KR101994186B1 - 항공운송수단용 판타입 대공표지 설치장치 - Google Patents

Abstract

해안선 변동 상황을 시각적으로 확인하기 위해서는 항공촬영 과정이 반드시 요구된다. 항공촬영은 무인항공기, 유인항공기, 인공위성 등에 카메라를 탑재해서 지상 및 해상을 촬영하는 작업으로, 항공촬영을 통해 수집한 항공영상은 지형도와 각종 수치지도 등의 제작에 필수적으로 요구된다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 해안선에 대공표지를 설치하여 기준점으로 삼아 항공촬영을 하고 있다. 그러나, 항공촬영의 경우라도 대공표지가 충분히 있어야 항공촬영 사진으로부터 정확한 지점을 계산해낼 수 있다. 갯벌과 같은 지형에서 인력으로 대공표지를 설치하는 것은 쉽지않은 일이다 이러한 문제를 해결하기 위하여 육상 또는 항공 운송수단에 결합하여 사용할 수 있는 대공표지설치기를 제공하고자 한다. 이를 위하여 본 발명에서는 몸체를 구성하는 프레임(130), 몸체를 상기 비행수단 또는 주행주단에 고정하는 고정부와 상기 프레임을 연결하는 프레임 회전 힌지(110), 상기 프레임 회전 힌지를 회전시키고, 상기 프레임을 상기 이동수단에 결합하는 길이 조절 가능한 체인(120)을 포함하여 구성되는 대공표지 설치장치를 제공한다.

Description

항공운송수단용 판타입 대공표지 설치장치{Plate Type Airplan Position Mark for Flight}

본 발명은 항공촬영을 위해서 기준점 기능을 수행하는 기준위치 확보를 위한 대공표지 및 그 발사장치에 관한 것이다.

본 발명 출원 이전의 선행기술로는 해상에 대한 항공촬영을 위해서 기준점 기능을 수행하는 해상의 기준위치 확보를 위한 해상 대공표지기구에 관한 발명이 제시되어 있다. 수면에서 부유 가능한 부상유닛과, 관측 가능하도록 상기 부상유닛에서 입설된 지상표식 유닛을 구비한 부양체; 상기 부상유닛에 설치되어 와이어가 연결되는 링커를 포함한 것이다.

또 다른 선행기술로는, 도로 및 지하시설물의 측지측량 장치 및 이를 이용한 측지측량 방법에 관한 것으로, 회전연결부에 의해 복수 개의 다리가 회전 가능하게 연결되어 지면으로부터의 높이를 조절할 수 있도록 직립되는 본체; 맨홀을 통해 지하통로 내부로 삽입되거나 지상구조물 상측으로 상승될 수 있도록 상기 본체의 구동 홀부를 통해 수직방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상단 및 하단에 스토퍼가 설치되어 상기 본체로부터 분리되는 것을 방지할 수 있는 승강프레임; 상기 승강프레임을 상승 또는 하강시키도록 상기 본체에 설치되는 승강구동부; 상기 승강프레임에 설치되고, 복수 개의 격납홀부가 둘레면에 형성되는 보관블록; 상기 보관블록에 회전 가능하게 설치되고, 상기 격납홀부에 대향되는 안착공간부가 형성되는 구동블록; 상기 구동블록을 회전시켜 상기 안착공간부가 다수 개의 격납홀부 중 어느 하나의 격납홀부에 대향되게 배치시키는 회전구동부; 및 상기 격납홀부를 통해 상기 안착공간부 내측으로 삽입되어 안착되고, 비행 중에 지형 정보를 획득하는 센싱부 및 획득된 지형 정보와 비행 중인 위치에 대한 위치정보를 지피에스를 통해 데이터베이스에 전송하는 드론을 포함하는 기술이다.

그러나, 상기의 기술들은 측정을 위한 표지가 크기 때문에 넓은 지역에 걸쳐 해안선 등을 측정하는 항공기술에 적용되기에는 어려운 점이 있어왔다.

