CN107431751B - 采集图像的方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采集图像的方法、装置和系统，能够简化图像采集的操作过程。该方法应用于包括主设备和多个采集设备的系统中，该方法包括：该主设备从该多个采集设备中确定第一采集设备和第二采集设备；主设备向该第一采集设备和该第二采集设备发送协同采集指令，该协同采集指令用于指示该第一采集设备和该第二采集设备对目标对象进行图像采集。

Description

采集图像的方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及图像领域，并且更具体地，涉及采集图像的方法、装置和系统。

背景技术

在日常生活中的很多场景(例如，演唱会、参观博物馆等)下，人们需要从不同的位置或角度去观察一个物体或事件(以下，称为目标对象)，即需要获得目标对象的全景图像。通常，全景图像的获得是技术人员使用专业的图像采集设备，例如，使用单反相机配上广角镜头甚至“鱼眼镜头”，对目标对象进行若干角度的拍摄，以得到目标对象的若干视角的多张照片之后，再通过计算机软件对这多张照片进行拼接处理而得到的。

但是，在现有技术中，目标对象的多个视角的照片，都是技术人员使用一个采集设备，从不同的位置或角度作图像采集得到的。显然，采用这种方式采集图像，需要花费大量的时间不断地变换采集设备的位置或采集角度，操作过程比较繁琐。

发明内容

本发明实施例提供一种采集图像的方法、装置和系统，以简化图像采集的操作过程。

第一方面，提供了一种采集图像的方法，应用于包括主设备和多个采集设备的系统中，该多个采集设备的采集位置相异，或该多个采集设备的采集角度相异。该方法包括：主设备从该多个采集设备中确定第一采集设备和第二采集设备；该主设备向该第一采集设备和该第二采集设备发送协同采集指令，该协同采集指令用于指示该第一采集设备和该第二采集设备对目标对象进行图像采集。

本发明实施例的采集图像的方法，主设备通过从位置或采集角度相异的多个采集设备中确定至少两个目标采集设备，并通过向该至少两个目标采集设备发送协同采集指令，以使该至少两个目标采集设备对目标对象进行协同采集，从而得到目标对象的多个目标图像。再对该多个目标图像进行拼接处理，以得到目标对象的全景图像，能够简化图像采集的操作过程。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，该主设备从多个采集设备中确定第一采集设备和第二采集设备，包括：该主设备获取该多个采集设备的第一信息，该第一信息包括该多个采集设备的采集位置和采集角度中的至少一种；该主设备根据该第一信息，从该多个采集设备中确定该第一采集设备和该第二采集设备。

结合第一方面，在第一方面的第二种实现方式中，该主设备从该多个采集设备中确定第一采集设备和第二采集设备，包括：该主设备获取该多个采集设备的第一信息，该第一信息包括该多个采集设备的采集位置和采集角度中的至少一种；该主设备获取该目标对象的第二信息，该第二信息包括该目标对象的位置和采集角度中的至少一种；该主设备根据该第一信息和该第二信息，从该多个采集设备中确定该第一采集设备和该第二采集设备。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，该协同采集指令包括该第一采集设备和该第二采集设备进行图像采集的采集时刻、采集位置和采集角度中的至少一种。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，该方法还包括：该主设备从该第一采集设备获取第一目标图像，从该第二采集设备获取第二目标图像；该主设备对该第一目标图像和该第二目标图像进行拼接处理。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，该主设备从该第一采集设备获取第一目标图像，从该第二采集设备获取第二目标图像，包括：该主设备接收该第一采集设备上传的该第一目标图像，接收该第二采集设备上传的该第二目标图像。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，该主设备接收该第一采集设备上传的该第一目标图像，接收该第二采集设备上传的该第二目标图像之前，该方法还包括：该主设备向该第一采集设备和该第二采集设备发送图像上传指令，该图像上传指令用于指示该第一采集设备和该第二采集设备上传采集的该目标对象的目标图像；以及，该主设备接收该第一采集设备上传的该第一目标图像，接收该第二采集设备上传的该第二目标图像，包括：该主设备接收该第一采集设备根据该图像上传指令上传的该第一目标图像，接收该第二采集设备根据该图像上传指令上传的该第二目标图像。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，该第一目标图像与该第二目标图像之间具有重叠部分。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，该方法还包括：该主设备从网络中获取第三目标图像，该第三目标图像与该第二目标图像之间具有重叠部分；该主设备对该第二目标图像和该第三目标图像进行拼接处理。

第二方面，提供了一种采集图像的方法，该方法应用于包括主设备和多个采集设备的系统中，该方法包括：该多个采集设备中的第一采集设备接收主设备发送的协同采集指令，该协同采集指令用于指示该第一采集设备对目标对象进行图像采集；该第一采集设备根据该协同采集指令对该目标对象进行图像采集，得到第一目标图像。

结合第二方面，在第二方面的第一种实现方式中，该方法还包括：该第一采集设备采集得到该第一目标图像之后，向该主设备发送该第一目标图像。

结合第二方面，在第二方面的第二种实现方式中，该第一采集设备向该主设备发送该第一目标图像之前，该方法还包括：该第一采集设备接收该主设备发送的图像上传指令，该图像上传指令用于指示该第一采集设备向该主设备上传该第一目标图像；以及，该第一采集设备向该主设备发送该第一目标图像，包括：该第一采集设备根据该图像上传指令向该主设备发送该第一目标图像。

