CN111669614A - 一种视频拍摄方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种视频拍摄方法、装置及系统，该方法包括：监测主相机是否从起点出发，如果是则启动主相机进行视频拍摄；并发送启动通知至位于起点的第一从相机，以使处于拍摄状态的第一从相机能根据启动通知获得出发视频段；监测主相机是否到达终点，如果是则停止主相机的拍摄功能；并发送停止通知至位于终点的第二从相机，以使处于拍摄状态的第二从相机能根据停止通知获得到达视频段；发送所述主相机拍摄的过程视频段至服务器，以使所述服务器能合成所述出发视频段、所述过程视频段和所述到达视频段。本发明提供了一种适用于移动类项目的，能较全面的智能的拍摄顾客的体验过程的视频拍摄方法、装置及系统。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种视频拍摄方法、装置及系统。
背景技术
目前各种商家为顾客提供了丰富的娱乐方式，例如滑索项目。在顾客进行滑索的过程中，在体验刺激的同时，也希望能记录下滑索的过程以便后续回味和分享。
然而，由于体验滑索类的移动项目时，顾客处于不稳定状态，自拍效果和安全性无法保障，自拍难度较大。
本申请提供了一种适用于该类移动项目的，能较全面的智能的拍摄顾客的体验过程的视频拍摄方法、装置及系统。
发明内容
本发明实施例提供了一种视频拍摄方法、装置及系统，用于解决至少部分前述技术问题。
第一方面，提供了一种视频拍摄方法，包括：
监测主相机是否从起点出发，如果是则启动所述主相机进行视频拍摄；并发送启动通知至位于所述起点的第一从相机，以使所述第一从相机能根据所述启动通知获得出发视频段；
监测所述主相机是否到达终点，如果是则停止所述主相机的拍摄功能；并发送停止通知至位于所述终点的处于拍摄状态的第二从相机，以使所述第二从相机能根据所述停止通知获得到达视频段；
发送所述主相机拍摄的过程视频段至服务器，以使所述服务器能合成所述出发视频段、所述过程视频段和所述到达视频段。
可选的，所述监测主相机是否从起点出发，包括：监测所述主相机所处的位置，根据所述位置的变化判断所述主相机是否从起点出发；或者，当所述起点与所述终点有高度差时，监测所述主相机的气压值，根据所述气压值的变化判断所述主相机是否从起点出发；所述监测所述主相机是否到达终点，包括：监测所述主相机所处的位置，根据所述位置的变化判断所述主相机是否到达终点；或者，当所述起点与所述终点有高度差时，监测所述主相机的气压值，根据所述气压值的变化判断所述主相机是否到达终点。
可选的，所述发送启动通知至位于所述起点的第一从相机，以使所述第一从相机能根据所述启动通知获得出发视频段，包括：发送携带有所述主相机的启动时间的启动通知至位于所述起点的第一从相机，以使所述第一从相机能根据所述启动时间对拍摄的视频进行截取，获得出发视频段。
可选的，在所述监测所述主相机是否到达终点，如果是则停止所述主相机的拍摄功能之前，还包括：监测所述主相机是否到达所述起点与所述终点之间的第一位置，如果是则发送提醒通知至所述第二从相机，以使所述第二从相机能根据所述提醒通知启动视频拍摄；所述发送停止通知至位于所述终点的处于拍摄状态的第二从相机，以使所述第二从相机能根据所述停止通知获得到达视频段，包括：发送停止通知至位于所述终点的处于拍摄状态的第二从相机，以使所述第二从相机能根据所述停止通知停止视频拍摄，以所述第二从相机拍摄的视频作为所述到达视频段。
可选的，所述启动通知和所述停止通知中均携带有视频标签，以使所述第一从相机和所述第二从相机能在所述出发视频段和所述到达视频段中标记所述视频标签；所述发送所述主相机拍摄的过程视频段至服务器，以使所述服务器能合成所述出发视频段、所述过程视频段和所述到达视频段，包括：发送所述主相机拍摄的携带有所述视频标签的过程视频段至服务器，以使所述服务器能将具有相同视频标签的所述出发视频段、所述过程视频段和所述到达视频段合成为目标视频。
第二方面，提供了一种视频拍摄装置，包括：
出发模块，用于监测主相机是否从起点出发，如果是则启动所述主相机进行视频拍摄；并发送启动通知至位于所述起点的第一从相机，以使所述第一从相机能根据所述启动通知获得出发视频段；
到达模块，用于监测所述主相机是否到达终点，如果是则停止所述主相机的拍摄功能；并发送停止通知至位于所述终点的处于拍摄状态的第二从相机，以使所述第二从相机能根据所述停止通知获得到达视频段；
