CN109118778A - 一种海关执法车辆的车载控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种海关执法车辆的车载控制方法，属于车载系统技术领域，所述方法包括：通过快速布放系统获取多角度远程监控视频信息；对所获取的所述远程监控视频信息进行图像识别，在识别到人员或车辆信息时，进行监控区的闯入报警；获取自身车辆位置信息，并实时上报指挥中心；获取执法现场的视频或图像信息及目标信息；接收指挥中心下发的指令信息；根据所述指令信息通过公网接入设备上传相应信息至指挥中心。本发明通过海关执法车辆的车载控制实现了视频、图像的及时传输和信息的及时交互，实现了海关执法的可视化、智能化。

Description

一种海关执法车辆的车载控制方法

技术领域

本发明涉及车载系统技术领域，尤其涉及一种海关缉私车辆的车载控制方法。

背景技术

在海关执法的日常执法活动中，由关区指挥中心行使指挥权利，执法车辆作为协同执法警力，参与执法活动，在没有关区指挥中心参与缉私的情况下，执法车辆则作为前出指挥所。

随着技术的发展，海关缉私执法中，通常需要进行远程视频监控、执法车辆实时定位，对执法现场过程的视频、图像进行记录与传输，对嫌疑人员和车辆进行识别、跟踪和监控；

然而，现有技术中，关于对嫌疑目标和执法车辆的视频、图像传输以及信息交互不及时，严重影响了海关执法的可视化和智能化水平，以至于影响海关执法的执法效率。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种海关执法车辆的车载控制方法，用以解决海关执法可视化、智能化的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

通过快速布放系统获取多角度远程监控视频信息；

对所获取的所述远程监控视频信息进行图像识别，在识别到嫌疑人员或车辆信息时，进行监控区的闯入报警；

获取自身车辆位置信息，并实时上报指挥中心；

获取执法现场的视频或图像信息及目标信息；

接收指挥中心下发的指令信息；根据所述指令信息通过公网接入设备上传相应信息至指挥中心。

上述技术方案的有益效果为：通过上述方法通过获取多角度远程监控视频信息，进行监控区的闯入报警，获取自身车辆位置信息，并实时上报指挥中心，获取执法现场的视频或图像信息及目标信息；接收指挥中心下发的指令信息，根据所述指令信息通过公网接入设备上传相应信息至指挥中心；实现了视频、图像的及时传输和信息的及时交互，提升了海关执法的可视化、智能化水平，提高了海关执法工作效率。

进一步地，对所获取的所述远程监控视频信息进行图像识别，在识别到嫌疑人员或车辆信息时，进行监控区的闯入报警，包括：

实时获取远程监控视频信息，并对所述视频信息按照预设时间间隔进行抽帧，提取得到单帧图片；

对所述单帧图片进行人员及车辆识别；

在识别到嫌疑人员或车辆信息时，通过图标频闪进行监控区的闯入报警。

上述进一步方案的技术效果为：通过上述方法实现了远程监控视频信息进行图像识别和监控区的自动闯入报警，为执法任务的指挥决策提供了依据，便于及时调整指挥任务，有效完成执法工作。

进一步地，接收自身车辆位置信息并实时上报指挥中心，包括：

利用北斗一体式指挥型用户机基于北斗卫星导航系统采集车辆位置信息，并将车辆位置信息发送至车载信息综合处理终端，所述车载信息综合处理终端将所述车辆位置信息在电子地图上进行标绘并显示；

经由北斗通道将所述车辆位置信息实时上报指挥中心。

上述进一步技术方案的有益效果为：通过上述方法实现了指挥中心实时掌握执法车辆位置动态，便于进一步指挥执法车辆。采用北斗设备及通道发送位置信息，不占用公网通道，与其他信息的传输分通道进行，不会存在公网繁忙或联通不佳的情况，保证了指挥中心能够实时掌握车辆位置。

