CN108270957A - 一种联动摄像机扩展装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种联动摄像机扩展装置，包括环境传感器机构，用于感知环境状态，并针对超出阈值的检测数据输出报警信号；传感器端联动通讯机构，用于向联动摄像机发生动作请求信息，即请求摄像机转向传感器控制位置进行操作或者摄像机恢复运来状态；摄像机，用于获取视频或图像；摄像机云台，用于控制摄像机拍摄的方向；摄像机端联动控制机构，根据传感器端的请求，控制摄像机进行对应的拍摄动作。本发明还公开了一种上述联动摄像机扩展装置的控制方法。本发明能够改进现有技术的不足，可以对环境异常的主动跟踪和画面获取，实现智能化监控。

Description

一种联动摄像机扩展装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及安防技术领域，尤其是一种联动摄像机扩展装置及其控制方法。
背景技术
目前摄像机为独立设备存在，未与其他传感器构成联动装置。摄像机可以通过云台或者预置位进行巡查，但在一些特殊环境中，需要摄像机主动捕捉画面，为特定业务提供必要信息，为此，需要提供一种联动摄像机以满足特定业务需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种联动摄像机扩展装置及其控制方法，能够解决现有技术的不足，可以对环境异常的主动跟踪和画面获取，实现智能化监控。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种联动摄像机扩展装置，包括，
环境传感器机构，用于感知环境状态，并针对超出阈值的检测数据输出报警信号；
传感器端联动通讯机构，用于向联动摄像机发生动作请求信息，即请求摄像机转向传感器控制位置进行操作或者摄像机恢复运来状态；
摄像机，用于获取视频或图像；
摄像机云台，用于控制摄像机拍摄的方向；
摄像机端联动控制机构，根据传感器端的请求，控制摄像机进行对应的拍摄动作。
作为优选，环境传感器机构包括温度传感器、湿度传感器、气压传感器和红外线传感器。
作为优选，传感器端联动通讯机构包括，
传感器二值信号接入模块，用于接受传感器发出的二值信号；
扩展传感器数值接受模块，用于面向具体业务的扩展信息采集，其数据通过标识符分割的方法将数据转化为一个字符串进行统一化处理；
装置编号标记模块，用于对装置进行唯一性标记；
时钟控制模块，用于进行时间的管理和信息提供；
通讯模块，用于对请求信息的生产、通讯控制；
本地存储模块，用于通讯信息的存储管理，以备查询。
作为优选，摄像机端联动控制机构包括，
预置策略队列管理模块，用于对传感器请求给出一组控制策略，供中央控制器进行决策控制；
云台预置位存储模块，用于将摄像机常态工作的云台预置位状态进行记载和传感器无请求时的摄像机常态化工作状态的恢复；
传感器端请求接受模块，用于接受传感器端发出的信息请求；
队列管理模块，用于将传感器的请求构成队列进行管理，执行完的请求将从队列中清除，队列为空时，云台恢复到云台预置位；
中央控制器，用于实现对装置其他模组的综合控制和管理，对采样流程进行管理；
系统时钟，用于提供时间信息，供中央控制器进行时间窗相关的操作；时间窗主要用于对连续观测任务和过期传感器请求的管理；
云台控制模块，用于实现对摄像机云台的控制，使得摄像机对准需观测的位置；
视频通路，用于摄影机的视频接入；
图像帧抽取模块，用于从视频中抽取帧形成图像，并记载传感器请求后的观测信息；
外部信息生成模块，用于将传感器请求的响应信息生成向外发布的信息；
本地信息存储模块，用于将传感器请求信息和对外发布的信息存储在本地，以备查询；
对外信息发布模块，用于向外部系统发布信息。
一种上述的联动摄像机扩展装置的控制方法，包括以下步骤：
A、环境传感器机构向传感器端联动通讯机构发送检测数据，传感器端联动通讯机构判断是否为恢复正常请求，若是则在队列中去除匹配成员，并将信息存档，若不是，则转入步骤B；
B、将检测数据加入队列，根据传感器ID读取相应的策略，并执行策略；