结合第二方面，在第二方面的第三种实现方式中，该系统包括云端处理设备，该方法还包括：该第一采集设备采集得到该第一目标图像之后，将该第一目标图像发送给云端处理设备，以便于云端处理设备对该第一目标图像和第二目标图像进行拼接处理，其中，该第二目标图像是该多个采集设备中的第二采集设备对目标对象进行图像采集获得并发送给该云端处理设备的。

第三方面，提供一种采集图像的装置，用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。

第四方面，提供一种采集图像的装置，用于执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。

第五方面，提供了一种采集图像的系统，该系统包括第三方面中的采集图像的装置，和第四方面中采集图像的装置。

第六方面，提供一种采集图像的设备，该设备包括：接收器、发送器、存储器、处理器和总线系统。其中，该接收器、该发送器、该存储器和该处理器通过该总线系统相连，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制接收器接收信号，并控制发送器发送信号，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。

第七方面，提供一种采集图像的设备，该设备包括：接收器、发送器、存储器、处理器和总线系统。其中，该接收器、该发送器、该存储器和该处理器通过该总线系统相连，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制接收器接收信号，并控制发送器发送信号，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。

第八方面，提供一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。

第九方面，提供一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。

本发明实施例提供的采集图像的方法，主设备通过从多个采集设备中确定至少两个目标采集设备，并向该至少两个目标采集设备发送协同采集指令，以使该至少两个目标采集设备对目标对象进行协同图像采集。之后，主设备通过从该至少两个目标采集设备获取至少两个目标图像，并对该至少两个目标图像进行拼接处理，得到目标对象的全景图像，能够简化图像采集的操作过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明一实施例的采集图像的方法的示意性流程图。

图2是根据本发明一实施例的采集设备的示意性结构框图。

图3是根据本发明一实施例的采集图像的装置的示意性框图。

图4是根据本发明另一实施例的采集图像的装置的示意性框图。

图5是根据本发明一实施例的采集图像的系统的示意性框图。

图6是根据本发明一实施例的采集图像的设备的示意性结构图。

图7是根据本发明另一实施例的采集图像的设备的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是根据本发明实施例的采集图像的方法100的示意性流程图。该方法应用于包括主设备和多个采集设备的系统中。如图1所示，该方法100包括：

S101、主设备从该多个采集设备中确定第一采集设备和第二采集设备。

在本发明实施例中，为了得到目标对象的全景图像，在实施例中主设备需要从多个采集设备中确定至少两个目标采集设备，并向该至少两个目标采集设备发送协同采集指令，以指示该至少两个目标采集设备对目标对象进行图像采集。显然，主设备可以确定两个采集设备，也可以确定更多的采集设备。当主设备也具有图像采集功能时，在一些简单的场景中，主设备也可以选择一个采集设备进行协助采集。本发明实施例仅以主设备确定两个采集设备作为示例而非限定，对本发明实施例的采集图像的方法进行说明。

主设备在确定第一采集设备和第二采集设备时，可以通过获取系统中多个采集设备的第一信息，并根据该第一信息确定第一采集设备和第二采集设备，其中，该第一信息包括该多个采集设备的采集位置和采集角度中的至少一种。

具体地说，主设备在目标对象的位置或采集角度确定的情况下，仅需要获取目标对象的位置周围一定范围内的多个采集设备的位置或采集角度，就可以从中确定位置和角度符合采集需求的采集设备作为目标采集设备(例如，第一采集设备和第二采集设备)用于图像采集。

主设备也可以同时获取该第一信息和目标对象的第二信息，并根据该第一信息和第二信息，从多个采集设备中确定第一采集设备和第二采集设备，其中，该第二信息包括目标对象的位置和采集角度中的至少一种。

具体地说，在本发明实施例中，主设备获取多个采集设备的第一信息和目标对象的第二信息，可以通过用户触发(以下，记作方式1)和事件触发(以下，记作方式2)两种方式获取。

方式1

主设备获取用户输入的采集需求信息，采集需求信息中至少包括目标对象的位置，其次，还可以包括采集时间、采集角度或采集位置等。

采集时间可以为一个或多个特定的采集时刻，例如，19：00，19：10等。采集时间也可以为一个时间段，例如，19：00至20：00，又例如，每隔5分钟进行一次图像采集等。

采集角度为指定采集设备进行图像采集时所处的角度。例如，水平360度、垂直180度、斜45度方向或环形360度等。

需要说明的是，该采集需求信息可以由用户通过文字、语音等方式输入，本发明实施例对用户输入的方式不作任何限定。

主设备获取用户输入的采集需求信息后，可以获取到目标对象的位置，其后，主设备可以获取处于该目标对象的位置周围某一范围内的多个采集设备的位置、采集角度等，并从该多个采集设备中确定满足用户采集需求的至少两个目标采集设备(例如，第一采集设备和第二采集设备)。

