WO2016011861A1 - 物体运动轨迹的拍摄方法及拍摄终端 - Google Patents

物体运动轨迹的拍摄方法及拍摄终端 Download PDF

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里强
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/743—Bracketing, i.e. taking a series of images with varying exposure conditions

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Abstract

一种物体运动轨迹的拍摄方法及拍摄终端，所述方法包括：拍摄终端每隔预设的曝光时间拍摄一张图像；在每拍摄到一张图像时，拍摄终端先将合成之前的图像进行干扰信息的去除，然后再将去除干扰信息的图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，并将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；在所述新的物体运动轨迹图像满足第一预设条件时，存储满足第一预设条件的所述新的物体运动轨迹图像。

Description

物体运动轨迹的拍摄方法及拍摄终端 技术领域
本文涉及摄像技术领域，尤其涉及物体运动轨迹的拍摄方法及拍摄终端。
背景技术
摄像设备(如手机、照相机等)拍摄物体的运行轨迹(如星星的运动轨迹)时，最终只能得到一张显示物体的运行轨迹的图像，即物体运动轨迹图像。由于拍摄物体的运行轨迹需要较长的时间，若在拍摄过程中出现干扰物，则会使最终获得的物体运动轨迹图像出现干扰物，而影响拍摄效果。
发明内容
本文提供一种物体运动轨迹的拍摄方法及拍摄终端，以解决相关技术中物体运动轨迹的拍摄时，出现干扰而对最终获得的物体运动轨迹图像造成影响的技术问题。
一种物体运动轨迹的拍摄方法，包括：
在拍摄到第一张图像时，拍摄终端将所述第一张图像作为当前待合成图像；
拍摄终端每隔预设的曝光时间拍摄一张图像；
在每拍摄到一张图像时，拍摄终端将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行比较，获取当前拍摄到的图像或当前待合成图像中的干扰信息；
拍摄终端将所获取的干扰信息去除；
拍摄终端将去除干扰信息后的当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，并将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；
在所述新的物体运动轨迹图像满足第一预设条件时，存储满足第一预设 条件的所述新的物体运动轨迹图像。
可选地，所述拍摄终端将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行比较，获取当前待合成的图像中的干扰信息包括：
拍摄终端将获取当前待合成图像中像素亮度值大于一预设阈值的所有相邻的像素，形成第一亮区域；
判断当前拍摄到的图像中与当前待合成图像中第一亮度区域对应的位置是否存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素；
当当前拍摄到的图像中与当前待合成图像的第一亮度区域对应的位置不存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素时，将所述第一亮区域作为当前待合成的图像中的干扰信息。
可选地，所述拍摄终端将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行比较，获取当前拍摄到的图像中的干扰信息包括：
拍摄终端获取与当前拍摄到的图像中像素的亮度值大于一预设阈值的所有相邻像素，形成第二亮区域；
判断当前待合成图像中与当前拍摄到的图像的第二亮度区域对应的位置是否存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素；
当当前待合成图像中与当前拍摄到的图像的第二亮度区域对应的位置不存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素时，将所述第二亮区域作为当前拍摄到的图像中的干扰信息。
可选地，所述物体运动轨迹图像为星轨图像。
一种物体运动轨迹的拍摄方法，包括：
在拍摄到第一张图像时，拍摄终端将所述第一张图像作为当前待合成图像；
拍摄终端每隔预设的曝光时间拍摄一张图像；
在每拍摄到一张图像时，拍摄终端将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行比较，获取当前拍摄到的图像或当前待合成图像中的干扰信息，标记 干扰信息的位置；
拍摄终端将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，并将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；
在所述新的物体运动轨迹图像满足第一预设条件时，将新的物体运动轨迹图像中与干扰信息的位置处的干扰信息去除；
存储满足第一预设条件，且去除干扰信息的所述新的物体运动轨迹图像。
可选地，所述拍摄终端将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行比较，获取当前待合成的图像中的干扰信息包括：
