CN108668106B - 摄像机状态获取方法、摄像机及摄像机系统 - Google Patents

摄像机状态获取方法、摄像机及摄像机系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种摄像机状态获取方法、摄像机及摄像机系统，属于监控领域。所述方法包括：向周围摄像机发送状态获取指令，该状态获取指令用于指示该周围摄像机获取周围摄像机的状态信息，并将获取到的状态信息发送至该中心摄像机；接收周围摄像机发送的状态信息；向云端服务器发送状态信息集合，该状态信息集合包括接收到的该状态信息。本发明通过摄像机系统的中心摄像机获取周围摄像机的状态信息，并将该状态信息发送至云端服务器中，使得技术人员可以通过访问云端服务器而获取摄像机系统中摄像机的状态信息，这使得技术人员在检测摄像机状态时不需要到每一台摄像机附近进行操作，从而降低了对摄像机的维护成本。

Description

摄像机状态获取方法、摄像机及摄像机系统
技术领域
本发明涉及监控领域，特别涉及一种摄像机状态获取方法、摄像机及摄像机系统。
背景技术
当前，在小区、街道等人员活动密集区域安装监控设备已经成为保障人民群众安全、震慑不法分子的重要手段。
在实际应用中，为了便于后续安装监控设备，小区、街道等在施工建造的过程中就会在地下埋设监控网线，监控设备安装之后即可通过地下埋设的监控网线实时上传监控视频。然而，一些建成时间较早的小区、街道，以及农村等偏远区域的地下并没有预先埋设监控网线，因此，若要在这些地方安装监控设备就要涉及到线路改造，其成本较高。为了降低成本，在上述一些建成时间较早的小区、街道，以及农村等偏远区域中，通常可以利用带有存储功能的摄像机来实现监控，带有存储功能的摄像机不需要通过监控网线实时上传拍摄的监控视频，而是将其存储起来，技术人员可以在需要获取视频时，再对监控视频进行提取。在实际应用中，为了保证监控可靠，技术人员需要定期检测上述摄像机的状态，如监控摄像机的摄像组件是否正常工作，存储组件是否损坏等。
相关技术中，上述摄像机中可以安装无线网卡，该无线网卡可以广播无线信号，技术人员检测摄像机状态时，可以通过该无线网卡广播的无线信号与摄像机建立通信连接，以访问摄像机，获取摄像机的状态。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
由于无线网卡广播的无线信号传输距离有限，因此，技术人员在检测摄像机状态时，需要到每一台摄像机附近进行操作，维护成本较高。
发明内容
为了解决现有技术维护成本较高的问题，本发明实施例提供了一种摄像机状态获取方法、摄像机及摄像机系统。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种摄像机状态获取方法，该摄像机状态获取方法用于摄像机系统中的中心摄像机中，所述摄像机系统包括中心摄像机和周围摄像机，所述中心摄像机与所述周围摄像机建立有无线局域网连接，所述中心摄像机与云端服务器建立有无线广域网连接，所述方法包括：
向所述周围摄像机发送状态获取指令，所述状态获取指令用于指示所述周围摄像机获取所述周围摄像机的状态信息，并将获取到的状态信息发送至所述中心摄像机；
接收所述周围摄像机发送的状态信息；
向所述云端服务器发送状态信息集合，所述状态信息集合包括接收到的所述状态信息。
可选的，所述向所述周围摄像机发送状态获取指令之前，所述方法还包括：
广播所述中心摄像机的网络信息，所述网络信息包括所述中心摄像机的地址信息；
接收所述周围摄像机发送的加入网络请求，所述加入网络请求携带所述周围摄像机的地址信息，所述加入网络请求是所述周围摄像机在接收到所述中心摄像机广播的所述网络信息后基于所述中心摄像机的地址信息发送的；
基于所述周围摄像机的地址信息向所述周围摄像机发送成功加入网络回执；
所述向所述周围摄像机发送状态获取指令，包括：
基于所述周围摄像机的地址信息向所述周围摄像机发送所述状态获取指令。
可选的，在所述向所述云端服务器发送状态信息集合之前，所述方法还包括：
生成所述中心摄像机的状态信息；
生成所述状态信息集合，所述状态信息集合包括所述中心摄像机的状态信息和接收到的所述状态信息。
可选的，所述中心摄像机包括长距离LORA通信组件，所述向所述周围摄像机发送状态获取指令，包括：
通过所述LORA通信组件向所述周围摄像机发送所述状态获取指令；
所述接收所述周围摄像机发送的状态信息，包括：
通过所述LORA通信组件接收所述周围摄像机发送的状态信息。
可选的，所述LORA通信组件可拆卸地安装于所述中心摄像机中。
可选的，所述LORA通信组件包括依次连接的LORA收发芯片、切换芯片和天线；所述通过所述LORA通信组件向所述周围摄像机发送所述状态获取指令，包括：
通过所述LORA收发芯片基于所述状态获取指令生成第一电信号；
通过所述切换芯片将所述LORA通信组件的通信状态切换至发射状态，所述通信状态包括发射状态或接收状态；
通过所述天线将所述第一电信号转化为第一LORA通信信号，并通过所述天线向所述周围摄像机发送所述第一LORA通信信号。
可选的，所述LORA通信组件包括依次连接的LORA收发芯片、切换芯片和天线；所述通过所述LORA通信组件接收所述周围摄像机发送的状态信息，包括：
通过所述切换芯片将所述LORA通信组件的通信状态切换至接收状态，所述通信状态包括发射状态或接收状态；
通过所述天线接收所述周围摄像机发送的第二LORA通信信号，并通过所述天线将所述第二LORA通信信号转化为第二电信号，所述第二LORA通信信号承载有所述状态信息；
通过所述LORA收发芯片对所述第二电信号进行处理，以获取所述第二LORA通信信号承载的所述状态信息。
可选的，所述中心摄像机包括移动数据通信组件，所述向所述云端服务器发送状态信息集合，包括：
通过所述移动数据通信组件向所述云端服务器发送所述状态信息集合。
第二方面，提供了一种摄像机状态获取方法，该摄像机状态获取方法用于摄像机系统中的周围摄像机中，所述摄像机系统包括中心摄像机和周围摄像机，所述中心摄像机与所述周围摄像机建立有无线局域网连接，所述中心摄像机与云端服务器建立有无线广域网连接，所述方法包括：
接收所述中心摄像机发送的状态获取指令，所述状态获取指令用于指示所述周围摄像机获取所述周围摄像机的状态信息，并将获取到的状态信息发送至所述中心摄像机；
基于所述状态获取指令获取所述周围摄像机的状态信息；
向所述中心摄像机发送所述周围摄像机的状态信息，以使所述中心摄像机向所述云端服务器发送状态信息集合，所述状态信息集合包括所述周围摄像机的状态信息。
可选的，所述接收所述中心摄像机发送的状态获取指令之前，所述方法还包括：
接收所述中心摄像机广播的网络信息，所述网络信息包括所述中心摄像机的地址信息；
基于所述中心摄像机的地址信息向所述中心摄像机发送加入网络请求，所述加入网络请求携带所述周围摄像机的地址信息；
接收所述中心摄像机发送的成功加入网络回执，所述成功加入网络回执是所述中心摄像机在接收到所述加入网络请求后，基于所述周围摄像机的地址信息发送的；
所述向所述中心摄像机发送所述周围摄像机的状态信息，包括：
根据所述中心摄像机的地址信息向所述中心摄像机发送所述周围摄像机的状态信息。
可选的，所述周围摄像机包括长距离LORA通信组件，所述接收所述中心摄像机发送的状态获取指令，包括：
