CN111147735A - 一种全实景指挥系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全实景指挥系统,由指挥平台、AR制高点监控器、AR高点监控器、低点监控器、微波天线、通讯终端与定位器组成,低点监控器由摄像头、存储器、车牌识别模块、人脸识别模块与通讯模块组成。本发明所述的一种全实景指挥系统及使用方法,通过在地势最高的位置安装AR制高点监控器,能够整体监控城市情况,通过在各个建筑物的顶端安装AR高点监控器,能够监测建筑物周边环境,通过在各个街道或公共设施的周围安装低点监控器,能够更加精确的观察街道等位置车辆与人员流动情况,通过在建筑、通讯终端与监控器的内部安装定位器,能够在高一级的监控器中显示低一级监控器的位置,方便针对性打开某一位置的监控器。

Description

一种全实景指挥系统
技术领域
本发明涉及监控技术领域,特别涉及一种全实景指挥系统。
背景技术
监控系统是一种用于对城市整体进行监控的系统,但随着科技的发展,人们对监控系统的要求越来越高,导致传统的监控系统已经无法满足人们的使用需求;
现有的监控系统在使用时存在一定的弊端,(1)、观察不便:由于现有的监控设备分散较开,且数量较多,因此需要同时安装多个显示器进行显示,并且需要花费大量的人力进行观察,既浪费时间也浪费精力;(2)、监控设备无法连动:当某一位置发生事件时,需要花费一定的时间与精力进行寻找该位置周围的摄像头,不但影响事件的及时解决,同时各个摄像之间的切换也需要花费大量的时间,还不能更加直观的管擦事件发生的范围与情况,为此,我们提出一种全实景指挥系统。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种全实景指挥系统,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种全实景指挥系统,包括指挥平台、AR制高点监控器、AR高点监控器、低点监控器、微波天线、通讯终端、定位器与通讯模块;
所述指挥平台,与微波天线通过导线连接,用于接收微波天线传递的监测数据,并显示接收到监测数据,还用于向外发送控制指令数据;
所述AR制高点监控器,安装在地势最高的建筑或设备顶端,用于从高处拍摄周围的的地理环境图像,并接收AR高点监控器传递的监测数据,还用于将接收的监控数据传递给指挥平台;
所述AR高点监控器,安装在AR制高点监控器监控范围内的各个建筑顶端,用于监测各个街道及其周边环境图像,并接收低点监控器传递的监测数据,还用于将接收到的监控数据传输给内部的通讯模块;
所述低点监控器,安装在AR高点监控器监控范围内各个街道两侧与公共设施的周边,用于监测道路交通与环境图像,并监测数据传递给内部的通讯模块;
所述微波天线,用于接收通讯模块发出的监测数据,并将监测数据传输给指挥平台,还用于接收指挥平台发出的指令数据,并指令数据传输给;
所述通讯终端,安装巡逻等流动人员身上或车辆内,用于接收指挥平台发送的指令,并将指令播放出来,还用于将监测数据传输给内部的通讯模块;
所述定位器,分别安装在建筑、通讯终端、AR制高点监控器、AR高点监控器与低点监控器的内部,用于实时检测建筑、监控器与通讯终端位置标记,并将位置标记传输给内部的通讯模块;
所述通讯模块,分别安装在接收AR制高点监控器、AR高点监控器、低点监控器、定位器与通讯终端中,用于将AR制高点监控器、AR高点监控器、低点监控器、定位器与通讯终端监测的监测数据传输给微波天线,并接收微波天线的指令数据。
优选的,所述AR制高点监控器、AR高点监控器与低点监控器均包括摄像头与存储器;
所述摄像头,分别安装在AR制高点监控器、AR高点监控器与低点监控器的内部靠近顶端位置,用于拍摄安装位置周边的环境,并将拍摄的图像数据传输给存储器;
所述存储器,分别在AR制高点监控器、AR高点监控器与低点监控器的内部,用于接收摄像头拍摄的图像数据,并对图像数据进行存储。
优选的,所述低点监控器还包括车牌识别模块、人脸识别模块与光学测距仪;
所述车牌识别模块,与存储器之间通过数据线连接,用于接收摄像头拍摄的图像数据,并识别图像数据中车辆的牌照数据,还用于将牌照数据传递给存储器存储;
所述人脸识别模块,与存储器之间通过数据线连接,用于接收摄像头拍摄的图像数据,并识别图像数据中人体面部的的身份标记,还用于将身份标记传递给存储器存储;
所述光学测距仪,与存储器之间通过数据线连接,用于检测图像数据中物体或人体相对于摄像头的位置标记,并由存储器进行存储。
优选的,所述AR制高点监控器与AR高点监控器的型号为 GXX-ISP2815FSDA。
一种全实景指挥系统的使用方法,包括以下步骤:
(1)、全局监控:打开指挥平台,显示AR制高点监控器拍摄的全局图像,并在全局图像中显示AR高点监控器与建筑的位置标记;