등록특허 10-1814639 등록특허 10-1779072

해안선 변동 상황을 시각적으로 확인하기 위해서는 항공촬영 과정이 반드시 요구된다. 항공촬영은 무인항공기, 유인항공기, 인공위성 등에 카메라를 탑재해서 지상 및 해상을 촬영하는 작업으로, 항공촬영을 통해 수집한 항공영상은 지형도와 각종 수치지도 등의 제작에 필수적으로 요구된다. 그런데 지상에 대한 항공촬영은 부동의 지상기준점을 기준으로 항공영상에서 지상 좌표위치를 잡을 수 있는 반면에, 해상에 대한 항공촬영은 밀물과 썰물 등으로 인한 지속적인 수위 변화로 인해서 해안을 기준으로 한 해상 위치를 파악할 수 없었고, 더욱이 지상기준점과 같은 부동의 해상기준점을 해상에서 잡을 수도 없으므로, 항공 영상에서 해상이미지를 기준으로 하는 좌표위치를 잡을 수 없다는 문제가 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 해안선에 대공표지를 설치하여 기준점으로 삼아 항공촬영을 하고 있다. 그러나, 항공촬영의 경우라도 대공표지가 충분히 있어야 항공촬영 사진으로부터 정확한 지점을 계산해낼 수 있다. 갯벌과 같은 지형에서 인력으로 대공표지를 설치하는 것은 쉽지않은 일이다 이러한 문제를 해결하기 위하여 육상 또는 항공 운송수단에 결합하여 사용할 수 있는 대공표지설치기를 제공하고자 한다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여,

항공운송수단에 결합하는 대공표지 설치장치의 몸체를 구성하는 프레임(130), 상기 몸체를 상기 항공운송수단의 전방부에 길이 조절 가능한 체인(120)으로 고정하고, 상기 항공운송수단의 후방에 프레임 회전 힌지(110)를 구비하여 고정하며, 대공표지 배출을 위한 대공표지 배출구(140)를 상기 프레임 하단의 전방에 구비하는 대공표지 설치장치에 사용되는 대공표지에 있어서,
상기 대공표지는 상부(210), 하부(220)와 상기 하부(220) 외측에 전후 방향으로 밀릴 수 있도록 구비된 고정추 배출제어판(230); 및
상기 대공표지 상부(210) 및 상기 대공표지 하부가 형성하는 공간부에 구비되는 4개의 고정추(221)와 상기 고정추를 2개씩 연결하는 고정 와이어(222)로 구성되고,
상기 대공표지 하부(220)에는 4개의 홀이 형성되고 각각의 홀에는 대공표지를 고정하기 위한 대공표지 고정추(221)가 내부에 위치하고, 상기 고정추는 2개씩 쌍을 지어 대공표지 고정추 고정 와이어(222)로 연결되어, 상기 대공표지 고정추 배출제어판(230)에는 4개의 홀에 대응되는 4개의 구멍이 구비되어 대공표지 고정추 배출제어판의 전후 방향의 움직임에 의하여 상기 대공표지 하부에 형성된 4개의 홀과 구멍이 일치하는 위치와 구멍이 절반이상 막히는 위치로 이동되며 상기 고정추를 배출하거나 고정추 배출을 막을 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 대공표지를 제공한다.

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본 발명은 해안선의 측량과 같이 사람이 접근하여 대공표지를 설치하기 어려운 지역에 대공표지를 설치할 수 있는 운송수단에 결합하여 사용할 수 있는 대공표지 설치장치를 제공함으로써, 빠른 속도로 대공표지를 설치함으로써 시간과 인력을 획기적으로 절감할 수 있는 수단을 제공한다.

도 1은 본 발명의 대공표지 설치장치
도 2은 본 발명의 대공표지

해안선 변동 상황을 시각적으로 확인하기 위해서는 항공촬영 과정이 반드시 요구된다. 항공촬영은 무인항공기, 유인항공기, 인공위성 등에 카메라를 탑재해서 지상 및 해상을 촬영하는 작업으로, 항공촬영을 통해 수집한 항공영상은 지형도와 각종 수치지도 등의 제작에 필수적으로 요구된다. 그런데 지상에 대한 항공촬영은 부동의 지상기준점을 기준으로 항공영상에서 지상 좌표위치를 잡을 수 있는 반면에, 해상에 대한 항공촬영은 밀물과 썰물 등으로 인한 지속적인 수위 변화로 인해서 해안을 기준으로 한 해상 위치를 파악할 수 없었고, 더욱이 지상기준점과 같은 부동의 해상기준점을 해상에서 잡을 수도 없으므로, 항공 영상에서 해상이미지를 기준으로 하는 좌표위치를 잡을 수 없다는 문제가 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 해안선에 대공표지를 설치하여 기준점으로 삼아 항공촬영을 하고 있다. 그러나, 항공촬영의 경우라도 대공표지가 충분히 있어야 항공촬영 사진으로부터 정확한 지점을 계산해낼 수 있다.

