摄场景，摄影师会提前拍项目的客观画面，例如，如图8a所示，为本申请实施例提供的一种预设的视频合成模板，该模板包括客观画面以及与该客观画面对应的主观画面，其中，客观画面即为上述的场景视频片段，主观画面为包含特定任务的目标视频片段，在具体应用时，可以预先将客观画面设置在模板中，待各个拍摄装置完成拍摄并上传目标视频片段后，将对应的目标视频片段插入到模板中的对应位置。作为一个示例，图8a为包含5个客观画面和4个主观画面的视频合成模板，具体模板的内容包括：

客观画面1：画面内容是过山车站台附近。

主观画面1：与客观画面1衔接，画面是游客从站台出发的场景。

客观画面2：画面内容是一段过山车往上爬的轨道。

主观画面2：与客观画面2衔接，画面内容是游客坐在过山车上，缓缓往上爬的场景。

客观画面3：画面内容是过山车即将到最高点的一段轨道。

主观画面3：与客观画面3衔接，画面内容是游客坐在过山车上，从最高点往下俯冲的场景。

客观画面4：与主观画面3衔接，画面内容是过山车俯冲后的一段轨道。

主观画面4：画面是游客在过山车后半段的场景。

客观画面5：与主观画面4衔接，画面内容是过山车回到站台。

在完成拍摄任务后，服务器接收到各个相机发送或上传的视频片段，基于上述的视频合成模板以及各个视频片段，可以将视频片段添加到视频合成模板中，例如：

主观画面即实时拍摄的游客游玩的画面，选择每个主观画面来自哪个机位的哪个片段。下图8b是配置完主观画面后，最终提供给游客的完成视频：

最终，经过本申请实施例提供的上述智能拍摄方法，可以得到多角度的丰富的视频图像，并且该过程完全由服务器和相机自动完成，无需人工参与，提高了拍摄效率。

在实际应用场景中，服务器可以是一个，既负责接收视频片段，还负责进行视频片段的合成，服务器也可以是多个，例如，包括云端服务器和视频处理服务器，其中云端服务器负责接收视频片段，视频处理服务器负责视频合成。图9为本申请实施例提供的一种视频拍摄系统的结构示意图，如图9所示，当视频完成上传后，相机会向云端服务器发送合成视频的指令。云端服务器接收指令后，会根据唯一轮次id和机位的IMEI，找到同一轮多个机位拍摄的各个视频片段，并根据预先配置的视频合成模板，筛选最终合成时所需要的视频片段，再将相关片段信息发送给视频处理服务器，由视频处理服务器将多个点位的拍摄视频进行整合、剪辑，生成一段包含各个拍摄点位的完整视频。

基于上述方法实施例，本申请实施例还提供一种智能拍摄装置，参见图10所示，该装置包括：

拍摄指令确定模块1002，用于根据目标拍摄场景确定拍摄指令；其中，拍摄指令包括参与拍摄的目标拍摄装置以及每个目标拍摄装置对应的拍摄策略，拍摄策略用于表征目标拍摄装置完成拍摄任务的时间和方式；

发送模块1004，用于将拍摄指令发送给对应的目标拍摄装置，以使目标拍摄装置根据对应的拍摄策略完成拍摄任务；

接收模块1006，用于接收每个目标拍摄装置针对目标拍摄场景拍摄得到的目标视频片段；

合成模块1008，用于对目标视频片段进行合成，得到目标拍摄场景对应的目标视频数据。

本申请实施例提供的上述智能拍摄装置，根据目标拍摄场景确定参与拍摄的目标拍摄装置，目标拍摄装置根据拍摄策略完成拍摄任务，最终由服务器将视频片段合成得到目标视频数据，可以实现通过服务器控制摄像装置对目标拍摄场景进行自主拍摄，无需人工进行拍摄，提高了视频拍摄的效率，且由服务器根据不同拍摄场景确定不同的拍摄策略，使得针对不同拍摄场景得到的视频数据更加丰富和多样化。

上述根据目标拍摄场景确定拍摄指令的过程，包括：根据目标拍摄场景确定参与拍摄的目标拍摄装置；根据目标拍摄场景以及每个目标拍摄装置所处的位置，确定每个目标拍摄装置之间的信号传递方式、触发方式以及拍摄时长；将信号传递方式、触发方式以及拍摄时长确定为目标拍摄装置的拍摄策略。