进一步地，所述指令信息包括任务指令信息、视频信息调取指令信息、目标信息调取指令信息中的至少一种；

根据任务指令信息，确认闯入监控区的人员或车辆信息是否为嫌疑人员或车辆，是，则将所述远程监控视频信息上传至指挥中心；

接收行车记录仪及辖区单警设备上传的视频或图像信息；根据所述视频信息调取指令，将所要调取的视频或图像信息上传至指挥中心；

接收目标信息获取设备获取的目标信息，根据所述目标信息调取指令，将所述目标信息上传至指挥中心。

上述进一步技术方案的有益效果为：通过上述方法实现了视频、图像信息的传输和信息的交互。

进一步地，采用下述至少之一的方式获取得到上述目标信息：

通过GPS追踪器或基站定位获得目标位置信息；

通过手持雷达生命探测仪获取目标生命探测信息；

通过穿墙声音探测仪和/或便携语言信息获取设备探测获取目标声音信息；

通过光场相机获取目标图像信息。

进一步地，根据任务指令信息，确认闯入监控区的人员或车辆信息是否为嫌疑人员或车辆，包括：

对闯入监控区的人员进行人脸识别，与人脸数据库中的信息进行比对，当人脸识别相似度达到设定阈值时，确定人员身份，根据该身份确定是否为嫌疑人员；或，对闯入报警的人员及任务指令中含有的目标人员进行人脸比对，确定是否为嫌疑人员；

通过图像识别确定闯入监控区的车辆的车牌信息，与车牌数据库中的车辆建立关联关系，根据该关联关系确定车辆是否为嫌疑车辆。

上述进一步技术方案的有益效果为：通过上述技术方案实现确认闯入监控区的人员或车辆信息是否为嫌疑人员或车辆，若是则报警，避免执法人员不能及时查看有效的人员或车辆信息。

进一步地，根据所述指令信息通过公网接入设备上传相应信息至指挥中心，包括：

公网接入设备自动切换公网传输通道；

利用切换到的当前通道上传相应信息至指挥中心。

进一步地，所述公网接入设备利用下述任一方式自动切换公网传输通道：

实时接收指挥中心通过移动、联通、电信三种公网通道下发的心跳报文，根据接收到的心跳报文，判断通道的联通状态，被动切换到联通状态最佳的通道作为当前通道；

实时检测公网接入设备内置的移动、联通、电信三张SIM卡的无线网络信号的状态和质量，对处于通道状态和信号质量进行排序，选择信号质量最好的无线网络通道，主动切换为当前通道。

上述进一步技术方案的有益效果为：通过上述方法实现当前网络通道的畅通，保证公网接入设备和指挥中心的通信良好。

进一步地，所述方法还包括：下发实时追踪指令至安装在移动目标物体上的GPS跟踪器；按照时间间隔依次获得所述GPS跟踪器回传的多条跟踪位置信息，将所述多条信息在电子地图上进行标绘显示，得到移动目标的运动轨迹；将所述移动目标的运动轨迹信息上传至指挥中心。

上述进一步技术方案的有益效果为：通过安装在移动目标物体上的GPS跟踪器，实现了对目标位置的跟踪，使指挥中心实时掌握目标位置动态。

进一步地，当接收到所述GPS跟踪器的防拆报警信息后，判断之后接收到的多条跟踪位置信息间的相互间距，若间距小于设定值，则忽略该多条跟踪位置信息。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明实施例海关执法车辆的车载系统结构示意图；

