KR101630290B1 - 추적 경로 이미지 생성을 위한 촬영 방법 및 이를 이용한 촬영 장치 - Google Patents

추적 경로 이미지 생성을 위한 촬영 방법 및 이를 이용한 촬영 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 추적 기술을 탑재한 PTZ 카메라에 있어서 추적 경로 이미지 생성을 위한 촬영 방법 및 이를 이용한 촬영 장치에 관한 것으로, 피사체를 촬영하는 렌즈부; 및 피사체를 캡쳐한 복수의 정지 영상 및 캡쳐될 때의 카메라의 상태 정보를 획득하고, 상태 정보를 기초로 복수의 정지 영상을 하나의 영상으로 합성하도록 제어하는 제어부;를 포함한다. 본 발명에 의하면, 추적 대상의 이동 경로를 직관적으로 확인할 수 있는 추적 경로 이미지를 생성할 수 있다.
Figure R1020090130855
PTZ 카메라, 자동 추적, 추적 경로

Description

추적 경로 이미지 생성을 위한 촬영 방법 및 이를 이용한 촬영 장치{Photographing Method For Producing Image Of Traced Moving Path And Apparatus Using The Same}
본 발명은 추적 경로 이미지 생성을 위한 촬영 방법 및 이를 이용한 촬영 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동 추적 기능이 탑재된 촬영 장치에 있어서 추적 경로 이미지 생성을 위한 촬영 방법 및 이를 이용한 촬영 장치에 관한 것이다.
사회 구조가 복잡해지면서 보안이나 감시에 대한 중요성은 날로 증대되고 있다. 이와 함께 보안/감시 기술이 점점 발전하게 되었고, 그 중 가장 널리 사용되는 기술로 무인 감시 시스템을 꼽을 수 있을 것이다.
무인 감시 시스템에서 가장 핵심적인 역할을 담당하는 것이 감시 카메라이며, 감시 카메라에는 고정식 카메라, 기계식 카메라가 있다. 고정식 카메라로는 특정 배율로 특정 방향만을 촬영하도록 설치되어 있으며, 화각 안에 들어오는 대상만을 감시할 수 있어 넓은 범위의 보안을 위해서는 곳곳에 카메라를 설치해야 하는 공간적 제약이 뒤따른다.
이를 보완하기 위하여 개발된 것이 기계식 카메라로 흔히 PTZ 카메라로 불린다. PTZ(PAN/TILT/ZOOM) 카메라는 상하 좌우로의 회전이 가능하여 고정식 카메라에 비하여 감시할 수 있는 공간적 영역이 훨씬 넓어졌을 뿐만 아니라, 줌 렌즈를 통하여 원거리/근거리에 위치하는 대상까지 감시대상에 포함시킬 수 있는 여지를 제공하였다.
이러한 PTZ 카메라를 제어하기 위해서는 상하좌우/줌기능을 컨트롤하기 위한 컨트롤러 등이 필요하였고, 감시자가 지속적으로 촬영 영상을 주시하고 있어야만 하였다. 이러한 수고로움을 비롯한 수동적 감시에 따른 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 자동 추적 기술이 탑재되어 추적 대상이 화면에 포착되는 경우 자동으로 추적 대상을 추적하고 추적 대상의 이동을 감시하는 것이 가능하게 되었다.
그러나, 이러한 자동 추적 기술이 탑재된 PTZ 카메라에 있어서도 추적 기술은 화면상에서 추적 대상의 움직임을 파악하는 것에 그쳤고, 사용자가 다시 추적 대상의 이동 경로를 파악하기 위해선 저장된 동영상을 처음부터 재생해서 일일이 추적 대상의 움직임을 살펴볼 수 밖에 없다는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 자동 추적 기술을 탑재한 PTZ 카메라에 있어서 추적 경로 이미지 생성을 위한 촬영 방법 및 이를 이용한 촬영 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 녹화 영상을 재생해보지 않고서도 추적 대상의 이동 경로를 직관적으로 확인할 수 있는 추적 경로 이미지 생성을 위한 촬영 방법 및 이를 이용한 촬영 장치를 제공함에 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 방법은 촬영 장치를 이용한 촬영 방법에 있어서, 피사체의 이동을 추적하면서 상기 피사체를 캡쳐하여 복수의 정지 영상을 생성하는 단계; 상기 피사체가 캡쳐될 때의 상기 촬영 장치에 대한 복수의 상태 정보를 획득하는 단계; 및 상기 복수의 상태 정보를 기초로 상기 복수의 정지 영상을 하나의 영상으로 합성하는 단계;를 포함한다.