(2)、高点监控:在全局图像中,点击位置标记,开启该位置标记处的 AR高点监控器,指挥平台接收AR高点监控器拍摄的高点图像,并在高点图像中显示低点监控与街道的位置标记;
(3)、低点监控:点击高点图像中的位置标记,指挥平台接收低点监控器拍摄的低点图像,在低点图像中显示身份标记与物体标记。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1、通过在地势最高的位置安装AR制高点监控器,能够整体监控城市情况,方便及时的进行应对;
2、通过在各个建筑物的顶端安装AR高点监控器,能够监测建筑物周边环境,方便及时的调整周边部署情况;
3、通过在各个街道或公共设施的周围安装低点监控器,能够更加精确的观察街道等位置车辆与人员流动情况,其次,通过在低点监控器的内部安装设置各种检测模块,能够对监控范围内部车辆与人员进行身份识别,方便追踪与定位;
4、通过在建筑、通讯终端与监控器的内部安装定位器,并结合各个监控器,能够在指挥平台上显示人力分布范围,其次,还能在高一级的监控器中显示低一级监控器的位置,方便针对性打开某一位置的监控器。
附图说明
图1为本发明一种全实景指挥系统中数据传输流程框图;
图2为本发明一种全实景指挥系统中控制信号流程框图;
图3为本发明一种全实景指挥系统中AR制高点监控器内部结构框图;
图4为本发明一种全实景指挥系统中AR高点监控器内部结构框图;
图5为本发明一种全实景指挥系统中低点监控器内部结构框图;
图6为本发明一种全实景指挥系统的使用方法中流程框图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
参照图1-3所示,一种全实景指挥系统,包括指挥平台、AR制高点监控器、AR高点监控器、低点监控器、微波天线、通讯终端、定位器与通讯模块;
指挥平台,与微波天线通过导线连接,用于接收微波天线传递的监测数据,并显示接收到监测数据,还用于向外发送控制指令数据;
AR制高点监控器,安装在地势最高的建筑或设备顶端,用于从高处拍摄周围的的地理环境图像,并接收AR高点监控器传递的监测数据,还用于将接收的监控数据传递给指挥平台;
AR高点监控器,安装在AR制高点监控器监控范围内的各个建筑顶端,用于监测各个街道及其周边环境图像,并接收低点监控器传递的监测数据,还用于将接收到的监控数据传输给内部的通讯模块;
低点监控器,安装在AR高点监控器监控范围内各个街道两侧与公共设施的周边,用于监测道路交通与环境图像,并监测数据传递给内部的通讯模块;
微波天线,用于接收通讯模块发出的监测数据,并将监测数据传输给指挥平台,还用于接收指挥平台发出的指令数据,并指令数据传输给;
通讯终端,安装巡逻等流动人员身上或车辆内,用于接收指挥平台发送的指令,并将指令播放出来,还用于将监测数据传输给内部的通讯模块;
定位器,分别安装在建筑、通讯终端、AR制高点监控器、AR高点监控器与低点监控器的内部,用于实时检测建筑、监控器与通讯终端位置标记,并将位置标记传输给内部的通讯模块;
通讯模块,分别安装在接收AR制高点监控器、AR高点监控器、低点监控器、定位器与通讯终端中,用于将AR制高点监控器、AR高点监控器、低点监控器、定位器与通讯终端监测的监测数据传输给微波天线,并接收微波天线的指令数据。
参照图3-5所示,AR制高点监控器、AR高点监控器与低点监控器均包括摄像头与存储器;
摄像头,分别安装在AR制高点监控器、AR高点监控器与低点监控器的内部靠近顶端位置,用于拍摄安装位置周边的环境,并将拍摄的图像数据传输给存储器;
存储器,分别在AR制高点监控器、AR高点监控器与低点监控器的内部,用于接收摄像头拍摄的图像数据,并对图像数据进行存储。
参照图5所示,低点监控器还包括车牌识别模块、人脸识别模块与光学测距仪;
车牌识别模块,与存储器之间通过数据线连接,用于接收摄像头拍摄的图像数据,并识别图像数据中车辆的牌照数据,还用于将牌照数据传递给存储器存储;
人脸识别模块,与存储器之间通过数据线连接,用于接收摄像头拍摄的图像数据,并识别图像数据中人体面部的的身份标记,还用于将身份标记传递给存储器存储;
光学测距仪,与存储器之间通过数据线连接,用于检测图像数据中物体或人体相对于摄像头的位置标记,并由存储器进行存储。
参照图1,AR制高点监控器与AR高点监控器的型号为GXX-ISP2815FSDA。
参照图4所示,一种全实景指挥系统的使用方法,包括以下步骤:
(1)、全局监控:打开指挥平台,显示AR制高点监控器拍摄的全局图像,并在全局图像中显示AR高点监控器与建筑的位置标记;
(2)、高点监控:在全局图像中,点击位置标记,开启该位置标记处的 AR高点监控器,指挥平台接收AR高点监控器拍摄的高点图像,并在高点图像中显示低点监控与街道的位置标记;
(3)、低点监控:点击高点图像中的位置标记,指挥平台接收低点监控器拍摄的低点图像,在低点图像中显示身份标记与物体标记。