上述拍摄策略还包括每个目标拍摄装置的视频截取方式；每个目标拍摄装置的目标视频片段为目标拍摄装置根据视频截取方式截取得到的目标视频片段。

上述装置还用于，获取目标拍摄场景对应的场景视频片段；其中，场景视频片段为对目标拍摄场景的不同位置拍摄得到的多个场景视频；对目标视频片段进行合成，得到目标拍摄场景对应的目标视频数据的步骤，包括：将包含相同位置的场景视频片段与目标视频片段进行合成，得到第一视频子片段；将多个第一视频子片段进行合成，得到目标视频数据。

本申请实施例还提供另一种智能拍摄装置，参见图11所示，该装置与服务器通信连接，装置包括：

接收模块1102，用于接收服务器发送的拍摄指令；其中，拍摄指令包括目标拍摄装置对应的拍摄策略；

拍摄模块1104，用于根据拍摄指令对应的拍摄策略，对目标拍摄场景进行拍摄；

发送模块1106，用于将拍摄得到的目标视频片段发送给服务器，以使服务器根据多个不同位置的目标拍摄装置的目标视频片段生成目标拍摄场景对应的目标视频数据。

上述拍摄策略包括目标拍摄装置对应的视频截取方式；上述将拍摄得到的目标视频片段发送给服务器的过程，包括：在完成拍摄任务后，得到目标拍摄场景对应的原始视频；根据视频截取方式对原始视频进行截取，得到目标视频片段；将目标视频片段发送给服务器。

上述应用的目标拍摄装置为主拍摄装置；其中，主拍摄装置为在多个目标拍摄装置中第一个进行信号传递的目标拍摄装置；上述根据拍摄指令对应的拍摄策略，对目标拍摄场景进行拍摄的过程，包括：判断当前时刻是否满足拍摄启动条件；如果是，开始对目标拍摄场景进行拍摄。

上述拍摄策略包括目标拍摄装置的触发方式；目标拍摄装置的触发方式为传感器触发，目标拍摄装置与安装在目标拍摄场景中的传感器通信连接；上述判断当前时刻是否满足拍摄启动条件的过程，包括：当目标拍摄装置接收到传感器发送的启动信号时，确定当前时刻满足拍摄启动条件；其中，启动信号为指示目标拍摄场景中的拍摄对象启动的信号；

上述拍摄策略还包括各个目标拍摄装置之间的信号传递方式和拍摄时长；上述装置还用于：根据信号传递方式，向下一个目标拍摄装置发送启动拍摄的第一指令，以使下一个目标拍摄装置根据第一指令启动相应的拍摄任务。

上述装置还用于，根据拍摄指令对应的拍摄策略，判断当前时刻是否满足拍摄停止条件；如果是，停止对目标拍摄场景进行拍摄；根据信号传递方式，向下一个目标拍摄装置发送停止拍摄的第二指令，以使下一个目标拍摄装置根据第二指令停止相应的拍摄任务。

上述装置应用的目标拍摄装置为从拍摄装置；其中，从拍摄装置为在多个目标拍摄装置中非第一个进行信号传递的目标拍摄装置；上述装置还用于，接收主拍摄装置发送的第三指令；其中，主拍摄装置为在多个目标拍摄装置中第一个进行信号传递的目标拍摄装置，第三指令用于表征主拍摄装置已经开始拍摄；根据拍摄指令对应的拍摄策略，对目标拍摄场景进行拍摄的步骤，包括：根据拍摄策略以及第三指令，确定开始对目标拍摄场景进行拍摄的第一时间；在第一时间到达后，对目标拍摄场景进行拍摄。

上述装置还用于，接收主拍摄装置发送的第四指令；其中，第四指令用于表征主拍摄装置已经完成拍摄；根据拍摄策略以及第四指令，确定结束对目标拍摄场景进行拍摄的第二时间；在第二时间到达后，结束对目标拍摄场景的拍摄。

本申请实施例提供的智能拍摄方法、装置及电子设备装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，上述装置的实施例部分未提及之处，可参考前述智能拍摄方法、装置及电子设备方法实施例中的相应内容。

本申请实施例还提供了一种电子设备，如图12所示，为该电子设备的结构示意图，其中，该电子设备包括处理器1201和存储器1202，该存储器1202存储有能够被该处理器1201执行的计算机可执行指令，该处理器1201执行该计算机可执行指令以实现上述智能拍摄方法、装置及电子设备方法。