따라서, 대공표지의 개수가 많을수록 더 정확한 위치데이터를 얻을 수 있다. 이를 위하여 본 발명에서는 드론과 같은 비행수단과 탱크와 같은 육상이동수단 에 설치하여 사용할 수 있는 대공표지 설치장치를 제공하고자 한다.

도면을 사용하여 본 발명의 구성과 작용효과를 설명하면 하기와 같다.

본 발명은 해안선 측정 등을 위한 대공표지판 설치장치에 관한 것으로, 판상 형태의 대공표지를 지상에 설치하기 위한 설치장치에 관한 것으로 도 1과 같이 프레임으로 구성되고 그 내부에 판상의 대공표지가 적층된다.

상기 도 1을 참고하여 발명의 구성을 기재하면, 몸체를 구성하는 프레임(130), 몸체를 상기 비행수단 또는 주행주단에 고정하는 고정부와 상기 프레임을 연결하는 프레임 회전 힌지(110), 상기 프레임 회전 힌지를 회전시키고, 상기 프레임을 상기 이동수단에 결합하는 길이 조절 가능한 체인(120), 및 상기 프레임으로 구성되는 내부 공간에 적층되는 판상의 대공표지로 구성되며, 상기 프레임 하단에는 상기 대공표지가 미끄러져 배출될 수 있는 대공표지 배출구가 형성된다.

상기 대공표지의 배출은 상기 길이가 조절되는 체인의 길이를 늘림으로써 상기 프레임이 앞쪽으로 쏠려 미끄러지도록 하여 배출한다. 다른 배출방법으로 상기 프레임의 배출구 후단에 공압실린더(미도시) 등을 구비하여 상기 대공표지를 밀어 배출하는 것도 가능하다.

본 발명의 대공표지는 도 2와 같이 대공표지(200)은 대공표지 상부(210), 대공표지 하부(220) 및 대공표지 고정추 배출제어판(230)으로 구성되고, 상기 대공표지 하부(220)은 4개의 홀이 형성되고 각각의 홀에는 대공표지를 고정하기 위한 대공표지 고정추(221)가 내부에 위치하고, 상기 고정추는 2개씩 쌍을 지어 대공표지 고정추 고정 와이어(222)로 연결된다. 또한 상기 대공표지 고정추 배출제어판(230)은 전후 방향의 움직임에 의하여 상기 대공표지 하부에 형성된 4개의 홀과 구멍이 일치하는 위치와 구멍이 절반이상 막히는 위치로 이동되며 상기 고정추를 배출하거나 고정추 배출을 막을 수 있다.

본 발명의 대공표지 배출방법을 설명하면 하기와 같다.

상기 운송수단에 고정되어 대공표지 설치장소로 이동한 후, 상기 길이 조절가능한 체인(110)의 길이를 늘려 상기 프레임을 앞쪽으로 쏠리도록 함으로써 앞쪽에 개구된 대공표지 배출구(140)로 상기 대공표지가 배출된다. 배출시점에는 대공표지 고정추 배출제어판이 앞으로 밀려나와 있어, 상기 고정추가 상기 대공표지하부의 홀에 위치하지만, 경사진 상태로 배출되는 과정에서 상기 대공표지고정추 배출제어판이 후방으로 밀리면서, 상기 고정추가 상기 대공표지 외부로 배출되어 모레 또는 갯벌에 박혀 상기 대공표지의 움직임을 고정하게된다.

상기와 같이 미끄러지는 동작에 의하여 대공표시가 배출되는 것이기 때문에 상기 프레임의 하부에 상기 대공표지와 접촉하는 부분에 롤러를 설치하는 것도 가능하다.

아울러 상기 대공표지의 상부 또는 하부의 테두리에 구슬 또는 롤러를 설치하여 상기 대공표지의 배출을 용이하게 할 수도 있다.

