KR101994190B1 - 대공표지 발사장치용 대공표지 - Google Patents

대공표지 발사장치용 대공표지 Download PDF

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Abstract

해안선 변동 상황을 시각적으로 확인하기 위해서는 항공촬영 과정이 반드시 요구된다. 항공촬영은 무인항공기, 유인항공기, 인공위성 등에 카메라를 탑재해서 지상 및 해상을 촬영하는 작업으로, 항공촬영을 통해 수집한 항공영상은 지형도와 각종 수치지도 등의 제작에 필수적으로 요구된다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 해안선에 대공표지를 설치하여 기준점으로 삼아 항공촬영을 하고 있다. 그러나, 항공촬영의 경우라도 대공표지가 충분히 있어야 항공촬영 사진으로부터 정확한 지점을 계산해낼 수 있다. 갯벌과 같은 지형에서 인력으로 대공표지를 설치하는 것은 쉽지 않은 일이다 이러한 문제를 해결하기 위하여 육상 또는 항공 운송수단에 결합하여 사용할 수 있는 대공표지설치기에 사용할 수 있는 대공표지를 제공하고자 한다. 본 발명의 대공표지는 대공표지(600), 상기 대공표지를 팽창할 수 있도록 접어 넣는 대공표지 상부 혼케이스(510), 상기 대공표지를 팽창시키기 위한 공기를 공급하는 대공표지 팽창용 에어탱크(530) 및 에어탱크 밸브 개폐기(540)와 밸브 안전장치(550)를 구비하는 대공표지 하부 혼케이스(520)가 구비되며, 상기 상부 혼케이스와 하부 혼케이스는 나사 결합되고 결합부위는 고무 등으로 밀봉되어 구성된다.