在图12示出的实施方式中，该电子设备还包括总线1203和通信接口1204，其中，处理器1201、通信接口1204和存储器1202通过总线1203连接。

其中，存储器1202可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口1204(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线1203可以是ISA(IndustryStandard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线1203可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图12中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器1201可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1201中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1201可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器1201读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述实施例的智能拍摄方法、装置及电子设备方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，该计算机可执行指令促使处理器实现上述智能拍摄方法、装置及电子设备方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例所提供的智能拍摄方法、装置及电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种智能拍摄方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述服务器与设置于目标拍摄场景不同位置的拍摄装置通信连接，所述方法包括：

根据所述目标拍摄场景确定拍摄指令；其中，所述拍摄指令包括参与拍摄的目标拍摄装置以及每个所述目标拍摄装置对应的拍摄策略，所述拍摄策略用于表征所述目标拍摄装置完成拍摄任务的时间和方式；

将所述拍摄指令发送给对应的所述目标拍摄装置，以使所述目标拍摄装置根据对应的拍摄策略完成所述拍摄任务；

接收每个所述目标拍摄装置针对所述目标拍摄场景拍摄得到的目标视频片段；

对所述目标视频片段进行合成，得到所述目标拍摄场景对应的目标视频数据；

所述拍摄策略还包括每个所述目标拍摄装置的视频截取方式；

所述每个目标拍摄装置的目标视频片段为所述目标拍摄装置根据所述视频截取方式截取得到的目标视频片段；

所述方法还包括：

获取所述目标拍摄场景对应的场景视频片段；其中，所述场景视频片段为对所述目标拍摄场景的不同位置拍摄得到的多个场景视频；

对所述目标视频片段进行合成，得到所述目标拍摄场景对应的目标视频数据的步骤，包括：

将包含相同位置的所述场景视频片段与所述目标视频片段进行合成，得到第一视频子片段；

将多个所述第一视频子片段进行合成，得到目标视频数据；

所述方法应用的目标拍摄装置为主拍摄装置；其中，所述主拍摄装置为在多个所述目标拍摄装置中第一个进行信号传递的目标拍摄装置；

所述主拍摄装置根据所述拍摄指令对应的拍摄策略，对目标拍摄场景进行拍摄的步骤，包括：

判断当前时刻是否满足拍摄启动条件；

如果是，开始对目标拍摄场景进行拍摄；

所述拍摄策略包括所述目标拍摄装置的触发方式；所述目标拍摄装置的触发方式为传感器触发，所述目标拍摄装置与安装在所述目标拍摄场景中的传感器通信连接；

判断当前时刻是否满足拍摄启动条件的步骤，包括：

当所述主拍摄装置接收到所述传感器发送的启动信号时，确定当前时刻满足拍摄启动条件；其中，所述启动信号为指示所述目标拍摄场景中的拍摄对象启动的信号；

所述拍摄策略还包括各个所述目标拍摄装置之间的信号传递方式和拍摄时长；所述主拍摄装置开始对目标拍摄场景进行拍摄的步骤之后，所述方法还包括：

所述主拍摄装置根据所述信号传递方式，向下一个目标拍摄装置发送启动拍摄的第一指令，以使所述下一个目标拍摄装置根据所述第一指令启动相应的拍摄任务；

所述方法还包括：

所述主拍摄装置根据所述拍摄指令对应的拍摄策略，判断当前时刻是否满足拍摄停止条件；

如果是，所述主拍摄装置停止对所述目标拍摄场景进行拍摄；

所述主拍摄装置根据所述信号传递方式，向所述下一个目标拍摄装置发送停止拍摄的第二指令，以使所述下一个目标拍摄装置根据所述第二指令停止相应的拍摄任务；

所述方法应用的目标拍摄装置为从拍摄装置；其中，所述从拍摄装置为在多个所述目标拍摄装置中非第一个进行信号传递的目标拍摄装置；

所述方法还包括：所述从拍摄装置接收所述主拍摄装置发送的第三指令；其中，所述主拍摄装置为在多个所述目标拍摄装置中第一个进行信号传递的目标拍摄装置，所述第三指令用于表征所述主拍摄装置已经开始拍摄；

所述从拍摄装置根据所述拍摄指令对应的拍摄策略，对目标拍摄场景进行拍摄的步骤，包括：根据所述拍摄策略以及所述第三指令，确定开始对所述目标拍摄场景进行拍摄的第一时间；在所述第一时间到达后，对所述目标拍摄场景进行拍摄；