使用时,使用者先通过指挥平台调出AR制高点监控器拍摄的视屏,由于 AR制高点监控器安装在地势较高的位置,因此能够对城市或使用地进行统一监控,形成鸟瞰视角,同时安装有定位器的AR高点监控器与建筑发出信号,显示在指挥平台上,通过事先对每个定位器进行编号,方便在指挥平台上显示各个建筑与监控器的名称,当某一地点发生情况时,可以在屏幕上点击相应位置附近的AR高点监控器,使得显示器的一侧显示AR高点监控器拍摄的视频,由于AR高点监控器安装在AR制高点监控器监控范围内的各个建筑顶端,通过AR高点监控器获得更加清晰的图像,安装有定位器的低点监控器与各个种通讯设备发出信号,并在AR高点监控器拍摄的图像中显示,又由于低点监控器的内部安装有车牌识别模块与人脸识别模块,能够对低点监控器周围的人员与车辆进行识别,并将检测信号发送到AR高点监控器拍摄的图像中,之后通过观看AR高点监控器拍摄的视频,了解情况发生的具体位置,并打开点击屏幕上相应的低点监控器,低点监控器拍摄的图像显示在图像的一侧,能够直观的观察该地点位置的情况,之后根据事件情况大小,控制指挥平台通过微波天线向外发射信号,信号发送到位于事件发生位置周围的通讯终端,通讯终端接收信号,并播放给巡逻人员或流动车辆,从而对人员进行整体调控。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种全实景指挥系统,其特征在于,包括指挥平台、AR制高点监控器、AR高点监控器、低点监控器、微波天线、通讯终端、定位器与通讯模块;
所述指挥平台,与微波天线通过导线连接,用于接收微波天线传递的监测数据,并显示接收到监测数据,还用于向外发送控制指令数据;
所述AR制高点监控器,安装在地势最高的建筑或设备顶端,用于从高处拍摄周围的的地理环境图像,并接收AR高点监控器传递的监测数据,还用于将接收的监控数据传递给指挥平台;
所述AR高点监控器,安装在AR制高点监控器监控范围内的各个建筑顶端,用于监测各个街道及其周边环境图像,并接收低点监控器传递的监测数据,还用于将接收到的监控数据传输给内部的通讯模块;
所述低点监控器,安装在AR高点监控器监控范围内各个街道两侧与公共设施的周边,用于监测道路交通与环境图像,并监测数据传递给内部的通讯模块;
所述微波天线,用于接收通讯模块发出的监测数据,并将监测数据传输给指挥平台,还用于接收指挥平台发出的指令数据,并指令数据传输给;
所述通讯终端,安装巡逻等流动人员身上或车辆内,用于接收指挥平台发送的指令,并将指令播放出来,还用于将监测数据传输给内部的通讯模块;
所述定位器,分别安装在建筑、通讯终端、AR制高点监控器、AR高点监控器与低点监控器的内部,用于实时检测建筑、监控器与通讯终端位置标记,并将位置标记传输给内部的通讯模块;
所述通讯模块,分别安装在接收AR制高点监控器、AR高点监控器、低点监控器、定位器与通讯终端中,用于将AR制高点监控器、AR高点监控器、低点监控器、定位器与通讯终端监测的监测数据传输给微波天线,并接收微波天线的指令数据。
2.根据权利要求1所述的一种全实景指挥系统,其特征在于:所述AR制高点监控器、AR高点监控器与低点监控器均包括摄像头与存储器;
所述摄像头,分别安装在AR制高点监控器、AR高点监控器与低点监控器的内部靠近顶端位置,用于拍摄安装位置周边的环境,并将拍摄的图像数据传输给存储器;
所述存储器,分别在AR制高点监控器、AR高点监控器与低点监控器的内部,用于接收摄像头拍摄的图像数据,并对图像数据进行存储。
3.根据权利要求1所述的一种全实景指挥系统,其特征在于:所述低点监控器还包括车牌识别模块、人脸识别模块与光学测距仪;
所述车牌识别模块,与存储器之间通过数据线连接,用于接收摄像头拍摄的图像数据,并识别图像数据中车辆的牌照数据,还用于将牌照数据传递给存储器存储;
所述人脸识别模块,与存储器之间通过数据线连接,用于接收摄像头拍摄的图像数据,并识别图像数据中人体面部的的身份标记,还用于将身份标记传递给存储器存储;
所述光学测距仪,与存储器之间通过数据线连接,用于检测图像数据中物体或人体相对于摄像头的位置标记,并由存储器进行存储。
4.根据权利要求1所述的一种全实景指挥系统,其特征在于:所述AR制高点监控器与AR高点监控器的型号为GXX-ISP2815FSDA。
5.一种全实景指挥系统的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、全局监控:打开指挥平台,显示AR制高点监控器拍摄的全局图像,并在全局图像中显示AR高点监控器与建筑的位置标记;
(2)、高点监控:在全局图像中,点击位置标记,开启该位置标记处的AR高点监控器,指挥平台接收AR高点监控器拍摄的高点图像,并在高点图像中显示低点监控与街道的位置标记;
(3)、低点监控:点击高点图像中的位置标记,指挥平台接收低点监控器拍摄的低点图像,在低点图像中显示身份标记与物体标记。
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