发送模块，用于发送所述主相机拍摄的过程视频段至服务器，以使所述服务器能合成所述出发视频段、所述过程视频段和所述到达视频段。
第三方面，提供了一种视频拍摄系统，包括：
服务器、设置于起点的第一从相机、设置于终点的第二从相机、能往返于所述起点和所述终点的主相机；
其中，所述主相机监测自身是否从所述起点出发，如果是则启动进行视频拍摄；并发送启动通知至所述第一从相机；
所述第一从相机根据所述启动通知获得出发视频段；
所述主相机监测自身是否到达终点，如果是则停止拍摄功能，获得过程视频段；并发送停止通知至处于拍摄状态的所述第二从相机；
所述第二从相机根据所述停止通知获得到达视频段；
所述第一从相机、所述主相机和所述第二从相机分别发送所述出发视频段、所述过程视频段和所述到达视频段至所述服务器；
所述服务器将所述出发视频段、所述过程视频段和所述到达视频段合成为目标视频。
可选的，所述主相机在所述过程视频段中标记视频标签；且所述启动通知和所述停止通知中均携带有所述视频标签，以使所述第一从相机和所述第二从相机能在所述出发视频段和所述到达视频段中标记所述视频标签；所述服务器将所述出发视频段、所述过程视频段和所述到达视频段合成为目标视频，包括：所述服务器将具有相同视频标签的所述出发视频段、所述过程视频段和所述到达视频段合成为目标视频。
可选的，所述服务器将所述出发视频段、所述过程视频段和所述到达视频段合成为目标视频，包括：所述服务器将检测出的人脸特征一致的所述出发视频段、所述过程视频段和所述到达视频段合成为目标视频。
可选的，所述服务器还用于：接收客户端发送的人脸特征信息；根据所述人脸特征信息，从目标视频库中查询匹配的视频，并发送所述匹配的视频至所述客户端
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
本发明实施例中的视频拍摄方法、装置及系统，设置主相机监测自身移动来控制拍摄移动过程中的过程视频段，并通过主相机在出发时和到达时发出的通知来分别控制位于起点位置的第一从相机和位于终点位置的第二从相机分别拍摄获取：出发时在起点处的出发视频段和到达时在终点的到达视频段，并将三个视频段合成来给顾客提供完整的整个项目体验过程的视频，不需要人为操作，就能为移动状态的顾客提供一种高效智能的视频拍摄方法。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例中视频拍摄方法的流程图；
图2为本发明实施例中视频拍摄装置的结构示意图；
图3为本发明实施例中系统的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1示出了依据本申请一个实施例的一种视频拍摄方法，如图1所示，包括：
步骤S101，监测主相机是否从起点出发，如果是则启动主相机进行视频拍摄；并发送启动通知至位于起点的第一从相机，以使第一从相机能根据启动通知获得出发视频段；
步骤S102，监测主相机是否到达终点，如果是则停止主相机的拍摄功能；并发送停止通知至位于终点的处于拍摄状态的第二从相机，以使第二从相机能根据停止通知获得到达视频段；
步骤S103，发送主相机拍摄的过程视频段至服务器，以使服务器能合成出发视频段、过程视频段和到达视频段。
本实施例提供的方法应用于主相机由主相机执行各步骤，或者应用于与主相机通信连接的控制装置由控制装置执行各步骤，在此不作限制。该主相机可以安装在过山车、滑索和索道等移动主体上，当顾客移动时随顾客移动。例如，当应用场景为滑索时，主相机安装在挂接游客的保险绳上以跟随游客滑行。第一从相机安装在滑索的起点位置，第二从相机安装在滑索的终点位置，以能在开始和结束滑索时从背面和正面多角度拍摄顾客。
当然，在具体实施过程中，可以设置多个第一从相机、多个第二从相机和/或多个主相机，以更多角度拍摄顾客，在此不作限制。
下面，从各相机和设备交互的角度，以图1所示方法中的步骤由主相机执行为例，详细介绍本实施例提供的视频拍摄方法。
首先，执行步骤S101，监测主相机是否从起点出发，如果是则启动主相机进行视频拍摄；并发送启动通知至位于起点的第一从相机，以使第一从相机能根据启动通知获得出发视频段。
具体来讲，监测主相机是否从起点出发的方法可以有多种，下面列举两种为例：
第一种，定位监测。
