CN103945186A - 巡警执法现场多角度视频信息联网记录装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种执法现场多角度视频信息联网记录装置，本发明的记录装置包括上位视频信息接收部分、移动式局部视频采集部分、至少两套固定式全局视频采集部分，固定式全局视频采集部分包括主处理器、从处理器、固定摄像头、短距离无线接收模块、无线定位接收模块、旋转视频信息无线传输模块、移动视频信息无线传输模块、固定摄像头调整信息接收模块。移动式局部视频采集部分包括移动终端处理器、短距离无线发射模块、移动摄像头、无线定位发射模块。上位视频信息接收部分包括旋转视频信息无线接收模块、移动视频信息无线接收模块。本发明的执法现场多角度视频信息联网记录装置采用主从摄像头随动工作，能够全面、真实地反映执法现场情况。

Description

巡警执法现场多角度视频信息联网记录装置

技术领域

本发明属于一种可以对执法现场情况实时摄录，并能够对视频信息进行存储播放，快速传输，进而达到固定证据、真实全面地反映执法现场情况的电子产品，更具体地说，属一种执法现场多角度视频信息联网记录装置。

背景技术

随着我国经济与社会的不断发展，社会矛盾的日渐凸显，执法机关面临的执法环境也日趋复杂。众多身处基层一线的执法者，经常会遭致执法相对人不实投诉、恶意诬告的纠缠与困扰。对过往案例进行考察发现，由于缺乏有力证据，无法真实还原执法现场，结果造成执法者蒙受冤屈的情况也屡有发生。设计并装备一种具有同步录音录像功能的便携式执法取证设备，是维护基层执法人员合法权益的关键环节。与此同时，推进执法事物公开，对执法部门与人员执法活动进行监督，也要求有能够真实反映执法现场情况的装备配合。因此，执法记录仪的应用也就有了广泛的社会需求。

早期的执法记录仪一般由摄像头加视频播放器改装而成，其成像品质、存储与续航能力、外观设计的人性化程度以及适应不同天候的能力都无法满足执法需求。在国内，虽然采用电子设备记录执法过程的需求和尝试由来已久，但执法记录仪产品概念的成熟，还是以TCL公司2008年推出“数码鹰”SDV01执法现场多角度视频信息联网记录装置为标志的。该产品集摄像、照相、对讲机三大功能于一身，能连续拍摄3.5小时，便携性好，防震抗击打。尤其是还配备了专为警方开发的“文件分级管理”系统，通过设置权限，实现了拍摄者与管理者分离，防止影像资料被人为删改。

近年来，随着执法记录仪的广泛应用，研发人员结合执法工作中的现实需求，不断研究进一步丰富提升其产品性能。CN202004908U实用新型公开了一种无线大檐帽执法现场多角度视频信息联网记录装置，包括大檐帽、无线发射系统和与无线发射系统相匹配的无线接收系统，所述的无线发射系统具有摄像头，该摄像头一端固定在大檐帽内，另一端穿出大檐帽，且该摄像头位于大檐帽的警徽的正上部，所述的无线发射系统的其它部件固定在大檐帽内的瓦托上。该实用新型具有使用更方便、拍摄同步性高、工作时间长、使用成本低等优点。它解决了现有执法现场多角度视频信息联网记录装置存在使用不便、拍摄同步性差等技术问题。

CN101771850A发明公开了一种外置式高清执法现场多角度视频信息联网记录装置。其结构为：在外壳内设有驱动控制电路及电池，所述外壳通过连线外接高清摄像头，高清摄像头与驱动控制电路连接，并带有相应的移动式滤光装置和镜头方向校准及成像偏转校正装置；驱动控制电路还与短距离无线发射模块连接；在外壳上设有数据接口，数据接口与驱动控制电路连接。它具有结构简单，使用方便，可高清成像，并便于回放图像，易于校正摄像方向等优点。

CN101764931B发明公开了一种内置式高清执法现场多角度视频信息联网记录装置，它具有结构简单，使用方便，可高清成像，并便于回放图像，易于校正摄像方向等优点。其结构为：它包括外壳，在外壳内设有驱动控制电路及电池，在所述外壳内设有高清摄像头，高清摄像头与驱动控制电路连接，高清摄像头还设有相应的移动式滤光装置和镜头方向对准及成像偏转校正装置；驱动控制电路与短距离无线发射模块连接；在外壳上设有数据接口，数据接口与驱动控制电路连接。

现有的执法记录仪在成像质量、便携性、人机互动性、拍摄同步性、安全可靠性等方面较早期产品已有大幅提高，但其共性问题在于，忽视了执法现场是一个情况瞬息万变、诸多因素复杂交错的动态系统。一方面，即便采用广角摄像头的执法记录仪也有固定的摄取范围，执法者往往更多关注的是现场的主要矛盾，而执法相对人的同伙行为、周围的重要证人、被遗落在执法现场的重要物证等诸多细节，则难以被执法记录仪捕捉到。况且，执法过程中，执法人员为化解现场矛盾，往往需要与相对人近距离接触，若遭遇相对人突然近身暴力袭击或抢夺、破坏执法记录仪，则相关证据难以被有效固定。另一方面，佩戴在执法人员身上或装备上的执法记录仪虽然增强了设备的便携性，但也带来了它无法真实反映执法者的执法行为、执法程序、执法手段等现实弊端。这便使得执法监督与检察部门对执法人员的有效监管难以落实到位，也限制了执法人员对于自身执法权益的维护。

因此，突破现有技术局限，在借鉴以往有益成果的基础上，创新研发一种既能保证真实还原执法中心现场情况，又能全面记录相关周边环境重要信息，既能固定执法相对人语言、行为等重要证据，又能对执法人员的执法方式、执法态度、执法语言运用、执法行为实施等进行有效监督的执法装备，就有着重要的现实意义与社会价值。

