KR101937664B1 - 대공표지 설치장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 사용하는 대공표지는 밀물 시에 배를 타고 해안가에 투척한 후, 썰물에 갯벌에서의 위치를 항공 촬영하여 해안의 경계를 측정하는데 사용하는 대공표지판으로 기존에 사용하는 일회용 대공표지판 등은 해양오염의 원인이 되기도 하고 대공표지의 위치를 썰물 때에 사람이 일일이 들어가 GPS 등으로 측정하여야하는 어려움이 있다. 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, GPS와 로라통신을 구비한 대공표지(100); 및 상기 대공표지의 로라통신을 통하여 상기 대공표지의 위치를 전송받아 저장하고, 항공촬영용비행기(300)에서 촬영한 항공촬영 영상데이터에 상기 대공표지의 위치를 전달하는 대공표지로라서버를 구비한 것을 특징으로 하는 대공표지위치측정방법을 제공한다.
상기의 구성에 의하여 본 발명에서는 해안선의 항공촬영에 사용하는 대공표지의 위치를 실시간으로 확인가능하게 때문에 밀물 때에 대공표지를 투척하고, 썰물 때에 대공표지의 위치를 Lora 통신을 통하여 전송받고, 항공촬영 한 후, 다시 밀물 때에 실시간으로 대공표지의 위치를 확인하며 배를 타고 대공표지의 위치를 확인하며 수거할 수 있는 효과가 있다.
상기의 구성에 의하여 본 발명에서는 해안선의 항공촬영에 사용하는 대공표지의 위치를 실시간으로 확인가능하게 때문에 밀물 때에 대공표지를 투척하고, 썰물 때에 대공표지의 위치를 Lora 통신을 통하여 전송받고, 항공촬영 한 후, 다시 밀물 때에 실시간으로 대공표지의 위치를 확인하며 배를 타고 대공표지의 위치를 확인하며 수거할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 해안의 경계선 측정을 위한 항공촬영용 대공표지 및 그 설치장치에 관한 기술이다.
본 발명 이전의 선행기술로는 해상에 대한 항공촬영을 위해서 기준점 기능을 수행하는 해상의 기준위치 확보를 위한 해상 대공표지 기구에 관한 것으로, 수면에서 부유 가능한 부상유닛과, 관측 가능하도록 상기 부상유닛에서 입설된 지상 표식유
닛을 구비한 부양체; 상기 부상유닛에 설치되어 와이어가 연결하는 링커를 포함하는 기술이 개시되어 있다.
또 다른 선행기술로는 상공을 비행하며 재해위험 저수지를 촬영하기 위한 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 재해위험 저수지의 정말안전진단평가에 관련된 데이터를 저장하기 위한 데이터베이스 및 상기 무인 항공기에서 촬영된 다수의
재해위험 저수지 영상을 수신하여 3D 지형 모델을 생성하고, 상기 3D 지형 모델을 이용하여 수치 지형도를 작성하고, 상기 수치 지형도를 이용하여 DEM(Digital Elevation Model)을 제작하고, 상기 수치 지형도 및 DEM로부터 재해위험 저수지에 대한 정밀안전진단평가를 위한 정보를 획득하고, 획득한 정밀안전진단평가를 위한 정보를 반영하여 상기 데이터베이스를 업데이트하는 서버를 포함한다. 본 발명에 의하면, 재해위험 저수지의 정밀현황 자료 획득이 용이한 무인항공시스템을 이용하여 저수지를 관리하는 사용자가 저수지 주변현황 및 제체상태를 신속·정확하게 파악하는 기술이 제시되어 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 항공측량의 기준점으로 사용하는 대공표지에 관한 것으로 특별히는 해안선 측정을 위한 대공표지에 관한 것이다.
본 발명에 사용하는 대공표지는 밀물 시에 배를 타고 해안가에 투척한 후, 썰물에 갯벌에서의 위치를 항공 촬영하여 해안의 경계를 측정하는데 사용하는 대공표지판으로 기존에 사용하는 일회용 대공표지판 등은 해양오염의 원인이 되기도 하고 대공표지의 위치를 썰물때에 사람이 일일이 들어가 GPS 등으로 측정하여야하는 어려움이 있다.