通过所述LORA通信组件接收所述中心摄像机发送的状态获取指令；
所述向所述中心摄像机发送所述周围摄像机的状态信息，包括：
通过所述LORA通信组件，向所述中心摄像机发送所述周围摄像机的状态信息。
可选的，所述LORA通信组件可拆卸地安装于所述周围摄像机中。
可选的，所述LORA通信组件包括依次连接的LORA收发芯片、切换芯片和天线；所述通过所述LORA通信组件接收所述中心摄像机发送的状态获取指令，包括：
通过所述切换芯片将所述LORA通信组件的通信状态切换至接收状态，所述通信状态包括发射状态或接收状态；
通过所述天线接收所述中心摄像机发送的第一LORA通信信号，并通过所述天线将所述第一LORA通信信号转化为第一电信号，所述第一LORA通信信号承载有所述状态获取指令；
通过所述LORA收发芯片对所述第一电信号进行处理，以获取所述第一LORA通信信号承载的所述状态获取指令。
可选的，所述LORA通信组件包括依次连接的LORA收发芯片、切换芯片和天线；所述通过所述LORA通信组件向所述中心摄像机发送所述周围摄像机的状态信息，包括：
通过所述LORA收发芯片基于所述周围摄像机的状态信息生成第二电信号；
通过所述切换芯片将所述LORA通信组件的通信状态切换至发射状态，所述通信状态包括发射状态或接收状态；
通过所述天线将所述第二电信号转化为第二LORA通信信号，并通过所述天线向所述中心摄像机发送所述第二LORA通信信号。
第三方面，提供了一种中心摄像机，所述中心摄像机为摄像机系统中的摄像机，所述摄像机系统包括所述中心摄像机和周围摄像机，所述中心摄像机与所述周围摄像机建立有无线局域网连接，所述中心摄像机与云端服务器建立有无线广域网连接，所述中心摄像机包括：
第一通信模块，用于向所述周围摄像机发送状态获取指令，所述状态获取指令用于指示所述周围摄像机获取所述周围摄像机的状态信息，并将获取到的状态信息发送至所述中心摄像机；
所述第一通信模块，还用于接收所述周围摄像机发送的状态信息；
第二通信模块，用于向所述云端服务器发送状态信息集合，所述状态信息集合包括接收到的所述状态信息。
可选的，所述第一通信模块还用于：
广播所述中心摄像机的网络信息，所述网络信息包括所述中心摄像机的地址信息；
接收所述周围摄像机发送的加入网络请求，所述加入网络请求携带所述周围摄像机的地址信息，所述加入网络请求是所述周围摄像机在接收到所述中心摄像机广播的所述网络信息后基于所述中心摄像机的地址信息发送的；
基于所述周围摄像机的地址信息向所述周围摄像机发送成功加入网络回执；
所述第一通信模块，用于基于所述周围摄像机的地址信息向所述周围摄像机发送所述状态获取指令。
可选的，所述中心摄像机还包括：
生成模块，用于生成所述中心摄像机的状态信息；
所述生成模块，还用于生成所述状态信息集合，所述状态信息集合包括所述中心摄像机的状态信息和接收到的所述状态信息。
可选的，所述第一通信模块包括长距离LORA通信子模块；
所述第一通信模块，用于：通过所述LORA通信子模块向所述周围摄像机发送所述状态获取指令；
所述第一通信模块，用于通过所述LORA通信子模块接收所述周围摄像机发送的状态信息。
可选的，所述LORA通信子模块可拆卸地安装于所述中心摄像机中。
可选的，所述LORA通信子模块包括依次连接的LORA收发芯片、切换芯片和天线；所述第一通信模块，用于：
通过所述LORA收发芯片基于所述状态获取指令生成第一电信号；
通过所述切换芯片将所述LORA通信子模块的通信状态切换至发射状态，所述通信状态包括发射状态或接收状态；
通过所述天线将所述第一电信号转化为第一LORA通信信号，并通过所述天线向所述周围摄像机发送所述第一LORA通信信号。
可选的，所述LORA通信子模块包括依次连接的LORA收发芯片、切换芯片和天线；所述第一通信模块，用于：
通过所述切换芯片将所述LORA通信子模块的通信状态切换至接收状态，所述通信状态包括发射状态或接收状态；
通过所述天线接收所述周围摄像机发送的第二LORA通信信号，并通过所述天线将所述第二LORA通信信号转化为第二电信号，所述第二LORA通信信号承载有所述状态信息；
通过所述LORA收发芯片对所述第二电信号进行处理，以获取所述第二LORA通信信号承载的所述状态信息。
可选的，所述第二通信模块包括移动数据通信子模块，所述第二通信模块，用于通过所述移动数据通信子模块向所述云端服务器发送所述状态信息集合。
第四方面，提供了一种周围摄像机，所述周围摄像机为摄像机系统中的摄像机，所述摄像机系统包括中心摄像机和所述周围摄像机，所述中心摄像机与所述周围摄像机建立有无线局域网连接，所述中心摄像机与云端服务器建立有无线广域网连接，所述周围摄像机包括：
通信模块，用于接收所述中心摄像机发送的状态获取指令，所述状态获取指令用于指示所述周围摄像机获取所述周围摄像机的状态信息，并将获取到的状态信息发送至所述中心摄像机；
获取模块，用于基于所述状态获取指令获取所述周围摄像机的状态信息；
所述通信模块，还用于向所述中心摄像机发送所述周围摄像机的状态信息，以使所述中心摄像机向所述云端服务器发送状态信息集合，所述状态信息集合包括所述周围摄像机的状态信息。
可选的，所述通信模块还用于：
接收所述中心摄像机广播的网络信息，所述网络信息包括所述中心摄像机的地址信息；
基于所述中心摄像机的地址信息向所述中心摄像机发送加入网络请求，所述加入网络请求携带所述周围摄像机的地址信息；
接收所述中心摄像机发送的成功加入网络回执，所述成功加入网络回执是所述中心摄像机在接收到所述加入网络请求后，基于所述周围摄像机的地址信息发送的；
所述通信模块，用于：根据所述中心摄像机的地址信息向所述中心摄像机发送所述周围摄像机的状态信息。
可选的，所述通信模块包括长距离LORA通信子模块；
所述通信模块，用于通过所述LORA通信子模块接收所述中心摄像机发送的状态获取指令；
所述通信模块，用于通过所述LORA通信子模块，向所述中心摄像机发送所述周围摄像机的状态信息。
可选的，所述LORA通信子模块可拆卸地安装于所述周围摄像机中。
可选的，所述LORA通信子模块包括依次连接的LORA收发芯片、切换芯片和天线；所述通信模块，用于：
通过所述切换芯片将所述LORA通信子模块的通信状态切换至接收状态，所述通信状态包括发射状态或接收状态；
通过所述天线接收所述中心摄像机发送的第一LORA通信信号，并通过所述天线将所述第一LORA通信信号转化为第一电信号，所述第一LORA通信信号承载有所述状态获取指令；
通过所述LORA收发芯片对所述第一电信号进行处理，以获取所述第一LORA通信信号承载的所述状态获取指令。
可选的，所述LORA通信子模块包括依次连接的LORA收发芯片、切换芯片和天线；所述通信模块，用于：
通过所述LORA收发芯片基于所述周围摄像机的状态信息生成第二电信号；
通过所述切换芯片将所述LORA通信子模块的通信状态切换至发射状态，所述通信状态包括发射状态或接收状态；
通过所述天线将所述第二电信号转化为第二LORA通信信号，并通过所述天线向所述中心摄像机发送所述第二LORA通信信号。