发明内容

本发明为了有效解决以上技术问题，给出了一种执法现场多角度视频信息联网记录装置。

本发明的一种执法现场多角度视频信息联网记录装置，其特征在于，包括上位视频信息接收部分、移动式局部视频采集部分、和至少两套固定式全局视频采集部分，其中：

所述固定式全局视频采集部分包括主处理器、从处理器、固定摄像头、短距离无线接收模块、无线定位接收模块、旋转视频信息无线传输模块、移动视频信息无线传输模块、固定摄像头调整信息接收模块；所述主处理器与所述从处理器相连，所述主处理器与所述固定摄像头相连，所述主处理器与所述无线定位接收模块相连，所述主处理器与所述旋转视频信息无线传输模块相连，所述主处理器与所述固定摄像头调整信息接收模块相连；所述从处理器与所述短距离无线接收模块相连，所述从处理器与所述移动视频信息无线传输模块相连；

所述移动式局部视频采集部分包括移动终端处理器、短距离无线发射模块、移动摄像头、无线定位发射模块、固定摄像头调整信息发射模块；所述移动终端处理器与所述短距离无线发射模块相连，所述移动终端处理器与所述移动摄像头相连，所述移动终端处理器与所述无线定位发射模块相连，所述移动终端处理器与所述固定摄像头调整信息发射模块相连；所述短距离无线发射模块与所述移动摄像头之间可以进行DMA数据传输；

所述上位视频信息接收部分包括上位处理器、旋转视频信息无线接收模块、移动视频信息无线接收模块、旋转视频信息显示模块、移动视频信息显示模块、旋转视频信息存储模块、移动视频信息存储模块、操作键盘；所述上位处理器与所述旋转视频信息无线接收模块相连、所述上位处理器与所述移动视频信息无线接收模块相连、所述上位处理器与所述旋转视频信息显示模块相连、所述上位处理器与所述移动视频信息显示模块相连、所述上位处理器与所述旋转视频信息存储模块相连、所述上位处理器与所述移动视频信息存储模块相连、所述上位处理器与所述操作键盘相连。

所述移动式局部视频采集部分的短距离无线发射模块与所述固定式全局视频采集部分的短距离无线接收模块进行无线通讯，所述短距离无线发射模块将由所述无线定位发射模块确定的所述移动式局部视频采集部分方位信息实时发送给所述固定式全局视频采集部分的短距离无线接收模块；所述固定摄像头调整信息接收模块接收所述固定摄像头调整信息发射模块的调整信息后、反馈给所述主处理器，所述主处理器对所述固定摄像头的视频采集方向和角度实时进行调整，使所述固定摄像头始终指向所述移动式局部视频采集部分的方位；所述旋转视频信息无线接收模块、所述移动视频信息无线接收模块分别与所述固定式全局视频采集部分的旋转视频信息无线传输模块、移动视频信息无线传输模块远程无线通讯；所述旋转视频信息无线传输模块、所述移动视频信息无线传输模块同时分别实时传输所述无线定位接收模块确定的固定式全局视频采集部分方位信息、所述无线定位发射模块确定的移动式局部视频采集部分方位信息。

根据以上所述的执法现场多角度视频信息联网记录装置，优选：所述移动式局部视频采集部分还包括终端存储模块，所述终端存储模块与所述移动终端处理器相连。

根据以上所述的执法现场多角度视频信息联网记录装置，优选：所述固定式全局视频采集部分还包括主存储模块和从存储模块，所述主存储模块与所述主处理器相连，所述从存储模块与所述从处理器相连。

根据以上所述的执法现场多角度视频信息联网记录装置，优选：所述上位视频信息接收部分包括地图信息显示模块，所述地图信息显示模块可以将由所述无线定位发射模块确定的所述移动式局部视频采集部分方位信息进行实时显示、也可以将由所述无线定位接收模块确定的所述固定式全局视频采集部分方位信息进行实时显示。

根据以上所述的执法现场多角度视频信息联网记录装置，优选：所述主处理器、所述从处理器、所述移动终端处理器均可以是DSP控制器。

根据以上所述的执法现场多角度视频信息联网记录装置，优选：所述主处理器、所述从处理器均可以是DSP控制器，所述移动终端处理器是ARM控制器。

根据以上所述的执法现场多角度视频信息联网记录装置，优选：所述主处理器、所述从处理器均可以是DSP控制器，所述移动终端处理器是AVR控制器。

根据以上所述的执法现场多角度视频信息联网记录装置，优选：所述固定式全局视频采集部分为两套。

根据以上所述的执法现场多角度视频信息联网记录装置，优选：所述固定式全局视频采集部分为三套。

根据以上所述的执法现场多角度视频信息联网记录装置，优选：所述固定式全局视频采集部分为四套。

本发明的固定摄像头为主摄像头，置于执法车辆车顶并停放在执法现场外围，可对执法现场情况进行全局监控，全面反映来自执法现场中的执法人员、执法相对人、周边人员、车辆等活动情况以及其他环境信息；本发明的移动摄像头为从摄像头，通常佩戴在执法人员身上或装备上，用来重点捕捉执法中心现场情况，尤其是执法相对人行为。采用这种技术方案就可以全面、真实地还原执法现场信息。为执法诉讼过程中提供有力的证据支持、定纷止争、节省司法资源、提高诉讼效率。当遭遇执法相对人的恶意诬告与诋毁陷害时，则可以澄清真相，充分保障执法者执法权益，提升执法机关公信力。同时可以有效落实对执法活动的监管，促进执法行动在阳光下进行。

本发明充分考虑执法现场的动态特征，将固定摄像头与移动摄像头设计成主从随动式。由于执法人员与执法相对人可能在执法现场中不断变换位置，则执法中心现场也随着时间的推移而发生位移。当移动摄像头偏离固定摄像头中心视场时，系统可通过无线信息传输，指令固定摄像头实时调整旋转角度，紧跟无线摄像头位置，进而及时洞察执法现场变化。固定式全局视频采集部分至少为两套，可以对现场的执法信息进行实时采集记录，位于指挥中心的上位视频信息接收部分可以选取最佳的固定旋转视频画面，也可以对不同的固定式全局视频采集部分采集到的不同视频画面进行切换。