본 발명에 사용하는 대공표지는 밀물 시에 배를 타고 해안가에 투척한 후, 썰물에 갯벌에서의 위치를 항공 촬영하여 해안의 경계를 측정하는데 사용하는 대공표지판으로 기존에 사용하는 일회용 대공표지판 등은 해양오염의 원인이 되기도 하고 대공표지의 위치를 썰물때에 사람이 일일이 들어가 GPS 등으로 측정하여야하는 어려움이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여,
GPS와 로라통신을 구비한 대공표지(100); 및 상기 대공표지의 로라통신을 통하여 상기 대공표지의 위치를 전송받아 저장하고, 항공촬영용비행기(300)에서 촬영한 항공촬영 영상데이터에 상기 대공표지의 위치를 전달하는 대공표지로라서버를 구비한 것을 특징으로 하는 대공표지위치측정방법에 있어서, 상기 대공표지(100)을 밀물때에 해안에 투척하는 대공표지투척단계(S1); 및 상기 대공표지(100)의 GPS 신호를 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버로, 대공표지(100)의 위치와 상기 위치의 수신시간을 전송하는 대공표지위치전송단계(S2); 및 상기 항공촬영용비행기(300)에서 대공표지를 포함하는 해안선을 촬영하는 항공촬영단계(S3); 및 상기 항공촬영에서 촬영된 영상데이터를 상기 대공표지로라서버로 입력하는 영상입력단계(S4); 및 상기 항공촬영영상에서 촬영된 상기 대공표지의 좌표를 상기 대공표지위치전송단계에서 전송된 위치정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 GPS와 로라통신을 구비한 대공표지판을 이용한 해안선측량방법을 제공한다.
또한, GPS, 로라통신 및 P2P 통신을 구비한 대공표지(120); 및 상기 대공표지의 로라통신을 통하여 상기 대공표지의 위치를 전송받아 저장하고, 항공촬영용비행기(300)에서 촬영한 항공촬영 영상데이터에 상기 대공표지의 위치를 전달하는 대공표지로라서버를 구비한 것을 특징으로 하는 대공표지위치측정방법에 있어서, 상기 대공표지(120)을 밀물때에 해안에 투척하는 대공표지투척단계(S1); 및 상기 대공표지(120)의 GPS 신호를 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버로, 대공표지(120)의 위치와 상기 위치의 수신시간을 전송하는 대공표지위치전송단계(S2); 및
상기 대공표지위치전송단계에서 상기 로라통신의 연결이 잘되지 않는 경우 상기 대공표지판에 구비된 P2P통신을 통하여 상기 대공표지판 주변의 다른 대공표지판을 찾아 P2P 통신 연결을하는 P2P통신연결단계(SA1); 및 상기 P2P연결을 통하여 로라통신이 가능한 대공표지판을 통하여 대공표지 번호, 대공표지 GPS 위치 및GPS 위치 수신시간을 순차적으로 전송하는 P2P대공표지위치전송단계(SA2); 및 상기 항공촬영용비행기(300)에서 대공표지를 포함하는 해안선을 촬영하는 항공촬영단계(S3); 및
상기 항공촬영에서 촬영된 영상데이터를 상기 대공표지로라서버로 입력하는 영상입력단계(S4); 및 상기 항공촬영영상에서 촬영된 상기 대공표지의 좌표를 상기 대공표지위치전송단계에서 전송된 위치정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 로라통신과 P2P통신을 구비한 대공표지판을 이용한 해안선측량방법을 제공한다.
또한, GPS, 로라통신 및 가속도센서를 구비한 대공표지(150); 및 상기 대공표지의 로라통신을 통하여 상기 대공표지의 위치를 전송받아 저장하고, 항공촬영용비행기(300)에서 촬영한 항공촬영 영상데이터에 상기 대공표지의 위치를 전달하는 대공표지로라서버를 구비한 것을 특징으로 하는 대공표지위치측정방법에 있어서, 상기 대공표지(150)을 밀물때에 해안에 투척하는 대공표지투척단계(S1); 및 상기 대공표지(150)의 가속도센서의 가속도 값이 10분이상 변화가 없을 때 까지 상기 GPS 모듈과 로라통신모듈을 꺼두는 절전모드단계(SA1); 및 상기 가속도센서 값이 10분이상 변화가 없으면, 상기 대공표지(150)이 갯벌에 안착된것으로 확인하고 상기 GPS 모듈과 로라통신 모듈을 켜는 위치전송모드단계(SA2); 및 상기 대공표지(150)의 GPS 신호를 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버로, 대공표지(150)의 위치와 상기 위치의 수신시간을 전송하는 대공표지위치전송단계(S2); 및 상기 항공촬영용비행기(300)에서 대공표지를 포함하는 해안선을 촬영하는 항공촬영단계(S3); 및
상기 항공촬영에서 촬영된 영상데이터를 상기 대공표지로라서버로 입력하는 영상입력단계(S4); 및 상기 항공촬영영상에서 촬영된 상기 대공표지의 좌표를 상기 대공표지위치전송단계에서 전송된 위치정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 로라통신과 가속도센서를 구비한 대공표지를 이용한 해안선측량방법을 제공한다.
또한, 상기 대공표지의 위치정밀도를 높이기 위하여, 로라통신모듈을 구비한 DGPS지상포지션을 정확한 위치를 알고 있는 해안에 설치하고, 상기 DGPS지상포지션에서 측정한 GPS 신호로부터 위치오차를 계산하여 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버에 상기 위치오차를 전송하여 상기 대공표지로라서버에서 상기 대공표지에서 전송된 위치를 보정하는 DGPS위치보정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해안선측량방법을 제공한다.