方式2

主设备通过事件触发的方式获取目标对象的位置，再根据该目标对象的位置获取该多个采集设备的采集位置或采集角度。

具体地说，主设备在服务器上某一事件的访问量超过访问阈值时，通过数据分析可以获知该事件(即，目标对象)发生的地点(即，目标对象的位置)。其后，主设备可以获取该地点周围某一范围内的多个采集设备的位置或采集角度，并从该多个采集设备中选择位置或采集角度合适的采集设备作为目标采集设备对目标对象进行图像采集。

通常，热点信息可以通过热点处理、热词处理、热点预测等方式得到。此处的热点信息是指网络上关注度或者访问量超过阈值的网络信息。例如，主设备可以通过采集运营商用户的上网行为，查找关注度高的热点话题、事件和新闻等，并根据预定义的业务类型进行热点事件的事件分类与热点值计算。也或者，主设备通过分析用户互联网主动搜索行为，例如，互联网页搜索行为、电商搜索行为等，进行热刺分类处理，对于热点事件或话题、新闻等，通过历史数据和相关的数据分析模型分析等，获知当前的热点信息。

例如，主设备通过大数据分析得出，当天晚上19：00至21：00在C市体育场有某明星的演唱会。此时，主设备就会自动在该C市体育场及其周围的众多采集设备中选择目标采集设备，并在当天晚上19：00至21：00的时段内，指示选定的多个采集设备对演唱会的现场状况进行协同拍摄，以合成演唱会的全景视频。

在本发明实施例中，采集设备可以是任何具有图像采集功能并可以连接上网的电子设备。图2示出了根据本发明实施例的采集设备的示意性结构框图。如图2所示，对于某一个采集设备，其主要包括以下几个功能模块：处理模块，用于控制采集设备的各部分硬件设备和应用程序软件等；存储模块，用于完成采集设备的各种软件程序的存储、数据的存储、软件的运行等；采集模块，用于使用摄像头、麦克风等传感器设备采集视频等数据；显示模块，用于显示用户的操作界面和操作结果，可接收处理模块的处理数据，并显示出来；通讯模块，用于与主设备、云端服务器或其它的采集设备之间的通讯，具体的通讯方式可以使用蜂窝、以太网、无线保真(英文：Wireless Fidelity，简称：Wi-Fi)、蓝牙、红外等，本发明实施例不做任何限定。

应理解，多个采集设备针对同一个目标对象进行图像采集，也可以说，这多个采集设备进行协同采集。协同采集可以是每一个采集设备的自带功能，也可以是一个应用(英文：Application，简称：APP)的形式，多个采集设备使用同一个APP进行协同采集。当采集设备上的协同采集功能开启时，表示该采集设备可以参与协同采集，该采集设备也可以被其它的采集设备所识别，互相之间可以发送或接收相应的指令，当采集设备上的协同采集功能关闭时，该采集设备无法进行协同采集。因此，在本发明实施例中，主设备可以向多个采集设备发送协同采集指令，该协同采集指令可以包括要采集的目标对象和协同采集的开始时刻等，也可是该主设备和多个采集设备之间使用同一个APP进行协同，从而实现协同采集。

还应理解，在本发明实施例中，主设备可以是控制多个采集设备进行协同采集的设备，主设备也可以是同时具有图像采集功能和图像处理功能的设备。当主设备兼具图像采集功能和图像处理功能时，在对目标对象进行图像采集时，主设备也可以与确定的其它多个目标采集设备进行协同采集，并在采集完成后，进行图像拼接处理。

另外，主设备的位置可以是在云端，也可以是在本地。

另外，上述多个采集设备的采集位置和目标对象的位置可以为全球定位系统(英文：Global Positioning System，简称：GPS)位置，也可以为以经纬度描述的位置，还可以为以其它形式描述的位置。

S102、主设备向该第一采集设备和该第二采集设备发送协同采集指令，该协同采集指令用于指示该第一采集设备和该第二采集设备对目标对象进行图像采集。

协同采集指令可以包括指示第一采集设备和第二采集设备进行图像采集的采集时刻、采集位置和采集角度中的至少一种。其中，采集时刻可以为进行图像采集的开始时刻。

在本发明实施例中，主设备确定从多个采集设备中确定第一采集设备和第二采集设备，第一采集设备和第二采集设备所执行的步骤类似，为了简洁，下文中涉及到由第一采集设备和第二采集设备的执行的步骤，仅以第一采集设备作为示例进行说明。

S103、第一采集设备根据协同采集指令对目标对象进行图像采集，得到第一目标图像。

同时，第二采集设备根据协同采集指令对目标对象进行图像采集，得到第二目标图像(可对应图1中的步骤104)。

需要说明的是，第一目标图像与第二目标图像可以是通过图像采集设备采集得到的图像，也可以是对视频进行图像提取而得到的图像。也或者说，本发明实施例提供的采集图像的方法，可以适用于合成全景图像，也适用于合成全景视频。

