CN107493454A - 摄像机级联系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了摄像机级联系统，其包括：一台通过路由设备与后台服务器连接的主摄像机，至少一台具有图像采集功能和无线设备嗅探功能的从摄像机；主摄像机包括：第一图像采集及处理模块和具有无线设备嗅探功能的第一AP路由处理平台，该平台具有多个第一以太网接口，主摄像机通过第一以太网接口分别与从摄像机相连接，且主摄像机和从摄像机所嗅探的信道不同；每一台从摄像机将自身所采集的第二图像数据和第二无线设备数据发送至主摄像机；第一AP路由处理平台基于第一图像数据、自身所采集的第一无线设备数据、第二图像数据和第二无线设备数据，通过路由设备向后台服务器发送监控数据。通过本方案，能够解决铺设线路复杂和成本高的问题。

Description

摄像机级联系统

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及摄像机级联系统。

背景技术

随着科学技术的发展，视频监控行业已经不仅仅局限于码流监控(即图像采集)，越来越多的传感器集成在摄像机的内部，以使得摄像机能够采集更多类型的数据信息，进而丰富后台服务器的大数据处理分析。其中，具有无线设备嗅探功能的WiFi探测器已经成熟于摄像机中，以实现对无线设备的MAC地址、WiFi信号强度值、WiFi信号持续时长等信息的采集。

现有技术中，为了获得道路上行驶的车辆和行人等对象的各类数据信息，如：图像数据和无线设备数据(即无线设备的MAC地址、WiFi信号强度值、WiFi信号持续时长等信息)，通常在道路两旁或十字路口等位置设置具有无线设备嗅探功能的摄像机，而为了覆盖信道全面，需要在一定的监控范围内设置多台这样的摄像机，其中，每台摄像机通过路由设备独立与后台服务器相连接，以将各自所采集的数据信息发送至后台服务器。

尽管现有技术能够实现将多台摄像机所采集的数据信息传输至后台服务器，但是，需要多套路由设备，导致线路铺设较为繁琐且铺设成本较高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供摄像机级联系统，以解决线路铺设繁琐和成本高的问题。具体技术方案如下：

本发明实施例提供了一种摄像机级联系统，包括：

一台通过路由设备与后台服务器连接的主摄像机，以及至少一台具有图像采集功能和无线设备嗅探功能的从摄像机；

所述主摄像机包括：第一图像采集及处理模块和具有无线设备嗅探功能的第一AP路由处理平台，所述第一AP路由处理平台具有多个第一以太网接口，其中，所述主摄像机通过所述第一以太网接口分别与所述至少一台从摄像机相连接，且所述主摄像机和所述从摄像机所嗅探的信道不同；

其中，每一台从摄像机将自身所采集的第二图像数据和第二无线设备数据发送至所述主摄像机；

所述第一AP路由处理平台基于第一图像数据、自身所采集的第一无线设备数据、所接收到的第二图像数据和第二无线设备数据，通过所述路由设备向所述后台服务器发送监控数据，所述第一图像数据为通过所述第一图像采集及处理模块所采集的图像数据。

可选的，所述第一AP路由处理平台对所述第一图像数据和所述第二图像数据执行第一预定冗余处理，以及所述第一无线设备数据和所述第二无线设备数据执行第二预定冗余处理，并将所述第一预定冗余处理所得结果和所述第二预定冗余处理所得结果作为监控数据发送至所述后台服务器。