GPS와 로라통신을 구비한 대공표지(100); 및 상기 대공표지의 로라통신을 통하여 상기 대공표지의 위치를 전송받아 저장하고, 항공촬영용비행기(300)에서 촬영한 항공촬영 영상데이터에 상기 대공표지의 위치를 전달하는 대공표지로라서버를 구비한 것을 특징으로 하는 대공표지위치측정방법에 있어서, 상기 대공표지(100)을 밀물때에 해안에 투척하는 대공표지투척단계(S1); 및 상기 대공표지(100)의 GPS 신호를 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버로, 대공표지(100)의 위치와 상기 위치의 수신시간을 전송하는 대공표지위치전송단계(S2); 및 상기 항공촬영용비행기(300)에서 대공표지를 포함하는 해안선을 촬영하는 항공촬영단계(S3); 및 상기 항공촬영에서 촬영된 영상데이터를 상기 대공표지로라서버로 입력하는 영상입력단계(S4); 및 상기 항공촬영영상에서 촬영된 상기 대공표지의 좌표를 상기 대공표지위치전송단계에서 전송된 위치정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 GPS와 로라통신을 구비한 대공표지판을 이용한 해안선측량방법을 제공한다.
또한, GPS, 로라통신 및 P2P 통신을 구비한 대공표지(120); 및 상기 대공표지의 로라통신을 통하여 상기 대공표지의 위치를 전송받아 저장하고, 항공촬영용비행기(300)에서 촬영한 항공촬영 영상데이터에 상기 대공표지의 위치를 전달하는 대공표지로라서버를 구비한 것을 특징으로 하는 대공표지위치측정방법에 있어서, 상기 대공표지(120)을 밀물때에 해안에 투척하는 대공표지투척단계(S1); 및 상기 대공표지(120)의 GPS 신호를 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버로, 대공표지(120)의 위치와 상기 위치의 수신시간을 전송하는 대공표지위치전송단계(S2); 및
상기 대공표지위치전송단계에서 상기 로라통신의 연결이 잘되지 않는 경우 상기 대공표지판에 구비된 P2P통신을 통하여 상기 대공표지판 주변의 다른 대공표지판을 찾아 P2P 통신 연결을하는 P2P통신연결단계(SA1); 및 상기 P2P연결을 통하여 로라통신이 가능한 대공표지판을 통하여 대공표지 번호, 대공표지 GPS 위치 및GPS 위치 수신시간을 순차적으로 전송하는 P2P대공표지위치전송단계(SA2); 및 상기 항공촬영용비행기(300)에서 대공표지를 포함하는 해안선을 촬영하는 항공촬영단계(S3); 및
상기 항공촬영에서 촬영된 영상데이터를 상기 대공표지로라서버로 입력하는 영상입력단계(S4); 및 상기 항공촬영영상에서 촬영된 상기 대공표지의 좌표를 상기 대공표지위치전송단계에서 전송된 위치정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 로라통신과 P2P통신을 구비한 대공표지판을 이용한 해안선측량방법을 제공한다.
또한, GPS, 로라통신 및 가속도센서를 구비한 대공표지(150); 및 상기 대공표지의 로라통신을 통하여 상기 대공표지의 위치를 전송받아 저장하고, 항공촬영용비행기(300)에서 촬영한 항공촬영 영상데이터에 상기 대공표지의 위치를 전달하는 대공표지로라서버를 구비한 것을 특징으로 하는 대공표지위치측정방법에 있어서, 상기 대공표지(150)을 밀물때에 해안에 투척하는 대공표지투척단계(S1); 및 상기 대공표지(150)의 가속도센서의 가속도 값이 10분이상 변화가 없을 때 까지 상기 GPS 모듈과 로라통신모듈을 꺼두는 절전모드단계(SA1); 및 상기 가속도센서 값이 10분이상 변화가 없으면, 상기 대공표지(150)이 갯벌에 안착된것으로 확인하고 상기 GPS 모듈과 로라통신 모듈을 켜는 위치전송모드단계(SA2); 및 상기 대공표지(150)의 GPS 신호를 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버로, 대공표지(150)의 위치와 상기 위치의 수신시간을 전송하는 대공표지위치전송단계(S2); 및 상기 항공촬영용비행기(300)에서 대공표지를 포함하는 해안선을 촬영하는 항공촬영단계(S3); 및
상기 항공촬영에서 촬영된 영상데이터를 상기 대공표지로라서버로 입력하는 영상입력단계(S4); 및 상기 항공촬영영상에서 촬영된 상기 대공표지의 좌표를 상기 대공표지위치전송단계에서 전송된 위치정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 로라통신과 가속도센서를 구비한 대공표지를 이용한 해안선측량방법을 제공한다.