S105、第一采集设备将第一目标图像发送至主设备。

类似地，第二采集设备将第二目标图像发送至主设备(可对应图1中的步骤106)。

在本发明实施例中，第一采集设备和第二采集设备可以在采集完成后，自动向主设备分别上传采集得到的第一目标图像和第二目标图像。

另外，也可以在图像采集完成后，主设备向第一采集设备和第二采集设备发送图像上传指令，以指示第一采集设备和第二采集设备上传采集的图像。第一采集设备和第二采集设备在接收到该图像上传指令后，上传第一目标图像和第二目标图像给主设备。

需要说明的是，本发明实施例仅以第一采集设备采集得到一个图像(即，第一目标图像)和第二采集设备采集得到一个图像(即第二目标图像)为例对本发明实施例提供的采集图像的方法进行说明。显然，第一采集设备和第二采集设备也可以采集获得多个目标图像，并在采集完成后将该多个目标采集设备发送给主设备、云端处理设备或作图像拼接的采集设备，以便于主设备、云端处理设备或作图像拼接的采集设备从该多个目标图像中选择具有重叠部分的至少两个图像，并对该至少两个图像作拼接处理，以得到目标对象的全景图像。

S107、主设备接收第一采集设备发送的第一目标图像，接收第二采集设备发送的第二目标图像，并对第一目标图像和第二目标图像作拼接处理。

在本发明实施例中，作图像拼接的也可以为至少两个目标采集设备中的一个采集设备。例如，主设备向采集设备A和采集设备B发送协同采集指令，采集设备A和采集设备B根据协同采集指令对目标对象进行图像采集，分别得到图像a和图像b。采集完成后，采集设备B将图像b发送给采集设备A，采集设备A对图像a和图像b作拼接处理。

另外，主设备也可以为上述至少两个目标采集设备中的一个采集设备。例如，主设备为采集设备A，采集设备A向采集设备B发送协同采集指令，采集设备B根据协同采集指令和采集设备A对目标对象进行协同采集，采集设备A和采集设备B分别采集得到图像a和图像b。采集完成后，采集设备B将采集得到的图像b发送给采集设备A，采集设备A对图像a和图像b进行拼接处理。

可选地，作为一个实施例，主设备在作图像拼接处理时，还可以从网络中获取第三目标图像，其中，第三目标图像与第二目标图像具有重叠部分。这样，主设备可以对第一采集设备和第二采集设备发送的第一目标图像和第二目标图像作拼接处理，也可以用从网络中获取的第三目标图像替换第一目标图像，从而对第二目标图像和第三目标图像作拼接处理，以得到目标对象的全景图像。

应理解，此处仅以用第三目标图像替换第一目标图像为例进行说明。主设备也可以用第三目标图像替换第二目标图像，并对第一目标图像和第三目标图像进行拼接处理，此时，第三目标设备和第一目标图像具有重叠部分。再或者，主设备可以从网络中获取第三目标图像和第四目标图像，并对第三目标图像和第四目标图像进行拼接处理，以生成目标对象的全景图像，此时，第三目标设备和第四目标图像具有重叠部分。

还应理解，主设备从网络中获取图像，可以获取一个，也可以获取多个，本发明实施例对此不做任何限定。

也就是说，主设备可以使用目标采集设备发送的图像作拼接处理，也可以从网络中获取目标对象的图像作拼接处理，还可以用从网络中获取的图像替代目标采集设备采集的部分或全部图像作拼接处理。

具体地说，当主设备选择的目标采集设备由于不确定原因而导致最终采集得到的图像不能用于图像拼接时，主设备可以从其它设备已经采集并上传至网络的图像中，选择可以替代的图像(即，第三目标图像)作拼接处理。

例如，采集设备A(例如，可以为第一采集设备的一例)的采集位置或采集角度发生偏差，或者采集设备A采集得到的图像a与采集设备B(例如，可以为第二采集设备的一例)采集得到的图像b不具有重叠部分而导致的图像a(即，第一目标图像的一例)和图像b(即，第二目标图像的一例)不能拼接得到目标对象的全景图像时，主设备可以从网络中选择可以用于拼接的图像d(即，第三目标图像的一例)来替代图像a，并对图像d和图像b进行拼接处理，以得到目标对象的全景图像，在选择图像d的过程中，主设备需要确定图像d与图像b之间具有重叠部分。

可选地，作为一个实施例，作图像处理的也可以是云端设备。在此种情况下，第一采集设备在步骤103之后，进入步骤108。类似地，第二采集设备在步骤104之后，进入步骤109。

S108、第一采集设备将第一目标图像发送给云端处理设备。

同时，第二采集设备将第二目标图像发送给云端处理设备。

具体地，第一采集设备和第二采集设备可以是在采集完成后自动将采集得到的图像上传至云端处理设备，也可以是在接收到主设备的图像上传指令后，将采集得到的图像上传至云端处理设备。