即主相机内置有GPS等定位模块，监测主相机所处的位置，根据位置的变化判断主相机是否从起点出发。例如，当监测到主相机从预设的起点位置开始往预设方向移动时，认为监测到主相机从起点出发。为了避免误判，考虑到滑索等室外项目会受顾客上下波动和风力等因素干扰，可以设置必须往预设方向的移动距离达到一定值，且距离持续增加，才认为监测到主相机从起点出发。
第二种，气压监测。
当起点位置与终点位置有高度差时即存在气压差，故可以在主相机内置气压计，监测主相机所处环境的气压值，根据气压值的变化判断主相机是否从起点出发。例如，当监测到气压值上升到一定值或持续上升时，认为监测到主相机从起点出发。为了避免误判，考虑到滑索等室外项目的气压会受顾客上下波动和风力等因素干扰。可以设置：必须气压到达一定值并且持续上升，或者，分时段每时段多次采集气压值后取平均值再对比各时段平均值来确定气压持续上升，才认为监测到主相机从起点出发。
当然，监测主相机是否从起点出发的方法还有很多种，例如，还可以设置红外装置在起点位置，如果感应到主相机移动则认为监测到主相机从起点出发，在此不作限制，也不再一一列举。
监测到主相机从起点出发后，主相机启动视频拍摄功能，并随着顾客一起移动来拍摄移动过程。并且，主相机发送启动通知至位于起点的第一从相机，以帮助第一从相机获取出发视频段。主相机如果从正面拍摄顾客，则第一从相机可以从背面拍摄顾客，以获得全方位的合成视频。
较优的，为了能拍摄到在主相机启动前，顾客登上滑索或过山车等移动主体的准备阶段和滑出阶段视频，可以设置该第一从相机持续处于拍摄状态。在第一从相机接收到主相机发送的启动通知后，根据启动通知中携带的主相机的启动时间，对拍摄的视频进行截取，获得出发视频段。例如，可以截取启动时间前后10秒的视频作为出发视频段。进一步，为了节省第一从相机的存储空间，可以设置第一从相机在截取了出发视频段后可以删除拍摄时间在该出发视频段前的其余视频。进一步，还可以定期清理预设时段前拍摄的视频，例如，删除十分钟之前拍摄的视频，以减少对存储空间的占用。避免在顾客较少的情况下，持续拍摄视频对存储空间的消耗。
当然，第一从相机根据启动通知获得出发视频段的方法不限于上述描述，也可以设置第一从相机在接收到启动通知后，启动拍摄功能，拍摄顾客滑出的背影视频，在持续拍摄预设时长(例如8秒)后停止拍摄，获得出发视频段，在此不作限制。
在第一从相机获得出发视频段后，即可将出发视频段发送给服务器，以供合成。
接下来，主相机在移动拍摄视频的过程中，执行步骤S102，监测主相机是否到达终点，如果是则停止主相机的拍摄功能；并发送停止通知至位于终点的处于拍摄状态的第二从相机，以使第二从相机能根据停止通知获得到达视频段。
具体来讲，监测主相机是否到达终点的方法可以有多种，与步骤S101中监测主相机是否从起点出发的方法类似。可以在主相机内置有GPS等定位模块，监测主相机所处的位置，根据位置的变化判断主相机是否到达终点。例如，当监测到主相机移动至预设的终点位置时，认为监测到主相机到达终点。当然，也可以采用与监测主相机是否从起点出发相似的方法来避免定位的误判，在此不重复累述。当起点位置与终点位置有高度差时即存在气压差，可以在主相机内置气压计，监测主相机所处环境的气压值，根据气压值的变化判断主相机是否到达终点。例如，当监测到气压值上升到一定值或保持不变时，认为监测到主相机到达终点。当然，也可以采用与监测主相机是否从起点出发相似的方法来避免气压的误判，在此不重复累述。
当然，监测主相机是否到达终点的方法还有很多种，例如，还可以设置红外装置在终点位置，如果感应到主相机移动到该位置则认为监测到主相机到达终点，在此不作限制，也不再一一列举。
监测到主相机到达终点后，主相机停止视频拍摄功能，以此次拍摄获得的视频作为过程视频段，并发送该过程视频段至服务器进行合成。并且，主相机发送停止通知至位于终点的处于拍摄状态的第二从相机，以帮助第二从相机获取到达视频段。
较优的，为了节省第二从相机的存储空间和能量消耗，可以设置在起点与终点之间预设第一位置，该第一位置相对离终点更近，当主相机移动到该第一位置时(可以通过监测定位或监测气压来判断是否移动到第一位置)，则发送提醒通知至第二从相机，以使第二从相机能根据提醒通知启动视频拍摄。当主相机到达终点时，发送停止通知至第二从相机，第二从相机再根据停止通知停止视频拍摄，并以此次第二从相机拍摄的视频作为到达视频段。