图2为本发明实施例所述方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

本实施例涉及一种海关执法车辆的车载控制方法，该方法基于图1所述车载系统实施。其流程示意图，如图2所示。所述方法包括：

车载信息综合处理终端通过快速布放系统获取多角度远程监控视频信息；

车载信息综合处理终端对所获取的所述远程监控视频信息进行图像识别，在识别到嫌疑人员或车辆信息时，进行监控区的闯入报警；

获取自身车辆位置信息，并实时上报指挥中心；

获取执法现场的视频或图像信息及目标信息；

所述车载信息综合处理终端接收指挥中心下发的指令信息；根据所述指令信息通过公网接入设备上传相应信息至指挥中心。

其中，所述快速布防系统包括视频监控终端、布控球、无线中继基站和网桥；

所述布控球包括摄像机、阵列红外照明灯组、云台和减震吸盘；所述阵列红外照明灯组用于为摄像机提供光源，所述摄像机通过所述云台和减震吸盘固定在安装位置；

所述网桥用于传输所述摄像机拍摄的远程监控视频信息；

所述无线中继基站接受布设在前端的网桥所传输的远程监控视频信息，并转发给给布设在后端的网桥；

所述视频监控终端接收所述摄像机拍摄的远程监控视频信息，发送至车载信息综合处理终端。

具体的，上述无线中继基站内置智能化无线模块和交换核心模块；所述智能化无线模块，对所述远程监控视频信息进行远距离传输和局部范围覆盖；所述交换核心模块可以根据网桥的数量及其位置构建网络。

可选的，摄像头具有昼夜视频监视能力，红外照射距离60米，可实现日夜监控，采用恒流、恒压驱动电路和PWM脉冲控制电路设计，保证红外灯长时间稳定工作，红外灯控制和一体机ICR滤片同步切换，同步彩转黑，达到完美夜视效果；

具体的，采用的网桥为无线网桥，支持802.11a/n标准的远距离、高带宽、多功能、室外型电信级客户端设备，该设备基于802.11n的MIMO(多进多出)技术，采用了2T2R的构架，最大发射功率1000mw，集成5GHz 17dBi双极化天线，无线传输最高带宽可达300Mbps；

视频监控终端可以通远程控制云台对布控球进行远程遥控。

车载信息综合处理终端对所获取的所述远程监控视频信息进行图像识别，在识别到嫌疑人员或车辆信息时，进行监控区的闯入报警，具体包括：

车载信息综合处理终端实时获取远程监控视频信息，并对所述视频信息按照预设时间间隔进行抽帧，提取得到单帧图片；

对所述单帧图片进行人员及车辆识别；

在识别到嫌疑人员或车辆信息时，通过图标频闪进行监控区的闯入报警。

可选地，接收自身车辆位置信息并实时上报指挥中心，具体包括：

车载信息综合处理终端利用北斗一体式指挥型用户机基于北斗卫星导航系统采集车辆位置信息，并将车辆位置信息发送至车载信息综合处理终端，所述车载信息综合处理终端将所述车辆位置信息在电子地图上进行标绘并显示；

经由北斗将所述车辆位置信息实时上报指挥中心。

其中，上述指令信息包括任务指令信息、视频信息调取指令信息、目标信息调取指令信息中的至少一种；

根据指挥中心下发给车载信息综合处理终端的任务指令信息，确认闯入监控区的人员或车辆信息是否为嫌疑人员或车辆，是，车载信息综合处理终端则将所述远程监控视频信息上传至指挥中心；

车载信息综合处理终端接收行车记录仪及辖区单警设备上传的视频或图像信息；根据指挥中心下发的视频信息调取指令，将所要调取的视频或图像信息上传至指挥中心；

车载信息综合处理终端接收目标信息获取设备获取的目标信息，根据指挥中心下发的目标信息调取指令，将所述目标信息上传至指挥中心。

车载信息综合处理终端可对上述视频或图像信息以及目标信息进行本地保存和显示，此外，车载信息综合处理终端还具有语音调度、视频调度、任务规划和组网等功能，其中，语音调度和视频调度功能具体包括：车载信息综合处理终端可实现终端与执法人员、终端与终端之间的语音、视频通信，以实现语音调度和视频调度；