所述方法还包括：

所述从拍摄装置接收所述主拍摄装置发送的第四指令；其中，所述第四指令用于表征所述主拍摄装置已经完成拍摄；

所述从拍摄装置根据所述拍摄策略以及所述第四指令，确定结束对所述目标拍摄场景进行拍摄的第二时间；

在所述第二时间到达后，所述从拍摄装置结束对所述目标拍摄场景的拍摄。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标拍摄场景确定拍摄指令的步骤，包括：

根据所述目标拍摄场景确定参与拍摄的目标拍摄装置；

根据所述目标拍摄场景以及每个所述目标拍摄装置所处的位置，确定每个所述目标拍摄装置之间的信号传递方式、触发方式以及拍摄时长；

将所述信号传递方式、所述触发方式以及所述拍摄时长确定为所述目标拍摄装置的拍摄策略。

3.一种智能拍摄方法，其特征在于，所述方法应用于目标拍摄装置，所述目标拍摄装置与服务器通信连接，所述方法包括：

接收所述服务器发送的拍摄指令；其中，所述拍摄指令包括所述目标拍摄装置对应的拍摄策略；

根据所述拍摄指令对应的拍摄策略，对目标拍摄场景进行拍摄；

将拍摄得到的目标视频片段发送给所述服务器，以使所述服务器根据多个不同位置的目标拍摄装置的目标视频片段生成所述目标拍摄场景对应的目标视频数据；

所述拍摄策略包括所述目标拍摄装置对应的视频截取方式；

将拍摄得到的目标视频片段发送给所述服务器的步骤，包括：

在完成拍摄任务后，得到所述目标拍摄场景对应的原始视频；

根据所述视频截取方式对所述原始视频进行截取，得到目标视频片段；

将所述目标视频片段发送给所述服务器；

所述方法还包括：

所述服务器获取所述目标拍摄场景对应的场景视频片段；其中，所述场景视频片段为对所述目标拍摄场景的不同位置拍摄得到的多个场景视频；

将拍摄得到的目标视频片段发送给所述服务器，以使所述服务器根据多个不同位置的目标拍摄装置的目标视频片段生成所述目标拍摄场景对应的目标视频数据的步骤，包括：

所述服务器将包含相同位置的所述场景视频片段与所述目标视频片段进行合成，得到第一视频子片段；

所述服务器将多个所述第一视频子片段进行合成，得到目标视频数据；

所述方法应用的目标拍摄装置为主拍摄装置；其中，所述主拍摄装置为在多个所述目标拍摄装置中第一个进行信号传递的目标拍摄装置；

根据所述拍摄指令对应的拍摄策略，对目标拍摄场景进行拍摄的步骤，包括：

判断当前时刻是否满足拍摄启动条件；

如果是，开始对目标拍摄场景进行拍摄；

所述拍摄策略包括所述目标拍摄装置的触发方式；所述目标拍摄装置的触发方式为传感器触发，所述目标拍摄装置与安装在所述目标拍摄场景中的传感器通信连接；

判断当前时刻是否满足拍摄启动条件的步骤，包括：

当所述目标拍摄装置接收到所述传感器发送的启动信号时，确定当前时刻满足拍摄启动条件；其中，所述启动信号为指示所述目标拍摄场景中的拍摄对象启动的信号；

所述拍摄策略还包括各个所述目标拍摄装置之间的信号传递方式和拍摄时长；开始对目标拍摄场景进行拍摄的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述信号传递方式，向下一个目标拍摄装置发送启动拍摄的第一指令，以使所述下一个目标拍摄装置根据所述第一指令启动相应的拍摄任务；

所述方法还包括：

根据所述拍摄指令对应的拍摄策略，判断当前时刻是否满足拍摄停止条件；

如果是，停止对所述目标拍摄场景进行拍摄；

根据所述信号传递方式，向所述下一个目标拍摄装置发送停止拍摄的第二指令，以使所述下一个目标拍摄装置根据所述第二指令停止相应的拍摄任务；

所述方法应用的目标拍摄装置为从拍摄装置；其中，所述从拍摄装置为在多个所述目标拍摄装置中非第一个进行信号传递的目标拍摄装置；

所述方法还包括：接收主拍摄装置发送的第三指令；其中，所述主拍摄装置为在多个所述目标拍摄装置中第一个进行信号传递的目标拍摄装置，所述第三指令用于表征所述主拍摄装置已经开始拍摄；

根据所述拍摄指令对应的拍摄策略，对目标拍摄场景进行拍摄的步骤，包括：根据所述拍摄策略以及所述第三指令，确定开始对所述目标拍摄场景进行拍摄的第一时间；在所述第一时间到达后，对所述目标拍摄场景进行拍摄；