拍摄终端获取当前待合成图像中像素亮度值大于一预设阈值的所有相邻的像素，形成第一亮区域；
判断当前拍摄到的图像中与当前待合成图像中第一亮度区域对应的位置是否存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素；
当当前拍摄到的图像中与当前待合成图像的第一亮度区域对应的位置不存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素时，将所述第一亮区域作为当前待合成的图像中的干扰信息。
可选地，所述拍摄终端将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行比较，获取当前拍摄到的图像中的干扰信息包括：
拍摄终端获取与当前拍摄到的图像中像素的亮度值大于一预设阈值的所有相邻像素，形成第二亮区域；
判断当前待合成图像中与当前拍摄到的图像的第二亮度区域对应的位置是否存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素；
当当前待合成图像中与当前拍摄到的图像的第二亮度区域对应的位置不存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素时，将所述第二亮区域作为当前待合成的图像中的干扰信息。
一种物体运动轨迹的拍摄终端，包括：
第一初始化模块，设置为：在拍摄到第一张图像时，将所述第一张图像作为当前待合成图像；
第一拍摄模块，设置为：在拍摄到第一张图像后，每隔预设的曝光时间拍摄一张图像；
第一干扰信息获取模块，设置为：在每拍摄到一张图像时，拍摄终端将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行比较，获取当前拍摄到的图像或当前待合成图像中的干扰信息；
第一干扰信息去除模块，设置为：将所获取的干扰信息去除；
第一合成模块，设置为：将去除干扰信息的当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，并将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；
第一存储模块，设置为：在所述新的物体运动轨迹图像满足第一预设条件时，存储满足第一预设条件的所述新的物体运动轨迹图像。
可选地，所述第一干扰信息获取模块包括：
第一亮区域获取单元，设置为：将获取当前待合成图像中像素亮度值大于一预设阈值的所有相邻的像素，形成第一亮区域；
第一亮区域比较单元，设置为：判断当前拍摄到的图像中与当前待合成图像中第一亮度区域对应的位置是否存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素；
第一干扰信息确定单元，设置为：当当前拍摄到的图像中与当前待合成图像的第一亮度区域对应的位置不存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素时，将所述第一亮区域作为当前待合成的图像中的干扰信息。
可选地，
所述第一亮区域获取单元，还设置为：获取与当前拍摄到的图像中像素的亮度值大于一预设阈值的所有相邻像素，形成第二亮区域；
所述第一亮区域比较单元，还设置为：判断当前待合成图像中与当前拍摄到的图像的第二亮度区域对应的位置是否存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素；
所述第一干扰信息确定单元，还设置为：当当前待合成图像中与当前拍摄到的图像的第二亮度区域对应的位置不存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素时，将所述第二亮区域作为当前拍摄到的图像中的干扰信息。
一种物体运动轨迹的拍摄终端，包括：
第二初始化模块，设置为：在拍摄到第一张图像时，将所述第一张图像作为当前待合成图像上传至合成终端；
第二拍摄模块，设置为：在拍摄到第一张图像后，每隔预设的曝光时间拍摄一张图像；
第二干扰信息获取模块，设置为：在每拍摄到一张图像时，拍摄终端将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行比较，获取当前拍摄到的图像或当前待合成图像中的干扰信息，标记干扰信息的位置；
第二合成模块，设置为：拍摄终端将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，并将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；
第二干扰信息去除模块，设置为：在所述新的物体运动轨迹图像满足第一预设条件时，将新的物体运动轨迹图像中与干扰信息的位置处的干扰信息去除；
第二存储模块，设置为：存储满足第一预设条件，且去除干扰信息的所述新的物体运动轨迹图像。
可选地，所述第二干扰信息获取模块包括：
第二亮区域获取单元，设置为：获取当前待合成图像中像素亮度值大于一预设阈值的所有相邻的像素，形成第一亮区域；
第二亮区域比较单元，设置为：判断当前拍摄到的图像中与当前待合成图像中第一亮度区域对应的位置是否存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素；