任务规划功能具体包括：组网具体包括：在指挥中心任务指挥时，由车载信息处理终端行使指挥权力，任务开始前用户可在配置界面勾选本车下辖兵力(警号或姓名)进行绑定，并进行初始设置，制定组队行动方案，构成指挥群组；

组网功能具体包括：任务前建立新网组，添加、删除网组成员，并设置用户属性；允许任务期间临时进行网组成员加入、新建网组，还具有组网信息存储、调取，修改功能。

其中，根据指挥中心下发给车载信息综合处理终端的任务指令信息，确认闯入监控区的人员或车辆信息是否为嫌疑人员或车辆，包括：

对闯入报警的人员进行人脸识别，与人脸数据库中的信息进行比对，当人脸识别相似度达到85％时，确定人员身份，根据该身份确定是否为嫌疑人员；或，对闯入监控区的人员及任务指令中含有的目标人员进行人脸比对，确定是否为嫌疑人员；

通过图像识别确定闯入监控区的车辆的车牌信息，与车牌数据库中的车辆建立关联关系，根据该关联关系确定车辆是否为嫌疑车辆。

进一步地，采用下述至少之一的方式获取得到上述目标信息：

通过GPS追踪器获得目标位置信息；

通过手持雷达生命探测仪获取目标生命探测信息；

通过穿墙声音探测仪和/或便携语言信息获取设备探测获取目标声音信息；

通过光场相机获取目标图像信息。

进一步地，根据所述指令信息通过公网接入设备上传相应信息至指挥中心，包括：

公网接入设备自动切换公网传输通道；

利用切换到的当前通道上传相应信息至指挥中心。

具体的，上述公网接入设备自动切换公网传输通道可以用以下方法实现：

实时接收指挥中心通过移动、联通、电信三种公网通道下发的心跳报文，根据接收到的心跳报文，判断通道的联通状态，被动切换到联通状态最佳的通道作为当前通道；

实时检测公网接入设备内置的移动、联通、电信三张SIM卡的无线网络信号的状态和质量，对处于通道状态和信号质量进行排序，选择信号质量最好的无线网络通道，主动切换为当前通道。

需要说明的是，所述公网接入设备是车载信息综合处理终端的延伸部分，既可安装在执法车辆外，也可安装在执法车辆内；

所述公网接入设备采用嵌入式设计，具体包括主处理器模块、移动TDD-LTE 4G无线模块、联通FDD-LTE 4G无线模块、电信FDD-LTE 4G无线模块、8端口交换机模块；

所述主处理器模块与移动TDD-LTE 4G无线模块、联通FDD-LTE 4G无线模块、电信FDD-LTE 4G无线模块、8端口交换机模块通过mini-PCIE总线互连；所述主处理器模块模块包括主控模块、网络冗余管理模块、数据接收模块和数据发送模块；

所述主控模块通过网络冗余管理模块切换数据发送模块和数据接收模块间的传输通道；所述数据发送模块用于接收车载信息综合处理终端发送的信息，并将相关信息发送给指挥中心；数据接收模块用于接收指挥中心下发的指令信息，将相关指令信息发送给车载信息综合处理终端。

在一个具体实施例中，所述方法还包括：指挥中心或车载信息综合处理终端下发实时追踪指令至安装在移动目标物体上的GPS跟踪器；车载信息综合处理终端按照1分钟间隔依次获得所述GPS跟踪器回传的多条跟踪位置信息，并将所述多条跟踪信息在电子地图上进行标绘显示，得到移动目标的运动轨迹；将所述移动目标的运动轨迹信息上传至指挥中心；

当车载信息综合处理终端接收到所述GPS跟踪器的防拆报警信息后，判断之后接收到的多条跟踪位置信息间的相互间距，若间距小于10米时，则忽略该多条跟踪位置信息。

所述GPS跟踪器默认使用GPS定位，当跟踪目标进入GPS盲区，无法精确定位时，则自动切换为基站定位。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种海关执法车辆的车载控制方法，其特征在于，包括：