第五方面，提供了一种摄像机系统，该摄像机系统包括上述第三方面提供的中心摄像机和上述第四方面提供的周围摄像机。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过摄像机系统的中心摄像机获取周围摄像机的状态信息，并将该状态信息发送至云端服务器中，使得技术人员可以通过访问云端服务器而获取摄像机系统中摄像机的状态信息，这使得技术人员在检测摄像机状态时不需要到每一台摄像机附近进行操作，从而降低了对摄像机的维护成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种摄像机系统的示意图。
图2是本发明实施例提供的一种周围摄像机的结构框图。
图3是本发明实施例提供的一种LORA通信组件的结构框图。
图4是本发明实施例提供的一种中心摄像机的结构框图。
图5是本发明实施例提供的一种摄像机状态获取方法的流程图。
图6是本发明实施例提供的一种摄像机状态获取方法的流程图。
图7是本发明实施例提供的一种摄像机状态获取方法的流程图。
图8是本发明实施例提供的一种中心摄像机的结构框图。
图9是本发明实施例提供的一种第一通信模块的结构框图。
图10是本发明实施例提供的一种第二通信模块的结构框图。
图11是本发明实施例提供的一种中心摄像机的结构框图。
图12是本发明实施例提供的一种周围摄像机的结构框图。
图13是本发明实施例提供的一种通信模块的结构框图。
图14是本发明实施例提供的一种摄像机系统的框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种摄像机系统，如图1所示，该摄像机系统可以包括一个中心摄像机110和至少一个周围摄像机120。中心摄像机110和周围摄像机120可以均为带有存储功能的摄像机。
在图1所示的摄像机系统中，中心摄像机110和每一个周围摄像机120之间均可以建立有无线局域网连接，此外，中心摄像机110和云端服务器S之间还可以建立有无线广域网连接。在实际应用中，中心摄像机110可以通过无线局域网连接获取摄像机系统中周围摄像机120的状态信息，并将该状态信息通过无线广域网连接发送至云端服务器S中。这样，技术人员通过访问云端服务器S就可以获取摄像机系统中的摄像机的状态信息，从而降低了对摄像机的维护成本。
需要说明的是，在实际应用中，技术人员可以在小区、村庄等区域中架设一台或多台同时带有广域网通信功能和局域网通信功能的摄像机作为上述中心摄像机110，并在该区域中架设多台具有局域网通信功能的摄像机作为上述周围摄像机120。其中，中心摄像机110被配置为能够广播自身的网络信息，而周围摄像机120被配置为能够通过响应上述网络信息从而加入中心摄像机110所在的无线局域网，在实际应用中，每一周围摄像机120均可以加入一个中心摄像机110所在的无线局域网，以与该中心摄像机110组成如图1所示的摄像机系统。
当然，在实际应用中，上述区域中架设的所有摄像机可以均为同时带有广域网通信功能和局域网通信功能的摄像机，在这种情况下，云端服务器可以向上述任一个或任多个摄像机发送激活指令，将接收到激活指令的摄像机作为中心摄像机110，而其他的摄像机作为周围摄像机120。与上文叙述同理地，该中心摄像机110被配置为能够广播自身的网络信息，而周围摄像机120被配置为能够通过响应上述网络信息从而加入中心摄像机110所在的无线局域网，在实际应用中，每一周围摄像机120均可以加入一个中心摄像机110所在的无线局域网，以与该中心摄像机110组成如图1所示的摄像机系统。
图2是本发明实施例提供的一种周围摄像机120的结构框图，如图2所示，该周围摄像机120可以包括摄像组件1201、存储组件1202、摄像机处理器1203和局域网通信组件1204。其中，摄像机处理器1203与摄像组件1201、存储组件1202和局域网通信组件1204分别相连，摄像组件1201与存储组件1202相连。上述摄像组件1201用于拍摄监控视频；存储组件1202用于存储摄像组件1201拍摄的监控视频；摄像机处理器1203用于获取周围摄像机120的状态信息，如摄像组件1201的工作状态、存储组件1202的工作状态、监控视频拍摄时长等；摄像机处理器1203还用于将周围摄像机120的状态信息发送至局域网通信组件1204中；周围摄像机120可以通过局域网通信组件1204与中心摄像机110建立无线局域网连接，并通过局域网通信组件1204接收中心摄像机110下发的指令，以及通过局域网通信组件1204将周围摄像机120的状态信息发送至中心摄像机110中。
在实际应用中，局域网通信组件1204可以通过UART(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器)接口、USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口、SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设)接口或I2C(Inter－Integrated Circuit，两线式串行总线)接口等与摄像机处理器1203连接，也即是，局域网通信组件1204可以可拆卸地设置于周围摄像机120中，并可以支持热插拔，因此，当局域网通信组件1204出现故障时可以方便地对其进行更换。
在本发明的一个实施例中，上述局域网通信组件1204可以为LORA(Long Range，长距离)通信组件，由于LORA通信信号传输距离较长(通常可为几千米左右)，因此，一个摄像机系统可以覆盖一个小区或一个村庄中架设的所有摄像机。当然，在实际应用中，上述局域网通信组件1204还可以为其他类型的通信组件，本发明实施例对此不作具体限定。
下面，本发明实施例仅以局域网通信组件1204为LORA通信组件为例进行说明。如图3所示，该LORA通信组件可以包括依次连接的LORA收发芯片12、切换芯片13和天线14。其中，天线14用于接收或发射LORA通信信号；切换芯片13用于切换LORA通信组件的通信状态，其中，该通信状态可以为发射状态或接收状态；LORA收发芯片12用于对天线14接收到的LORA通信信号转化的电信号进行处理，并用于生成电信号以使天线14将该生成的电信号转化为LORA通信信号发射出去。在实际应用中，该LORA通信组件还可以包括通信处理器11，该通信处理器11可以与摄像机处理器1203和LORA收发芯片12分别连接，其用于分别与摄像机处理器1203和LORA收发芯片12进行通信。
在实际应用中，通信处理器11可以为单片机，当其为单片机时，其可以通过SPI接口、DIO(Digital Input and Output；数字输入输出)接口和RST(Intel Rapid StorageTechnology，英特尔快速存储)接口与LORA收发芯片12连接。通信处理器11可以通过SPI接口驱动该LORA收发芯片12，可以通过DIO接口响应LORA收发芯片12的通信事件，可以通过RST接口复位LORA收发芯片12。
图4是本发明实施例提供的一种中心摄像机110的结构框图，如图4所示，该中心摄像机110可以包括摄像组件1101、存储组件1102、摄像机处理器1103、局域网通信组件1104和移动数据通信组件1105。其中，摄像机处理器1103与摄像组件1101、存储组件1102、局域网通信组件1104和移动数据通信组件1105分别相连，摄像组件1101与存储组件1102相连。中心摄像机110中的摄像组件1101、存储组件1102的用途、结构等与上文叙述的周围摄像机120中摄像组件1201、存储组件1202的用途结构同理。