本发明采用主处理器、从处理器、移动终端处理器三片处理器联合工作，主存储器、从存储器两块存储器分别存储的结构与工作方式。由主存储器对固定摄像头采集的信息进行处理、并存储于主存储器，而移动终端处理器对移动摄像头采集的信息进行处理后，无线传输至从处理器进行处理后存储于从存储器。该系统结构保障了固定摄像头与移动摄像头同时工作，依然能够保持较高的数据处理能力，使得系统性能较现有产品有明显提升。

本发明实现了双屏显示，上位视频信息接收部分位于控制指挥中心，旋转视频信息显示模块用于呈现固定摄像头采集的视频信息，移动视频信息显示模块用于显示移动摄像头采集的视频信息。位于控制指挥中心的执法人员可通过键盘输入模块选择单独显示某一摄像头采集的信息，也可选择双屏同步播放。

当遭遇暴力抗法或袭击时，若现场执法人员不足，处置能力有限，。由无线传输模块将执法人员所处位置，以及固定摄像头实时拍摄的现场情况发送到指挥中心，指挥中心可立即调度增援。

附图说明

附图1是本发明执法现场多角度视频信息联网记录装置的结构示意图。

具体实施方式

优选实施方式1

图1是本发明执法现场多角度视频信息联网记录装置的结构示意图，本发明的执法现场多角度视频信息联网记录装置包括固定式全局视频采集部分1、移动式局部视频采集部分2和上位视频信息接收部分3，其中：

固定式全局视频采集部分1包括主处理器101、从处理器102、固定摄像头103、短距离无线接收模块104、无线定位接收模块105、旋转视频信息无线传输模块108、移动视频信息无线传输模块109、固定摄像头调整信息接收模块1010；主处理器101与从处理器102相连，主处理器101与固定摄像头103相连，主处理器101与无线定位接收模块105相连，主处理器101与旋转视频信息无线传输模块108相连，主处理器101与固定摄像头调整信息接收模块1010相连；从处理器102与短距离无线接收模块104相连，从处理器102与移动视频信息无线传输模块109相连；移动式局部视频采集部分2包括移动终端处理器201、短距离无线发射模块202、移动摄像头203、无线定位发射模块204、固定摄像头调整信息发射模块205；移动终端处理器201与短距离无线发射模块202相连，移动终端处理器201与移动摄像头203相连，移动终端处理器201与无线定位发射模块204相连，移动终端处理器201与固定摄像头调整信息发射模块205相连；短距离无线发射模块202与移动摄像头203之间可以进行DMA数据传输；主处理器101、从处理器102可以使用DSP控制器，移动终端处理器201是DSP控制器。

上位视频信息接收部分3包括上位处理器307、旋转视频信息无线接收模块301、移动视频信息无线接收模块302、旋转视频信息显示模块303、移动视频信息显示模块304、旋转视频信息存储模块305、移动视频信息存储模块306、操作键盘308；上位处理器307与旋转视频信息无线接收模块301、移动视频信息无线接收模块302、旋转视频信息显示模块303、移动视频信息显示模块304、旋转视频信息存储模块305、移动视频信息存储模块306、操作键盘308相连，上位处理器307可以使用笔记本或台式计算机。

移动式局部视频采集部分2的短距离无线发射模块202与固定式全局视频采集部分1的短距离无线接收模块104进行无线通讯，短距离无线发射模块202将由无线定位发射模块204确定的移动式局部视频采集部分2方位信息实时发送给固定式全局视频采集部分1的短距离无线接收模块104，同时将移动摄像头203所采集到的视频信息实时发送给固定式全局视频采集部分1的短距离无线接收模块104。

固定摄像头调整信息接收模块1010接收固定摄像头调整信息发射模块205的调整信息后、反馈给主处理器101，主处理器101对固定摄像头103的视频采集方向和角度实时进行调整，使固定摄像头103始终指向移动式局部视频采集部分2的方位；这样可以获得非常好实时监控效果。

旋转视频信息无线接收模块301、移动视频信息无线接收模块302分别与固定式全局视频采集部分1的旋转视频信息无线传输模块108、移动视频信息无线传输模块109进行远程无线通讯；旋转视频信息无线传输模块108、移动视频信息无线传输模块109同时分别实时传输无线定位接收模块105确定的固定式全局视频采集部分1方位信息、无线定位发射模块204确定的移动式局部视频采集部分2方位信息。上位视频信息接收部分3通常位于公安系统紧急情况处置中心，公安系统紧急情况处置中心可以实时收到无线定位接收模块105确定的固定式全局视频采集部分1方位信息、以及无线定位发射模块204确定的移动式局部视频采集部分2方位信息，公安系统紧急情况处置中心可以通过上位视频信息接收部分3与固定式全局视频采集部分1之间的实时通讯信息获得执法现场的实时视频画面信息和执法现场所处的地理位置。

移动式局部视频采集部分2还包括终端存储模块206，终端存储模块206与移动终端处理器201相连，终端存储模块206可以将移动式局部视频采集部分2中移动摄像头203所拍摄的信息全部记录下来，作为执法证据进行保留。

固定式全局视频采集部分1还包括主存储模块106和从存储模块107，主存储模块106与主处理器101相连，从存储模块107与从处理器102相连，主存储模块106和从存储模块107分别实时存储固定式全局视频采集部分1和移动式局部视频采集部分2所采集到的执法现场视频信息。

上位视频信息接收部分3包括地图信息显示模块309，地图信息显示模块309可以将由所述无线定位发射模块204确定的移动式局部视频采集部分2方位信息进行实时显示、也可以将由无线定位接收模块105确定的固定式全局视频采集部分1方位信息进行实时显示。公安系统紧急情况处置中心利用地图信息显示模块309所显示的信息可以实时整体把控执法现场的局面，为其指挥实际执法活动提供决策参考。

固定式全局视频采集部分1中与主处理器101相连的固定摄像头103作为主摄像头置于执法车辆车顶并停放在执法现场外围，固定摄像头103在执法车辆车顶可以旋转、进而对执法现场全局情况进行摄录，其采集的数据由主处理器101进行处理。固定摄像头103由于安装在警车车顶，所以其拍摄的效果非常好，可以满足现场执法记录和执法指挥的要求。