Description

대공표지 발사장치용 대공표지{Mark for Airplane Position}
본 발명은 항공촬영을 위해서 기준점 기능을 수행하는 기준위치 확보를 위한 대공표지에 관한 것이다.
본 발명 출원 이전의 선행기술로는 해상에 대한 항공촬영을 위해서 기준점 기능을 수행하는 해상의 기준위치 확보를 위한 해상 대공표지기구에 관한 발명이 제시되어 있다.
수면에서 부유 가능한 부상유닛과, 관측 가능하도록 상기 부상유닛에서 입설된 지상표식 유닛을 구비한 부양체; 상기 부상유닛에 설치되어 와이어가 연결되는 링커를 포함한 것이다.
또 다른 선행기술로는, 도로 및 지하시설물의 측지측량 장치 및 이를 이용한 측지측향 방법에 관한 것으로, 회전연결부에 의해 복수 개의 다리가 회전 가능하게 연결되어 지면으로부터의 높이를 조절할 수 있도록 직립되는 본체; 맨홀을 통해 지하통로 내부로 삽입되거나 지상구조물 상측으로 상승될 수 있도록 상기 본체의 구동 홀부를 통해 수직방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상단 및 하단에 스토퍼가 설치되어 상기 본체로부터 분리되는 것을 방지할 수 있는 승강프레임; 상기 승강프레임을 상승 또는 하강시키도록 상기 본체에 설치되는 승강구동부; 상기 승강프레임에 설치되고, 복수 개의 격납홀부가 둘레면에 형성되는 보관블록; 상기 보관블록에 회전 가능하게 설치되고, 상기 격납홀부에 대향되는 안착공간부가 형성되는 구동블록; 상기 구동블록을 회전시켜 상기 안착공간부가 다수 개의 격납홀부 중 어느 하나의 격납홀부에 대향되게 배치시키는 회전구동부; 및 상기 격납홀부를 통해 상기 안착공간부 내측으로 삽입되어 안착되고, 비행 중에 지형 정보를 획득하는 센싱부 및 획득된 지형 정보와 비행 중인 위치에 대한 위치정보를 지피에스를 통해 데이터베이스에 전송하는 드론을 포함하는 기술이다.
그러나, 상기의 기술들은 측정을 위한 표지가 크기 때문에 넓은 지역에 걸쳐 해안선 등을 측정하는 항공기술에 적용되기에는 어려운 점이 있어왔다.
등록특허 10-1814639 등록특허 10-1779072
해안선 변동 상황을 시각적으로 확인하기 위해서는 항공촬영 과정이 반드시 요구된다. 항공촬영은 무인항공기, 유인항공기, 인공위성 등에 카메라를 탑재해서 지상 및 해상을 촬영하는 작업으로, 항공촬영을 통해 수집한 항공영상은 지형도와 각종 수치지도 등의 제작에 필수적으로 요구된다. 그런데 지상에 대한 항공촬영은 부동의 지상기준점을 기준으로 항공영상에서 지상 좌표위치를 잡을 수 있는 반면에, 해상에 대한 항공촬영은 밀물과 썰물 등으로 인한 지속적인 수위 변화로 인해서 해안을 기준으로 한 해상 위치를 파악할 수 없었고, 더욱이 지상기준점과 같은 부동의 해상기준점을 해상에서 잡을 수도 없으므로, 항공 영상에서 해상이미지를 기준으로 하는 좌표위치를 잡을 수 없다는 문제가 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 해안선에 대공표지를 설치하여 기준점으로 삼아 항공촬영을 하고 있다. 그러나, 항공촬영의 경우라도 대공표지가 충분히 있어야 항공촬영 사진으로부터 정확한 지점을 계산해낼 수 있다. 갯벌과 같은 지형에서 인력으로 대공표지를 설치하는 것은 쉽지 않은 일이다 이러한 문제를 해결하기 위하여 육상 또는 항공 운송수단에 결합하여 사용할 수 있는 대공표지설치기에 사용할 수 있는 발사형태의 대공표지를 제공하고자 한다.
본 발명의 발사형태의 대공표지는 다음과 같이 구성된다.
대공표지(600), 상기 대공표지를 팽창할 수 있도록 접어 넣는 대공표지 상부 혼케이스(510), 상기 대공표지를 팽창시키기 위한 공기를 공급하는 대공표지 팽창용 에어탱크(530) 및 에어탱크 밸브 개폐기(540)와 밸브 안전장치(550)를 구비하는 대공표지 하부 혼케이스(520)가 구비되며, 상기 상부 혼케이스와 하부 혼케이스는 나사 결합되고 결합부위는 고무 등으로 밀봉되는 것을 특징으로 하는 대공표지를 제공한다.
또 한 상기 밸브안전장치는 스틱형으로 상기 에어탱크 밸브 개폐기가 후방으로 밀리지 않도록 설치될 수 있는 것을 특징으로 하는 대공표지를 제공한다.
또 한 상기 밸브안전장치는 회전형태로 구성되어 상기 에어탱크 밸브 개폐기가 후방으로 밀리지 않는 위치에서 회전하여 후방으로 밀릴 수 있는 위치로 움직이는 형태를 제공한다.