그리고, 상기 생성 단계는, 기설정된 시간 간격 마다 상기 피사체를 캡쳐하여 복수의 정지 영상을 생성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 생성 단계는, 기설정된 이동 간격 마다 상기 피사체를 캡쳐하여 복수의 정지 영상을 생성하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 생성 단계는, 상기 추적이 시작되는 시점부터 종료되는 시점까지 상기 피사체를 캡쳐하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 상태 정보는 상기 카메라의 팬(PAN) 각도 정보, 틸트(TILT) 각도 정보 및 줌(ZOOM) 배율 정보일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 방법은, 상기 추적이 시작되는 시점부터 종료되는 시점까지의 동영상을 저장하는 단계;를 더 포함하고, 상기 정보는, 상기 합성된 하나의 영상을 상기 저장된 동영상에 대한 인덱스로 구성할 수 있다.
또한, 상기 합성 단계는, 제1 정지 영상의 임의의 한점을 제2 정지 영상의 좌표계로 변환하는 단계;를 포함하고, 상기 제1 정지 영상의 임의의 한점과 상기 임의의 한점이 상기 제2 정지 영상의 좌표계로 변환된 한점을 오버랩시켜 상기 제1 정지 영상과 상기 제2 정지 영상을 연결하여 합성하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 변환 단계는, 상기 '제1 정지 영상이 캡쳐될 때의 촬영 장치의 상태 정보'와 상기 '제2 정지 영상이 캡쳐될 때의 촬영 장치의 상태 정보'에 기초하여, 상기 제1 정지 영상과 상기 제2 정지 영상의 팬 각도 변화량, 틸트 각도 변화량 및 줌 배율 변화량을 상기 제1 정지 영상의 임의의 한점에 적용하여 제2 정지 영상의 좌표계로 변환하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 합성된 하나의 영상은 파노라마 영상일 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 장치는, 자동 추적 기능을 가진 촬영 장치에 있어서, 피사체의 이동을 추적하면서 상기 피사체를 촬영하는 렌즈부; 상기 피사체를 캡쳐한 복수의 정지 영상 및 상기 피사체가 캡쳐될 때의 카메라의 상태 정보를 획득하고, 상기 복수의 상태 정보를 기초로 상기 복수의 정지 영상을 하나의 영상으로 합성하도록 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 제어부는, 기설정된 시간 간격 마다 상기 피사체를 캡쳐하여 복수의 정지 영상을 생성하도록 제어하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부는, 기설정된 이동 간격 마다 상기 피사체를 캡쳐하여 복수의 정지 영상을 생성하도록 제어할 수도 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 추적이 시작되는 시점부터 종료되는 시점까지 상기 피사체를 캡쳐하도록 제어하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 상태 정보는 상기 카메라의 팬(PAN) 각도 정보, 틸트(TILT) 각도 정보 및 줌(ZOOM) 배율 정보일 수 있다.