移动式局部视频采集部分中与移动终端处理器201相连的移动摄像头203作为从摄像头，佩戴于执法人员身上或装备上，对执法现场情况进行摄录。移动终端处理器201还与短距离无线发射模块202相连，可将移动摄像头203采集的信息通过与从处理器102相连的短距离无线接收模块104实时传输至从处理器102进行处理。执法人员采集的数据由移动终端处理器201传输给短距离无线发射模块202，或者也可以直接传输给短距离无线发射模块202。

当执法人员在现场移动时，其携带的移动式局部视频采集部分2也随之发生位移，执法人员新的位置信息会通过无线定位发射模块204获得、并通过短距离无线发射模块202发送给固定式全局视频采集部分1、固定式全局视频采集部分1的短距离无线接收模块104接收到执法人员携带的移动式局部视频采集部分2定位信息后将其传输至从处理器102，经由从处理器102和主处理器101之间的总线传输给主处理器101，主处理器101对无线定位接收模块105和无线定位发射模块204的位置信息进行比较后判定旋转摄像头103的应该调整的角度和方向，这样旋转摄像头103就可以实时地跟随携带有移动式局部视频采集部分2执法人员的运动、以实现对其执法过程进行不间断跟踪拍摄取证。若整旋转摄像头103的角度和方向与旋转摄像头103的中心视场有一定误差，则由主处理器101指令调整旋转摄像头103的朝向角度，使之重新将移动摄像头203的位置纳入中心视场，从而实现旋转摄像头103和移动摄像头203主从摄像头的随动工作，始终保持对执法现场的严密监控。

固定式全局视频采集部分1为两套，每套固定式全局视频采集部分1都分别与移动式局部视频采集部分2和上位视频信息接收部分3无线通讯，移动式局部视频采集部分2传输给每套固定式全局视频采集部分1的信号都是一样的，每套固定式全局视频采集部分1传输给上位视频信息接收部分3的信号都是不一样的，可以对现场的执法信息进行实时采集记录。位于指挥中心的上位视频信息接收部分3可以通过操作键盘308来选取最佳的固定旋转视频画面；也可以在不同的固定式全局视频采集部分1采集到的不同视频画面进行切换，即通过操作键盘308控制上位视频信息接收部分3接收不同的固定式全局视频采集部分1发送过来的信息。

与主处理器101相连的主存储模块106对固定摄像头103采集的信息进行存储，与从处理器102相连的从存储模块107对移动摄像头203采集的信息进行存储；固定式全局视频采集部分1可以实现对两个摄像头采集的数据分别处理、分别存储，保证了系统可靠性与数据处理能力。主处理器101和从处理器102可以采用DSP高速数字信号处理器，移动终端处理器201是DSP控制器，以保证视频效果的实时性好。

上位视频信息接收部分3包括上位处理器307、旋转视频信息无线接收模块301、移动视频信息无线接收模块302、旋转视频信息显示模块303、移动视频信息显示模块304、旋转视频信息存储模块305、移动视频信息存储模块306；上位处理器307与旋转视频信息无线接收模块301、移动视频信息无线接收模块302、旋转视频信息显示模块303、移动视频信息显示模块304、旋转视频信息存储模块305、移动视频信息存储模块306相连；旋转视频信息无线接收模块301、移动视频信息无线接收模块302分别与固定式全局视频采集部分1的旋转视频信息无线传输模块108、移动视频信息无线传输模块109远程无线通讯。

旋转视频信息显示模块303用于呈现固定摄像头103采集的视频信息，移动视频信息显示模块304用于显示移动摄像头203采集的视频信息。旋转视频信息存储模块305用于存储固定摄像头103采集的视频信息，移动视频信息存储模块306用于存储移动摄像头203采集的视频信息。通过设置上位视频信息接收部分3，可以对执法视频信息进一步存储以获得有力的证据。

对上位视频信息接收部分3进行操作的执法指挥人员可通过操作键盘308选择单独显示某一移动式局部视频采集部分2采集的信息，或者选择对不同的移动式局部视频采集部分2采集信息进行切换，从而更加准确直观地判定与案情现场相关的情况。与上位处理器307相连的还可以有麦克风、对讲/录音话筒、数据传输接口、存储卡插槽，其功能与技术特征均与现有技术一致。

无线定位接收模块105和无线定位发射模块204所确定的位置信息能够对执法现场进行实时定位，无线定位接收模块105和无线定位发射模块204所确定的位置信息也可以实时地发送给上位视频信息接收部分3的旋转视频信息无线接收模块301，便于指挥中心跟踪掌握各执法人员位置信息。固定式全局视频采集部分的旋转视频信息无线传输模块108将无线定位发射模块204和无线定位接收模块105分别确定的位置信息发送给指挥中心，旋转视频信息无线传输模块108还可以将固定摄像头103采集的视频信息和移动摄像头203采集的视频信息实时发送给指挥中心，指挥中心可以实时监控执法现场。当遭遇暴力抗法或袭击时，若现场执法人员不足处置能力有限，执法人员可开启呼叫增援功能向指挥中心求援。由旋转视频信息无线传输模块108将执法人员所处位置，以及当时固定摄像头103和移动摄像头203实时拍摄的现场视频信息、呼叫增援求援信息发送到指挥中心，作为指挥中心分析警情和组织调度增援的依据。

优选实施方式2

图1是本发明执法现场多角度视频信息联网记录装置的结构示意图，本发明的执法现场多角度视频信息联网记录装置包括固定式全局视频采集部分1、移动式局部视频采集部分2和上位视频信息接收部分3，其中：