所述方法还包括：

接收所述主拍摄装置发送的第四指令；其中，所述第四指令用于表征所述主拍摄装置已经完成拍摄；

根据所述拍摄策略以及所述第四指令，确定结束对所述目标拍摄场景进行拍摄的第二时间；

在所述第二时间到达后，结束对所述目标拍摄场景的拍摄。

4.一种智能拍摄装置，其特征在于，所述装置与设置于目标拍摄场景不同位置的拍摄装置通信连接，所述装置包括：

拍摄指令确定模块，用于根据所述目标拍摄场景确定拍摄指令；其中，所述拍摄指令包括参与拍摄的目标拍摄装置以及每个所述目标拍摄装置对应的拍摄策略，所述拍摄策略用于表征所述目标拍摄装置完成拍摄任务的时间和方式；

发送模块，用于将所述拍摄指令发送给对应的所述目标拍摄装置，以使所述目标拍摄装置根据对应的拍摄策略完成所述拍摄任务；

接收模块，用于接收每个所述目标拍摄装置针对所述目标拍摄场景拍摄得到的目标视频片段；

合成模块，用于对所述目标视频片段进行合成，得到所述目标拍摄场景对应的目标视频数据；

所述拍摄策略还包括每个所述目标拍摄装置的视频截取方式；将所述每个目标拍摄装置的目标视频片段为所述目标拍摄装置根据所述视频截取方式截取得到的目标视频片段；

所述合成模块，还用于获取所述目标拍摄场景对应的场景视频片段；其中，所述场景视频片段为对所述目标拍摄场景的不同位置拍摄得到的多个场景视频；

对所述目标视频片段进行合成，得到所述目标拍摄场景对应的目标视频数据的步骤，包括：

将包含相同位置的所述场景视频片段与所述目标视频片段进行合成，得到第一视频子片段；

将多个所述第一视频子片段进行合成，得到目标视频数据；

目标拍摄装置为主拍摄装置；其中，所述主拍摄装置为在多个所述目标拍摄装置中第一个进行信号传递的目标拍摄装置；

所述主拍摄装置根据所述拍摄指令对应的拍摄策略，对目标拍摄场景进行拍摄的步骤，包括：

判断当前时刻是否满足拍摄启动条件；

如果是，开始对目标拍摄场景进行拍摄；

所述拍摄策略包括所述目标拍摄装置的触发方式；所述目标拍摄装置的触发方式为传感器触发，所述目标拍摄装置与安装在所述目标拍摄场景中的传感器通信连接；

判断当前时刻是否满足拍摄启动条件的步骤，包括：

当所述主拍摄装置接收到所述传感器发送的启动信号时，确定当前时刻满足拍摄启动条件；其中，所述启动信号为指示所述目标拍摄场景中的拍摄对象启动的信号；

所述拍摄策略还包括各个所述目标拍摄装置之间的信号传递方式和拍摄时长；所述主拍摄装置开始对目标拍摄场景进行拍摄的步骤之后，还包括：

所述主拍摄装置根据所述信号传递方式，向下一个目标拍摄装置发送启动拍摄的第一指令，以使所述下一个目标拍摄装置根据所述第一指令启动相应的拍摄任务；

所述主拍摄装置根据所述拍摄指令对应的拍摄策略，判断当前时刻是否满足拍摄停止条件；

如果是，所述主拍摄装置停止对所述目标拍摄场景进行拍摄；

所述主拍摄装置根据所述信号传递方式，向所述下一个目标拍摄装置发送停止拍摄的第二指令，以使所述下一个目标拍摄装置根据所述第二指令停止相应的拍摄任务；

目标拍摄装置为从拍摄装置；其中，所述从拍摄装置为在多个所述目标拍摄装置中非第一个进行信号传递的目标拍摄装置；

所述从拍摄装置接收所述主拍摄装置发送的第三指令；其中，所述主拍摄装置为在多个所述目标拍摄装置中第一个进行信号传递的目标拍摄装置，所述第三指令用于表征所述主拍摄装置已经开始拍摄；

所述从拍摄装置根据所述拍摄指令对应的拍摄策略，对目标拍摄场景进行拍摄的步骤，包括：根据所述拍摄策略以及所述第三指令，确定开始对所述目标拍摄场景进行拍摄的第一时间；在所述第一时间到达后，对所述目标拍摄场景进行拍摄；