또한, 상기 대공표지의 위치정밀도를 높이기 위하여, 로라통신모듈을 구비한 DGPS지상포지션을 정확한 위치를 알고 있는 해안에 설치하고, 상기 DGPS지상포지션에서 측정한 GPS 신호로부터 위치오차를 계산하여 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버에 상기 위치오차를 전송하여 상기 대공표지로라서버에서 상기 대공표지에서 전송된 위치를 보정하는 DGPS위치보정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해안선측량방법을 제공한다.
상기의 구성에 의하여 본 발명에서는 해안선의 항공촬영에 사용하는 대공표지의 위치를 실시간으로 확인가능하게 때문에 밀물 때에 대공표지를 투척하고, 썰물 때에 대공표지의 위치를 Lora 통신을 통하여 전송받고, 항공촬영 한 후, 다시 밀물 때에 실시간으로 대공표지의 위치를 확인하며 배를 타고 대공표지의 위치를 확인하며 수거할 수 있는 효과가 있다. 따라서, 일회용 대공표지에 해안쓰레기 방지와 더불어 썰물 때 갯벌에서 대공표지의 위치를 일일이 측정하지 않아도 되는 장점이 있다.
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도 1은 본 발명의 로라통신을 구비한 대공표지와 그 관리 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명의 로라통신을 구비한 대공표지간의 P2P 통산 모듈을 구비한 시스템 구성도 이다.
도 3은 본 발명의 로라통신을 구비한 대공표지에 가속도 센서모듈을 구비한 시스템 구성도 이다.
도 4는 본 발명의 로라통신을 구비한 대공표지와 DGPS를 구비한 전체 시스템 구성도이다.
도 5는 본 발명의 대공표지판에 대공표지판이 갯벌에 안착했는지를 감지하는 플로팅센서의 개념도 이다.
도 2는 본 발명의 로라통신을 구비한 대공표지간의 P2P 통산 모듈을 구비한 시스템 구성도 이다.
도 3은 본 발명의 로라통신을 구비한 대공표지에 가속도 센서모듈을 구비한 시스템 구성도 이다.
도 4는 본 발명의 로라통신을 구비한 대공표지와 DGPS를 구비한 전체 시스템 구성도이다.
도 5는 본 발명의 대공표지판에 대공표지판이 갯벌에 안착했는지를 감지하는 플로팅센서의 개념도 이다.
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도1은 본 발명의 Lora 통신과 GPS(Global Positioning System)을 구비한 대공표지판(100) 및 상기 대공표지판(100)과 Lora 통신을 통하여 상기 대공표지판의 위치를 전송받아 이를 대공표지판 번호, 위치, 위치를 전송받은 시간 등의 정보를 기록하고 추후 항공촬영데이터와 결합하여 사용하기 위한 대공표지로라서버를 포함하는 대공표지 및 항공촬영 시스템 구성도이다. 상기 대공표지판(100)은 썰물시에 상기 대공표지판의 위치를 상기 대공표지로라서버로 대공표지판의 번호, 위치 및 전송시간을 로라통신을 통하여 전송함으로써 항공촬영시 상기 대공표지를 그 기준 좌표로 이용할 수 있도록한다.
또한, 상기 대공표지판 수거를 위하여 밀물때에는 상기 로라통신을 통하여 대공표지판의 위치신호를 연속적으로 발신하여 대공표시판(100)의 수거를 쉽게할 수 있도록 한다.
도2는 본 발명의 Lora 통신과 GPS(Global Positioning System)을 구비한 대공표지판에 대공표지판 간에 통신을 위한 P2P 통신을 더 구비한 대공표지판(120) 및 상기 대공표지판(120)과 Lora 통신을 통하여 상기 대공표지판의 위치를 전송받아 이를 대공표지판 번호, 위치, 위치를 전송받은 시간 등의 정보를 기록하고 추후 항공촬영데이터와 결합하여 사용하기 위한 대공표지로라서버를 포함하는 대공표지 및 항공촬영 시스템 구성도이다. 해상에서 로라 통신의 접속이 않되는 경우 상기 대공표지판의 번호 위치, 전송시간 등의 정보를 상기 대공표지판(120)의 주변에 있는 대공표지판(120)과 P2P 통신에 의하여 통신망을 구성함으로써, 여러개의 대공표지(120) 중 어느 하나만이라도 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버와 연결되는 경우 전체 대공표지판(120)의 위치를 상기 대공표지로라서버에서 파악할 수 있는 수단을 제공한다.
상기 P2P 통신은 peer to peer의 약자로 인터넷상의 개인 간 통신을 뜻합니다. 비슷한 의미로 M2M이라하여 Machine to Machine 사물 간 통신을 뜻하는 의미와 같은 의미로 본 발명에서는 사용되었습니다.