当然，第二从相机根据停止通知获得到达视频段的方法不限于上述描述，也可以设置第二从相机持续处于拍摄状态。在第二从相机接收到主相机发送的停止通知后，根据停止通知中携带的停止时间，对拍摄的视频进行截取，获得达到视频段，在此不作限制。
在第二从相机获得到达视频段后，即可将到达视频段发送给服务器，以供合成。
执行步骤S103，发送主相机拍摄的过程视频段至服务器，以使服务器能合成出发视频段、过程视频段和到达视频段。
具体来讲，第一从相机发送出发视频段至服务器，主相机发送过程视频段至服务器，第二从相机发送到达视频段至服务器。服务器再将出发视频段、过程视频段和到达视频段合成为目标视频。
实际情况中，服务器中可能存在多个从相机和主相机在不同时段发送的多个视频段。服务器合成目标视频时需要识别合成到一起的视频段是同一个顾客的视频，下面列举三种识别视频段的方法：
第一种，标记视频标签识别。
主相机每次启动后，按预设规则生成视频标签，例如，根据自身的唯一序列号和/或拍摄轮次生成视频标签。主相机在过程视频段中标记视频标签，并在向第一从相机和第二从相机发送启动通知和停止通知时，在通知中均携带该视频标签。第一从相机和第二从相机根据接收到的视频标签在出发视频段和到达视频段中均标记该视频标签。服务器在合成目标视频时，将具有相同视频标签的出发视频段、过程视频段和到达视频段进行合成，以保证合成的目标视频是同一顾客的视频。
第二种，按拍摄时间识别。
第一从相机、主相机和第二从相机通过网络连接进行网络时钟同步，并在发送视频段至服务器时携带该视频段的拍摄时间，服务器根据视频段的拍摄时间来识别哪些是同一顾客的视频，将拍摄时间一致的视频段进行合成。
或者，可以设置第一从相机、主相机和第二从相机在获得各自视频段后立马上传给服务器，服务器直接根据视频段的上传时间来识别出同一顾客的视频。
第三种，人脸解析识别。
服务器对接收到的视频段进行人脸解析，获得各视频段的人脸信息。将人脸信息特征一致的视频段合成为目标视频。
在具体实施过程中，服务器可以将距当前较长时间前拍摄的视频删除，以节约存储空间，减少识别计算量。当然，具体识别同一顾客视频的方式不限于上述三种，在具体实施过程中为了保证合成准确，还可以同时使用多种识别方式，在此不作限制。
在识别出同一顾客的视频段后，服务器对视频段进行合成。较优的，可以设置服务器中预存有视频合成模板，该模板中留有多个空白区用来插入需合成的视频段，服务器可以根据拍摄时间或视频段的拍摄设备等因素确定视频段的插入位置。该模板中除空白区外可以在片头、片尾或中间设置风景视频，来提高视频观赏效果。例如，该模板中从先到后留有空白1、空白2和空白3。服务器识别出游客甲的三个视频段，并根据视频段的拍摄设备，在空白1处插入第一从相机拍摄的出发视频段，在空白2处插入主相机拍摄的过程视频段，在空白3处插入第二从相机拍摄的到达视频段，形成目标视频。服务器合成目标视频后，可以将其存入目标视频库，以供顾客获取。
当然，在具体实施过程中，也可以不设置视频合成模板，对视频段直接进行拼接，在此不作限制。
在可选的实施方式中，顾客在需要获得自己的目标视频时，可以用手机等客户端自拍或将客户端存储的自己的相片发送给服务器。服务器接收到客户端发送的相片后，从中解析出人脸特征信息，并在目标视频库中查询与该人脸特征信息匹配的视频，并发送查到的匹配的视频至客户端。为了提高查询速度，服务器可以预先提取每个目标视频中的人脸特征信息，并将其与目标视频对应存储，在需要查询时，直接将客户端提供的人脸特征信息与存储的人脸特征信息比对来确定匹配的视频。
在可选的实施方式中，在主相机随顾客移动至终点后，主相机可以通过运输线路运回起点位置，此时主相机的移动方向与预设出发的方向不相同，气压变化趋势也不符合预设启动趋势，故主相机不会启动拍摄功能，也不会向第一从相机发送启动通知，能有效避免误启动拍摄视频，节约存储空间和能耗。
具体来讲，本发明实施例中的视频拍摄方法，设置主相机监测自身移动来控制拍摄移动过程中的过程视频段，并控制位于起点位置的第一从相机和位于终点位置的第二从相机拍摄出发视频段和到达视频段，由服务器进行视频合成获得多角度拍摄的目标视频后，最后通过人脸搜索实现合成视频分发到对应的终端，提供了一种拍摄和视频剪辑合成分发过程智能和高效的视频拍摄方法。
基于同一发明构思，本申请还提供了前述视频拍摄方法的应用装置，具体为一种视频拍摄装置，如图2所示，包括：