中心摄像机110可以通过局域网通信组件1104和周围摄像机120建立无线局域网连接，可以通过局域网通信组件1104接收周围摄像机120发送的状态信息，也可以通过局域网通信组件1104向周围摄像机下发指令。需要说明的是，局域网通信组件1104的结构与上文所述的局域网通信组件1204的结构同理。
摄像机处理器1103用于获取中心摄像机110的状态信息，摄像机处理器1103还用于获取中心摄像机110通过局域网通信组件1104接收到的周围摄像机120的状态信息，摄像机处理器1103还可以将中心摄像机110和周围摄像机120的状态信息发送至移动数据通信组件1105中。
中心摄像机110可以通过移动数据通信组件1105与云端服务器S建立无线广域网连接，中心摄像机110可以通过移动数据通信组件1105将中心摄像机110和周围摄像机120的状态信息发送至云端服务器S中。
在本发明的一个实施例中，该移动数据通信组件1105可以为4G(the 4thGeneration mobile communication，第四代移动通信技术)通信组件、3G(the 3thGeneration mobile communication，第三代移动通信技术)通信组件等，本发明实施例对此不做具体限定。
图5是根据一示例性实施例示出的一种摄像机状态获取方法的流程图，该摄像机状态获取方法可以应用于图1所示的中心摄像机110中，如图5所示，该摄像机状态获取方法包括以下步骤：
步骤501、中心摄像机向周围摄像机发送状态获取指令，该状态获取指令用于指示周围摄像机获取该周围摄像机的状态信息，并将获取到的状态信息发送至中心摄像机。
步骤502、中心摄像机接收周围摄像机发送的状态信息。
步骤503、中心摄像机向云端服务器发送状态信息集合，该状态信息集合包括接收到的状态信息。
综上所述，本发明实施例提供的摄像机状态获取方法，通过摄像机系统的中心摄像机获取周围摄像机的状态信息，并将该状态信息发送至云端服务器中，使得技术人员可以通过访问云端服务器而获取摄像机系统中摄像机的状态信息，这使得技术人员在检测摄像机状态时不需要到每一台摄像机附近进行操作，从而降低了对摄像机的维护成本。
图6是根据一示例性实施例示出的一种摄像机状态获取方法的流程图，该摄像机状态获取方法可以应用于图1所示的周围摄像机120中，如图6所示，该摄像机状态获取方法包括以下步骤：
步骤601、周围摄像机接收中心摄像机发送的状态获取指令，该状态获取指令用于指示该周围摄像机获取该周围摄像机的状态信息，并将获取到的状态信息发送至该中心摄像机。
步骤602、周围摄像机基于该状态获取指令获取该周围摄像机的状态信息。
步骤603、周围摄像机向该中心摄像机发送该周围摄像机的状态信息，以使该中心摄像机向云端服务器发送状态信息集合，该状态信息集合包括该周围摄像机的状态信息。
综上所述，本发明实施例提供的摄像机状态获取方法，通过摄像机系统的周围摄像机向中心摄像机发送自身的状态信息，以使中心摄像机将该状态信息发送至云端服务器中，使得技术人员可以通过访问云端服务器而获取摄像机系统中摄像机的状态信息，这使得技术人员在检测摄像机状态时不需要到每一台摄像机附近进行操作，从而降低了对摄像机的维护成本。
图7是根据一示例性实施例示出的一种摄像机状态获取方法的流程图，该摄像机状态获取方法可以应用于图1所示的摄像机系统中，如图7所示，该摄像机状态获取方法包括以下步骤：
步骤701、中心摄像机广播自身的网络信息，该网络信息包括中心摄像机的地址信息。
如上所述，摄像机系统的中心摄像机和周围摄像机中均可以设置有局域网通信组件，在实际应用中，该局域网通信组件可以为LORA通信组件，下面，本发明实施例仅以中心摄像机和周围摄像机中的局域网通信组件均为LORA通信组件为例进行说明。
在实际应用中，中心摄像机可以通过自身中设置的LORA通信组件广播自身的网络信息，以使周围摄像机能够根据该网络信息与中心摄像机建立无线局域网连接。其中，中心摄像机的网络信息可以包括中心摄像机的地址信息、中心摄像机所在摄像机系统的标识和/或通信频段等信息。
需要说明的是，在实际应用中，中心摄像机可以在自身启动时广播该网络信息，也可以在启动后周期性地广播该网络信息，还可以在启动后的预设时长内广播该网络信息等，本发明实施例不对中心摄像机广播自身的网络信息的时机进行限定。
步骤702、周围摄像机接收到中心摄像机广播的网络信息后，基于中心摄像机的地址信息向中心摄像机发送加入网络请求，该加入网络请求携带周围摄像机的地址信息。
在实际应用中，距中心摄像机的距离小于LORA通信信号传输距离的周围摄像机均可以通过自身中设置的LORA通信组件接收到中心摄像机广播的网络信息，周围摄像机接收到该网络信息后，可以对该网络信息进行响应，也即是通过自身中设置的LORA通信组件向中心摄像机发送加入网络请求。
当然，在实际应用中，接收到该网络信息的某些周围摄像机可能已经与其他的中心摄像机建立了无线局域网连接，在这种情况下，这些周围摄像机可以不对该网络信息进行响应。
步骤703、中心摄像机接收到周围摄像机发送的加入网络请求后，基于周围摄像机的地址信息向周围摄像机发送成功加入网络回执。
中心摄像机接收到周围摄像机发送的加入网络请求后，可以通过自身中设置的LORA通信组件向周围摄像机发送成功加入网络回执，从而建立与周围摄像机的无线局域网连接。在实际应用中，该成功加入网络回执中还可以携带有通信密钥，周围摄像机与中心摄像机之间的通信信息可以通过该通信密钥进行加密，从而保证周围摄像机与中心摄像机之间的通信安全。
步骤704、周围摄像机接收中心摄像机发送的成功加入网络回执。
需要说明的是，在实际应用中，中心摄像机和周围摄像机可能已经建立了无线局域网连接，在这种情况下，中心摄像机和周围摄像机可以不执行上述步骤701至704的技术过程，而直接执行步骤705。
步骤705、中心摄像机向周围摄像机发送状态获取指令，该状态获取指令用于指示周围摄像机获取周围摄像机的状态信息，并将获取到的状态信息发送至中心摄像机。
在本发明的一个实施例中，中心摄像机可以每隔一段时间通过自身中设置的LORA通信组件，根据与该中心摄像机建立了无线局域网连接的周围摄像机的地址信息，向周围摄像机发送上述状态获取指令。
在本发明的另一个实施例中，中心摄像机也可以每隔一段时间通过自身中设置的LORA通信组件广播上述状态获取指令，该状态获取指令可以携带有能够标识该中心摄像机的信息，如该中心摄像机的地址信息，该中心摄像机所在摄像机系统的标识等。这样，接收到该状态获取指令的周围摄像机可以通过该状态获取指令携带的信息判断该状态获取指令是否为与自身建立了无线局域网连接的中心摄像机发送的，若该状态获取指令是与自身建立了无线局域网连接的中心摄像机发送的，周围摄像机可以响应该状态获取指令，若该状态获取指令不是与自身建立了无线局域网连接的中心摄像机发送的，周围摄像机可以不响应该状态获取指令。
其中，中心摄像机通过自身设置的LORA通信组件向周围摄像机发送状态获取指令的技术过程可以为：中心摄像机的摄像机处理器生成上述状态获取指令并将其发送至中心摄像机的LORA通信组件中的通信处理器中，通信处理器将该状态获取指令发送至LORA收发芯片中，LORA收发芯片基于该状态获取指令生成第一电信号，同时，切换芯片将中心摄像机的LORA通信组件的通信状态切换至发射状态，而后，LORA通信组件的天线可以将上述第一电信号转化为第一LORA通信信号，并向周围摄像机发送该第一LORA通信信号。