可选的，所述主摄像机还包括：

第一功率放大模块和第一低噪声放大模块；

其中，所述第一功率放大模块对所述第一AP路由处理平台所产生的无线信号的发射功率进行放大处理；

所述第一低噪声放大模块对所述第一AP路由处理平台所接收的无线信号进行降噪处理。

可选的，所述从摄像机还包括：

第二功率放大模块和第二低噪声放大模块；

其中，所述第二功率放大模块对所述从摄像机所产生的无线信号的发射功率进行放大处理；

所述第二低噪声放大模块对所述从摄像机所接收的无线信号进行降噪处理。

可选的，所述第一AP路由处理平台为2.4GAP路由处理器平台、5.8GAP路由处理平台或2.4G&5.8GAP路由处理平台。

可选的，所述主摄像机和所述从摄像机所嗅探的信道为预定频段的所有信道。

可选的，所述第一AP路由处理平台根据预设的信道分配规则为所述从摄像机和所述主摄像机分配所需嗅探的信道。

本发明实施例中，摄像机级联系统中的主摄像机通过路由设备与后台服务器相连接，而至少一台从摄像机分别通过主摄像机中的第一AP路由处理平台所提供的第一以太网接口与主摄像机相连接；在监控过程中，主摄像机和从摄像机分别采集各自监控范围内的图像数据和无线设备数据，并且，主摄像机基于各类摄像机采集的图像数据和无线设备数据向后台服务器发送监控数据。可见，本方案中，由于主摄像机包括第一图像采集及处理模块、以及具有无线设备嗅探功能且具有多个以太网接口的第一AP路由处理功平台，因此，不但可以采集图像数据和无线设备数据，而且可以作为其他从摄像机的路由设备中转数据到后台服务器，使得其他从摄像机无需独立的路由设备，减少了所需路由设备的数量，能够解决线路铺设繁琐和成本高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的摄像机级联系统的结构示意图；

图2位本发明实施例所提供的摄像机级联系统中主摄像机的数据处理流程图；

图3为本发明实施例所提供的摄像机级联系统中主摄像机的第一图像采集及处理模块的结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的摄像机级联系统的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了摄像机级联系统，以通过减少路由设备的数量，来解决线路铺设繁琐和成本高的问题。

下面结合附图对本发明实施例所提供的摄像机级联系统进行介绍。

需要说明的，该摄像机级联系统可以设置于预定监控范围内，能够对预定监控范围的对象进行图像数据采集和无线设备数据采集。举例而言：该预定监控范围可以为十字道口或预定距离的道路范围，商场的门口、公园的门口等存在监控需求的各个区域。

另外，本发明实施例后续所涉及的“主摄像机”和“从摄像机”仅仅是从命名上区分不同角色或功能的摄像机，并不应具有任何限定作用；另外，后续所涉及的关于“第一”和“第二”的字样也仅仅用于区分主摄像机和从摄像机所涉及的内容，并不应该具有任何限定作用。

如图1所示，本发明实施例所提供的摄像机级联系统，可以包括：

一台通过路由设备与后台服务器连接的主摄像机110，以及至少一台具有图像采集功能和无线设备嗅探功能的从摄像机120；

该主摄像机110可以包括：第一图像采集及处理模块111和具有无线设备嗅探功能的第一AP路由处理平台112，该第一AP路由处理平台具有多个第一以太网接口1120，其中，该主摄像机110通过第一以太网接口1120分别与至少一台从摄像机120相连接，且该主摄像机110和从摄像机120所嗅探的信道不同；

其中，每一台从摄像机120将自身所采集的第二图像数据和第二无线设备数据发送至该主摄像机110；

该第一AP路由处理平台112基于第一图像数据、自身所采集的第一无线设备数据、所接收到的第二图像数据和第二无线设备数据，通过路由设备向该后台服务器发送监控数据，该第一图像数据为通过该第一图像采集及处理模块111所采集的图像数据。

其中，主摄像机110的每一第一以太网接口1120唯一连接一个从摄像机120；另外，主摄像机110的第一以太网接口1120连接于从摄像机120各自的第二以太网接口，每个从摄像机120可以仅仅具有一个第二以太网接口，以与主摄像机110的第一以太网接口1120的相连接。并且，本领域技术人员可以理解的是，主摄像机110与路由设备的连接方式可以采用现有技术，具体的，主摄像机110与路由设备相连接可以通过以太网接口。需要强调的是，对于主摄像机110和从摄像机120而言，为了解决技术问题，主摄像机110属于多网口摄像机，从摄像机120属于单网口摄像机，在具体实现方式中主摄像机110可以是多网口探针摄像机，从摄像机120可以是单网口探针摄像机，当然并不局限于此。