出发模块201，用于监测主相机是否从起点出发，如果是则启动所述主相机进行视频拍摄；并发送启动通知至位于所述起点的第一从相机，以使所述第一从相机能根据所述启动通知获得出发视频段；
到达模块202，用于监测所述主相机是否到达终点，如果是则停止所述主相机的拍摄功能；并发送停止通知至位于所述终点的处于拍摄状态的第二从相机，以使所述第二从相机能根据所述停止通知获得到达视频段；
发送模块203，用于发送所述主相机拍摄的过程视频段至服务器，以使所述服务器能合成所述出发视频段、所述过程视频段和所述到达视频段。
本实施例提供的装置可以为主相机或者与主相机通信连接的控制装置，在此不作限制。其中，主相机可以安装在过山车、滑索和索道等移动主体上，当顾客移动时随顾客移动。
本实施例提供的装置为前述方法实施例所应用的硬件装置，其中的模块的实施方式均在前面方法实施例中已进行详细描述，为了说明书的简洁，在此不作累述。
基于同一发明构思，本申请还提供了前述视频拍摄方法的应用系统，具体为一种视频拍摄系统，如图3所示，包括：
服务器1、设置于起点的第一从相机2、设置于终点的第二从相机3、能往返于所述起点和所述终点的主相机4；
其中，主相机4监测自身是否从所述起点出发，如果是则启动进行视频拍摄；并发送启动通知至所述第一从相机2；
第一从相机2根据所述启动通知获得出发视频段；
主相机4监测自身是否到达终点，如果是则停止拍摄功能，获得过程视频段；并发送停止通知至处于拍摄状态所述第二从相机3；
第二从相机3根据所述停止通知获得到达视频段；
第一从相机2、所述主相机4和所述第二从相机3分别发送所述出发视频段、所述过程视频段和所述到达视频段至所述服务器1；
所述服务器1将所述出发视频段、所述过程视频段和所述到达视频段合成为目标视频。
在具体实施过程中，主相机4可以在过程视频段中标记视频标签；且启动通知和停止通知中均携带有视频标签，以使第一从相机2和第二从相机3能在出发视频段和到达视频段中标记视频标签。服务器将出发视频段、过程视频段和到达视频段合成为目标视频，包括：服务器将具有相同视频标签的出发视频段、过程视频段和到达视频段合成为目标视频。
在具体实施过程中，服务器1将出发视频段、过程视频段和到达视频段合成为目标视频，包括：服务器1可以将拍摄时间一致的出发视频段、过程视频段和到达视频段合成为目标视频；或者，服务器1将检测出的人脸特征一致的出发视频段、过程视频段和到达视频段合成为目标视频。
在具体实施过程中，服务器1还用于接收客户端发送的人脸特征信息，根据人脸特征信息，从目标视频库中查询匹配的视频，并发送匹配的视频至客户端。
本实施例中的系统各设备之间的交互在前面方法实施例的介绍中已进行详细描述，为了说明书的简洁，在此不作累述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种视频拍摄方法，其特征在于，包括：
监测主相机是否从起点出发，如果是则启动所述主相机进行视频拍摄；并发送启动通知至位于所述起点的第一从相机，以使所述第一从相机能根据所述启动通知获得出发视频段；
监测所述主相机是否到达终点，如果是则停止所述主相机的拍摄功能；并发送停止通知至位于所述终点的处于拍摄状态的第二从相机，以使所述第二从相机能根据所述停止通知获得到达视频段；
发送所述主相机拍摄的过程视频段至服务器，以使所述服务器能合成所述出发视频段、所述过程视频段和所述到达视频段。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述监测主相机是否从起点出发，包括：
监测所述主相机所处的位置，根据所述位置的变化判断所述主相机是否从起点出发；或者，当所述起点与所述终点有高度差时，监测所述主相机的气压值，根据所述气压值的变化判断所述主相机是否从起点出发；
所述监测所述主相机是否到达终点，包括：
监测所述主相机所处的位置，根据所述位置的变化判断所述主相机是否到达终点；或者，当所述起点与所述终点有高度差时，监测所述主相机的气压值，根据所述气压值的变化判断所述主相机是否到达终点。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送启动通知至位于所述起点的第一从相机，以使所述第一从相机能根据所述启动通知获得出发视频段，包括：
发送携带有所述主相机的启动时间的启动通知至位于所述起点的第一从相机，以使所述第一从相机能根据所述启动时间对拍摄的视频进行截取，获得出发视频段。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