S110、云端处理设备接收第一采集设备发送的第一目标图像，接收第二采集设备发送的第二目标图像，并对第一目标图像和第二目标图像作拼接处理。

在本发明实施例中，主设备在向该至少两个目标采集设备发送协同采集指令之前，可以先确定该至少两个目标采集设备是否已经处于采集位置，如果该至少两个目标采集设备中的一个或多个采集设备不在对应的采集位置，主设备可以重新确定目标采集设备。重新确定目标采集设备的过程与上述实施例中提供的确定目标采集设备(例如，确定第一采集设备和第二采集设备)的过程相同，为了简洁，此处不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例仅以第一采集设备采集得到一个图像(即，第一目标图像)和第二采集设备采集得到一个图像(即第二目标图像)为例对本发明实施例提供的采集图像的方法进行说明。显然，第一采集设备和第二采集设备也可以采集获得多个目标图像，并在采集完成后将该多个目标采集设备发送给主设备、云端处理设备或作图像拼接的采集设备，以便于主设备、云端处理设备或作图像拼接的采集设备从该多个目标图像中选择具有重叠部分的至少两个图像，并对该至少两个图像作拼接处理，以得到目标对象的全景图像。

本发明实施例的采集图像的方法，主设备通过从位置或采集角度相异的多个采集设备中确定至少两个目标采集设备，并通过向该至少两个目标采集设备发送协同采集指令，以使该至少两个目标采集设备对目标对象进行协同采集，从而得到目标对象的多个目标图像。再对该多个目标图像进行拼接处理，以得到目标对象的全景图像，能够简化图像采集的操作过程。

上文结合图1和图2说明了本发明实施例的采集图像的方法，下文结合图3和图4，说明根据本发明实施例的采集图像的装置。

图3示出了本发明实施例的采集图像的装置300，该装置300配置在包括多个采集设备的系统中。如图3所示，该装置300包括：

确定单元310，用于从该多个采集设备中确定第一采集设备和第二采集设备；

发送单元320，用于向该确定模块确定的该第一采集设备和第二采集设备发送协同采集指令，该协同采集指令用于指示该第一采集设备和该第二采集设备对目标对象进行图像采集。

在本发明实施例中，可选地，该装置300还包括：

第一获取单元，用于获取该多个采集设备的第一信息，该第一信息包括该多个采集设备的采集位置和采集角度中的至少一种；

该确定单元具体用于根据该第一获取单元获取的该第一信息，从该多个采集设备中确定该第一采集设备和该第二采集设备。

可选地，该装置300还包括：

第二获取单元，用于获取该多个采集设备的第一信息，该第一信息包括该多个采集设备的位置和采集角度中的至少一种；

该第二获取单元还用于获取该目标对象的第二信息，该第二信息包括该目标对象的位置和采集角度中的至少一种；

该确定单元具体用于根据该第一信息和该第二信息，从该多个采集设备中确定该第一采集设备和该第二采集设备。

可选地，该协同采集指令包括该第一采集设备和该第二采集设备进行图像采集的采集时刻、位置和采集角度中的至少一种。

可选地，该装置300还包括：

第三获取单元，用于从该第一采集设备获取第一目标图像，从该第二采集设备获取第二目标图像；

处理单元，用于对该第三获取单元获取的该第一目标图像和该第二目标图像进行拼接处理。

可选地，该装置300还包括：

接收单元，用于接收该第一采集设备上传的该第一目标图像，接收该第二采集设备上传的该第二目标图像。

可选地，该装置300还包括：

发送单元，用于在该接收单元接收该第一目标图像和该第二目标图像之前，向该第一采集设备和该第二采集设备发送图像上传指令，该图像上传指令用于指示该第一采集设备和该第二采集设备上传采集的该目标对象的目标图像；以及

该接收单元具体用于接收该第一采集设备根据该图像上传指令上传的该第一目标图像，接收该第二采集设备根据该图像上传指令上传的该第二目标图像。

可选地，该装置300还包括：

第四获取单元，用于从网络中获取第三目标图像，该第三目标图像与该第二目标图像之间具有重叠部分；

该处理单元具体用于对该第二目标图像和该第三目标图像进行拼接处理。

根据本发明实施例的采集图像的装置300可对应本发明实施例的采集图像的方法100中的主设备，并且，采集图像的装置300中的各单元和上述其它操作和/或功能分别为了实现图1的方法100中由主设备执行的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本发明实施例的采集图像的装置，通过从位置或采集角度相异的多个采集设备中确定至少两个目标采集设备，并向该至少两个目标采集设备发送协同采集指令，以使该至少两个目标采集设备对目标对象进行协同采集，从而得到目标对象的多个目标图像。再对该多个目标图像进行拼接处理，以得到目标对象的全景图像，能够简化图像采集的操作过程。

图4示出了本发明实施例的采集图像的装置400，该装置400配置在包括多个采集设备的系统中。如图4所示，该装置400包括：

接收单元410，用于接收该主设备发送的协同采集指令，该协同采集指令用于指示该装置对目标对象进行图像采集；

采集单元420，用于根据该协同采集指令对该目标对象进行图像采集，得到第一目标图像。

在本发明实施例中，可选地，该装置400还包括：

发送单元，用于向该主设备发送该第一目标图像。

可选地，该接收单元具体用于在该发送单元向该主设备发送该第一目标图像之前，接收该主设备发送的图像上传指令，该图像上传指令用于指示该装置向该主设备上传该第一目标图像；