第二干扰信息确定单元，设置为：当当前拍摄到的图像中与当前待合成图像的第一亮度区域对应的位置不存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素 时，将所述第一亮区域作为当前待合成的图像中的干扰信息；
干扰信息标记单元，设置为：标记干扰信息的位置。
可选地，
所述第二亮区域获取单元，还设置为：获取与当前拍摄到的图像中像素的亮度值大于一预设阈值的所有相邻像素，形成第二亮区域；
所述第二亮区域比较单元，设置为：判断当前待合成图像中与当前拍摄到的图像的第二亮度区域对应的位置是否存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素；
所述第二干扰信息确定单元，还设置为：当当前待合成图像中与当前拍摄到的图像的第二亮度区域对应的位置不存在像素亮度值大于一预设阈值的像素时，将所述第二亮区域作为当前待合成的图像中的干扰信息。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述任一项的方法。
本发明实施例利用拍摄终端拍摄物体运动轨迹的拍摄时，对所拍摄到的图像及当前待合成的图像进行干扰物检查，若发现干扰物时，则将图像中的干扰信息去除，以获得准确的物体运动轨迹图像。
附图概述
图1为本发明物体运动轨迹的拍摄方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明物体运动轨迹的拍摄方法第二实施例的流程示意图；
图3为本发明物体运动轨迹的拍摄方法第三实施例的流程示意图；
图4为本发明物体运动轨迹的拍摄方法第四实施例的流程示意图；
图5为本发明物体运动轨迹的拍摄终端第一实施例的功能模块示意图；
图6为图5中干扰信息获取模块的细化功能模块示意图；
图7为本发明物体运动轨迹的拍摄终端第二实施例的功能模块示意图；
图8为图7中干扰信息标记模块的细化功能模块示意图。
本发明的实施方式
以下结合说明书附图说明本发明的实施方式。
本领域技术人员可以理解的，本文物体运动轨迹的拍摄方法的下述实施例中，实施本发明实施例物体运动轨迹的拍摄方法的实施主体可以为手机、平板电脑、照相机、摄影机等终端，也可以是任何可实现本发明实施例物体运动轨迹的拍摄方法的终端或装置，本文并不对此进行限定，在本文物体运动轨迹的拍摄方法的下述实施例中，可选手机作为本发明实施例物体运动轨迹的拍摄方法的实施主题。此外，下述实施例中，物体运动的类型包括：物体运动、拍摄者静止；或者物体静止、拍摄者运动；或者物体和拍摄者之间相对运动。该物体运动轨迹图像可以为星轨图像，也可以为其他的运动物体的轨迹图像。
本发明实施例提供一种物体运动轨迹的拍摄方法。如图1所示，该物体运动轨迹的拍摄方法包括以下步骤：
步骤S110、在拍摄到第一张图像时，拍摄终端将所述第一张图像作为当前待合成图像；
在步骤S110之前，拍摄终端预先设定了曝光时间、ISO、分辨率、曝光补偿、降噪等拍照参数，该拍照参数可由拍摄终端或者用户预先设定或调整，拍摄终端还可以根据不同地区上空不同的物体运动场景预设不同的参数，供用户拍摄时选择合适的物体运动场景进行拍摄，或者拍摄终端根据当前环境自动选择合适的物体运动场景进行拍摄。
用户触发物体运动轨迹的拍摄指令，可以为：按动拍摄按钮、触发虚拟拍摄按钮、语音及手势等。拍摄终端响应用户的拍摄指令，开始拍摄图像，拍摄终端可以在接收到用户的拍摄指令时，立即开始拍摄图像，也可以延迟预设时长开始拍摄图像，其中，延迟预设时长开始拍摄图像有利于避免在用户因按动拍摄按钮或触发虚拟拍摄按钮而对手机造成抖动时，拍摄图像。
可以理解的是，用户触发该拍摄指令时，还可以设置拍摄时间，以控制 拍摄终端在拍摄时间到达后，自动停止拍摄。
步骤S120、拍摄终端每隔预设的曝光时间拍摄一张图像；
预设的曝光时间可由手机预先设置，也可以由用户根据需求预先设置，曝光时间由于受到硬件的限制不可过短。
步骤S130、在每拍摄到一张图像时，拍摄终端将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行比较，获取当前拍摄到的图像或当前待合成图像中的干扰信息；
干扰信息是指除待拍物体以为的其他干扰物。若物体运动的轨迹图像为星轨图像时，则其主要的干扰信息为光源干扰，例如飞机、空中探照灯等物体发出的光源对待拍物体的影响。在每拍摄到一张图像时，拍摄终端将当前拍摄到的图像与当前待合成的图像进行比较，当当前拍摄到的图像中存在干扰信息时，获取当前拍摄到的图像中的干扰信息。当待合成的图像中存在干扰信息时，获取待合成的图像中的干扰信息。
步骤S140、拍摄终端将所获取的干扰信息去除；
获得干扰信息之后，则将干扰信息从该干扰信息所在的图像中去除。可包括：将干扰信息对应的像素的亮度值设置为未发生干扰信息的图像中与干扰信息对应位置的像素的亮度值。例如当前拍摄到的图像中存在一干扰信息，且该干扰信息位于图像中的A位置。在需要去除该干扰信息时，将先获取待合成的图像中A位置的像素的亮度值S，然后将当前拍摄到的图像中A位置的像素的亮度值设置为S。当然，也可以将干扰信息对应的像素的亮度值设置为预设的亮度值。
步骤S150、拍摄终端将去除干扰信息的当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，并将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；