C、形成对外发布信息并存储。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：
(1)提出了联动摄像机的解决方案，将摄像机与环境传感器实现联动，可以进行异常情况的动态观测；
(2)采用扩展式结构，可以与多种传感器进行组合，形成符合不同环境要求的动态观测系统；
(3)采用了请求队列管理模式，可以实现传感器和摄像机间构成一对一、一对多、多对一、多对多的灵活组合方式，符合各种场合的部署需求；
(4)提供了对外信息发布机制，实现传感器与视频进行联合预警机制，突破原来仅用传感器或仅用图像识别进行预警的安全模式，提高了安全管理能力。
本发明拓宽了安防视频监控的模式，形成了传感器和视频联合监控的机制；采用联动机制可以实现常态化监控和敏感位风险监控并用的监控机制；将传感器与视频通过联动实现分离式组合，拓展了传感器的应用，实现了传感器可视化的感知。
附图说明
图1是本发明一个具体实施方式的结构图。
图2是本发明一个具体实施方式中传感器端联动通讯机构的结构图。
图3是本发明一个具体实施方式中摄像机端联动控制机构的结构图。
图中：1、环境传感器机构；2、传感器端联动通讯机构；3、摄像机；4、摄像机云台；5、摄像机端联动控制机构；6、传感器二值信号接入模块；7、扩展传感器数值接受模块；8、装置编号标记模块；9、时钟控制模块；10、通讯模块；11、本地存储模块；12、预置策略队列管理模块；13、云台预置位存储模块；14、传感器端请求接受模块；15、队列管理模块；16、中央控制器；17、系统时钟；18、云台控制模块；19、视频通路；20、图像帧抽取模块；21、外部信息生成模块；22、本地信息存储模块；23、对外信息发布模块。
具体实施方式
参照图1-3，一种联动摄像机扩展装置，包括，
环境传感器机构1，用于感知环境状态，并针对超出阈值的检测数据输出报警信号；
传感器端联动通讯机构2，用于向联动摄像机发生动作请求信息，即请求摄像机转向传感器控制位置进行操作或者摄像机恢复运来状态；
摄像机3，用于获取视频或图像；
摄像机云台4，用于控制摄像机拍摄的方向；
摄像机端联动控制机构5，根据传感器端的请求，控制摄像机进行对应的拍摄动作。
环境传感器机构1包括温度传感器、湿度传感器、气压传感器和红外线传感器。
传感器端联动通讯机构2包括，
传感器二值信号接入模块6，用于接受传感器发出的二值信号；
扩展传感器数值接受模块7，用于面向具体业务的扩展信息采集，其数据通过标识符分割的方法将数据转化为一个字符串进行统一化处理；
装置编号标记模块8，用于对装置进行唯一性标记；
时钟控制模块9，用于进行时间的管理和信息提供；
通讯模块10，用于对请求信息的生产、通讯控制；
本地存储模块11，用于通讯信息的存储管理，以备查询。
摄像机端联动控制机构5包括，
预置策略队列管理模块12，用于对传感器请求给出一组控制策略，供中央控制器进行决策控制；
云台预置位存储模块13，用于将摄像机常态工作的云台预置位状态进行记载和传感器无请求时的摄像机常态化工作状态的恢复；
传感器端请求接受模块14，用于接受传感器端发出的信息请求；
队列管理模块15，用于将传感器的请求构成队列进行管理，执行完的请求将从队列中清除，队列为空时，云台恢复到云台预置位；
中央控制器16，用于实现对装置其他模组的综合控制和管理，对采样流程进行管理；
系统时钟17，用于提供时间信息，供中央控制器进行时间窗相关的操作；时间窗主要用于对连续观测任务和过期传感器请求的管理；
云台控制模块18，用于实现对摄像机云台的控制，使得摄像机对准需观测的位置；
视频通路19，用于摄影机的视频接入；
图像帧抽取模块20，用于从视频中抽取帧形成图像，并记载传感器请求后的观测信息；
外部信息生成模块21，用于将传感器请求的响应信息生成向外发布的信息；
本地信息存储模块22，用于将传感器请求信息和对外发布的信息存储在本地，以备查询；
对外信息发布模块23，用于向外部系统发布信息。此外，此模块还用于通讯可靠性的管理。
其中，预置策略队列管理模块12信息描述的核心结构为：{传感器ID、云台位、拍照返回/连续观测}。
一种上述的联动摄像机扩展装置的控制方法，包括以下步骤：