其中，第一图像采集及处理模块111及第一AP路由处理平台112之间可以通过物理模块相连接。具体的，该物理模块可以为物理层PHY芯片，其中，物理层PHY芯片的选取规格，即千兆或百兆，可以根据第一AP路由处理平台所支持的网络规格进行选取，在此不做限定；另外，物理层PHY芯片为现有技术中较为通用的网络芯片，具体的工作原理在此不作介绍。

需要说明的是，由于该主摄像机110和从摄像机120所嗅探的信道不同，因此，可以在同一时间内，同时覆盖多个WIFI信道，采集效率大大提高。具体的，无线设备可以是智能手机或者其他能够连接到无线网络的设备，而由于无线设备广播数据发送中，会从多信道逐一进行发送，所以每个信道均具备采集能力，可以实现对多信道的同时采集，大大提高采集效率。

可以理解的是，从数据处理的角度而言，主摄像机120的基本数据处理过程可以参见图2，即：光学信号采集、光电信号转换、图像算法处理、码流压缩编码、码流混合压缩处理，以及数据对外输出以及无线设备数据采集，各个处理过程均可以采用现有技术来实现。而为了方案清楚，下面对主摄像机110所包括的第一图像采集及处理模块111以及第一AP路由处理平台112进行详细介绍：其中，如图3所示，第一图像采集及处理模块111具体可以包括：第一图像采集模块1111和第一图像处理模块1112：

具体的，对于第一图像采集模块1111而言：

第一图像采集模块1111用于将原始的光学视频信号转换成数字视频信号，如图3所示，其所包括的硬件可以至少为：第一光学镜头01、第一图像传感器02和用于第一图像传感器工作的第一电源模块03；可以理解的是，对于第一光学镜头01而言，可以根据视频需求和摄像机的结构形态从现有技术中所存在的光学镜头中选择，具体的工作原理及结构在此不做赘述；对于第一图像传感器02而言，可以是现有技术中所存在的图像传感器，其主要对第一光学镜头01采集的光学信号进行光电转换以生成电信号，具体的，将第一光学镜头01所采集的光学信号经过内部光电二极管光电转换输出成为电信号，并且完成相关的初步信号处理功能，具体的工作原理在此不做赘述；另外，可以根据第一图像传感器02的供电要求来选择第一电源模块03，具体的选择标准可以采用现有技术的选择标准，在此不做限定，举例而言，第一电源模块03通常选用DCDC(直流电源)或者LDO(low dropout regulator，低压差线性稳压器)进行设计，而考虑到电源噪声要求，可以采用LDO，当然并不局限于此；

具体的，对于第一图像处理模块1112而言：

第一图像处理模块1112可以将第一图像采集模块1111所采集的数据信息处理后形成待发送的图像数据并发送至第一AP路由处理平台112。当然，该第一图像处理模块1112除了图像处理功能，还可以实现智能控制等，同时可以把相关的智能控制的结果数据及过程数据等发送至后台服务器，具体的智能控制等功能可以为现有技术中已经成熟的功能，也可以为自行设置的功能，这都是合理的。具体的，第一图像处理模块1112可以是现有技术中存在的模块，如图3所示，其可以包括第一多媒体处理平台04、第一视频监控基本功能电路05和能够为第一多媒体处理平台04及第一视频监控基本功能电路05供电的第二电源模块06，其中，第一多媒体处理平台04可以选用单芯片的SOC多媒体处理芯片，而第一视频监控基本功能电路05可以包括目前安防行业成熟的报警、音频、RS485(串行总线标准)、TF卡(TranFlash的简称，一种超小型大容量移动存储卡)等多种接口驱动电路；需要强调的是，第一图像处理模块1112具体的包括的硬件和软件可以根据实际的功能需求来选择或设定，在此不做限定。