또한, 상기 추적이 시작되는 시점부터 종료되는 시점까지의 동영상을 저장하는 저장부;를 더 포함하고, 상기 정보는, 상기 합성된 하나의 영상을 상기 저장된 동영상에 대한 인덱스로 구성하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 제어부는, 제1 정지 영상의 임의의 한점을 제2 정지 영상의 좌표계로 변환하고, 상기 제1 정지 영상의 임의의 한점과 상기 임의의 한점이 상기 제2 정지 영상의 좌표계로 변환된 한점을 오버랩시켜 상기 제1 정지 영상과 상기 제2 정지 영상을 연결하여 합성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부는, 상기 '제1 정지 영상이 캡쳐될 때의 카메라의 상태 정보'와 상기 '제2 정지 영상이 캡쳐될 때의 카메라의 상태 정보'에 기초하여 팬 변화량, 틸트 변화량 및 줌 변화량을 상기 제1 정지 영상의 임의의 한점에 적용하여 제2 정지 영상의 좌표계의 한점을 계산하도록 제어하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 합성된 하나의 영상은 파노라마 영상일 수 있다.
그리고, 상기 합성된 하나의 영상은 합성된 각각의 정지 영상들이 캡쳐된 시각 정보를 표시할 수 있다.
또한, 상기 촬영 장치는 팬틸트줌(PTZ) 카메라인 것이 바람직하다.
상기 본 발명의 실시예에 따른 추적 경로 이미지 생성을 위한 촬영 방법 및 이를 이용한 촬영 장치에 따르면, 사용자로 하여금 녹화 영상을 재생해보지 않고서도 추적 대상의 이동 경로를 직관적으로 확인할 수 있게 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 PTZ 카메라의 구성을 나타내는 블록도이다. PTZ(PAN/TILT/ZOOM) 카메라는 상하 좌우로의 회전이 가능한 감시용 카메라로서 기존의 고정식 카메라에 비하여 감시할 수 있는 공간적 영역이 훨씬 넓어질 수 있는 여지를 제공한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 PTZ 카메라는 렌즈부(100), 영상 수신부(110), 영상 처리부(120), 영상 출력부(130), 제어부(140) 및 저장부(150)를 포함한다.
렌즈부(100)는 피사체의 상을 받아들여 영상 수신부로 제공하는 기능을 갖는다. PTZ 카메라에 있어서 렌즈부(100)는 줌(ZOOM) 기능을 탑재하고 있어 원거리/근거리의 촬영을 가능케 한다.
영상 수신부(110)는 렌즈부(100)로부터 피사체의 상을 수신하는 기능을 갖는다. 주로 CIS(CMOS IMAGE SENSOR)나 CCD(CHARGE-COUPLED DIODE)와 같은 이미지 센서가 이용된다. 즉, 영상 수신부(110)는 렌즈부(100)로부터 받아들인 광 신호를 수신하여 이를 전기적 신호로 변환한 후, 변환된 신호를 영상 처리부(120)로 제공하는 기능을 갖는다.
영상 처리부(120)는 영상 수신부(110)에서 생성된 이미지의 전기적 신호를 영상 출력부(130)에서 출력 가능한 형태의 신호로 변환하여 영상 출력부(130)로 제공한다. 또한, 변환된 영상 신호는 저장부(150)에 저장될 수도 있다.
영상 처리부(120)는 피사체의 이동 중에 일정한 시간 간격으로 피사체를 캡쳐하고 캡쳐될 때의 PTZ 카메라의 상태 정보를 획득한다. 이때 PTZ 카메라의 상태 정보란 PAN 각도 정보, TILT 각도 정보 및 ZOOM 배율 정보를 말하며, 나아가 캡쳐 당시의 시각 정보를 포함할 수도 있다. 이후 캡쳐된 복수의 정지 영상 및 카메라의 상태 정보를 이용하여 복수의 정지 영상을 연결함으로써 피사체가 이동한 경로를 파노라마 형태의 한 장의 이미지로 합성한다. 이와 같은 합성 방법에 대해서는 후술하기로 한다.
영상 출력부(130)는 영상 처리부(120)로부터 제공된 영상 신호를 사용자가 볼 수 있도록 디스플레이한다.
제어부(140)는 PTZ 카메라의 PAN 각도, TILT 각도 및 줌 배율을 제어한다. 즉, 렌즈부(100)를 제어하여 상하좌우로 이동시키거나 줌 배율을 조정함으로써 원거리/근거리의 피사체를 적절하게 촬영할 수 있도록 한다.