A、环境传感器机构1向传感器端联动通讯机构2发送检测数据，传感器端联动通讯机构2判断是否为恢复正常请求，若是则在队列中去除匹配成员，并将信息存档，若不是，则转入步骤B；
B、将检测数据加入队列，根据传感器ID读取相应的策略，并执行策略；
C、形成对外发布信息并存储。
另外，对于将要执行的策略与正在执行的策略进行对比，对两个策略中相同的检测过程进行合并。合并时，根据正在执行的策略中相应检测过程的权重值，对将要执行的策略中相应检测过程进行缩减，缩减比例与正在执行的策略中想用检测过程的权重值成反比。
本发明拓宽了安防视频监控的模式，形成了传感器和视频联合监控的机制；采用联动机制可以实现常态化监控和敏感位风险监控并用的监控机制；将传感器与视频通过联动实现分离式组合，拓展了传感器的应用，实现了传感器可视化的感知。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种联动摄像机扩展装置，其特征在于：包括，
环境传感器机构(1)，用于感知环境状态，并针对超出阈值的检测数据输出报警信号；
传感器端联动通讯机构(2)，用于向联动摄像机发生动作请求信息，即请求摄像机转向传感器控制位置进行操作或者摄像机恢复运来状态；
摄像机(3)，用于获取视频或图像；
摄像机云台(4)，用于控制摄像机拍摄的方向；
摄像机端联动控制机构(5)，根据传感器端的请求，控制摄像机进行对应的拍摄动作。
2.根据权利要求1所述的联动摄像机扩展装置，其特征在于：所述环境传感器机构(1)包括温度传感器、湿度传感器、气压传感器和红外线传感器。
3.根据权利要求1所述的联动摄像机扩展装置，其特征在于：所述传感器端联动通讯机构(2)包括，
传感器二值信号接入模块(6)，用于接受传感器发出的二值信号；
扩展传感器数值接受模块(7)，用于面向具体业务的扩展信息采集，其数据通过标识符分割的方法将数据转化为一个字符串进行统一化处理；
装置编号标记模块(8)，用于对装置进行唯一性标记；
时钟控制模块(9)，用于进行时间的管理和信息提供；
通讯模块(10)，用于对请求信息的生产、通讯控制；
本地存储模块(11)，用于通讯信息的存储管理，以备查询。
4.根据权利要求1所述的联动摄像机扩展装置，其特征在于：所述摄像机端联动控制机构(5)包括，
预置策略队列管理模块(12)，用于对传感器请求给出一组控制策略，供中央控制器进行决策控制；
云台预置位存储模块(13)，用于将摄像机常态工作的云台预置位状态进行记载和传感器无请求时的摄像机常态化工作状态的恢复；
传感器端请求接受模块(14)，用于接受传感器端发出的信息请求；
队列管理模块(15)，用于将传感器的请求构成队列进行管理，执行完的请求将从队列中清除，队列为空时，云台恢复到云台预置位；
中央控制器(16)，用于实现对装置其他模组的综合控制和管理，对采样流程进行管理；
系统时钟(17)，用于提供时间信息，供中央控制器进行时间窗相关的操作；时间窗主要用于对连续观测任务和过期传感器请求的管理；
云台控制模块(18)，用于实现对摄像机云台的控制，使得摄像机对准需观测的位置；
视频通路(19)，用于摄影机的视频接入；
图像帧抽取模块(20)，用于从视频中抽取帧形成图像，并记载传感器请求后的观测信息；
外部信息生成模块(21)，用于将传感器请求的响应信息生成向外发布的信息；
本地信息存储模块(22)，用于将传感器请求信息和对外发布的信息存储在本地，以备查询；
对外信息发布模块(23)，用于向外部系统发布信息。
5.一种权利要求1-4任意一项所述的联动摄像机扩展装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
A、环境传感器机构(1)向传感器端联动通讯机构(2)发送检测数据，传感器端联动通讯机构(2)判断是否为恢复正常请求，若是则在队列中去除匹配成员，并将信息存档，若不是，则转入步骤B；
B、将检测数据加入队列，根据传感器ID读取相应的策略，并执行策略；
C、形成对外发布信息并存储。
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