步骤706、周围摄像机接收到中心摄像机发送的状态获取指令后，基于该状态获取指令获取周围摄像机的状态信息。
在实际应用中，周围摄像机可以通过自身中设置的LORA通信组件接收中心摄像机发送的状态获取指令，该技术过程可以为：周围摄像机的LORA通信组件中的切换芯片将该LORA通信组件的通信状态切换至接收状态，而后，LORA通信组件的天线接收中心摄像机发送的第一LORA通信信号，并将第一LORA通信信号转化为第一电信号，该第一LORA通信信号承载有上述状态获取指令。LORA收发芯片对第一电信号进行处理，以获取第一LORA通信信号承载的状态获取指令，而后，LORA收发芯片可以将状态获取指令发送至通信处理器中，并由通信处理器将状态获取指令发送至摄像机处理器中，该摄像机处理器接收到状态获取指令后，可以访问周围摄像机的摄像组件和存储组件，以获取周围摄像机的状态信息。
需要说明的是，上述周围摄像机的状态信息可以包括周围摄像机的摄像组件的工作状态、存储组件的工作状态、监控视频拍摄时长等能够反映周围摄像机工作状态的信息，本发明实施例对此不做具体限定。
步骤707、周围摄像机根据中心摄像机的地址信息向中心摄像机发送周围摄像机的状态信息。
在实际应用中，周围摄像机可以将该状态信息封装成数据包，并将该数据包通过自身中设置的LORA通信组件发送至中心摄像机中。
具体地，在本发明的一个实施例中，周围摄像机可以将状态信息中包含的每一类信息都单独封装成一个数据包，且每个数据包中都携带有该类信息对应的标识符和标识符掩码，而后，周围摄像机可以将封装的数据包通过自身中设置的LORA通信组件发送给中心摄像机。例如，在实际应用中，周围摄像机的状态信息中可以包括3类信息，分别为摄像组件的工作状态、存储组件的工作状态和监控视频拍摄时长，周围摄像机可以将摄像组件的工作状态、存储组件的工作状态和监控视频拍摄时长这3类信息分别封装成数据包，且封装的每个数据包中都携带有对应的标识符和标识符掩码，而后，周围摄像机可以通过自身中设置的LORA通信组件将封装的3个数据包发送至中心摄像机中。
当然，在实际应用中，周围摄像机还可以将状态信息中包含的多类信息封装成一个数据包，在这种情况下，封装的数据包中可以携带该数据包中包括的每一类信息的标识符和标识符掩码，同时，该数据包中还可以携带该数据包中包括的信息类型的个数等。
需要说明的是，周围摄像机通过自身中设置的LORA通信组件向中心摄像机发送周围摄像机的状态信息的技术过程可以为：周围摄像机的摄像机处理器将获取到的周围摄像机的状态信息发送至LORA通信组件的通信处理器中，并由通信处理器将该状态信息发送至LORA收发芯片中，而后，LORA收发芯片可以基于该状态信息生成第二电信号，同时，切换芯片可以将LORA通信组件的通信状态切换至发射状态，LORA通信组件的天线可以将上述第二电信号转化为第二LORA通信信号，并向中心摄像机发送该第二LORA通信信号。
步骤708、中心摄像机生成自身的状态信息。
在实际应用中，中心摄像机的摄像机处理器可以访问中心摄像机的摄像组件、存储组件等以获取并生成中心摄像机的状态信息。与上述说明同理地，中心摄像机的状态信息可以包括中心摄像机的摄像组件的工作状态、存储组件的工作状态、监控视频拍摄时长等能够反映中心摄像机工作状态的信息，本发明实施例对此不做具体限定。
需要说明的是，中心摄像机可以在执行步骤705之前执行上述步骤708，也可以在执行步骤705之后执行上述步骤708，还可以在执行步骤705的同时执行步骤708，当然，在实际应用中，中心摄像机也可以不执行步骤708，而只执行步骤705，本发明实施例对此不做具体限定。
步骤709、中心摄像机生成状态信息集合，该状态信息集合包括接收到的周围摄像机的状态信息。
中心摄像机可以通过自身中设置的LORA通信组件接收周围摄像机在步骤707中发送的周围摄像机的状态信息，其技术过程可以为：中心摄像机的LORA通信组件的切换芯片将该中心摄像机的LORA通信组件的通信状态切换至接收状态，而后，LORA通信组件的天线可以接收周围摄像机发送的第二LORA通信信号，并将该第二LORA通信信号转化为第二电信号，其中，第二LORA通信信号承载有上述周围摄像机的状态信息，此后，LORA收发芯片可以对第二电信号进行处理，以获取第二LORA通信信号承载的周围摄像机的状态信息。
中心摄像机在接收到周围摄像机发送的包含周围摄像机的状态信息的数据包后，可以获取该数据包携带的标识符和标识符掩码，中心摄像机在确定该标识符和标识符掩码均正确后，可以获取该数据包中包含的周围摄像机的状态信息。而后，中心摄像机可以生成状态信息集合，该状态信息集合中可以包含有与中心摄像机建立无线局域网连接的所有或部分周围摄像机的状态信息，当然，在实际应用中，该状态信息集合中还可以包含有中心摄像机的状态信息。
步骤710、中心摄像机向云端服务器发送上述状态信息集合。
如上所述，中心摄像机中可以设置有移动数据通信组件，中心摄像机在生成上述状态信息集合后，可以通过移动数据通信组件将该状态信息集合发送至云端服务器中。
中心摄像机可以将与自身建立无线局域网连接的所有或部分周围摄像机的状态信息整合起来生成上述状态信息集合，并将该状态信息集合发送至云端服务器中，使得技术人员仅通过访问云端服务器就可以获取摄像机系统中所有或部分摄像机的状态信息，这样的方式不仅降低了对摄像机的维护成本，也简化了对摄像机的维护流程。
综上所述，本发明实施例提供的摄像机状态获取方法，通过摄像机系统的中心摄像机获取周围摄像机的状态信息，并将该状态信息发送至云端服务器中，使得技术人员可以通过访问云端服务器而获取摄像机系统中摄像机的状态信息，这使得技术人员在检测摄像机状态时不需要到每一台摄像机附近进行操作，从而降低了对摄像机的维护成本。
图8是根据一示例性实施例示出的一种中心摄像机800的结构框图，该中心摄像机800为图1中摄像机系统中的中心摄像机，如图8所示，该中心摄像机800包括：第一通信模块801和第二通信模块802。
该第一通信模块801，用于向周围摄像机发送状态获取指令，该状态获取指令用于指示该周围摄像机获取该周围摄像机的状态信息，并将获取到的状态信息发送至该中心摄像机。
该第一通信模块801，还用于接收该周围摄像机发送的状态信息。
该第二通信模块802，用于向云端服务器发送状态信息集合，该状态信息集合包括接收到的该状态信息。
在本发明的一个实施例中，该第一通信模块801还用于：广播该中心摄像机的网络信息，该网络信息包括该中心摄像机的地址信息；接收该周围摄像机发送的加入网络请求，该加入网络请求携带该周围摄像机的地址信息，该加入网络请求是该周围摄像机在接收到该中心摄像机广播的该网络信息后基于该中心摄像机的地址信息发送的；基于该周围摄像机的地址信息向该周围摄像机发送成功加入网络回执。
对应地，该第一通信模块801，用于基于该周围摄像机的地址信息向该周围摄像机发送该状态获取指令。
如图9所示，在本发明的一个实施例中，该第一通信模块801包括LORA通信子模块8011。对应地，该第一通信模块801，用于通过该LORA通信子模块8011向该周围摄像机发送该状态获取指令；该第一通信模块801，用于通过该LORA通信子模块8011接收该周围摄像机发送的状态信息。
在本发明的一个实施例中，该LORA通信子模块8011可拆卸地安装于该中心摄像机中。
