JP2014220604A - 撮影位置情報表示装置 - Google Patents
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- Y02A10/40—Controlling or monitoring, e.g. of flood or hurricane; Forecasting, e.g. risk assessment or mapping
Abstract
Description
従来の撮影位置特定装置では、GPS装置によるヘリコプタ位置情報、ジャイロ装置によるヘリコプタ姿勢情報、カメラ方向の情報の3つを組み合わせて、ヘリコプタからの撮影方向を算出し、さらに地表面の標高データを用いて、地表の標高と撮影方向の交点から、撮影地点の緯度経度を求めていた(例えば、特許文献1参照。)。
本発明の実施の形態1の撮影位置情報表示装置について、図1〜図4を用いて説明する。
図1は、飛行体側に搭載された撮影位置情報表示装置の概略的な構成図である。
本発明の実施の形態1の撮影位置情報表示装置は、例えば災害発生時に、被災現場の情報を係員が把握するための装置である。
具体的には、この実施の形態1の撮影位置情報表示装置は、係員を搭乗させることができるヘリコプタやセスナ機などの航空機(飛行体)に搭載して用いる。また、この装置は、災害現場へ向かう救助関係者を誘導する場合に、航空機に搭乗した係員が、災害現場周辺のランドマークを目印とした誘導指示をできるように活用する装置である。
なお、航空機から地上への誘導指示は無線等の通信機を用いて行うものとする。
なお、ここでは、カメラ1が位置する緯度経度が、飛行体の緯度経度と同じであるものとしてカメラ位置データを算出する。カメラ位置データは、図1の構成では、GPS情報送信部4から得られる情報と、標高データ5から得られる情報によって特定されるカメラの位置(緯度、経度、高度)を示すデータである。
また、撮影方向データは、カメラ情報送信部2から得られる飛行体内に設置されたカメラ1の撮影方向の情報と、ジャイロ情報送信部3から得られるカメラ1が設置された飛行体の姿勢(傾き)情報によって特定されるカメラ1の撮影方向を特定するデータである。
なお、空撮映像は視野角を持ち、所定の広がりを持つ地上領域を映した映像であるが、図2では、カメラ撮影方向12はカメラ1から目的地11へ向かう一本の線として記載している。
その場合、広範囲を映像表示部9に映し出すと、その画像内に多数のランドマークが含まれることがあるが、あらかじめランドマーク情報6に、ランドマーク毎に表示の優先順位を登録しておき、優先順位が高いものだけを限定して表示させることができ、画面内の表示情報量を調節することができる。
また、係員の判断によって、タッチセンサ機能を使って、映像表示部9の画面に表示されたランドマーク名称25のうち、表示の必要が無いものについてはその表示部分を触ることで情報の表示を消すように設定することも有効である。
次に本発明の実施の形態2による撮影位置情報表示装置について図5の構成図を用いて説明する。
上述の実施の形態1では、飛行体に撮影位置情報表示装置が搭載された構造を例示したが、この実施の形態2では、カメラ1を搭載する飛行体30側と、カメラ1で撮影した映像や撮影状況の情報を受信し、映像を表示する地上局40側とに、撮影位置情報表示装置を構成する各部が分散された配置例を示す。
また、地上局40側は、標高データ5、ランドマーク情報6、位置計算部7、地図表示部8、映像表示部9を含み、さらに映像・情報受信部41が設けられている。地上局40の映像・情報受信部41は、飛行体30側から配信された情報を受信して位置計算部7に送信する。
ここで、地上局40の設置場所は、陸上以外に、海上の場合もあり、その場合は、例えば船舶等が基地として用いられる。また、地上局40で例示した機能を航空機などの別の飛行体に搭載して航空局として用いることが可能であることは言うまでもない。
次に、本発明の実施の形態3による撮影位置情報表示装置について図6を用いて説明する。
この実施の形態3の撮影位置情報表示装置は、タッチセンサ機能付きの映像表示部9は、その画面に表示された領域内の二点を結ぶ線を画面上でなぞるように操作することで、二点(例えば対象物23(所定位置)とランドマーク24)との距離を文字で画面上に表示する距離表示機能を有している。
この映像表示部9のタッチセンサ機能を使うことで、ランドマーク24から対象物23までの距離を容易に把握することができ、対象物23が目的地11と合致すれば、係員は誘導指示の情報としてこのランドマーク24から目的地11までの距離を誘導時の情報として提示することができる。
ここでは、対象物23とランドマーク24との二点間の距離を求める例を示したが、二つの異なるランドマーク間の距離など、画像上で始点と終点を特定する操作ができる領域については、係員が必要と考える任意の二点間の距離を、上記の操作によって表示させられることは言うまでもない。
情報、30飛行体、31映像・情報送信部、40地上局、41映像・情報受信部。
Claims (7)
- 飛行体に搭載されたカメラ、上記カメラの位置情報を地図情報に重ね合わせて表示する地図表示部、上記カメラで撮影した地上領域の画像を表示するとともに、上記画像内に表示された特徴的外観をもつランドマークの情報を、上記画像上の上記ランドマークの表示位置に重ね合わせて表示する映像表示部を備えたことを特徴とする撮影位置情報表示装置。
- 上記カメラが位置する緯度、経度、高度を含むカメラ位置データ、上記カメラの撮影方向データをもとに、上記カメラで撮影した上記地上領域内の対象物の位置および上記対象物付近の上記ランドマークの位置を特定する位置計算部を備え、上記地上領域内に含まれる上記ランドマークの情報を、上記映像表示部に表示することを特徴とする請求項1記載の撮影位置情報表示装置。
- 上記地図表示部と上記映像表示部は、上記飛行体外に位置する受信局に設置されたことを特徴とする請求項1または請求項2記載の撮影位置情報表示装置。
- 上記映像表示部は、上記画像が表示されるタッチセンサ機能付き画面を備え、上記画面に表示された上記画像上の所定位置と、上記ランドマークを結ぶ線を上記画面上でなぞるように操作することで、上記所定位置と上記ランドマークとの距離を上記画面上に表示する距離表示機能を有すること特徴とする請求項1〜3のいずれか一項記載の撮影位置情報表示装置。
- 上記ランドマークの情報は、上記ランドマークが位置する標高が加味された位置情報を含むことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項記載の撮影位置情報表示装置。
- 上記ランドマークの情報は、上記ランドマークの名称を含むことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項記載の撮影位置情報表示装置。
- 上記カメラで撮影した上記画像が夜間映像である場合は、上記画像内にて目視可能となる上記ランドマークが選別されて上記映像表示部に表示されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項記載の撮影位置情報表示装置。
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