固定式全局视频采集部分1包括主处理器101、从处理器102、固定摄像头103、短距离无线接收模块104、无线定位接收模块105、旋转视频信息无线传输模块108、移动视频信息无线传输模块109、固定摄像头调整信息接收模块1010；主处理器101与从处理器102相连，主处理器101与固定摄像头103相连，主处理器101与无线定位接收模块105相连，主处理器101与旋转视频信息无线传输模块108相连，主处理器101与固定摄像头调整信息接收模块1010相连；从处理器102与短距离无线接收模块104相连，从处理器102与移动视频信息无线传输模块109相连；移动式局部视频采集部分2包括移动终端处理器201、短距离无线发射模块202、移动摄像头203、无线定位发射模块204、固定摄像头调整信息发射模块205；移动终端处理器201与短距离无线发射模块202相连，移动终端处理器201与移动摄像头203相连，移动终端处理器201与无线定位发射模块204相连，移动终端处理器201与固定摄像头调整信息发射模块205相连；短距离无线发射模块202与移动摄像头203之间可以进行DMA数据传输；主处理器101可以使用DSP控制器、从处理器102可以使用DSP控制器，移动终端处理器201是ARM控制器。

上位视频信息接收部分3包括上位处理器307、旋转视频信息无线接收模块301、移动视频信息无线接收模块302、旋转视频信息显示模块303、移动视频信息显示模块304、旋转视频信息存储模块305、移动视频信息存储模块306；上位处理器307与旋转视频信息无线接收模块301、移动视频信息无线接收模块302、旋转视频信息显示模块303、移动视频信息显示模块304、旋转视频信息存储模块305、移动视频信息存储模块306相连，上位处理器307可以使用台式计算机。

移动式局部视频采集部分2的短距离无线发射模块202与固定式全局视频采集部分1的短距离无线接收模块104进行无线通讯，短距离无线发射模块202将由无线定位发射模块204确定的移动式局部视频采集部分2方位信息实时发送给固定式全局视频采集部分1的短距离无线接收模块104，同时将移动摄像头203所采集到的视频信息实时发送给固定式全局视频采集部分1的短距离无线接收模块104。

固定摄像头调整信息接收模块1010接收固定摄像头调整信息发射模块205的调整信息后、反馈给主处理器101，主处理器101对固定摄像头103的视频采集方向和角度实时进行调整，使固定摄像头103始终指向移动式局部视频采集部分2的方位；这样可以获得非常好实时监控效果。

旋转视频信息无线接收模块301、移动视频信息无线接收模块302分别与固定式全局视频采集部分1的旋转视频信息无线传输模块108、移动视频信息无线传输模块109进行远程无线通讯；旋转视频信息无线传输模块108、移动视频信息无线传输模块109同时分别实时传输无线定位接收模块105确定的固定式全局视频采集部分1方位信息、无线定位发射模块204确定的移动式局部视频采集部分2方位信息。上位视频信息接收部分3通常位于公安系统紧急情况处置中心，公安系统紧急情况处置中心可以实时收到无线定位接收模块105确定的固定式全局视频采集部分1方位信息、以及无线定位发射模块204确定的移动式局部视频采集部分2方位信息，公安系统紧急情况处置中心可以通过上位视频信息接收部分3与固定式全局视频采集部分1之间的实时通讯信息获得执法现场的实时视频画面信息和执法现场所处的地理位置。

移动式局部视频采集部分2还包括终端存储模块206，终端存储模块206与移动终端处理器201相连，终端存储模块206可以将移动式局部视频采集部分2中移动摄像头203所拍摄的信息全部记录下来，作为执法证据进行保留。

固定式全局视频采集部分1还包括主存储模块106和从存储模块107，主存储模块106与主处理器101相连，从存储模块107与从处理器102相连，主存储模块106和从存储模块107分别实时存储固定式全局视频采集部分1和移动式局部视频采集部分2所采集到的执法现场视频信息。

上位视频信息接收部分3包括地图信息显示模块309，地图信息显示模块309可以将由所述无线定位发射模块204确定的移动式局部视频采集部分2方位信息进行实时显示、也可以将由无线定位接收模块105确定的固定式全局视频采集部分1方位信息进行实时显示。公安系统紧急情况处置中心利用地图信息显示模块309所显示的信息可以实时整体把控执法现场的局面，为其指挥实际执法活动提供决策参考。

固定式全局视频采集部分1中与主处理器101相连的固定摄像头103作为主摄像头置于执法车辆车顶并停放在执法现场外围，固定摄像头103在执法车辆车顶可以旋转、进而对执法现场全局情况进行摄录，其采集的数据由主处理器101进行处理。固定摄像头103由于安装在警车车顶，所以其拍摄的效果非常好，可以满足现场执法记录和执法指挥的要求。

固定式全局视频采集部分1为三套，每套固定式全局视频采集部分1都分别与移动式局部视频采集部分2和上位视频信息接收部分3无线通讯，移动式局部视频采集部分2传输给每套固定式全局视频采集部分1的信号都是一样的，每套固定式全局视频采集部分1传输给上位视频信息接收部分3的信号都是不一样的，可以对现场的执法信息进行实时采集记录。位于指挥中心的上位视频信息接收部分3可以通过操作键盘308来选取最佳的固定旋转视频画面；也可以在不同的固定式全局视频采集部分1采集到的不同视频画面进行切换，即通过操作键盘308控制上位视频信息接收部分3接收不同的固定式全局视频采集部分1发送过来的信息。

移动式局部视频采集部分中与移动终端处理器201相连的移动摄像头203作为从摄像头，佩戴于执法人员身上或装备上，对执法现场情况进行摄录。移动终端处理器201还与短距离无线发射模块202相连，可将移动摄像头203采集的信息通过与从处理器102相连的短距离无线接收模块104实时传输至从处理器102进行处理。执法人员采集的数据由移动终端处理器201传输给短距离无线发射模块202，或者也可以直接传输给短距离无线发射模块202。

当执法人员在现场移动时，其携带的移动式局部视频采集部分2也随之发生位移，执法人员新的位置信息会通过无线定位发射模块204获得、并通过短距离无线发射模块202发送给固定式全局视频采集部分1、固定式全局视频采集部分1的短距离无线接收模块104接收到执法人员携带的移动式局部视频采集部分2定位信息后将其传输至从处理器102，经由从处理器102和主处理器101之间的总线传输给主处理器101，主处理器101对无线定位接收模块105和无线定位发射模块204的位置信息进行比较后判定旋转摄像头103的应该调整的角度和方向，这样旋转摄像头103就可以实时地跟随携带有移动式局部视频采集部分2执法人员的运动、以实现对其执法过程进行不间断跟踪拍摄取证。若整旋转摄像头103的角度和方向与旋转摄像头103的中心视场有一定误差，则由主处理器101指令调整旋转摄像头103的朝向角度，使之重新将移动摄像头203的位置纳入中心视场，从而实现旋转摄像头103和移动摄像头203主从摄像头的随动工作，始终保持对执法现场的严密监控。