具体的，对于第一AP路由处理平台112而言：

该第一AP路由处理平台112可以为现有技术中的2.4GAP路由处理器平台、5.8GAP路由处理平台或2.4G&5.8GAP路由处理平台等具有多个第一以太网接口、具有嗅探无线设备功能以及路由处理功能的处理平台，当然并不局限于此。需要强调的是，该第一AP路由处理平台112内部丰富的以太网接口资源可以完成以太网数据路由转换，为连接多个从摄像机提供实现基础，完成对各个从摄像机的图像码流及无线设备数据等的转发。

为了方案清楚，下面对从摄像机120进行如下介绍：

为了实现图像采集和无线设备数据的采集，从摄像机120至少可以包括：第二图像采集模块、第二图像处理模块以及无线设备嗅探模块；具体的：对于第二图像采集模块而言：

第二图像采集模块用于将原始的光学视频信号转换成数字视频信号，其所包括的硬件至少为：第二光学镜头、第二图像传感器和用于图像传感器工作的第三电源模块；可以理解的是，对于第二光学镜头而言，可以根据视频需求和摄像机的结构形态从现有技术中所存在的光学镜头中选择，具体的工作原理及结构在此不做赘述；对于第二图像传感器而言，可以是现有技术中所存在的图像传感器，其主要对第二光学镜头采集的光学信号进行光电转换以生成电信号，具体的，将第二光学镜头所采集的光学信号经过内部光电二极管光电转换输出成为电信号，并且完成相关的初步信号处理功能，具体的工作原理在此不做赘述；另外，可以根据第二图像传感器的供电要求来选择第三电源模块，具体的选择标准可以采用现有技术的选择标识，在此不做限定，举例而言，第三电源模块通常选用DCDC(直流电源)或者LDO(low dropout regulator，低压差线性稳压器)进行设计，而考虑到电源噪声要求，可以采用LDO，当然并不局限于此；

具体的，对于第二图像处理模块而言：

第二图像处理模块可以将第一图像采集模块所采集的数据信息处理后形成待发送的图像数据，并将图像数据以及无线嗅探模块所嗅探到的无线设备数据通过第二以太网接口发送至主摄像机。当然，该第一图像处理模块除了图像处理功能，还可以实现智能控制等，同时可以把相关的智能控制的结果数据及过程数据等通过主摄像机发送至后台服务器，具体的智能控制等功能可以为现有技术中已经成熟的功能，也可以为自行设置的功能，这都是合理的。具体的，第二图像处理模块可以是现有技术中存在的模块，其可以包括第二多媒体处理平台、第二视频监控基本功能电路和能够为第二多媒体处理平台及第二视频监控基本功能电路供电的第四电源模块，其中，第二多媒体处理平台可以选用单芯片的SOC多媒体处理芯片，而第二视频监控基本功能电路可以包括目前安防行业成熟的报警、音频、RS485、TF卡等多种接口驱动电路；需要强调的是，第二图像处理模块具体的包括的硬件和软件可以根据实际的功能需求来选择或设定，在此不做限定。

具体的，对于无线设备嗅探模块而言：

无线设备嗅探模块可以为WiFi探测器，如WiFi探针，用于采集无线设备的无线设备数据，如MAC地址。其基本工作原理为：创建WiFi热点，收集周围环境中可接入的无线设备的信息，例如：唯一标识信息、WiFi信号强度值、WiFi信号持续时长等等；可以理解的是，无线设备的唯一标识信息可以为MAC(Media Access Control，媒体访问控制)地址，WiFi探测器的具体显示可以不局限于WiFi探针。

需要强调的是，主摄像机110中的第一AP路由处理平台112实现无线设备嗅探功能的实现原理与WiFi探测器等无线设备嗅探模块实现无线设备嗅探的原理相同，在此不做赘述。

可以理解的是，由于监控数据基于第一图像数据、第二图像数据、第一无线设备数据和第二无线设备数据所得到，因此，后台服务器在接收到监控数据后，可以利用监控数据中的图像数据以及无线设备数据(如MAC地址)对目标对象进行识别以及追踪等操作，其中，目标对象可以为具有目标车牌号的车辆，也可以为目标可疑人员，当然，并不局限于此。另外，由于主摄像机110和从摄像机120同时采集图像数据和无线设备数据，使得后台服务器所接收到的监控数据的信息内容较为全面，因此，可以保证后台服务器对目标对象的识别及追踪等操作的准确性。需要强调的是，利用图像数据以及无线设备数据来对目标对象进行识别以及追踪等操作的具体实现方式可以采用现有技术中的任一种实现方式，在此不做限定。