본 발명은 해안선의 측량과 같이 사람이 접근하여 대공표지를 설치하기 어려운 지역에 대공표지를 설치할 수 있는 운송수단에 결합하여 사용할 수 있는 대공표지 설치장치에 사용할 수 있는 대공표지를 제공함으로써, 빠른 속도로 대공표지를 설치함으로써 시간과 인력을 획기적으로 절감할 수 있는 수단을 제공한다.
도 1은 본 발명의 발사대에서 발사할 대공표지의 펼쳐진 상태의 도
도 2은 본 발명의 대공표지가 사용되는 대공표지 발사대
도 3은 본 발명의 대공표지 분해 조립도
해안선 변동 상황을 시각적으로 확인하기 위해서는 항공촬영 과정이 반드시 요구된다. 항공촬영은 무인항공기, 유인항공기, 인공위성 등에 카메라를 탑재해서 지상 및 해상을 촬영하는 작업으로, 항공촬영을 통해 수집한 항공영상은 지형도와 각종 수치지도 등의 제작에 필수적으로 요구된다. 그런데 지상에 대한 항공촬영은 부동의 지상기준점을 기준으로 항공영상에서 지상 좌표위치를 잡을 수 있는 반면에, 해상에 대한 항공촬영은 밀물과 썰물 등으로 인한 지속적인 수위 변화로 인해서 해안을 기준으로 한 해상 위치를 파악할 수 없었고, 더욱이 지상기준점과 같은 부동의 해상기준점을 해상에서 잡을 수도 없으므로, 항공 영상에서 해상이미지를 기준으로 하는 좌표위치를 잡을 수 없다는 문제가 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 해안선에 대공표지를 설치하여 기준점으로 삼아 항공촬영을 하고 있다. 그러나, 항공촬영의 경우라도 대공표지가 충분히 있어야 항공촬영 사진으로부터 정확한 지점을 계산해낼 수 있다.
따라서, 대공표지의 개수가 많을수록 더 정확한 위치데이터를 얻을 수 있다. 이를 위하여 본 발명에서는 드론과 같은 비행수단과 탱크와 같은 육상이동수단 에 설치하여 사용할 수 있는 대공표지 설치장치에 사용되는 대공표지를 제공하고자 한다.
도면을 사용하여 본 발명의 구성과 작용효과를 설명하면 하기와 같다.
본 발명은 해안선 측정 등을 위한 대공표지판 발사대에 사용되는 대공표지에 관한 것으로 본 발명의 대공표지는 발사전에는 도 1의 (A)와 같고, 발사되어 펼쳐지면 (B)와 같다.
도 2를 참고하여 본 발명의 대공표지를 발사하는 발사대에 관한 것으로 구성은, 대공표지 홀딩파이프(120)에 충전된 혼 형태의 대공표지를 발사를 위하여 대공표지 그리퍼(210)로 대공표지를 밀어주는 대공표지 공압밀대(110);와
대공표지를 대공표지 홀딩파이프(120)에서 대공표지 발사부(300)로 대공표지를 이동시키는 상기 대공표지 그리퍼(210)는 상기 대공표지 그리퍼(210)와 연결되는 대공표지 그리퍼 회전로드(220)과 상기 대공표지 그러퍼 회전로드(220)을 전후로 움직이며 회전시키는 대공표지 그리퍼 회전실린더에 의하여 상기 대공표지를 대공표지 홀딩파이프에서 상기 대공표지 발사부로 이송한다.
상기 대공표지 발사부(300)은 대공표지를 공기의 압력으로 발사하기위한 에어탱크(310), 제어기(미도시)에 의하여 에어의 공급을 조절하는 솔레노이드밸브(330), 상기 에어탱크와 상기 대공표지 발사부를 연결하는 에어충전구(320); 및
대공표지의 발사 방향을 유도하기 위한 대공표지 발사유도 파이프(350) 및 상기 대공표지에 구비되어 대공표지가 발사되기 전에는 대공표지 전단에 압력이 가해지더라도 대공표지가 펼져지지 않도록하는 대공표지 안전장치 해제노치가 구비된다.
상기 대공표지 안전장치 해제노치는, 상기 대공표지 내부에 구비된 가스통에서 일정압력을 받으면 가스가 분출되어 대공표지를 도 1과 같이 펼치게하는 대공표지 내부의 가스통의 동작을 막는 것으로, 회전하여 안정장치를 푸는 경우와 노치를 눌러 줌으로써 안전장치를 해지하는 방법을 사용할 수 있으며, 공압을 이용하여 상기 대공표지가 상기 대공표지 발사부에 로딩되는 순간 안전장치를 회전하여 해제하거나 안전장치에 압력을 가하여 해지한다.
상기의 발사장치에 사용되는 대공표지는 도 3에서 그 상세한 구성을 살펴볼 수 있다. 상기 대공표지(600)는, 상기 대공표지를 평창할 수 있도록 접어 넣는 대공표지 상부 혼케이스(510), 상기 대공표지를 평창시키기 위한 공기를 공급하는 대공표지 팽창용 에어탱크(530) 및 에어탱크 밸브 개폐기(540)와 밸브 안전장치(550)를 구비하는 대공표지 하부 혼케이스(520)로 구비되며, 상기 상부 혼케이스와 하부 혼케이스는 나사결합되고 결합부위는 고무 등으로 밀봉되는 것을 특징으로 한다.