该发送单元具体用于根据该图像上传指令向该主设备发送该第一目标图像。

可选地，该协同采集指令包括该装置进行图像采集的采集时刻、采集位置和采集角度中的至少一种。

可选地，该采集单元具体用于采集得到该第一目标图像之后，将该第一目标图像发送给云端处理设备，以便于云端处理设备对该第一目标图像和第二目标图像进行拼接处理，其中，该第二目标图像是该多个采集设备中的第二采集设备对目标对象进行图像采集获得并发送给该云端处理设备的。

根据本发明实施例的采集图像的装置400可对应本发明实施例的采集图像的方法100中的第一采集设备或第二采集设备，并且，采集图像的装置400中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图1的方法100中由第一采集设备或第二采集设备执行的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图5示出了根据本发明实施例的采集图像的系统500的示意性框图。如图5所示，该系统包括根据本发明实施的采集图像的装置300和根据本发明实施例的采集图像的装置400。其中，根据本发明实施例的采集图像的装置300可以对应于根据本发明实施例的采集图像的方法100中的主设备，并且，该装置300中的各模块和上述其它操作或功能分别为了实现图1的方法100中由主设备执行的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。另外，根据本发明实施例的采集图像的装置400可以对应于根据本发明实施例的采集图像的方法100中的第一采集设备或第二采集设备，并且，该装置400中的各单元和上述其它操作或功能分别为了实现图1的方法100中由第一采集设备或第二采集设备执行的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

以上，结合图1和图2详细说明了本发明实施例的采集图像的方法，下下面，结合图6和图7详细说明根据本发明实施例的采集图像的设备。

图6示出了本发明实施例的采集图像的设备600，如图6所示，该设备600包括：处理器610、收发器620、存储器630以及总线系统640。其中，处理器610、收发器620和存储器630可以通过总线系统640相连，该存储器630可以用于存储指令，该处理器610用于执行该存储器630存储的指令，以从多个采集设备中确定第一采集设备和第二采集设备；收发器620用于向该第一采集设备和第二采集设备发送协同采集指令，该协同采集指令用于指示该第一采集设备和该第二采集设备对目标对象进行图像采集。

可选地，该处理器610具体用于获取多个采集设备的第一信息，该第一信息包括该多个采集设备的采集位置和采集角度中的至少一种；

用于根据该第一信息，从该多个采集设备中确定该第一采集设备和该第二采集设备。

可选地，该处理器610具体用于获取该多个采集设备的第一信息，该第一信息包括该多个采集设备的采集位置和采集角度中的至少一种；

用于获取该目标对象的第二信息，该第二信息包括该目标对象的采集位置和采集角度中的至少一种；

用于根据该第一信息和该第二信息，从该多个采集设备中确定该第一采集设备和该第二采集设备。

可选地，该协同采集指令包括该第一采集设备和该第二采集设备进行图像采集的采集时刻、采集位置和采集角度中的至少一种。

可选地，该处理器610还用于从该第一采集设备获取第一目标图像，从该第二采集设备获取第二目标图像；

用于对该第一目标图像和该第二目标图像进行拼接处理。

可选地，该收发器620具体用于接收该第一采集设备上传的该第一目标图像，接收该第二采集设备上传的该第二目标图像。

可选地，收发器620具体用于向该第一采集设备和该第二采集设备发送图像上传指令，该图像上传指令用于指示该第一采集设备和该第二采集设备上传采集的该目标对象的目标图像；以及

该收发器620具体用于接收该第一采集设备根据该图像上传指令上传的该第一目标图像，接收该第二采集设备根据该图像上传指令上传的该第二目标图像。

可选地，该第一目标图像与该第二目标图像具有重叠部分。

可选地，处理器610具体用于从网络中获取第三目标图像，该第三目标图像与该第二目标图像之间具有重叠部分；

用于对该第二目标图像和该第三目标图像进行拼接处理。

应理解，在本发明实施例中，该处理器610可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，简称为“CPU”)，该处理器510还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

该存储器630可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器610提供指令和数据。存储器630的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器630还可以存储设备类型的信息。

该总线系统640除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统640。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器610中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器630，处理器610读取存储器630中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

根据本发明实施例的采集图像的设备600可对应本发明实施例的采集图像的方法100中的主设备，并且，采集图像的设备600中的各单元及模块和上述其他操作或功能分别为了实现图1的方法100中由主设备执行的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图7示出了本发明实施例的采集图像的设备700，如图7所示，该设备700包括：处理器710、收发器720、存储器730和总线系统740。其中，处理器710、收发器720和存储器730可以通过总线系统740相连，该存储器730可以用于存储指令，该处理器710用于执行该存储器730存储的指令，以用于接收主设备发送的协同采集指令，所述协同采集指令用于指示所述第一采集设备对目标对象进行图像采集；

用于根据该协同采集指令对该目标对象进行图像采集，得到第一目标图像。

可选地，收发器720具体用于接收该主设备发送的图像上传指令，并根据该图像上传指令向该主设备发送该第一目标图像，其中，该图像上传指令用于指示该第一采集设备向该主设备上传该第一目标图像。