도3은 본 발명의 본 발명의 Lora 통신과 GPS(Global Positioning System)을 구비한 대공표지판(100)에 가속도 센서를 더 구비한 것으로 상기 대공표지판(150)을 밀물에 투척하는 경우 물위에 부상하여 이리저리 흔들리다. 썰물때 해안에서 밀물과 함께 빠져나가다, 갯벌을 바닥에 상기 대공표지판(150)이 안착하게되는데, 이를 상기 가속도센서가 감지하여 썰물이 되기 전에 부상하여 움직이는 동안에는 상기 로라통신을 사용하지 않으면서, 배터리를 아껴두었다가, 밀물때에 상기 대공표지판(150)이 갯벌에 안착하여 더이상 가속도센서의 가속도값의 변화가 없으면 이때, 상기 로라통신을 통하여 대공표지판의 위치를 전송하는 방법을 이용하는 것을 제공한다.
도 4는 DGPS 시스템을 적용하여 본 발명의 상기 대공표지판에 부착된 GPS 센서의 위치신호를 더욱 정밀하게 보정하는 방법을 사용하는 시스템 개념도이다.
DGPS는 Differential Global Positioning System의 약자로 위치를 정확하게 알고있는 기준점에서 수신한 GPS 신호와 기준점의 위치의 오차를 계산하여 이를 보정하는 신호를 주변에 있는 GPS 수신장치를 구비한 위치측정 장치들에 전송함으로써 위치오차를 보정할 수 있도록 하는 위치측정방법이다.
즉, 측량하고자 하는 해안의 주면에 위치를 정확하게 측정한 기준점을 설치하고 이 기준점에서 GPS 신호를 측정하여 기준점과 GPS 측정 오차를 상기 대공표지로라서버에 기준점위치, GPS 신호, GPS 신호측정 시간을 전송해 줌으로써 실시간으로 또는 위치데이터 오프라인 업데이트 등의 방법으로 상기 대공표지판에서 측정한 GPS 신호의 오차를 보정할 수 있다. 일반적으로 좁은 지역에서는 DGPS지상포지션을 1개 사용하지만, 여러개의 DGPS지상포지션을 사용하여 위치보정을 정밀하게 할 수도 있다.
본 발명은 상기의 작용효과를 위하여 하기의 구성을 제공한다.
GPS와 로라통신을 구비한 대공표지(100); 및 상기 대공표지의 로라통신을 통하여 상기 대공표지의 위치를 전송받아 저장하고, 항공촬영용비행기(300)에서 촬영한 항공촬영 영상데이터에 상기 대공표지의 위치를 전달하는 대공표지로라서버를 구비한 것을 특징으로 하는 대공표지위치측정방법에 있어서, 상기 대공표지(100)을 밀물때에 해안에 투척하는 대공표지투척단계(S1); 및 상기 대공표지(100)의 GPS 신호를 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버로, 대공표지(100)의 위치와 상기 위치의 수신시간을 전송하는 대공표지위치전송단계(S2); 및 상기 항공촬영용비행기(300)에서 대공표지를 포함하는 해안선을 촬영하는 항공촬영단계(S3); 및 상기 항공촬영에서 촬영된 영상데이터를 상기 대공표지로라서버로 입력하는 영상입력단계(S4); 및 상기 항공촬영영상에서 촬영된 상기 대공표지의 좌표를 상기 대공표지위치전송단계에서 전송된 위치정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 해안선측량방법을 제공한다.
또한, GPS, 로라통신 및 P2P 통신을 구비한 대공표지(120); 및 상기 대공표지의 로라통신을 통하여 상기 대공표지의 위치를 전송받아 저장하고, 항공촬영용비행기(300)에서 촬영한 항공촬영 영상데이터에 상기 대공표지의 위치를 전달하는 대공표지로라서버를 구비한 것을 특징으로 하는 대공표지위치측정방법에 있어서, 상기 대공표지(120)을 밀물때에 해안에 투척하는 대공표지투척단계(S1); 및 상기 대공표지(120)의 GPS 신호를 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버로, 대공표지(120)의 위치와 상기 위치의 수신시간을 전송하는 대공표지위치전송단계(S2); 및
상기 대공표지위치전송단계에서 상기 로라통신의 연결이 잘되지 않는 경우 상기 대공표지판에 구비된 P2P통신을 통하여 상기 대공표지판 주변의 다른 대공표지판을 찾아 P2P 통신 연결을하는 P2P통신연결단계(SA1); 및 상기 P2P연결을 통하여 로라통신이 가능한 대공표지판을 통하여 대공표지 번호, 대공표지 GPS 위치 및GPS 위치 수신시간을 순차적으로 전송하는 P2P대공표지위치전송단계(SA2); 및 상기 항공촬영용비행기(300)에서 대공표지를 포함하는 해안선을 촬영하는 항공촬영단계(S3); 및
상기 항공촬영에서 촬영된 영상데이터를 상기 대공표지로라서버로 입력하는 영상입력단계(S4); 및 상기 항공촬영영상에서 촬영된 상기 대공표지의 좌표를 상기 대공표지위치전송단계에서 전송된 위치정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 해안선측량방법을 제공한다.