去除干扰信息后，拍摄终端将去除干扰信息的当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像。合成方法可以是：将拍摄到的图像的像素和当前待合成图像的像素进行叠加，生成物体运动轨迹图像；或者根据拍摄到的图像中像素的亮度值信息及当前待合成图像中像素的亮度 值信息，生成物体运动轨迹图像。可包括：将当前拍摄到的图像的像素的亮度值与当前待合成的图像的像素的亮度值对应比较，当当前拍摄到的图像的像素的亮度值大于当前待合成的图像的像素的亮度值时，将当前待合成的图像的像素的亮度值设置为当前拍摄到的图像的像素的亮度值。
同理，去除干扰信息后，拍摄终端将去除干扰信息的待合成图像与当前拍摄到的图像进行合成以生成物体运动轨迹图像。
步骤S160、在所述新的物体运动轨迹图像满足第一预设条件时，存储满足第一预设条件的所述新的物体运动轨迹图像。
第一预设条件可以是拍摄终端或者用户预先设置的。第一预设条件可以是：物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点与第一预设时间点匹配；或者，拍摄图像的拍摄环境参数(如亮度、能见度等)满足预设的环境参数。当满足该第一预设条件时，则将其进行存储。
本发明实施例利用拍摄终端拍摄物体运动轨迹的拍摄时，对所拍摄到的图像及当前待合成的图像进行干扰物检查，若发现干扰物时，则将图像中的干扰信息去除，以获得准确的物体运动轨迹图像。
如图2所示，上述步骤S130中获取当前待合成的图像中的干扰信息可包括以下步骤：
步骤S131、拍摄终端将获取当前待合成图像中像素亮度值大于一预设阈值的所有相邻的像素，形成第一亮区域；
在拍摄到一张图像后，拍摄终端将对待合成图像中的像素亮度值与预设阈值进行比较，形成第一亮区域。该预设阈值可由拍摄终端默认设置，也可以由用户设定。例如拍摄星轨图像时，将根据拍摄背景图像的像素值进行设定。而拍摄其他的物体，例如动物时，则根据该动物的拍摄背景图像的像素值进行设定。
步骤S132、判断当前拍摄到的图像中与当前待合成图像中第一亮度区域对应的位置是否存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素；
若当前待合成的图像获得的第一亮度区域包括区域1、区域2、区域3， 且区域1、区域2及区域3在当前待合成的图像中的位置对应为S1、S2及S3。在获得当前待合成的图像中的亮区域后，则根据所述亮区域的位置，判断当前拍摄到的图像中对应亮区域的位置处是否存在像素亮度值大于预设阈值的像素。若存在，则表示当前待合成图像中的亮区域不是干扰物，若不存在，则表示当前待合成图形中的亮区域存在干扰物。
步骤S133、当当前拍摄到的图像中与当前待合成图像的第一亮度区域对应的位置不存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素时，将所述第一亮区域作为当前待合成的图像中的干扰信息。
当当前拍摄到的图像中与当前待合成的图像的亮区域对应的位置不存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素时，将该亮区域作为当前待合成的图像中的干扰信息。
如图3所示，上述步骤S130获取当前拍摄到的图像中的干扰信息可包括以下步骤：
步骤S134、拍摄终端获取与当前拍摄到的图像中像素的亮度值大于一预设阈值的所有相邻像素，形成第二亮区域；
步骤S135、判断当前待合成图像中与当前拍摄到的图像的第二亮度区域对应的位置是否存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素；
步骤S136、当当前待合成图像中与当前拍摄到的图像的第二亮度区域对应的位置不存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素时，将所述第二亮区域作为当前拍摄到的图像中的干扰信息。
同上述获取当前待合成的图像中的干扰信息的方式一致，获取当前拍摄到的图像中的干扰信息也是通过先获取当前拍摄到的图像中的亮区域，然后判断当前待合成的该亮区域对应的位置是否存在像素亮度值大于预设阈值的像素，若存在则判断该亮区域为干扰信息，并将该干扰信息作为当前拍摄到的图像中的干扰信息。
如图4所示，为一种物体运动轨迹的拍摄方法第二实施例。该实施例的 物体运动轨迹的拍摄方法包括以下步骤：
步骤S210、在拍摄到第一张图像时，拍摄终端将所述第一张图像作为当前待合成图像；
步骤S220、拍摄终端每隔预设的曝光时间拍摄一张图像；
步骤S230、在每拍摄到一张图像时，拍摄终端将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行比较，获取当前拍摄到的图像或当前待合成图像中的干扰信息，标记干扰信息的位置；
步骤S240、拍摄终端将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，并将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；
步骤S250、在所述新的物体运动轨迹图像满足第一预设条件时，将新的物体运动轨迹图像中与干扰信息的位置处的干扰信息去除；
步骤S260、存储满足第一预设条件，且去除干扰信息的所述新的物体运动轨迹图像。
与上述实施例的区别在于，本实施例中在获得当前拍摄到的图像或当前待合成图像中的干扰信息时，并不是立即将干扰信息进行去除，而是标记干扰信息在图像中的位置。待最终合成物体运动轨迹图像时，再根据标记的位置，将干扰信息从物体运动轨迹图像中去除。因此，本发明实施例将每次合成处理时的干扰信息去除集中在一起处理，从而加快了干扰信息的去除速度。