이렇게 배출된 대공표지 중심부의 위치를 정확히 측정할 필요가 있다.이를 위하여 본 발명에서는 별도의 카메라를 더 구비하고 카메라의 촬영 이미지의 중심부를 표시하는 카메라 중심부 표시 렌즈를 사용하여 상기 대공표지의 이미지를 상기 카메라로 획득하여 상기 카메라 렌즈 중심부의 위치와 상기 대공표지 중심부의 위치를 계산하고 이를 상기 운송수단에 구비된 GPS 위치측정장치에서 측정된 기준위치로부터 계산하여 상기 대공표지의 설치 위치를 계산한다.

이를 좀 더 자세히 설명하면, 대공표지 설치 장치를 운송수단의 전방 또는 후방에 구비하여 항공촬영을 위한 대공표지 설치 위치로 이동하는 단계(S1); 상기 단계에서 이동한 위치는 육상 또는 해상의 한 지점일 수 있고, 대공표지를 설치하기 위하여 상기 대공표지 설치기를 기울여 대공표지를 배출하는 단계(S2);

상기 대공표지를 배출한 후에 상기 운송수단에 구비된 GPS 모듈을 사용하여 현재의 운송수단의 위치를 측정하는 위치측정단계(S3); 및 상기 대공표지 설치기에 별도로 구비된 카메라로 상기 대공표지의 이미지를 획득하는 단계(S4); 및 상기 촬영된 이미지로부터 대공표지의 중심부를 찾는 것은 2개의 교차선이 만나는 지점을 이미지처리 소프트웨어를 이용하여 대공표지의 중심부를 찾아내는 단계(S5); 및 상기 카메라 렌즈에 표시된 중심과 상기 대공표지 중심부의 위치차이를 계산하는 단계(S6); 및 이 계산을 이용하여 실제 대공표지가 설치된 위치를 계산하여 저장하는 실제 대공표지 위치저장단계(S7)를 포함하는 것을 특징으로 하는 대공표지의 설치방법을 제공한다.

상기 위치측정은 GPS를 사용하며 정확한 위치측정을 위하여, DGPS 또는 RTK (Real-Time Kinematic)-GPS를 사용할 수 있고, Virtual Reference Station 방식을 사용하여 RTK-GPS의 정확도를 향상시킬 수도 있다.

100 : 대공표지 설치기 110 : 프레임 회전 힌지
120 : 길이 조절가능한 체인 130 : 프레임
140 : 대공표지 배출구
200 : 대공표지 210 : 대공표지 상부
220 : 대공표지 하부 221 : 대공표지 고정추
222 : 고정 와이어 230 : 대공표지고정추 배출제어판

Claims (2)

1. 항공운송수단에 결합하는 대공표지 설치장치의 몸체를 구성하는 프레임(130), 상기 몸체를 상기 항공운송수단의 전방부에 길이 조절 가능한 체인(120)으로 고정하고, 상기 항공운송수단의 후방에 프레임 회전 힌지(110)를 구비하여 고정하며, 대공표지 배출을 위한 대공표지 배출구(140)를 상기 프레임 하단의 전방에 구비하는 대공표지 설치장치에 사용되는 대공표지에 있어서,
   상기 대공표지는 상부(210), 하부(220)와 상기 하부(220) 외측에 전후 방향으로 밀릴 수 있도록 구비된 고정추 배출제어판(230); 및
   상기 대공표지 상부(210) 및 상기 대공표지 하부가 형성하는 공간부에 구비되는 4개의 고정추(221)와 상기 고정추를 2개씩 연결하는 고정 와이어(222)로 구성되고,
   상기 대공표지 하부(220)에는 4개의 홀이 형성되고 각각의 홀에는 대공표지를 고정하기 위한 대공표지 고정추(221)가 내부에 위치하고, 상기 고정추는 2개씩 쌍을 지어 대공표지 고정추 고정 와이어(222)로 연결되어, 상기 대공표지 고정추 배출제어판(230)에는 4개의 홀에 대응되는 4개의 구멍이 구비되어 대공표지 고정추 배출제어판의 전후 방향의 움직임에 의하여 상기 대공표지 하부에 형성된 4개의 홀과 구멍이 일치하는 위치와 구멍이 절반이상 막히는 위치로 이동되며 상기 고정추를 배출하거나 고정추 배출을 막을 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 대공표지.
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