또한, GPS, 로라통신 및 가속도센서를 구비한 대공표지(150); 및 상기 대공표지의 로라통신을 통하여 상기 대공표지의 위치를 전송받아 저장하고, 항공촬영용비행기(300)에서 촬영한 항공촬영 영상데이터에 상기 대공표지의 위치를 전달하는 대공표지로라서버를 구비한 것을 특징으로 하는 대공표지위치측정방법에 있어서, 상기 대공표지(150)을 밀물때에 해안에 투척하는 대공표지투척단계(S1); 및 상기 대공표지(150)의 가속도센서의 가속도 값이 10분이상 변화가 없을 때 까지 상기 GPS 모듈과 로라통신모듈을 꺼두는 절전모드단계(SA1); 및 상기 가속도센서 값이 10분이상 변화가 없으면, 상기 대공표지(150)이 갯벌에 안착된것으로 확인하고 상기 GPS 모듈과 로라통신 모듈을 켜는 위치전송모드단계(SA2); 및 상기 대공표지(150)의 GPS 신호를 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버로, 대공표지(150)의 위치와 상기 위치의 수신시간을 전송하는 대공표지위치전송단계(S2); 및 상기 항공촬영용비행기(300)에서 대공표지를 포함하는 해안선을 촬영하는 항공촬영단계(S3); 및 상기 항공촬영에서 촬영된 영상데이터를 상기 대공표지로라서버로 입력하는 영상입력단계(S4); 및 상기 항공촬영영상에서 촬영된 상기 대공표지의 좌표를 상기 대공표지위치전송단계에서 전송된 위치정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 해안선측량방법을 제공한다.
또한, 상기 대공표지의 위치정밀도를 높이기 위하여, 로라통신모듈을 구비한 DGPS지상포지션을 정확한 위치를 알고 있는 해안에 설치하고, 상기 DGPS지상포지션에서 측정한 GPS 신호로부터 위치오차를 계산하여 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버에 상기 위치오차를 전송하여 상기 대공표지로라서버에서 상기 대공표지에서 전송된 위치를 보정하는 DGPS위치보정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해안선측량방법을 제공한다.
또한, 상기 대공표지판 수거를 위하여 밀물때에는 상기 로라통신을 통하여 대공표지판의 위치신호를 연속적으로 발신하여 대공표시판(100)의 수거를 쉽게할 수 있도록 한다.
도2는 본 발명의 Lora 통신과 GPS(Global Positioning System)을 구비한 대공표지판에 대공표지판 간에 통신을 위한 P2P 통신을 더 구비한 대공표지판(120) 및 상기 대공표지판(120)과 Lora 통신을 통하여 상기 대공표지판의 위치를 전송받아 이를 대공표지판 번호, 위치, 위치를 전송받은 시간 등의 정보를 기록하고 추후 항공촬영데이터와 결합하여 사용하기 위한 대공표지로라서버를 포함하는 대공표지 및 항공촬영 시스템 구성도이다. 해상에서 로라 통신의 접속이 않되는 경우 상기 대공표지판의 번호 위치, 전송시간 등의 정보를 상기 대공표지판(120)의 주변에 있는 대공표지판(120)과 P2P 통신에 의하여 통신망을 구성함으로써, 여러개의 대공표지(120) 중 어느 하나만이라도 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버와 연결되는 경우 전체 대공표지판(120)의 위치를 상기 대공표지로라서버에서 파악할 수 있는 수단을 제공한다.
상기 P2P 통신은 peer to peer의 약자로 인터넷상의 개인 간 통신을 뜻합니다. 비슷한 의미로 M2M이라하여 Machine to Machine 사물 간 통신을 뜻하는 의미와 같은 의미로 본 발명에서는 사용되었습니다.
도3은 본 발명의 본 발명의 Lora 통신과 GPS(Global Positioning System)을 구비한 대공표지판(100)에 가속도 센서를 더 구비한 것으로 상기 대공표지판(150)을 밀물에 투척하는 경우 물위에 부상하여 이리저리 흔들리다. 썰물때 해안에서 밀물과 함께 빠져나가다, 갯벌을 바닥에 상기 대공표지판(150)이 안착하게되는데, 이를 상기 가속도센서가 감지하여 썰물이 되기 전에 부상하여 움직이는 동안에는 상기 로라통신을 사용하지 않으면서, 배터리를 아껴두었다가, 밀물때에 상기 대공표지판(150)이 갯벌에 안착하여 더이상 가속도센서의 가속도값의 변화가 없으면 이때, 상기 로라통신을 통하여 대공표지판의 위치를 전송하는 방법을 이용하는 것을 제공한다.
도 4는 DGPS 시스템을 적용하여 본 발명의 상기 대공표지판에 부착된 GPS 센서의 위치신호를 더욱 정밀하게 보정하는 방법을 사용하는 시스템 개념도이다.
DGPS는 Differential Global Positioning System의 약자로 위치를 정확하게 알고있는 기준점에서 수신한 GPS 신호와 기준점의 위치의 오차를 계산하여 이를 보정하는 신호를 주변에 있는 GPS 수신장치를 구비한 위치측정 장치들에 전송함으로써 위치오차를 보정할 수 있도록 하는 위치측정방법이다.