또한, 제어부(140)는 영상 수신부(110), 영상 처리부(120) 및 영상 출력부(130)를 제어하여, 피사체의 이미지를 수신하고 신호처리하여 디스플레이하도록 할 뿐만 아니라, 피사체의 자동 추적의 개시 및 종료를 조절하는 기능을 한다.
저장부(150)는 렌즈부(100)를 통하여 받아들인 영상 정보를 저장하거나, 피사체의 추적 경로를 파노라마 이미지로 생성하기 위하여 캡쳐된 정지 영상들 및 카메라의 상태 정보 등을 저장하는 기능을 갖는다.
한편, 본 실시예에 있어서는 영상 정보를 저장하는 저장부(150)가 PTZ 카메라에 마련되어 있는 것으로 상정하여 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 PTZ 카메라와 연결된 외부 서버 또는 외부 장치에 마련되어 있을 수도 있다.
이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하면서 피사체의 추적 경로를 파노라마 이 미지로 생성하는 방법을 설명한다.
도 2는 피사체를 추적하는 동안 소정 시간 간격마다 피사체의 이미지를 캡쳐한 정지 영상들이다. 즉, 피사체의 추적이 개시되었을 때 캡쳐된 정지 영상(201)부터 피사체의 추적이 종료되었을 때 캡쳐된 정지 영상(216)을 모두 수집한다.
소정 시간 간격마다 피사체의 이미지를 캡쳐할 수도 있으나, 소정 간격 마다 피사체의 이미지를 캡쳐하여 정지 영상들을 획득할 수도 있을 것이다. 시간에 따른 피사체의 움직임이 미소한 경우에는 소정 간격 마다 피사체의 이미지를 캡쳐하는 것이 유리할 수 있을 것이다. 도 2는 카메라가 피사체의 움직임을 추적하는 동안 소정 시간 간격마다 피사체의 움직임이 캡쳐된 정지 영상들을 도시한 것이다.
피사체의 추적이 개시되었을 때부터 피사체의 추적이 종료되었을 때까지의 정지 영상들(201~216)은 캡쳐될 당시의 카메라의 상태 정보를 가지고 있다. PTZ 카메라에 있어서 상태 정보란 PAN 각도 정보, TILT 각도 정보 및 ZOOM 배율을 의미한다. 도 4는 PTZ 카메라의 PAN, TILT 기능을 설명하기 위한 도이다. 도 4에 도시된 바와 같이 PTZ 카메라(300)는 PAN 기능과 TILT 기능을 가지고 있다.
PAN 기능은 피사체가 카메라 렌즈를 중심으로 좌우로 이동하는 경우 그 움직임을 쫓아가면서 담을 수 있도록 하는 기능으로, PAN 각도는 렌즈가 기준으로부터 어느 정도의 각도로 회전되었는지를 알 수 있다. 한편, TILT 기능은 피사체가 감시 영역의 상하로 움직이는 경우 그 움직임을 쫓아가면서 담을 수 있도록 하는 기능으로, TILT 각도는 렌즈가 기준으로부터 어느 정도의 각도로 움직였는지를 보여준다.
ZOOM 기능은 배율을 의미하는 것으로 원거리에 위치하는 피사체를 확대해서 볼 수 있는 기능으로 배율이 높을 수록 더 멀리 있는 피사체까지 감시할 수 있다.
즉, 도 2에 도시된 각각의 캡쳐된 정지 영상들은 캡쳐될 때의 카메라의 상태 정보와 대응된다. 예를 들면, 피사체의 이동이 추적되는 개시될 때의 캡쳐 영상(201)에서는 PAN 각도가 98°, TILT 각도가 -40°, ZOOM 배율이 X2 이고, 중간 지점에 왔을 때의 캡쳐 영상(209)에서는 PAN 각도가 138°, TILT 각도가 -24°, ZOOM 배율이 X3이라는 카메라의 상태 정보를 가질 수 있다.