可选地，该协同采集指令包括该第一采集设备进行图像采集的采集时刻、采集位置和采集角度中的至少一种。

该收发器720具体用于在处理器710采集得到该第一目标图像之后，将该第一目标图像发送给云端处理设备，以便于云端处理设备对该第一目标图像和第二目标图像进行拼接处理，其中，该第二目标图像是该多个采集设备中的第二采集设备对目标对象进行图像采集获得并发送给该云端处理设备的。

应理解，在本发明实施例中，该处理器710可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，简称为“CPU”)，该处理器710还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

该存储器730可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器710提供指令和数据。存储器730的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器730还可以存储设备类型的信息。

该总线系统740除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统740。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器710中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器730，处理器710读取存储器730中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

根据本发明实施例的采集图像的设备700可对应本发明实施例的采集图像的方法100中的第一采集设备或第二采集设备，并且，采集图像的设备700中的各单元及模块和上述其他操作或功能分别为了实现图1的方法100中由第一采集设备或第二采集设备执行的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (27)

1.一种采集图像的方法，其特征在于，所述方法包括：

主设备从多个采集设备中确定第一采集设备和第二采集设备；

所述主设备向所述第一采集设备和所述第二采集设备发送协同采集指令，所述协同采集指令用于指示所述第一采集设备和所述第二采集设备对目标对象进行图像采集；

所述主设备从网络中获取第三目标图像，所述第三目标图像与第二目标图像之间具有重叠部分；

所述主设备将第一目标图像替换为所述第三目标图像，对所述第二目标图像和所述第三目标图像进行拼接处理，以得到目标对象的全景图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主设备从所述多个采集设备中确定第一采集设备和第二采集设备，包括：

所述主设备获取所述多个采集设备的第一信息，所述第一信息包括所述多个采集设备的采集位置和采集角度中的至少一种；

所述主设备根据所述第一信息，从所述多个采集设备中确定所述第一采集设备和所述第二采集设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主设备从所述多个采集设备中确定第一采集设备和第二采集设备，包括：

所述主设备获取所述多个采集设备的第一信息，所述第一信息包括所述多个采集设备的采集位置和采集角度中的至少一种；

所述主设备获取所述目标对象的第二信息，所述第二信息包括所述目标对象的位置和采集角度中的至少一种；

所述主设备根据所述第一信息和所述第二信息，从所述多个采集设备中确定所述第一采集设备和所述第二采集设备。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述协同采集指令包括所述第一采集设备和所述第二采集设备进行图像采集的采集时刻、采集位置和采集角度中的至少一种。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主设备从所述第一采集设备获取第一目标图像，从所述第二采集设备获取第二目标图像。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主设备从所述第一采集设备获取第一目标图像，从所述第二采集设备获取第二目标图像。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述主设备从所述第一采集设备获取所述第一目标图像，从所述第二采集设备获取所述第二目标图像包括：

所述主设备向所述第一采集设备和所述第二采集设备发送图像上传指令，所述图像上传指令用于指示所述第一采集设备和所述第二采集设备上传采集的所述目标对象的目标图像；

所述主设备接收所述第一采集设备根据所述图像上传指令上传的所述第一目标图像，接收所述第二采集设备根据所述图像上传指令上传的所述第二目标图像。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述主设备从所述第一采集设备获取所述第一目标图像，从所述第二采集设备获取所述第二目标图像包括：

所述主设备向所述第一采集设备和所述第二采集设备发送图像上传指令，所述图像上传指令用于指示所述第一采集设备和所述第二采集设备上传采集的所述目标对象的目标图像；

所述主设备接收所述第一采集设备根据所述图像上传指令上传的所述第一目标图像，接收所述第二采集设备根据所述图像上传指令上传的所述第二目标图像。

9.一种采集图像的方法，其特征在于，所述方法包括：

第一采集设备接收主设备发送的协同采集指令，所述协同采集指令用于指示所述第一采集设备对目标对象进行图像采集；

所述第一采集设备根据所述协同采集指令对所述目标对象进行图像采集，得到第一目标图像；

所述第一采集设备采集得到所述第一目标图像之后，将所述第一目标图像发送给所述主处理设备，以便于所述主处理设备将第二采集设备采集到的第二目标图像替换为第三目标图像，对所述第二目标图像和所述第三目标图像进行拼接处理，以得到目标对象的全景图像，其中，所述第三目标图像是所述主处理设备从网络中获取的，所述第三目标图像与所述第一目标图像具有重叠部分。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一采集设备向所述主设备发送所述第一目标图像之前，所述方法还包括：

所述第一采集设备接收所述主设备发送的图像上传指令，所述图像上传指令用于指示所述第一采集设备向所述主设备上传所述第一目标图像；

所述第一采集设备向所述主设备发送所述第一目标图像，包括：

所述第一采集设备根据所述图像上传指令向所述主设备发送所述第一目标图像。

11.根据权利要求9或10中任一项所述的方法，其特征在于，所述协同采集指令包括所述第一采集设备进行图像采集的采集时刻、位置和采集角度中的至少一种。

12.根据权利要求9或10中任一项所述的方法，其特征在于，所述系统包括云端处理设备，所述方法还包括：

所述第一采集设备采集得到所述第一目标图像之后，将所述第一目标图像发送给所述云端处理设备，其中，所述第二目标图像是第二采集设备对目标对象进行图像采集获得并发送给所述云端处理设备的。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述系统包括云端处理设备，所述方法还包括：