在本发明的一个实施例中，所述LORA通信子模块8011包括依次连接的LORA收发芯片、切换芯片和天线。则在这种情况下，该第一通信模块801，用于：通过该LORA收发芯片基于该状态获取指令生成第一电信号；通过该切换芯片将该LORA通信子模块的通信状态切换至发射状态，该通信状态包括发射状态或接收状态；通过该天线将该第一电信号转化为第一LORA通信信号，并通过该天线向该周围摄像机发送该第一LORA通信信号。
在本发明的另一个实施例中，该第一通信模块801，用于：通过该切换芯片将该LORA通信子模块的通信状态切换至接收状态，该通信状态包括发射状态或接收状态；通过该天线接收该周围摄像机发送的第二LORA通信信号，并通过该天线将该第二LORA通信信号转化为第二电信号，该第二LORA通信信号承载有该状态信息；通过该LORA收发芯片对该第二电信号进行处理，以获取该第二LORA通信信号承载的该状态信息。
如图10所示，在本发明的一个实施例中，该第二通信模块802包括移动数据通信子模块8021。对应地，该第二通信模块802，用于通过该移动数据通信子模块8021向该云端服务器发送该状态信息集合。
在本发明的一个实施例中，该移动数据通信子模块8021为第四代移动通信技术4G通信子模块。
图11是根据一示例性实施例示出的另一种中心摄像机1100的结构框图，如图11所示，该中心摄像机1100除了包含图8中的中心摄像机800包括的各个模块外，还包括生成模块803。
该生成模块803，用于生成该中心摄像机的状态信息。
该生成模块803，还用于生成该状态信息集合，该状态信息集合包括该中心摄像机的状态信息和接收到的该状态信息。
综上所述，本发明实施例提供的中心摄像机，通过获取周围摄像机的状态信息，并将该状态信息发送至云端服务器中，使得技术人员可以通过访问云端服务器而获取摄像机系统中摄像机的状态信息，这使得技术人员在检测摄像机状态时不需要到每一台摄像机附近进行操作，从而降低了对摄像机的维护成本。
图12是根据一示例性实施例示出的一种周围摄像机1200的结构框图，该周围摄像机1200为图1中摄像机系统中的周围摄像机，如图12所示，该周围摄像机1200包括：通信模块12001和获取模块12002。
该通信模块12001，用于接收该中心摄像机发送的状态获取指令，该状态获取指令用于指示该周围摄像机获取该周围摄像机的状态信息，并将获取到的状态信息发送至该中心摄像机。
该获取模块12002，用于基于该状态获取指令获取该周围摄像机的状态信息。
该通信模块12001，还用于向该中心摄像机发送该周围摄像机的状态信息，以使该中心摄像机向该云端服务器发送状态信息集合，该状态信息集合包括该周围摄像机的状态信息。
在本发明的一个实施例中，该通信模块12001还用于：接收该中心摄像机广播的网络信息，该网络信息包括该中心摄像机的地址信息；基于该中心摄像机的地址信息向该中心摄像机发送加入网络请求，该加入网络请求携带该周围摄像机的地址信息；接收该中心摄像机发送的成功加入网络回执，该成功加入网络回执是该中心摄像机在接收到该加入网络请求后，基于该周围摄像机的地址信息发送的。对应地，该通信模块12001用于：根据该中心摄像机的地址信息向该中心摄像机发送该周围摄像机的状态信息。
如图13所示，在本发明的一个实施例中，该通信模块12001包括LORA通信子模块120011。对应地，该通信模块12001，用于通过该LORA通信子模块120011接收该中心摄像机发送的状态获取指令。该通信模块12001，用于通过该LORA通信子模块120011向该中心摄像机发送该周围摄像机的状态信息。
在本发明的一个实施例中，该LORA通信子模块120011可拆卸地安装于该周围摄像机中。
在本发明的一个实施例中，该LORA通信子模块120011包括依次连接的LORA收发芯片、切换芯片和天线。在这种情况下，该通信模块12001，用于：通过该切换芯片将该LORA通信子模块的通信状态切换至接收状态，该通信状态包括发射状态或接收状态；通过该天线接收该中心摄像机发送的第一LORA通信信号，并通过该天线将该第一LORA通信信号转化为第一电信号，该第一LORA通信信号承载有该状态获取指令；通过该LORA收发芯片对该第一电信号进行处理，以获取该第一LORA通信信号承载的该状态获取指令。
在本发明的另一个实施例中，该通信模块12001，用于：通过该LORA收发芯片基于该周围摄像机的状态信息生成第二电信号；通过该切换芯片将该LORA通信子模块的通信状态切换至发射状态，该通信状态包括发射状态或接收状态；通过该天线将该第二电信号转化为第二LORA通信信号，并通过该天线向该中心摄像机发送该第二LORA通信信号。
综上所述，本发明实施例提供的周围摄像机，通过向中心摄像机发送自身的状态信息，以使中心摄像机将该状态信息发送至云端服务器中，使得技术人员可以通过访问云端服务器而获取摄像机系统中摄像机的状态信息，这使得技术人员在检测摄像机状态时不需要到每一台摄像机附近进行操作，从而降低了对摄像机的维护成本。
本发明实施例提供了一种中心摄像机，请参考图4，该中心摄像机至少可以包括摄像机处理器1103、局域网通信组件1104和移动数据通信组件1105，其中：
该摄像机处理器1103，用于执行上述步骤708和709。
该局域网通信组件1104，用于执行上述步骤701、703和705。
该移动数据通信组件1105，用于执行上述步骤710。
综上所述，本发明实施例提供的中心摄像机，通过获取周围摄像机的状态信息，并将该状态信息发送至云端服务器中，使得技术人员可以通过访问云端服务器而获取摄像机系统中摄像机的状态信息，这使得技术人员在检测摄像机状态时不需要到每一台摄像机附近进行操作，从而降低了对摄像机的维护成本。
本发明实施例提供了一种周围摄像机，请参考图2，该周围摄像机至少可以包括摄像机处理器1203和局域网通信组件1204，其中：
该摄像机处理器1203，用于执行上述步骤706。
该局域网通信组件1204，用于执行上述步骤702、704和707。
综上所述，本发明实施例提供的周围摄像机，通过向中心摄像机发送自身的状态信息，以使中心摄像机将该状态信息发送至云端服务器中，使得技术人员可以通过访问云端服务器而获取摄像机系统中摄像机的状态信息，这使得技术人员在检测摄像机状态时不需要到每一台摄像机附近进行操作，从而降低了对摄像机的维护成本。
图14是根据一示例性实施例示出的一种摄像机系统1400的框图。该摄像机系统1400包括中心摄像机14001和周围摄像机14002。
该中心摄像机14001，用于执行图7所示实施例中中心摄像机执行的操作。
该周围摄像机14002，用于执行图7所示实施例中周围摄像机执行的操作。
综上所述，本发明实施例提供的摄像机系统，通过周围摄像机向中心摄像机发送自身的状态信息，以使中心摄像机将该状态信息发送至云端服务器中，使得技术人员可以通过访问云端服务器而获取摄像机系统中摄像机的状态信息，这使得技术人员在检测摄像机状态时不需要到每一台摄像机附近进行操作，从而降低了对摄像机的维护成本。
需要说明的是：上述实施例提供的中心摄像机和周围摄像机在执行摄像机状态获取方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的中心摄像机和周围摄像机与摄像机状态获取方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本发明中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (26)