上述步骤S230中获取当前待合成的图像中的干扰信息以及获取当前拍摄到的图像中的干扰信息均可参照前面实施例中所述，在此就不再赘述。
对应地，如图5所示，为一种物体运动轨迹的拍摄终端第一实施例。该拍摄终端包括：
第一初始化模块110，设置为：在拍摄到第一张图像时，将所述第一张图像作为当前待合成图像；
第一拍摄模块120，设置为：在拍摄到第一张图像后，每隔预设的曝光 时间拍摄一张图像；
第一干扰信息获取模块130，设置为：在每拍摄到一张图像时，拍摄终端将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行比较，获取当前拍摄到的图像或当前待合成图像中的干扰信息；
第一干扰信息去除模块140，设置为：将所获取的干扰信息去除；
第一合成模块150，设置为：将去除干扰信息的当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，并将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；
第一存储模块160，设置为：在所述新的物体运动轨迹图像满足第一预设条件时，存储满足第一预设条件的所述新的物体运动轨迹图像。
用户触发物体运动轨迹的拍摄指令时，拍摄终端响应用户的拍摄指令。第一拍摄模块120将拍摄第一张图像，然后第一初始化模块110将拍摄的第一张图像作为待合成图像。然后第一拍摄模块120按预设的曝光时间拍摄图像。预设的曝光时间可由手机预先设置，也可以由用户根据需求预先设置，曝光时间由于受到硬件的限制不可过短。
在每拍摄一张图像后，第一干扰信息获取模块130将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行比较，获取当前拍摄到的图像或当前待合成图像中的干扰信息。干扰信息是指除待拍物体以为的其他干扰物。若物体运动的轨迹图像为星轨图像时，则其主要的干扰信息为光源干扰，例如飞机、空中探照灯等物体发出的光源对待拍物体的影响。
获得干扰信息之后，第一干扰信息去除模块140则将干扰信息从该干扰信息所在的图像中去除。包括：将干扰信息对应的像素的亮度值设置为未发生干扰信息的图像中与干扰信息对应位置的像素的亮度值。去除干扰信息后，拍摄终端将去除干扰信息的当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像。然后判断新的物体运动轨迹是否满足第一预设条件，第一预设条件可以是拍摄终端或者用户预先设置的。第一预设条件可以是：物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点与第一预设时间点匹配；或者，拍摄图像的拍摄环境参数(如亮度、能见度等)满足预设的环境参数。 当满足该第一预设条件时，则将其进行存储。
本发明实施例利用拍摄终端拍摄物体运动轨迹的拍摄时，对所拍摄到的图像及当前待合成的图像进行干扰物检查，若发现干扰物时，则将图像中的干扰信息去除，以获得准确的物体运动轨迹图像。
如图6所示，所述第一干扰信息获取模块130包括：
第一亮区域获取单元131，设置为：将获取当前待合成图像中像素亮度值大于一预设阈值的所有相邻的像素，形成第一亮区域；
第一亮区域比较单元132，设置为：判断当前拍摄到的图像中与当前待合成图像中第一亮度区域对应的位置是否存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素；
第一干扰信息确定单元133，设置为：当当前拍摄到的图像中与当前待合成图像的第一亮度区域对应的位置不存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素时，将所述第一亮区域作为当前待合成的图像中的干扰信息。
在拍摄到一张图像后，第一亮区域获取单元131将对待合成图像中的像素亮度值与预设阈值进行比较，形成第一亮区域。该预设阈值可由拍摄终端默认设置，也可以由用户设定。例如拍摄星轨图像时，将根据拍摄背景图像的像素值进行设定。而拍摄其他的物体，例如动物时，则根据该动物的拍摄背景图像的像素值进行设定。若当前待合成的图像获得的第一亮度区域包括区域1、区域2、区域3，且区域1、区域2及区域3在当前待合成的图像中的位置对应为S1、S2及S3。在获得当前待合成的图像中的亮区域后，亮区域比较单元132则根据所述亮区域的位置，判断当前拍摄到的图像中对应亮区域的位置处是否存在像素亮度值大于预设阈值的像素。若存在，则表示当前待合成图像中的亮区域不是干扰物，若不存在，则表示当前待合成图形中的亮区域存在干扰物。当当前拍摄到的图像中与当前待合成的图像的亮区域对应的位置不存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素时，第一干扰信息确定单元133则将该亮区域作为当前待合成的图像中的干扰信息。
上述第一亮区域获取单元131，还设置为：获取与当前拍摄到的图像中像素的亮度值大于一预设阈值的所有相邻像素，形成第二亮区域；
第一亮区域比较单元132，还设置为：判断当前待合成图像中与当前拍摄到的图像的第二亮度区域对应的位置是否存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素；
第一干扰信息确定单元133，还设置为：当当前待合成图像中与当前拍摄到的图像的第二亮度区域对应的位置不存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素时，将所述第二亮区域作为当前拍摄到的图像中的干扰信息。