与主处理器101相连的主存储模块106对固定摄像头103采集的信息进行存储，与从处理器102相连的从存储模块107对移动摄像头203采集的信息进行存储；固定式全局视频采集部分1可以实现对两个摄像头采集的数据分别处理、分别存储，保证了系统可靠性与数据处理能力。主处理器101和从处理器102可以采用DSP高速数字信号处理器，移动终端处理器201是ARM控制器，以保证视频效果的实时性好。

上位视频信息接收部分3包括上位处理器307、旋转视频信息无线接收模块301、移动视频信息无线接收模块302、旋转视频信息显示模块303、移动视频信息显示模块304、旋转视频信息存储模块305、移动视频信息存储模块306；上位处理器307与旋转视频信息无线接收模块301、移动视频信息无线接收模块302、旋转视频信息显示模块303、移动视频信息显示模块304、旋转视频信息存储模块305、移动视频信息存储模块306相连；旋转视频信息无线接收模块301、移动视频信息无线接收模块302分别与固定式全局视频采集部分1的旋转视频信息无线传输模块108、移动视频信息无线传输模块109远程无线通讯。

旋转视频信息显示模块303用于呈现固定摄像头103采集的视频信息，移动视频信息显示模块304用于显示移动摄像头203采集的视频信息。旋转视频信息存储模块305用于存储固定摄像头103采集的视频信息，移动视频信息存储模块306用于存储移动摄像头203采集的视频信息。通过设置上位视频信息接收部分3，可以对执法视频信息进一步存储以获得有力的证据。

对上位视频信息接收部分3进行操作的执法指挥人员可通过操作键盘308选择单独显示某一移动式局部视频采集部分2采集的信息，或者选择对不同的移动式局部视频采集部分2采集信息进行切换，从而更加准确直观地判定与案情现场相关的情况。与上位处理器307相连的还可以有麦克风、对讲/录音话筒、数据传输接口、存储卡插槽，其功能与技术特征均与现有技术一致。

无线定位接收模块105和无线定位发射模块204所确定的位置信息能够对执法现场进行实时定位，无线定位接收模块105和无线定位发射模块204所确定的位置信息也可以实时地发送给上位视频信息接收部分3的旋转视频信息无线接收模块301，便于指挥中心跟踪掌握各执法人员位置信息。固定式全局视频采集部分的旋转视频信息无线传输模块108将无线定位发射模块204和无线定位接收模块105分别确定的位置信息发送给指挥中心，旋转视频信息无线传输模块108还可以将固定摄像头103采集的视频信息和移动摄像头203采集的视频信息实时发送给指挥中心，指挥中心可以实时监控执法现场。当遭遇暴力抗法或袭击时，若现场执法人员不足处置能力有限，执法人员可开启呼叫增援功能向指挥中心求援。由旋转视频信息无线传输模块108将执法人员所处位置，以及当时固定摄像头103和移动摄像头203实时拍摄的现场视频信息、呼叫增援求援信息发送到指挥中心，作为指挥中心分析警情和组织调度增援的依据。

优选实施方式3

图1是本发明执法现场多角度视频信息联网记录装置的结构示意图，本发明的执法现场多角度视频信息联网记录装置包括固定式全局视频采集部分1、移动式局部视频采集部分2和上位视频信息接收部分3，其中：

固定式全局视频采集部分1包括主处理器101、从处理器102、固定摄像头103、短距离无线接收模块104、无线定位接收模块105、旋转视频信息无线传输模块108、移动视频信息无线传输模块109、固定摄像头调整信息接收模块1010；主处理器101与从处理器102相连，主处理器101与固定摄像头103相连，主处理器101与无线定位接收模块105相连，主处理器101与旋转视频信息无线传输模块108相连，主处理器101与固定摄像头调整信息接收模块1010相连；从处理器102与短距离无线接收模块104相连，从处理器102与移动视频信息无线传输模块109相连；移动式局部视频采集部分2包括移动终端处理器201、短距离无线发射模块202、移动摄像头203、无线定位发射模块204、固定摄像头调整信息发射模块205；移动终端处理器201与短距离无线发射模块202相连，移动终端处理器201与移动摄像头203相连，移动终端处理器201与无线定位发射模块204相连，移动终端处理器201与固定摄像头调整信息发射模块205相连；短距离无线发射模块202与移动摄像头203之间可以进行DMA数据传输；主处理器101可以使用DSP控制器、从处理器102可以使用DSP控制器，移动终端处理器201是AVR控制器。

上位视频信息接收部分3包括上位处理器307、旋转视频信息无线接收模块301、移动视频信息无线接收模块302、旋转视频信息显示模块303、移动视频信息显示模块304、旋转视频信息存储模块305、移动视频信息存储模块306；上位处理器307与旋转视频信息无线接收模块301、移动视频信息无线接收模块302、旋转视频信息显示模块303、移动视频信息显示模块304、旋转视频信息存储模块305、移动视频信息存储模块306相连，上位处理器307可以使用笔记本或台式计算机。

移动式局部视频采集部分2的短距离无线发射模块202与固定式全局视频采集部分1的短距离无线接收模块104进行无线通讯，短距离无线发射模块202将由无线定位发射模块204确定的移动式局部视频采集部分2方位信息实时发送给固定式全局视频采集部分1的短距离无线接收模块104，同时将移动摄像头203所采集到的视频信息实时发送给固定式全局视频采集部分1的短距离无线接收模块104。

固定摄像头调整信息接收模块1010接收固定摄像头调整信息发射模块205的调整信息后、反馈给主处理器101，主处理器101对固定摄像头103的视频采集方向和角度实时进行调整，使固定摄像头103始终指向移动式局部视频采集部分2的方位；这样可以获得非常好实时监控效果。