1.一种摄像机状态获取方法，其特征在于，用于摄像机系统中的中心摄像机中，所述摄像机系统包括中心摄像机和周围摄像机，所述中心摄像机与所述周围摄像机建立有无线局域网连接，所述中心摄像机与云端服务器建立有无线广域网连接，所述方法包括：
所述中心摄像机广播所述中心摄像机的网络信息，所述网络信息包括所述中心摄像机的地址信息、所述中心摄像机所在摄像机系统的标识和/或通信频段；
接收所述周围摄像机发送的加入网络请求，所述加入网络请求携带所述周围摄像机的地址信息，所述加入网络请求是所述周围摄像机在接收到所述中心摄像机广播的所述网络信息后基于所述中心摄像机的地址信息发送的；
基于所述周围摄像机的地址信息向所述周围摄像机发送成功加入网络回执；
基于所述周围摄像机的地址信息向所述周围摄像机发送状态获取指令，所述状态获取指令用于指示所述周围摄像机获取所述周围摄像机的状态信息，并将获取到的状态信息发送至所述中心摄像机；
接收所述周围摄像机发送的状态信息，所述周围摄像机的状态信息包括周围摄像机的摄像组件的工作状态、存储组件的工作状态、监控视频拍摄时长，所述周围摄像机将所述状态信息中包含的每一类信息都单独封装成一个数据包，且每个数据包中都携带有该类信息对应的标识符和标识符掩码；
向所述云端服务器发送状态信息集合，所述状态信息集合包括接收到的所述状态信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述云端服务器发送状态信息集合之前，所述方法还包括：
生成所述中心摄像机的状态信息；
生成所述状态信息集合，所述状态信息集合包括所述中心摄像机的状态信息和接收到的所述状态信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中心摄像机包括长距离LORA通信组件，所述向所述周围摄像机发送状态获取指令，包括：
通过所述LORA通信组件向所述周围摄像机发送所述状态获取指令；
所述接收所述周围摄像机发送的状态信息，包括：
通过所述LORA通信组件接收所述周围摄像机发送的状态信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述LORA通信组件可拆卸地安装于所述中心摄像机中。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述LORA通信组件包括依次连接的LORA收发芯片、切换芯片和天线；所述通过所述LORA通信组件向所述周围摄像机发送所述状态获取指令，包括：
通过所述LORA收发芯片基于所述状态获取指令生成第一电信号；
通过所述切换芯片将所述LORA通信组件的通信状态切换至发射状态，所述通信状态包括发射状态或接收状态；
通过所述天线将所述第一电信号转化为第一LORA通信信号，并通过所述天线向所述周围摄像机发送所述第一LORA通信信号。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述LORA通信组件包括依次连接的LORA收发芯片、切换芯片和天线；所述通过所述LORA通信组件接收所述周围摄像机发送的状态信息，包括：
通过所述切换芯片将所述LORA通信组件的通信状态切换至接收状态，所述通信状态包括发射状态或接收状态；
通过所述天线接收所述周围摄像机发送的第二LORA通信信号，并通过所述天线将所述第二LORA通信信号转化为第二电信号，所述第二LORA通信信号承载有所述状态信息；
通过所述LORA收发芯片对所述第二电信号进行处理，以获取所述第二LORA通信信号承载的所述状态信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中心摄像机包括移动数据通信组件，所述向所述云端服务器发送状态信息集合，包括：
通过所述移动数据通信组件向所述云端服务器发送所述状态信息集合。
8.一种摄像机状态获取方法，其特征在于，用于摄像机系统中的周围摄像机中，所述摄像机系统包括中心摄像机和周围摄像机，所述中心摄像机与所述周围摄像机建立有无线局域网连接，所述中心摄像机与云端服务器建立有无线广域网连接，所述方法包括：
接收所述中心摄像机广播所述中心摄像机的网络信息，所述网络信息包括所述中心摄像机的地址信息、所述中心摄像机所在摄像机系统的标识和/或通信频段；
基于所述中心摄像机的地址信息向所述中心摄像机发送加入网络请求，所述加入网络请求携带所述周围摄像机的地址信息；
接收所述中心摄像机发送的成功加入网络回执，所述成功加入网络回执是所述中心摄像机在接收到所述加入网络请求后，基于所述周围摄像机的地址信息发送的；
接收所述中心摄像机发送的状态获取指令，所述状态获取指令用于指示所述周围摄像机获取所述周围摄像机的状态信息，并将获取到的状态信息发送至所述中心摄像机；
基于所述状态获取指令获取所述周围摄像机的状态信息，所述周围摄像机的状态信息包括周围摄像机的摄像组件的工作状态、存储组件的工作状态、监控视频拍摄时长，所述周围摄像机将所述状态信息中包含的每一类信息都单独封装成一个数据包，且每个数据包中都携带有该类信息对应的标识符和标识符掩码；
根据所述中心摄像机的地址信息向所述中心摄像机发送所述周围摄像机的状态信息，以使所述中心摄像机向所述云端服务器发送状态信息集合，所述状态信息集合包括所述周围摄像机的状态信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述周围摄像机包括长距离LORA通信组件，所述接收所述中心摄像机发送的状态获取指令，包括：
通过所述LORA通信组件接收所述中心摄像机发送的状态获取指令；
所述向所述中心摄像机发送所述周围摄像机的状态信息，包括：
通过所述LORA通信组件向所述中心摄像机发送所述周围摄像机的状态信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述LORA通信组件可拆卸地安装于所述周围摄像机中。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述LORA通信组件包括依次连接的LORA收发芯片、切换芯片和天线；所述通过所述LORA通信组件接收所述中心摄像机发送的状态获取指令，包括：
通过所述切换芯片将所述LORA通信组件的通信状态切换至接收状态，所述通信状态包括发射状态或接收状态；
通过所述天线接收所述中心摄像机发送的第一LORA通信信号，并通过所述天线将所述第一LORA通信信号转化为第一电信号，所述第一LORA通信信号承载有所述状态获取指令；
通过所述LORA收发芯片对所述第一电信号进行处理，以获取所述第一LORA通信信号承载的所述状态获取指令。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述LORA通信组件包括依次连接的LORA收发芯片、切换芯片和天线；所述通过所述LORA通信组件向所述中心摄像机发送所述周围摄像机的状态信息，包括：
通过所述LORA收发芯片基于所述周围摄像机的状态信息生成第二电信号；