同上述获取当前待合成的图像中的干扰信息的方式一致，获取当前拍摄到的图像中的干扰信息也是通过第一亮区域比较单元132先获取当前拍摄到的图像中的亮区域，然后第一亮区域比较单元132判断当前待合成的该亮区域对应的位置是否存在像素亮度值大于预设阈值的像素，若存在则第一干扰信息确定单元133判断该亮区域为干扰信息，并将该干扰信息作为当前拍摄到的图像中的干扰信息。
如图7所示，为一种物体运动轨迹的拍摄终端第二实施例。该实施例的拍摄终端包括：
第二初始化模块210，设置为：在拍摄到第一张图像时，将所述第一张图像作为当前待合成图像上传至合成终端；
第二拍摄模块220，设置为：在拍摄到第一张图像后，每隔预设的曝光时间拍摄一张图像；
第二干扰信息获取模块230，设置为：在每拍摄到一张图像时，将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行比较，获取当前拍摄到的图像或当前待合成图像中的干扰信息，标记干扰信息的位置；
第二合成模块240，设置为：将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，并将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；
第二干扰信息去除模块250，设置为：在所述新的物体运动轨迹图像满 足第一预设条件时，将新的物体运动轨迹图像中与干扰信息的位置处的干扰信息去除；
第二存储模块260，设置为：存储满足第一预设条件，且去除干扰信息的所述新的物体运动轨迹图像。
与上述实施例的区别在于，本实施例中在获得当前拍摄到的图像或当前待合成图像中的干扰信息时，并不是立即将干扰信息进行去除，而是通过第二干扰信息获取模块230标记干扰信息在图像中的位置。待最终合成物体运动轨迹图像时，第二干扰信息去除模块250再根据标记的位置，将干扰信息从物体运动轨迹图像中去除。因此，本发明实施例将每次合成处理时的干扰信息去除集中在一起处理，从而加快了干扰信息的去除速度。
如图8所示，所述第二干扰信息获取模块230包括：
第二亮区域获取单元231，设置为：获取当前待合成图像中像素亮度值大于一预设阈值的所有相邻的像素，形成第一亮区域；
第二亮区域比较单元232，设置为：判断当前拍摄到的图像中与当前待合成图像中第一亮度区域对应的位置是否存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素；
第二干扰信息确定单元233，设置为：当当前拍摄到的图像中与当前待合成图像的第一亮度区域对应的位置不存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素时，将所述第一亮区域作为当前待合成的图像中的干扰信息；
第二干扰信息标记单元234，设置为：标记干扰信息的位置。
上述第二亮区域获取单元231，还设置为：获取与当前拍摄到的图像中像素的亮度值大于一预设阈值的所有相邻像素，形成第二亮区域；
第二亮区域比较单元232，还设置为：判断当前待合成图像中与当前拍摄到的图像的第二亮度区域对应的位置是否存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素；
第二干扰信息确定单元233，还设置为：当当前待合成图像中与当前拍摄到的图像的第二亮度区域对应的位置不存在像素亮度值大于一预设阈值的 像素时，将所述第二亮区域作为当前待合成的图像中的干扰信息。
上述第二干扰信息获取模块230中各功能模块所实现的干扰信息获取功能可参照前面实施例中拍摄终端的第一干扰信息获取模块130对干扰信息的获取过程，在此就不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的全部或部分步骤可以使用计算机程序流程来实现，所述计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中，所述计算机程序在相应的硬件平台上(如系统、设备、装置、器件等)执行，在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用集成电路来实现，这些步骤可以被分别制作成一个个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。
上述实施例中的装置/功能模块/功能单元可以采用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，也可以分布在多个计算装置所组成的网络上。
上述实施例中的装置/功能模块/功能单元以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的计算机可读取存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
工业实用性
本发明实施例利用拍摄终端拍摄物体运动轨迹的拍摄时，对所拍摄到的图像及当前待合成的图像进行干扰物检查，若发现干扰物时，则将图像中的干扰信息去除，可以获得准确的物体运动轨迹图像。

Claims (15)

  1. 一种物体运动轨迹的拍摄方法，包括：
    在拍摄到第一张图像时，拍摄终端将所述第一张图像作为当前待合成图像；
    拍摄终端每隔预设的曝光时间拍摄一张图像；