旋转视频信息无线接收模块301、移动视频信息无线接收模块302分别与固定式全局视频采集部分1的旋转视频信息无线传输模块108、移动视频信息无线传输模块109进行远程无线通讯；旋转视频信息无线传输模块108、移动视频信息无线传输模块109同时分别实时传输无线定位接收模块105确定的固定式全局视频采集部分1方位信息、无线定位发射模块204确定的移动式局部视频采集部分2方位信息。上位视频信息接收部分3通常位于公安系统紧急情况处置中心，公安系统紧急情况处置中心可以实时收到无线定位接收模块105确定的固定式全局视频采集部分1方位信息、以及无线定位发射模块204确定的移动式局部视频采集部分2方位信息，公安系统紧急情况处置中心可以通过上位视频信息接收部分3与固定式全局视频采集部分1之间的实时通讯信息获得执法现场的实时视频画面信息和执法现场所处的地理位置。

移动式局部视频采集部分2还包括终端存储模块206，终端存储模块206与移动终端处理器201相连，终端存储模块206可以将移动式局部视频采集部分2中移动摄像头203所拍摄的信息全部记录下来，作为执法证据进行保留。

固定式全局视频采集部分1还包括主存储模块106和从存储模块107，主存储模块106与主处理器101相连，从存储模块107与从处理器102相连，主存储模块106和从存储模块107分别实时存储固定式全局视频采集部分1和移动式局部视频采集部分2所采集到的执法现场视频信息。

上位视频信息接收部分3包括地图信息显示模块309，地图信息显示模块309可以将由所述无线定位发射模块204确定的移动式局部视频采集部分2方位信息进行实时显示、也可以将由无线定位接收模块105确定的固定式全局视频采集部分1方位信息进行实时显示。公安系统紧急情况处置中心利用地图信息显示模块309所显示的信息可以实时整体把控执法现场的局面，为其指挥实际执法活动提供决策参考。

固定式全局视频采集部分1中与主处理器101相连的固定摄像头103作为主摄像头置于执法车辆车顶并停放在执法现场外围，固定摄像头103在执法车辆车顶可以旋转、进而对执法现场全局情况进行摄录，其采集的数据由主处理器101进行处理。固定摄像头103由于安装在警车车顶，所以其拍摄的效果非常好，可以满足现场执法记录和执法指挥的要求。

固定式全局视频采集部分1为四套，每套固定式全局视频采集部分1都分别与移动式局部视频采集部分2和上位视频信息接收部分3无线通讯，移动式局部视频采集部分2传输给每套固定式全局视频采集部分1的信号都是一样的，每套固定式全局视频采集部分1传输给上位视频信息接收部分3的信号都是不一样的，可以对现场的执法信息进行实时采集记录。位于指挥中心的上位视频信息接收部分3可以通过操作键盘308来选取最佳的固定旋转视频画面；也可以在不同的固定式全局视频采集部分1采集到的不同视频画面进行切换，即通过操作键盘308控制上位视频信息接收部分3接收不同的固定式全局视频采集部分1发送过来的信息。

移动式局部视频采集部分中与移动终端处理器201相连的移动摄像头203作为从摄像头，佩戴于执法人员身上或装备上，对执法现场情况进行摄录。移动终端处理器201还与短距离无线发射模块202相连，可将移动摄像头203采集的信息通过与从处理器102相连的短距离无线接收模块104实时传输至从处理器102进行处理。执法人员采集的数据由移动终端处理器201传输给短距离无线发射模块202，或者也可以直接传输给短距离无线发射模块202。

当执法人员在现场移动时，其携带的移动式局部视频采集部分2也随之发生位移，执法人员新的位置信息会通过无线定位发射模块204获得、并通过短距离无线发射模块202发送给固定式全局视频采集部分1、固定式全局视频采集部分1的短距离无线接收模块104接收到执法人员携带的移动式局部视频采集部分2定位信息后将其传输至从处理器102，经由从处理器102和主处理器101之间的总线传输给主处理器101，主处理器101对无线定位接收模块105和无线定位发射模块204的位置信息进行比较后判定旋转摄像头103的应该调整的角度和方向，这样旋转摄像头103就可以实时地跟随携带有移动式局部视频采集部分2执法人员的运动、以实现对其执法过程进行不间断跟踪拍摄取证。若整旋转摄像头103的角度和方向与旋转摄像头103的中心视场有一定误差，则由主处理器101指令调整旋转摄像头103的朝向角度，使之重新将移动摄像头203的位置纳入中心视场，从而实现旋转摄像头103和移动摄像头203主从摄像头的随动工作，始终保持对执法现场的严密监控。

与主处理器101相连的主存储模块106对固定摄像头103采集的信息进行存储，与从处理器102相连的从存储模块107对移动摄像头203采集的信息进行存储；固定式全局视频采集部分1可以实现对两个摄像头采集的数据分别处理、分别存储，保证了系统可靠性与数据处理能力。主处理器101和从处理器102可以采用DSP高速数字信号处理器，移动终端处理器201是AVR控制器，以保证视频效果的实时性好。

上位视频信息接收部分3包括上位处理器307、旋转视频信息无线接收模块301、移动视频信息无线接收模块302、旋转视频信息显示模块303、移动视频信息显示模块304、旋转视频信息存储模块305、移动视频信息存储模块306；上位处理器307与旋转视频信息无线接收模块301、移动视频信息无线接收模块302、旋转视频信息显示模块303、移动视频信息显示模块304、旋转视频信息存储模块305、移动视频信息存储模块306相连；旋转视频信息无线接收模块301、移动视频信息无线接收模块302分别与固定式全局视频采集部分1的旋转视频信息无线传输模块108、移动视频信息无线传输模块109远程无线通讯。

旋转视频信息显示模块303用于呈现固定摄像头103采集的视频信息，移动视频信息显示模块304用于显示移动摄像头203采集的视频信息。旋转视频信息存储模块305用于存储固定摄像头103采集的视频信息，移动视频信息存储模块306用于存储移动摄像头203采集的视频信息。通过设置上位视频信息接收部分3，可以对执法视频信息进一步存储以获得有力的证据。