通过所述切换芯片将所述LORA通信组件的通信状态切换至发射状态，所述通信状态包括发射状态或接收状态；
通过所述天线将所述第二电信号转化为第二LORA通信信号，并通过所述天线向所述中心摄像机发送所述第二LORA通信信号。
13.一种中心摄像机，其特征在于，所述中心摄像机为摄像机系统中的摄像机，所述摄像机系统包括所述中心摄像机和周围摄像机，所述中心摄像机与所述周围摄像机建立有无线局域网连接，所述中心摄像机与云端服务器建立有无线广域网连接，所述中心摄像机包括：
第一通信模块，用于所述中心摄像机广播所述中心摄像机的网络信息，所述网络信息包括所述中心摄像机的地址信息、所述中心摄像机所在摄像机系统的标识和/或通信频段；
接收所述周围摄像机发送的加入网络请求，所述加入网络请求携带所述周围摄像机的地址信息，所述加入网络请求是所述周围摄像机在接收到所述中心摄像机广播的所述网络信息后基于所述中心摄像机的地址信息发送的；
基于所述周围摄像机的地址信息向所述周围摄像机发送成功加入网络回执；
基于所述周围摄像机的地址信息向所述周围摄像机发送状态获取指令，所述状态获取指令用于指示所述周围摄像机获取所述周围摄像机的状态信息，并将获取到的状态信息发送至所述中心摄像机；
所述第一通信模块，还用于接收所述周围摄像机发送的状态信息，所述周围摄像机的状态信息包括周围摄像机的摄像组件的工作状态、存储组件的工作状态、监控视频拍摄时长，所述周围摄像机将所述状态信息中包含的每一类信息都单独封装成一个数据包，且每个数据包中都携带有该类信息对应的标识符和标识符掩码；
第二通信模块，用于向所述云端服务器发送状态信息集合，所述状态信息集合包括接收到的所述状态信息。
14.根据权利要求13所述的中心摄像机，其特征在于，所述中心摄像机还包括：
生成模块，用于生成所述中心摄像机的状态信息；
所述生成模块，还用于生成所述状态信息集合，所述状态信息集合包括所述中心摄像机的状态信息和接收到的所述状态信息。
15.根据权利要求13所述的中心摄像机，其特征在于，所述第一通信模块包括长距离LORA通信子模块；
所述第一通信模块，用于通过所述LORA通信子模块向所述周围摄像机发送所述状态获取指令；
所述第一通信模块，用于通过所述LORA通信子模块接收所述周围摄像机发送的状态信息。
16.根据权利要求15所述的中心摄像机，其特征在于，所述LORA通信子模块可拆卸地安装于所述中心摄像机中。
17.根据权利要求15所述的中心摄像机，其特征在于，所述LORA通信子模块包括依次连接的LORA收发芯片、切换芯片和天线；所述第一通信模块，用于：
通过所述LORA收发芯片基于所述状态获取指令生成第一电信号；
通过所述切换芯片将所述LORA通信子模块的通信状态切换至发射状态，所述通信状态包括发射状态或接收状态；
通过所述天线将所述第一电信号转化为第一LORA通信信号，并通过所述天线向所述周围摄像机发送所述第一LORA通信信号。
18.根据权利要求15所述的中心摄像机，其特征在于，所述LORA通信子模块包括依次连接的LORA收发芯片、切换芯片和天线；所述第一通信模块，用于：
通过所述切换芯片将所述LORA通信子模块的通信状态切换至接收状态，所述通信状态包括发射状态或接收状态；
通过所述天线接收所述周围摄像机发送的第二LORA通信信号，并通过所述天线将所述第二LORA通信信号转化为第二电信号，所述第二LORA通信信号承载有所述状态信息；
通过所述LORA收发芯片对所述第二电信号进行处理，以获取所述第二LORA通信信号承载的所述状态信息。
19.根据权利要求13 所述的中心摄像机，其特征在于，所述第二通信模块包括移动数据通信子模块，所述第二通信模块，用于通过所述移动数据通信子模块向所述云端服务器发送所述状态信息集合。
20.一种周围摄像机，其特征在于，所述周围摄像机为摄像机系统中的摄像机，所述摄像机系统包括中心摄像机和所述周围摄像机，所述中心摄像机与所述周围摄像机建立有无线局域网连接，所述中心摄像机与云端服务器建立有无线广域网连接，所述周围摄像机包括：
通信模块，用于接收所述中心摄像机广播所述中心摄像机的网络信息，所述网络信息包括所述中心摄像机的地址信息、所述中心摄像机所在摄像机系统的标识和/或通信频段；
基于所述中心摄像机的地址信息向所述中心摄像机发送加入网络请求，所述加入网络请求携带所述周围摄像机的地址信息；
接收所述中心摄像机发送的成功加入网络回执，所述成功加入网络回执是所述中心摄像机在接收到所述加入网络请求后，基于所述周围摄像机的地址信息发送的；
接收所述中心摄像机发送的状态获取指令，所述状态获取指令用于指示所述周围摄像机获取所述周围摄像机的状态信息，并将获取到的状态信息发送至所述中心摄像机；
获取模块，用于基于所述状态获取指令获取所述周围摄像机的状态信息，所述周围摄像机的状态信息包括周围摄像机的摄像组件的工作状态、存储组件的工作状态、监控视频拍摄时长，所述周围摄像机将所述状态信息中包含的每一类信息都单独封装成一个数据包，且每个数据包中都携带有该类信息对应的标识符和标识符掩码；
所述通信模块，还用于根据所述中心摄像机的地址信息向所述中心摄像机发送所述周围摄像机的状态信息，以使所述中心摄像机向所述云端服务器发送状态信息集合，所述状态信息集合包括所述周围摄像机的状态信息。
21.根据权利要求20所述的周围摄像机，其特征在于，所述通信模块包括长距离LORA通信子模块；
所述通信模块，用于通过所述LORA通信子模块接收所述中心摄像机发送的状态获取指令；
所述通信模块，用于通过所述LORA通信子模块，向所述中心摄像机发送所述周围摄像机的状态信息。
22.根据权利要求21所述的周围摄像机，其特征在于，所述LORA通信子模块可拆卸地安装于所述周围摄像机中。
23.根据权利要求21所述的周围摄像机，其特征在于，所述LORA通信子模块包括依次连接的LORA收发芯片、切换芯片和天线；所述通信模块，用于：
通过所述切换芯片将所述LORA通信子模块的通信状态切换至接收状态，所述通信状态包括发射状态或接收状态；
通过所述天线接收所述中心摄像机发送的第一LORA通信信号，并通过所述天线将所述第一LORA通信信号转化为第一电信号，所述第一LORA通信信号承载有所述状态获取指令；
通过所述LORA收发芯片对所述第一电信号进行处理，以获取所述第一LORA通信信号承载的所述状态获取指令。
24.根据权利要求21所述的周围摄像机，其特征在于，所述LORA通信子模块包括依次连接的LORA收发芯片、切换芯片和天线；所述通信模块，用于：
通过所述LORA收发芯片基于所述周围摄像机的状态信息生成第二电信号；
通过所述切换芯片将所述LORA通信子模块的通信状态切换至发射状态，所述通信状态包括发射状态或接收状态；
通过所述天线将所述第二电信号转化为第二LORA通信信号，并通过所述天线向所述中心摄像机发送所述第二LORA通信信号。
25.一种摄像机系统，其特征在于，所述摄像机系统包括如权利要求13-19任一所述的中心摄像机和如权利要求20-24任一所述的周围摄像机。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储至少一条指令，所述指令被处理器执行时实现权利要求1-7或者权利要求8-12中任一所述的摄像机状态获取方法。
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