所述从拍摄装置接收所述主拍摄装置发送的第四指令；其中，所述第四指令用于表征所述主拍摄装置已经完成拍摄；

所述从拍摄装置根据所述拍摄策略以及所述第四指令，确定结束对所述目标拍摄场景进行拍摄的第二时间；

在所述第二时间到达后，所述从拍摄装置结束对所述目标拍摄场景的拍摄。

5.一种智能拍摄装置，其特征在于，所述装置与服务器通信连接，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述服务器发送的拍摄指令；其中，所述拍摄指令包括目标拍摄装置对应的拍摄策略；

拍摄模块，用于根据所述拍摄指令对应的拍摄策略，对目标拍摄场景进行拍摄；

发送模块，用于将拍摄得到的目标视频片段发送给所述服务器，以使所述服务器根据多个不同位置的目标拍摄装置的目标视频片段生成所述目标拍摄场景对应的目标视频数据；

所述拍摄策略包括所述目标拍摄装置对应的视频截取方式；

将拍摄得到的目标视频片段发送给所述服务器的步骤，包括：

在完成拍摄任务后，得到所述目标拍摄场景对应的原始视频；

根据所述视频截取方式对所述原始视频进行截取，得到目标视频片段；

将所述目标视频片段发送给所述服务器；

所述服务器获取所述目标拍摄场景对应的场景视频片段；其中，所述场景视频片段为对所述目标拍摄场景的不同位置拍摄得到的多个场景视频；

将拍摄得到的目标视频片段发送给所述服务器，以使所述服务器根据多个不同位置的目标拍摄装置的目标视频片段生成所述目标拍摄场景对应的目标视频数据的步骤，包括：

所述服务器将包含相同位置的所述场景视频片段与所述目标视频片段进行合成，得到第一视频子片段；

所述服务器将多个所述第一视频子片段进行合成，得到目标视频数据；

目标拍摄装置为主拍摄装置；其中，所述主拍摄装置为在多个所述目标拍摄装置中第一个进行信号传递的目标拍摄装置；

根据所述拍摄指令对应的拍摄策略，对目标拍摄场景进行拍摄的步骤，包括：

判断当前时刻是否满足拍摄启动条件；

如果是，开始对目标拍摄场景进行拍摄；

所述拍摄策略包括所述目标拍摄装置的触发方式；所述目标拍摄装置的触发方式为传感器触发，所述目标拍摄装置与安装在所述目标拍摄场景中的传感器通信连接；

判断当前时刻是否满足拍摄启动条件的步骤，包括：

当所述目标拍摄装置接收到所述传感器发送的启动信号时，确定当前时刻满足拍摄启动条件；其中，所述启动信号为指示所述目标拍摄场景中的拍摄对象启动的信号；

所述拍摄策略还包括各个所述目标拍摄装置之间的信号传递方式和拍摄时长；开始对目标拍摄场景进行拍摄的步骤之后，还包括：

根据所述信号传递方式，向下一个目标拍摄装置发送启动拍摄的第一指令，以使所述下一个目标拍摄装置根据所述第一指令启动相应的拍摄任务；

根据所述拍摄指令对应的拍摄策略，判断当前时刻是否满足拍摄停止条件；

如果是，停止对所述目标拍摄场景进行拍摄；

根据所述信号传递方式，向所述下一个目标拍摄装置发送停止拍摄的第二指令，以使所述下一个目标拍摄装置根据所述第二指令停止相应的拍摄任务；

目标拍摄装置为从拍摄装置；其中，所述从拍摄装置为在多个所述目标拍摄装置中非第一个进行信号传递的目标拍摄装置；

接收主拍摄装置发送的第三指令；其中，所述主拍摄装置为在多个所述目标拍摄装置中第一个进行信号传递的目标拍摄装置，所述第三指令用于表征所述主拍摄装置已经开始拍摄；

根据所述拍摄指令对应的拍摄策略，对目标拍摄场景进行拍摄的步骤，包括：根据所述拍摄策略以及所述第三指令，确定开始对所述目标拍摄场景进行拍摄的第一时间；在所述第一时间到达后，对所述目标拍摄场景进行拍摄；

接收所述主拍摄装置发送的第四指令；其中，所述第四指令用于表征所述主拍摄装置已经完成拍摄；

根据所述拍摄策略以及所述第四指令，确定结束对所述目标拍摄场景进行拍摄的第二时间；

在所述第二时间到达后，结束对所述目标拍摄场景的拍摄。

6.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1-2中任一项所述的方法，或者，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求3所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1-2中任一项所述的方法，或者，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求3所述的方法。

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