对上位视频信息接收部分3进行操作的执法指挥人员可通过操作键盘308选择单独显示某一移动式局部视频采集部分2采集的信息，或者选择对不同的移动式局部视频采集部分2采集信息进行切换，从而更加准确直观地判定与案情现场相关的情况。与上位处理器307相连的还可以有麦克风、对讲/录音话筒、数据传输接口、存储卡插槽，其功能与技术特征均与现有技术一致。

无线定位接收模块105和无线定位发射模块204所确定的位置信息能够对执法现场进行实时定位，无线定位接收模块105和无线定位发射模块204所确定的位置信息也可以实时地发送给上位视频信息接收部分3的旋转视频信息无线接收模块301，便于指挥中心跟踪掌握各执法人员位置信息。固定式全局视频采集部分的旋转视频信息无线传输模块108将无线定位发射模块204和无线定位接收模块105分别确定的位置信息发送给指挥中心，旋转视频信息无线传输模块108还可以将固定摄像头103采集的视频信息和移动摄像头203采集的视频信息实时发送给指挥中心，指挥中心可以实时监控执法现场。当遭遇暴力抗法或袭击时，若现场执法人员不足处置能力有限，执法人员可开启呼叫增援功能向指挥中心求援。由旋转视频信息无线传输模块108将执法人员所处位置，以及当时固定摄像头103和移动摄像头203实时拍摄的现场视频信息、呼叫增援求援信息发送到指挥中心，作为指挥中心分析警情和组织调度增援的依据。

Claims (10)

1.一种执法现场多角度视频信息联网记录装置，其特征在于，包括上位视频信息接收部分(3)、移动式局部视频采集部分(2)、和至少两套固定式全局视频采集部分(1)，其中：

所述固定式全局视频采集部分(1)包括主处理器(101)、从处理器(102)、固定摄像头(103)、短距离无线接收模块(104)、无线定位接收模块(105)、旋转视频信息无线传输模块(108)、移动视频信息无线传输模块(109)、固定摄像头调整信息接收模块(1010)、固定摄像头调整信息接收模块(1010)；所述主处理器(101)与所述从处理器(102)相连，所述主处理器(101)与所述固定摄像头(103)相连，所述主处理器(101)与所述无线定位接收模块(105)相连，所述主处理器(101)与所述旋转视频信息无线传输模块(108)相连，所述主处理器(101)与所述固定摄像头调整信息接收模块(1010)相连；所述从处理器(102)与所述短距离无线接收模块(104)相连，所述从处理器(102)与所述移动视频信息无线传输模块(109)相连；

所述移动式局部视频采集部分(2)包括移动终端处理器(201)、短距离无线发射模块(202)、移动摄像头(203)、无线定位发射模块(204)、固定摄像头调整信息发射模块(205)；所述移动终端处理器(201)与所述短距离无线发射模块(202)相连，所述移动终端处理器(201)与所述移动摄像头(203)相连，所述移动终端处理器(201)与所述无线定位发射模块(204)相连，所述移动终端处理器(201)与所述固定摄像头调整信息发射模块(205)相连；

所述上位视频信息接收部分(3)包括上位处理器(307)、旋转视频信息无线接收模块(301)、移动视频信息无线接收模块(302)、旋转视频信息显示模块(303)、移动视频信息显示模块(304)、旋转视频信息存储模块(305)、移动视频信息存储模块(306)、操作键盘(308)；所述上位处理器(307)与所述旋转视频信息无线接收模块(301)相连、所述上位处理器(307)与所述移动视频信息无线接收模块(302)相连、所述上位处理器(307)与所述旋转视频信息显示模块(303)相连、所述上位处理器(307)与所述移动视频信息显示模块(304)相连、所述上位处理器(307)与所述旋转视频信息存储模块(305)相连、所述上位处理器(307)与所述移动视频信息存储模块(306)相连、所述上位处理器(307)与所述操作键盘(308)相连。

2.根据权利要求1所述的执法现场多角度视频信息联网记录装置，其特征在于：所述移动式局部视频采集部分(2)还包括终端存储模块(206)，所述终端存储模块(206)与所述移动终端处理器(201)相连。

3.根据权利要求1所述的执法现场多角度视频信息联网记录装置，其特征在于：所述固定式全局视频采集部分(1)还包括主存储模块(106)和从存储模块(107)，所述主存储模块(106)与所述主处理器(101)相连，所述从存储模块(107)与所述从处理器(102)相连。

4.根据权利要求1所述的执法现场多角度视频信息联网记录装置，其特征在于：所述上位视频信息接收部分(3)包括地图信息显示模块(309)，所述地图信息显示模块(309)可以将由所述无线定位发射模块(204)确定的所述移动式局部视频采集部分(2)方位信息进行实时显示、也可以将由所述无线定位接收模块(105)确定的所述固定式全局视频采集部分(1)方位信息进行实时显示。

5.根据权利要求1所述的执法现场多角度视频信息联网记录装置，其特征在于：所述主处理器(101)、所述从处理器(102)、所述移动终端处理器(201)均可以是DSP控制器。

6.根据权利要求1所述的执法现场多角度视频信息联网记录装置，其特征在于：所述主处理器(101)、所述从处理器(102)均可以是DSP控制器，所述移动终端处理器(201)是ARM控制器。

7.根据权利要求1所述的执法现场多角度视频信息联网记录装置，其特征在于：所述主处理器(101)、所述从处理器(102)均可以是DSP控制器，所述移动终端处理器(201)是AVR控制器。

8.根据权利要求1所述的执法现场多角度视频信息联网记录装置，其特征在于：所述固定式全局视频采集部分(1)为两套。

9.根据权利要求1所述的执法现场多角度视频信息联网记录装置，其特征在于：所述固定式全局视频采集部分(1)为三套。

10.根据权利要求1所述的执法现场多角度视频信息联网记录装置，其特征在于：所述固定式全局视频采集部分(1)为四套。