所述第一采集设备采集得到所述第一目标图像之后，将所述第一目标图像发送给所述云端处理设备，其中，所述第二目标图像是第二采集设备对目标对象进行图像采集获得并发送给所述云端处理设备的。

14.一种采集图像的装置，其特征在于，所述装置配置在包括多个采集设备的系统中，所述装置包括：

确定单元，用于从所述多个采集设备中确定第一采集设备和第二采集设备；

发送单元，用于向所述确定模块确定的所述第一采集设备和第二采集设备发送协同采集指令，所述协同采集指令用于指示所述第一采集设备和所述第二采集设备对目标对象进行图像采集；

第四获取单元，用于从网络中获取第三目标图像，所述第三目标图像与第二目标图像之间具有重叠部分；

处理单元，用于将第一目标图像替换为所述第三目标图像，对所述第二目标图像和所述第三目标图像进行拼接处理，以得到目标对象的全景图像。

15.根据权利要求14所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一获取单元，用于获取所述多个采集设备的第一信息，所述第一信息包括所述多个采集设备的采集位置和采集角度中的至少一种；

所述确定单元具体用于根据所述第一获取单元获取的所述第一信息，从所述多个采集设备中确定所述第一采集设备和所述第二采集设备。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取所述多个采集设备的第一信息，所述第一信息包括所述多个采集设备的位置和采集角度中的至少一种；

所述第二获取单元还用于获取所述目标对象的第二信息，所述第二信息包括所述目标对象的位置和采集角度中的至少一种；

所述确定单元具体用于根据所述第一信息和所述第二信息，从所述多个采集设备中确定所述第一采集设备和所述第二采集设备。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述协同采集指令包括所述第一采集设备和所述第二采集设备进行图像采集的采集时刻、位置和采集角度中的至少一种。

18.根据权利要求15至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取单元，用于从所述第一采集设备获取第一目标图像，从所述第二采集设备获取第二目标图像。

19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取单元，用于从所述第一采集设备获取第一目标图像，从所述第二采集设备获取第二目标图像。

20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送单元，用于向所述第一采集设备和所述第二采集设备发送图像上传指令，所述图像上传指令用于指示所述第一采集设备和所述第二采集设备上传采集的所述目标对象的目标图像；以及

接收单元，用于接收所述第一采集设备根据所述图像上传指令上传的所述第一目标图像，接收所述第二采集设备根据所述图像上传指令上传的所述第二目标图像。

21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送单元，用于向所述第一采集设备和所述第二采集设备发送图像上传指令，所述图像上传指令用于指示所述第一采集设备和所述第二采集设备上传采集的所述目标对象的目标图像；以及

接收单元，用于接收所述第一采集设备根据所述图像上传指令上传的所述第一目标图像，接收所述第二采集设备根据所述图像上传指令上传的所述第二目标图像。

22.一种采集图像的装置，其特征在于，所述装置配置在包括主设备的系统中，所述装置包括：

接收单元，用于接收所述主设备发送的协同采集指令，所述协同采集指令用于指示所述装置对目标对象进行图像采集；

采集单元，用于根据所述协同采集指令对所述目标对象进行图像采集，得到第一目标图像，

发送单元，用于在所述第一采集设备采集得到所述第一目标图像之后，将所述第一目标图像发送给所述主处理设备，以便于所述主处理设备将第二采集设备采集到的第二目标图像替换为第三目标图像，对所述第二目标图像和所述第三目标图像进行拼接处理，以得到目标对象的全景图像，其中，所述第三目标图像是所述主处理设备从网络中获取的，所述第三目标图像与所述第一目标图像具有重叠部分。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述接收单元具体用于在所述发送单元向所述主设备发送所述第一目标图像之前，接收所述主设备发送的图像上传指令，所述图像上传指令用于指示所述装置向所述主设备上传所述第一目标图像；

所述发送单元具体用于根据所述图像上传指令向所述主设备发送所述第一目标图像。

24.根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述协同采集指令包括所述装置进行图像采集的采集时刻、采集位置和采集角度中的至少一种。

25.根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述发送单元具体用于将所述第一目标图像发送给云端处理设备，以便于所述云端处理设备对所述第一目标图像和第二目标图像进行拼接处理，其中，所述第二目标图像是第二采集设备对所述目标对象进行图像采集获得并发送给所述云端处理设备的，其中，所述第二目标图像是第二采集设备对所述目标对象进行图像采集获得并发送给所述云端处理设备的。

26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述发送单元具体用于将所述第一目标图像发送给云端处理设备，以便于所述云端处理设备对所述第一目标图像和第二目标图像进行拼接处理，其中，所述第二目标图像是第二采集设备对所述目标对象进行图像采集获得并发送给所述云端处理设备的，其中，所述第二目标图像是第二采集设备对所述目标对象进行图像采集获得并发送给所述云端处理设备的。

27.一种采集图像的系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求14至21中任一项所述的采集图像的装置，和如权利要求22至26中任一项所述的采集图像的装置。

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