通过快速布放系统获取多角度远程监控视频信息；

对所获取的所述远程监控视频信息进行图像识别，在识别到嫌疑人员或车辆信息时，进行监控区的闯入报警；

获取自身车辆位置信息，并实时上报指挥中心；

获取执法现场的视频或图像信息及目标信息；

接收指挥中心下发的指令信息；根据所述指令信息通过公网接入设备上传相应信息至指挥中心。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所获取的所述远程监控视频信息进行图像识别，在识别到嫌疑人员或车辆信息时，进行监控区的闯入报警，包括：

实时获取远程监控视频信息，并对所述视频信息按照预设时间间隔进行抽帧，提取得到单帧图片；

对所述单帧图片进行人员及车辆识别；

在识别到嫌疑人员或车辆信息时，通过图标频闪进行监控区的闯入报警。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收自身车辆位置信息并实时上报指挥中心，包括：

利用北斗一体式指挥型用户机基于北斗卫星导航系统采集车辆位置信息，并将车辆位置信息发送至车载信息综合处理终端，所述车载信息综合处理终端将所述车辆位置信息在电子地图上进行标绘并显示；

经由北斗通道将所述车辆位置信息实时上报指挥中心。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指令信息包括任务指令信息、视频信息调取指令信息、目标信息调取指令信息中的至少一种；

根据任务指令信息，确认闯入监控区的人员或车辆信息是否为嫌疑人员或车辆，是，则将所述远程监控视频信息上传至指挥中心；

接收行车记录仪及辖区单警设备上传的视频或图像信息；根据所述视频信息调取指令，将所要调取的视频或图像信息上传至指挥中心；

接收目标信息获取设备获取的目标信息，根据所述目标信息调取指令，将所述目标信息上传至指挥中心。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，采用下述至少之一的方式获取得到所述目标信息：

通过GPS追踪器获得目标位置信息；

通过手持雷达生命探测仪获取目标生命探测信息；

通过穿墙声音探测仪和/或便携语言信息获取设备探测获取目标声音信息；

通过光场相机获取目标图像信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据任务指令信息，确认闯入监控区人员或车辆信息是否为嫌疑人员或车辆，包括：

对闯入监控区人员进行人脸识别，与人脸数据库中的信息进行比对，当人脸识别相似度达到设定阈值时，确定人员身份，根据该身份确定是否为嫌疑人员；或，对闯入报警的人员及任务指令中含有的目标人员进行人脸比对，确定是否为嫌疑人员；

通过图像识别确定闯入监控区的车辆的车牌信息，与车牌数据库中的车辆建立关联关系，根据该关联关系确定车辆是否为嫌疑车辆。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述指令信息通过公网接入设备上传相应信息至指挥中心，包括：

公网接入设备自动切换公网传输通道；

利用切换到的当前通道上传相应信息至指挥中心。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述公网接入设备利用下述任一方式自动切换公网传输通道：

实时接收指挥中心通过移动、联通、电信三种公网通道下发的心跳报文，根据接收到的心跳报文，判断通道的联通状态，被动切换到联通状态最佳的通道作为当前通道；

实时检测公网接入设备内置的移动、联通、电信三张SIM卡的无线网络信号的状态和质量，对处于通道状态和信号质量进行排序，选择信号质量最好的无线网络通道，主动切换为当前通道。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：下发实时追踪指令至安装在移动目标物体上的GPS跟踪器；按照时间间隔依次获得所述GPS跟踪器回传的多条跟踪位置信息，将所述多条信息在电子地图上进行标绘显示，得到移动目标的运动轨迹；将所述移动目标的运动轨迹信息上传至指挥中心。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当接收到所述GPS跟踪器的防拆报警信息后，判断之后接收到的多条跟踪位置信息间的相互间距，若间距小于设定值，则忽略该多条跟踪位置信息。