    在每拍摄到一张图像时，拍摄终端将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行比较，获取当前拍摄到的图像或当前待合成图像中的干扰信息；
    拍摄终端将所获取的干扰信息去除；
    拍摄终端将去除干扰信息后的当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，并将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；
    在所述新的物体运动轨迹图像满足第一预设条件时，存储满足第一预设条件的所述新的物体运动轨迹图像。
  2. 如权利要求1所述的物体运动轨迹的拍摄方法，其中，所述拍摄终端将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行比较，获取当前待合成的图像中的干扰信息包括：
    拍摄终端将获取当前待合成图像中像素亮度值大于一预设阈值的所有相邻的像素，形成第一亮区域；
    判断当前拍摄到的图像中与当前待合成图像中第一亮度区域对应的位置是否存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素；
    当当前拍摄到的图像中与当前待合成图像的第一亮度区域对应的位置不存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素时，将所述第一亮区域作为当前待合成的图像中的干扰信息。
  3. 如权利要求1所述的物体运动轨迹的拍摄方法，其中，所述拍摄终端将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行比较，获取当前拍摄到的图像中的干扰信息包括：
    拍摄终端获取与当前拍摄到的图像中像素的亮度值大于一预设阈值的所 有相邻像素，形成第二亮区域；
    判断当前待合成图像中与当前拍摄到的图像的第二亮度区域对应的位置是否存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素；
    当当前待合成图像中与当前拍摄到的图像的第二亮度区域对应的位置不存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素时，将所述第二亮区域作为当前拍摄到的图像中的干扰信息。
  4. 如权利要求1所述的物体运动轨迹的拍摄方法，其中，所述物体运动轨迹图像为星轨图像。
  5. 一种物体运动轨迹的拍摄方法，包括：
    在拍摄到第一张图像时，拍摄终端将所述第一张图像作为当前待合成图像；
    拍摄终端每隔预设的曝光时间拍摄一张图像；
    在每拍摄到一张图像时，拍摄终端将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行比较，获取当前拍摄到的图像或当前待合成图像中的干扰信息，标记干扰信息的位置；
    拍摄终端将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，并将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；
    在所述新的物体运动轨迹图像满足第一预设条件时，将新的物体运动轨迹图像中与干扰信息的位置处的干扰信息去除；
    存储满足第一预设条件，且去除干扰信息的所述新的物体运动轨迹图像。
  6. 如权利要求5所述的物体运动轨迹的拍摄方法，其中，所述拍摄终端将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行比较，获取当前待合成的图像中的干扰信息包括：
    拍摄终端获取当前待合成图像中像素亮度值大于一预设阈值的所有相邻的像素，形成第一亮区域；
    判断当前拍摄到的图像中与当前待合成图像中第一亮度区域对应的位置 是否存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素；
    当当前拍摄到的图像中与当前待合成图像的第一亮度区域对应的位置不存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素时，将所述第一亮区域作为当前待合成的图像中的干扰信息。
  7. 如权利要求5所述的物体运动轨迹的拍摄方法，其中，所述拍摄终端将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行比较，获取当前拍摄到的图像中的干扰信息包括：
    拍摄终端获取与当前拍摄到的图像中像素的亮度值大于一预设阈值的所有相邻像素，形成第二亮区域；
    判断当前待合成图像中与当前拍摄到的图像的第二亮度区域对应的位置是否存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素；
    当当前待合成图像中与当前拍摄到的图像的第二亮度区域对应的位置不存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素时，将所述第二亮区域作为当前待合成的图像中的干扰信息。
  8. 一种物体运动轨迹的拍摄终端，包括：
    第一初始化模块，设置为：在拍摄到第一张图像时，将所述第一张图像作为当前待合成图像；
    第一拍摄模块，设置为：在拍摄到第一张图像后，每隔预设的曝光时间拍摄一张图像；