本发明实施例中，摄像机级联系统中的主摄像机通过路由设备与后台服务器相连接，而至少一台从摄像机分别通过主摄像机中的第一AP路由处理平台所提供的第一以太网接口与主摄像机相连接；在监控过程中，主摄像机和从摄像机分别采集各自监控范围内的图像数据和无线设备数据，并且，主摄像机基于各类摄像机采集的图像数据和无线设备数据向后台服务器发送监控数据。可见，本方案中，由于主摄像机包括第一图像采集及处理模块、以及具有无线设备嗅探功能且具有多个以太网接口的第一AP路由处理功平台，因此，不但可以采集图像数据和无线设备数据，而且可以作为其他从摄像机的路由设备中转数据到后台服务器，使得其他从摄像机无需独立的路由设备，减少了所需路由设备的数量，能够解决线路铺设繁琐和成本高的问题。

在一种具体实现方式中，由于摄像机级联系统中主摄像机110和从摄像机120针对某一预定范围进行监控，因此，所采集到的数据信息可能存在相同的，这些被称为冗余数据，为了减少后台服务器对摄像机级联系统发送的数据的处理量以及提高数据处理效率，该第一AP路由处理平台112对该第一图像数据和该第二图像数据执行第一预定冗余处理，以及该第一无线设备数据和该第二无线设备数据执行第二预定冗余处理，并将该第一预定冗余处理所得结果和该第二预定冗余处理所得结果作为监控数据发送至该后台服务器。其中，该第一预定冗余处理可以为基于图像分析的冗余处理，例如：确定哪些是相似图片，将属于相似图片的多张图片中的一张保留其他删除；该第二预定冗余处理可以基于无线设备数据(MAC地址等信息)的冗余处理，例如：确定哪些是相同的无线设备数据，将属于相同无线设备数据的多份数据中的一份保留其他删除。需要强调的是，由于该第一预定冗余处理所得结果和该第二预定冗余处理所得结果作为监控数据，因此，后台服务器所接收到的监控数据的数量较小但较为全面，此时，后台服务器利用监控数据执行目标对象的识别以及追踪等操作的效率将会大大得到提高，同时，准确率能够得到保障。

在一种具体实现方式中，为了提高主摄像机110的嗅探能力，增大信号传输距离，如图4所示，该主摄像机110还可以包括：

第一功率放大模块113和第一低噪声放大模块114；

其中，该第一功率放大模块113对该第一AP路由处理平台112所产生的无线信号的发射功率进行放大处理；

该第一低噪声放大模块114对该第一AP路由处理平台112所接收的无线信号进行降噪处理。

其中，第一功率放大模块113可以采用现有技术中的功率放大器，关于具体的电路细节以及工作原理由于是现有技术，因此，在此不做赘述。同样的，该第一低噪声放大模块114可以采用现有技术中的低噪声放大器，关于具体的电路细节以及工作原理由于是现有技术，因此，在此不做赘述。当然，该主摄像机110还可以包括为第一功率放大模块113和第一低噪声放大模块114进行供电的电源模块。

在一种具体实现方式中，为了提高从摄像机120的嗅探能力，增大信号传输距离，该从摄像机120还可以包括：

第二功率放大模块和第二低噪声放大模块；

其中，该第二功率放大模块对该从摄像机120所产生的无线信号的发射功率进行放大处理；

该第二低噪声放大模块对该从摄像机120所接收的无线信号进行降噪处理。

其中，第二功率放大模块可以采用现有技术中的功率放大器，关于具体的电路细节以及工作原理由于是现有技术，因此，在此不做赘述。同样的，该第二低噪声放大模块可以采用现有技术中的低噪声放大器，关于具体的电路细节以及工作原理由于是现有技术，因此，在此不做赘述。当然，该从摄像机120还可以包括为第二功率放大模块和第二低噪声放大模块进行供电的电源模块。