상기 대공표지는 대공표지 발사기에서 발사직전 발사대에 로딩되는 순간 상기 밸브안전장치(550)가 제거되어 발사 후에 상기 하부 혼케이스가 바닦과 충돌하는 순간 그 내부의 상기 에어탱크 밸브 개폐기(540)가 상기 대공표지 팽장용 에어탱크에 저장된 에어가 분출하여 상기 대공표지가 부풀어올라올 수 있도록 한다.
이를 위하여 상기 밸브안전장치는 스틱형으로 상기 에어탱크 밸브 개폐기가 후방으로 밀리지 않도록 설치될 수 있으며, 회전형태로 구성되어 상기 에어탱크 밸브 개폐기가 후방으로 밀리지 않는 위치에서 회전하여 후방으로 밀릴 수 있는 위치로 움직이는 형태로 구성할 수 있다.
하기는 상기 대공표지가 대공표지 발사장치에서 발사되어 설치되는 과정을 설명하고 있다.
본 발명의 동작을 상세히 살펴보면, 드론의 하부 또는 탱크 등의 육상 운송수단의 전방 또는 후방에 구비되어 항공촬영을 위한 대공표지 설치 위치로 이동하는 단계(S1); 상기 단계에서 이동한 위치는 육상 또는 해상의 한 지점일 수 있고, 대공표지를 대공표지 발사부에 로딩하는 단계(S2);와 상기 로딩시 대공표지의 안전장치를 해제하는 단계(S3); 후에 항공표지 설치 예상지역의 위치를 상기 드론 또는 탱크에 구비된 GPS 모듈을 사용하여 측정하고, 상기 측정영 GPS의 위치와 상기 발사부에서 발사될 대공표지의 설치예상지역의 위치의 차이를 계산하여 상기 대공표지의 설치예상위치를 저장하는 단계(S4); 및
상기 대공표지를 발사하는 단계(S5); 및
상기 대공표지가 넓게 펼쳐진 후 상기 대공표지 발사대에 별도로 구비한 카메라로 상기 펼쳐진 대공표지를 상기 저장된 설치예상위치에서 촬영하여 이미지를 획득하는 단계(S6); 및
상기 촬영된 이미지로부터 대공표지의 중심부를 찾는 것은 2개의 교차선이 만나는 지점을 이미지처리 소프트웨어를 이용하여 대공표지의 중심부를 찾아내는 단계(S7); 및
상기 저장된 설치예상위치와 상기 촬영된 이미지에서 영상처리를 통하여 찾아낸 대골표지의 중심을 이용하여 실제 대공표지가 설치된 위치를 계산하여 저장하는 실제 대공표지 위치저장단계(S8)을 포함하는 것을 특징으로 하는 대공표지의 설치방법.
상기 위치측정은 GPS를 사용하며 정확한 위치측정을 위하여, DGPS 또는 RTK (Real-Time Kinematic)-GPS를 사용할 수 있고, Virtual Reference Station 방식을 사용하여 RTK-GPS의 정확도를 향상시킬 수도 있다.
100 : 대공표지 발사대
110 : 대공표지 공압밀대
120 : 대공표지 홀딩파이프
200 : 대공표지 로딩장치
210 : 대공표지 그리퍼
220 : 대공표지 그리퍼 회전로드
230 : 대공표지 그리퍼 회전실린더
300 : 대공표지 발사부
310 : 에어탱크
320 : 에어충전구
330 : 솔레노이드 밸브
340 : 대공표지 안전장치 해지노치
350 : 대공표지 발사유도 파이프
500 : 대공표지 혼케이스
510 : 대공표지 상부 혼케이스
520 : 대공표지 하부 혼케이스
530 : 대공표지 팽창용 에어탱크
540 : 에어탱크 밸브 개폐기
550 : 밸브 안전장치
600 : 대공표지

Claims (3)

  1. 대공표지(600), 상기 대공표지를 팽창할 수 있도록 접어 넣는 대공표지 상부 혼케이스(510), 상기 대공표지를 팽창시키기 위한 공기를 공급하는 대공표지 팽창용 에어탱크(530) 및 에어탱크 밸브 개폐기(540)와 밸브 안전장치(550)를 구비하는 대공표지 하부 혼케이스(520)가 구비되며, 상기 상부 혼케이스와 하부 혼케이스는 나사 결합되고 결합부위는 고무로 밀봉되는 것을 특징으로 하는 대공표지.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 밸브안전장치는 스틱형으로 상기 에어탱크 밸브 개폐기가 후방으로 밀리지 않도록 설치될 수 있는 것을 특징으로 하는 대공표지.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 밸브안전장치는 회전형태로 구성되어 상기 에어탱크 밸브 개폐기가 후방으로 밀리지 않는 위치에서 회전하여 후방으로 밀릴 수 있는 위치로 움직이는 형태인 것을 특징으로 하는 대공표지.
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