    第一干扰信息获取模块，设置为：在每拍摄到一张图像时，将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行比较，获取当前拍摄到的图像或当前待合成图像中的干扰信息；
    第一干扰信息去除模块，设置为：将所获取的干扰信息去除；
    第一合成模块，设置为：将去除干扰信息的当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，并将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；
    第一存储模块，设置为：在所述新的物体运动轨迹图像满足第一预设条件时，存储满足第一预设条件的所述新的物体运动轨迹图像。
  9. 如权利要求8所述的物体运动轨迹的拍摄终端，其中，所述第一干扰信息获取模块包括：
    第一亮区域获取单元，设置为：将获取当前待合成图像中像素亮度值大于一预设阈值的所有相邻的像素，形成第一亮区域；
    第一亮区域比较单元，设置为：判断当前拍摄到的图像中与当前待合成图像中第一亮度区域对应的位置是否存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素；
    第一干扰信息确定单元，设置为：当当前拍摄到的图像中与当前待合成图像的第一亮度区域对应的位置不存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素时，将所述第一亮区域作为当前待合成的图像中的干扰信息。
  10. 如权利要求9所述的物体运动轨迹的拍摄终端，其中：
    所述第一亮区域获取单元，还设置为：获取与当前拍摄到的图像中像素的亮度值大于一预设阈值的所有相邻像素，形成第二亮区域；
    所述第一亮区域比较单元，还设置为：判断当前待合成图像中与当前拍摄到的图像的第二亮度区域对应的位置是否存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素；
    所述第一干扰信息确定单元，还设置为：当当前待合成图像中与当前拍摄到的图像的第二亮度区域对应的位置不存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素时，将所述第二亮区域作为当前拍摄到的图像中的干扰信息。
  11. 如权利要求8所述的物体运动轨迹的拍摄终端，其中，所述物体运动轨迹图像为星轨图像。
  12. 一种物体运动轨迹的拍摄终端，其中，所述物体运动轨迹的拍摄终端包括：
    第二初始化模块，设置为：在拍摄到第一张图像时，将所述第一张图像作为当前待合成图像上传至合成终端；
    第二拍摄模块，设置为：在拍摄到第一张图像后，每隔预设的曝光时间拍摄一张图像；
    第二干扰信息获取模块，设置为：在每拍摄到一张图像时，将当前拍摄 到的图像与当前待合成图像进行比较，获取当前拍摄到的图像或当前待合成图像中的干扰信息，标记干扰信息的位置；
    第二合成模块，设置为：将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，并将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；
    第二干扰信息去除模块，设置为：在所述新的物体运动轨迹图像满足第一预设条件时，将新的物体运动轨迹图像中与干扰信息的位置处的干扰信息去除；
    第二存储模块，设置为：存储满足第一预设条件，且去除干扰信息的所述新的物体运动轨迹图像。
  13. 如权利要求12所述的物体运动轨迹的拍摄终端，其中，所述第二干扰信息获取模块包括：
    第二亮区域获取单元，设置为：获取当前待合成图像中像素亮度值大于一预设阈值的所有相邻的像素，形成第一亮区域；
    第二亮区域比较单元，设置为：判断当前拍摄到的图像中与当前待合成图像中第一亮度区域对应的位置是否存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素；
    第二干扰信息确定单元，设置为：当当前拍摄到的图像中与当前待合成图像的第一亮度区域对应的位置不存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素时，将所述第一亮区域作为当前待合成的图像中的干扰信息；
    干扰信息标记单元，设置为：标记干扰信息的位置。
  14. 如权利要求13所述的物体运动轨迹的拍摄终端，其中：
    所述第二亮区域获取单元，还设置为：获取与当前拍摄到的图像中像素的亮度值大于一预设阈值的所有相邻像素，形成第二亮区域；
    所述第二亮区域比较单元，还设置为：判断当前待合成图像中与当前拍摄到的图像的第二亮度区域对应的位置是否存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素；
    所述第二干扰信息确定单元，还设置为：当当前待合成图像中与当前拍 摄到的图像的第二亮度区域对应的位置不存在像素亮度值大于一预设阈值的像素时，将所述第二亮区域作为当前待合成的图像中的干扰信息。
  15. 一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1-7任一项的方法。
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