즉, 측량하고자 하는 해안의 주면에 위치를 정확하게 측정한 기준점을 설치하고 이 기준점에서 GPS 신호를 측정하여 기준점과 GPS 측정 오차를 상기 대공표지로라서버에 기준점위치, GPS 신호, GPS 신호측정 시간을 전송해 줌으로써 실시간으로 또는 위치데이터 오프라인 업데이트 등의 방법으로 상기 대공표지판에서 측정한 GPS 신호의 오차를 보정할 수 있다. 일반적으로 좁은 지역에서는 DGPS지상포지션을 1개 사용하지만, 여러개의 DGPS지상포지션을 사용하여 위치보정을 정밀하게 할 수도 있다.
본 발명은 상기의 작용효과를 위하여 하기의 구성을 제공한다.
GPS와 로라통신을 구비한 대공표지(100); 및 상기 대공표지의 로라통신을 통하여 상기 대공표지의 위치를 전송받아 저장하고, 항공촬영용비행기(300)에서 촬영한 항공촬영 영상데이터에 상기 대공표지의 위치를 전달하는 대공표지로라서버를 구비한 것을 특징으로 하는 대공표지위치측정방법에 있어서, 상기 대공표지(100)을 밀물때에 해안에 투척하는 대공표지투척단계(S1); 및 상기 대공표지(100)의 GPS 신호를 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버로, 대공표지(100)의 위치와 상기 위치의 수신시간을 전송하는 대공표지위치전송단계(S2); 및 상기 항공촬영용비행기(300)에서 대공표지를 포함하는 해안선을 촬영하는 항공촬영단계(S3); 및 상기 항공촬영에서 촬영된 영상데이터를 상기 대공표지로라서버로 입력하는 영상입력단계(S4); 및 상기 항공촬영영상에서 촬영된 상기 대공표지의 좌표를 상기 대공표지위치전송단계에서 전송된 위치정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 해안선측량방법을 제공한다.
또한, GPS, 로라통신 및 P2P 통신을 구비한 대공표지(120); 및 상기 대공표지의 로라통신을 통하여 상기 대공표지의 위치를 전송받아 저장하고, 항공촬영용비행기(300)에서 촬영한 항공촬영 영상데이터에 상기 대공표지의 위치를 전달하는 대공표지로라서버를 구비한 것을 특징으로 하는 대공표지위치측정방법에 있어서, 상기 대공표지(120)을 밀물때에 해안에 투척하는 대공표지투척단계(S1); 및 상기 대공표지(120)의 GPS 신호를 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버로, 대공표지(120)의 위치와 상기 위치의 수신시간을 전송하는 대공표지위치전송단계(S2); 및
상기 대공표지위치전송단계에서 상기 로라통신의 연결이 잘되지 않는 경우 상기 대공표지판에 구비된 P2P통신을 통하여 상기 대공표지판 주변의 다른 대공표지판을 찾아 P2P 통신 연결을하는 P2P통신연결단계(SA1); 및 상기 P2P연결을 통하여 로라통신이 가능한 대공표지판을 통하여 대공표지 번호, 대공표지 GPS 위치 및GPS 위치 수신시간을 순차적으로 전송하는 P2P대공표지위치전송단계(SA2); 및 상기 항공촬영용비행기(300)에서 대공표지를 포함하는 해안선을 촬영하는 항공촬영단계(S3); 및
상기 항공촬영에서 촬영된 영상데이터를 상기 대공표지로라서버로 입력하는 영상입력단계(S4); 및 상기 항공촬영영상에서 촬영된 상기 대공표지의 좌표를 상기 대공표지위치전송단계에서 전송된 위치정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 해안선측량방법을 제공한다.
또한, GPS, 로라통신 및 가속도센서를 구비한 대공표지(150); 및 상기 대공표지의 로라통신을 통하여 상기 대공표지의 위치를 전송받아 저장하고, 항공촬영용비행기(300)에서 촬영한 항공촬영 영상데이터에 상기 대공표지의 위치를 전달하는 대공표지로라서버를 구비한 것을 특징으로 하는 대공표지위치측정방법에 있어서, 상기 대공표지(150)을 밀물때에 해안에 투척하는 대공표지투척단계(S1); 및 상기 대공표지(150)의 가속도센서의 가속도 값이 10분이상 변화가 없을 때 까지 상기 GPS 모듈과 로라통신모듈을 꺼두는 절전모드단계(SA1); 및 상기 가속도센서 값이 10분이상 변화가 없으면, 상기 대공표지(150)이 갯벌에 안착된것으로 확인하고 상기 GPS 모듈과 로라통신 모듈을 켜는 위치전송모드단계(SA2); 및 상기 대공표지(150)의 GPS 신호를 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버로, 대공표지(150)의 위치와 상기 위치의 수신시간을 전송하는 대공표지위치전송단계(S2); 및 상기 항공촬영용비행기(300)에서 대공표지를 포함하는 해안선을 촬영하는 항공촬영단계(S3); 및 상기 항공촬영에서 촬영된 영상데이터를 상기 대공표지로라서버로 입력하는 영상입력단계(S4); 및 상기 항공촬영영상에서 촬영된 상기 대공표지의 좌표를 상기 대공표지위치전송단계에서 전송된 위치정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 해안선측량방법을 제공한다.