可以理解的是，在一种具体实现方式中，该主摄像机110和该从摄像机120所嗅探的信道可以为预定频段的所有信道，以此保证同一时间采集信道的带宽最大。举例而言：为了覆盖表1所示的2.4GHz频段WLAN信道(13个信道)，13个信道60MHZ带宽需要至少4台摄像机，且每个摄像机可以工作于设定的工作信道，此时，可以通过由从摄像机1、从摄像机2、从摄像机3和主摄像机4构成的摄像机级联系统来进行无线设备数据的采集，具体的，从摄像机1的工作信道为1-4信道，从摄像机2的工作信道为5-8信道，从摄像机3的工作信道为9-12信道，主摄像机4的工作信道为13信道，覆盖完成13个信道，这样可以保证，在无线设备进行全信道扫描的极短时间内，抓取到任何一个信道的广播数据。

表1

需要强调的是，在一种具体实现方式中，该第一AP路由处理平台112可以根据预设的信道分配规则为该从摄像机120和该主摄像机110分配所需嗅探的信道，也就是说，该第一AP路由处理平台112在满足预定触发条件时，根据预设的信道分配规则计算所关联的从摄像机120以及自身所需对应的信道范围，并将所确定出的自身所对应的信道范围作为自身嗅探的信道范围，同时，将所确定出各个从摄像机120所对应的信道范围，下发给相对应的从摄像机120，以使得从摄像机120将主摄像机110所下发的信道范围作为自身嗅探的信道范围。当然，该主摄像机110和该从摄像机120所对应的信道也可以由人工设置的，具体采用何种方式来设置信道范围，可以根据实际应用场景进行限定，本发明实施例对此不做限定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种摄像机级联系统，其特征在于，包括：

一台通过路由设备与后台服务器连接的主摄像机，以及至少一台具有图像采集功能和无线设备嗅探功能的从摄像机；

所述主摄像机包括：第一图像采集及处理模块和具有无线设备嗅探功能的第一AP路由处理平台，所述第一AP路由处理平台具有多个第一以太网接口，其中，所述主摄像机通过所述第一以太网接口分别与所述至少一台从摄像机相连接，且所述主摄像机和所述从摄像机所嗅探的信道不同；

其中，每一台从摄像机将自身所采集的第二图像数据和第二无线设备数据发送至所述主摄像机；

所述第一AP路由处理平台基于第一图像数据、自身所采集的第一无线设备数据、所接收到的第二图像数据和第二无线设备数据，通过所述路由设备向所述后台服务器发送监控数据，所述第一图像数据为通过所述第一图像采集及处理模块所采集的图像数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一AP路由处理平台对所述第一图像数据和所述第二图像数据执行第一预定冗余处理，以及所述第一无线设备数据和所述第二无线设备数据执行第二预定冗余处理，并将所述第一预定冗余处理所得结果和所述第二预定冗余处理所得结果作为监控数据发送至所述后台服务器。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述主摄像机还包括：

第一功率放大模块和第一低噪声放大模块；

其中，所述第一功率放大模块对所述第一AP路由处理平台所产生的无线信号的发射功率进行放大处理；

所述第一低噪声放大模块对所述第一AP路由处理平台所接收的无线信号进行降噪处理。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述从摄像机还包括：

第二功率放大模块和第二低噪声放大模块；

其中，所述第二功率放大模块对所述从摄像机所产生的无线信号的发射功率进行放大处理；

所述第二低噪声放大模块对所述从摄像机所接收的无线信号进行降噪处理。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一AP路由处理平台为2.4GAP路由处理器平台、5.8GAP路由处理平台或2.4G&5.8GAP路由处理平台。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述主摄像机和所述从摄像机所嗅探的信道为预定频段的所有信道。

7.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一AP路由处理平台根据预设的信道分配规则为所述从摄像机和所述主摄像机分配所需嗅探的信道。