在所述监测所述主相机是否到达终点，如果是则停止所述主相机的拍摄功能之前，还包括：
监测所述主相机是否到达所述起点与所述终点之间的第一位置，如果是则发送提醒通知至所述第二从相机，以使所述第二从相机能根据所述提醒通知启动视频拍摄；
所述发送停止通知至位于所述终点的处于拍摄状态的第二从相机，以使所述第二从相机能根据所述停止通知获得到达视频段，包括：
发送停止通知至位于所述终点的处于拍摄状态的第二从相机，以使所述第二从相机能根据所述停止通知停止视频拍摄，以所述第二从相机拍摄的视频作为所述到达视频段。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动通知和所述停止通知中均携带有视频标签，以使所述第一从相机和所述第二从相机能在所述出发视频段和所述到达视频段中标记所述视频标签；
所述发送所述主相机拍摄的过程视频段至服务器，以使所述服务器能合成所述出发视频段、所述过程视频段和所述到达视频段，包括：
发送所述主相机拍摄的携带有所述视频标签的过程视频段至服务器，以使所述服务器能将具有相同视频标签的所述出发视频段、所述过程视频段和所述到达视频段合成为目标视频。
6.一种视频拍摄装置，其特征在于，包括：
出发模块，用于监测主相机是否从起点出发，如果是则启动所述主相机进行视频拍摄；并发送启动通知至位于所述起点的第一从相机，以使所述第一从相机能根据所述启动通知获得出发视频段；
到达模块，用于监测所述主相机是否到达终点，如果是则停止所述主相机的拍摄功能；并发送停止通知至位于所述终点的处于拍摄状态的第二从相机，以使所述第二从相机能根据所述停止通知获得到达视频段；
发送模块，用于发送所述主相机拍摄的过程视频段至服务器，以使所述服务器能合成所述出发视频段、所述过程视频段和所述到达视频段。
7.一种视频拍摄系统，其特征在于，包括：
服务器、设置于起点的第一从相机、设置于终点的第二从相机、能往返于所述起点和所述终点的主相机；
其中，所述主相机监测自身是否从所述起点出发，如果是则启动进行视频拍摄；并发送启动通知至所述第一从相机；
所述第一从相机根据所述启动通知获得出发视频段；
所述主相机监测自身是否到达终点，如果是则停止拍摄功能，获得过程视频段；并发送停止通知至处于拍摄状态的所述第二从相机；
所述第二从相机根据所述停止通知获得到达视频段；
所述第一从相机、所述主相机和所述第二从相机分别发送所述出发视频段、所述过程视频段和所述到达视频段至所述服务器；
所述服务器将所述出发视频段、所述过程视频段和所述到达视频段合成为目标视频。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于：
所述主相机在所述过程视频段中标记视频标签；且所述启动通知和所述停止通知中均携带有所述视频标签，以使所述第一从相机和所述第二从相机能在所述出发视频段和所述到达视频段中标记所述视频标签；
所述服务器将所述出发视频段、所述过程视频段和所述到达视频段合成为目标视频，包括：所述服务器将具有相同视频标签的所述出发视频段、所述过程视频段和所述到达视频段合成为目标视频。
9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述服务器将所述出发视频段、所述过程视频段和所述到达视频段合成为目标视频，包括：
所述服务器将检测出的人脸特征一致的所述出发视频段、所述过程视频段和所述到达视频段合成为目标视频。
10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于：
接收客户端发送的人脸特征信息；
根据所述人脸特征信息，从目标视频库中查询匹配的视频，并发送所述匹配的视频至所述客户端。
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|---|---|---|---|
| CN202010438008.1A CN111669614A (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种视频拍摄方法、装置及系统 |
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