또한, 상기 대공표지의 위치정밀도를 높이기 위하여, 로라통신모듈을 구비한 DGPS지상포지션을 정확한 위치를 알고 있는 해안에 설치하고, 상기 DGPS지상포지션에서 측정한 GPS 신호로부터 위치오차를 계산하여 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버에 상기 위치오차를 전송하여 상기 대공표지로라서버에서 상기 대공표지에서 전송된 위치를 보정하는 DGPS위치보정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해안선측량방법을 제공한다.
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100 : GPS와 로라통신을 구비한 대공표지
110 : 플로팅 센서를 구비한 대공표지
115 : 플로팅 센서
120 : GPS와 로라통신 및 P2P 통산을 구비한 대공표지
150 : GPS와 로라통신 및 가속도 센서를 구비한 대공표지
200 : 대공표지 로라 서버
300 : 항공촬영용 비행기
400 : 로라통신을 구비한 DGPS 지상포지션
110 : 플로팅 센서를 구비한 대공표지
115 : 플로팅 센서
120 : GPS와 로라통신 및 P2P 통산을 구비한 대공표지
150 : GPS와 로라통신 및 가속도 센서를 구비한 대공표지
200 : 대공표지 로라 서버
300 : 항공촬영용 비행기
400 : 로라통신을 구비한 DGPS 지상포지션
Claims (2)
- GPS, 로라통신 및 가속도센서를 구비한 대공표지(150); 및
상기 대공표지의 로라통신을 통하여 상기 대공표지의 위치를 전송받아 저장하고, 항공촬영용비행기(300)에서 촬영한 항공촬영 영상데이터에 상기 대공표지의 위치를 전달하는 대공표지로라서버를 구비한 것을 특징으로 하는 대공표지위치측정방법에 있어서,
상기 대공표지(150)을 밀물때에 해안에 투척하는 대공표지투척단계(S1); 및
상기 대공표지(150)의 가속도센서의 가속도 값이 10분이상 변화가 없을 때 까지 상기 GPS 모듈과 로라통신모듈을 꺼두는 절전모드단계(SA1); 및
상기 가속도센서 값이 10분이상 변화가 없으면, 상기 대공표지(150)이 갯벌에 안착된것으로 확인하고 상기 GPS 모듈과 로라통신 모듈을 켜는 위치전송모드단계(SA2); 및
상기 대공표지(150)의 GPS 신호를 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버로, 대공표지(150)의 위치와 상기 위치의 수신시간을 전송하는 대공표지위치전송단계(S2); 및
상기 항공촬영용비행기(300)에서 대공표지를 포함하는 해안선을 촬영하는 항공촬영단계(S3); 및
상기 항공촬영에서 촬영된 영상데이터를 상기 대공표지로라서버로 입력하는 영상입력단계(S4); 및
상기 항공촬영영상에서 촬영된 상기 대공표지의 좌표를 상기 대공표지위치전송단계에서 전송된 위치정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 해안선측량방법. - 제1항에 있어서,
상기 대공표지의 위치정밀도를 높이기 위하여, 로라통신모듈을 구비한 DGPS지상포지션을 정확한 위치를 알고 있는 해안에 설치하고,
상기 DGPS지상포지션에서 측정한 GPS 신호로부터 위치오차를 계산하여 상기 로라통신을 통하여 상기 대공표지로라서버에 상기 위치오차를 전송하여 상기 대공표지로라서버에서 상기 대공표지에서 전송된 위치를 보정하는 DGPS위치보정단계를 더 포함하는 것을 특징으로하는 해안선측량방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180139462A KR101937664B1 (ko) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 대공표지 설치장치 |
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|---|---|
| KR101937664B1 true KR101937664B1 (ko) | 2019-01-11 |
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ID=65028046
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| KR (1) | KR101937664B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102419793B1 (ko) | 2021-01-29 | 2022-07-14 | 주식회사 지엔에스엔지니어링 | 대공표지판 설치 및 운용장치 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014220604A (ja) | 2013-05-07 | 2014-11-20 | 三菱電機株式会社 | 撮影位置情報表示装置 |
| KR101523017B1 (ko) | 2015-04-14 | 2015-05-26 | (주)해양정보기술 | 항공영상을 위한 해상 표정기준점 제공장치 |
| KR101814639B1 (ko) | 2017-05-02 | 2018-01-05 | (주)더모스트 | 해상의 기준위치 확보를 위한 해상 대공표지 기구 |
-
2018
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Patent Citations (3)
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