이렇게 캡쳐된 복수의 정지 영상들은 피사체의 추적 중 일정 시간 간격으로 캡쳐된 것들로써 캡쳐된 정지 영상들을 합성하는 경우 피사체의 전체 추적 경로를 알 수 있다. 도 3a 및 도 3B는 캡쳐된 정지 영상들이 합성되어 생성된 파노라마 형태의 영상을 보여준다.
즉, 도 3a에 도시된 바와 같이 총 16개의 캡쳐된 정지 영상들(201~216)들은 합성되어 파노라마 형태의 하나의 영상(220)으로 생성된다. 이를 통하여 사용자는 피사체의 추적 경로만을 용이하게 확인할 수 있게 된다.
또한, 피사체의 추적이 개시되었을 때부터 피사체의 추적이 종료되었을 때까지의 동영상이 저장되고, 상기 생성된 파노라마 형태의 하나의 영상(220)은 저장된 동영상의 인덱스로서 활용될 수 있다.
그리고, 도 3b에 도시된 바와 같이 생성된 파노라마 형태의 하나의 영상(220)에는 캡쳐된 정지 영상에 해당하는 영역마다 캡쳐된 시각을 표시하여 사용자로 하여금 피사체의 이동 경로에 대한 보다 상세한 정보를 제공하는 것이 가능하게 된다.
이하에서는 도 5를 참조하면서 캡쳐된 정지 영상을 합성하는 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
시각이 '0'일 때 캡쳐된 정지 영상을 I0(400)이라 하고, 시각이 't'일 때 캡쳐된 정지 영상을 It(410)라 한다. 또한 I0(400)의 카메라 상태 정보를 PTZ0=[P0,T0,Z0]라 하고, It(410)의 카메라 상태 정보를 PTZt=[Pt,Tt,Zt]라고 하여 설명한다.
It(410)의 임의의 한점 Xt는 Ht →0를 구해 I0(400)의 대응점 X0로 변환될 수 있다. Xt Ht →0에 의해서 I0(400)의 이미지 좌표계로 변환된 점 Xt'는,
Figure 112009080208236-pat00001
으로 표현된다.
여기서,
Figure 112009080208236-pat00002
이고,
Ht →0 = K0Rt →0Kt -1로 유도할 수 있다.
여기서,
Figure 112009080208236-pat00003
이고,
Figure 112009080208236-pat00004
이다.
그리고, 획득된 카메라의 상태 정보, 즉 PAN 각도 정보 및 TILT 각도 정보들로부터,
Figure 112009080208236-pat00005
를 유도할 수 있다.
여기서
Figure 112009080208236-pat00006
이다.
따라서, PTZ0과 PTZt의 파라미터들로부터 Ht →0가 계산되면, It(410)의 임의의 한점 Xt를 I0(400)의 좌표계로 변환시켜 대응되는 점 Xt'를 찾아 Xt와 Xt'를 오버랩시켜 I0(400)와 It(410)를 합성하여 하나의 영상(420)으로 생성할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 추적 경로 이미지 생성 방법을 나타내는 흐름도이다.
추적 대상이 되는 피사체가 포착되면 피사체의 추적을 개시한다(S500). 피사체의 이동 방향에 따라 PTZ 카메라는 PAN 각도, TILT 각도 및 ZOOM 배율을 조절하 면서 피사체의 이동을 추적한다.
피사체의 추적이 개시되면서 소정 시간 간격 또는 소정 공간 간격마다 피사체의 이미지를 캡쳐한다(S510). 피사체의 이미지를 캡쳐함과 아울러 캡쳐 당시의 카메라의 상태 정보, 즉, 카메라의 PAN 각도, TILT 각도 및 ZOOM 배율을 저장한다(S520). 이와 같은 정보에는 캡쳐시의 시각적 정보가 포함될 수도 있다.
이후 캡쳐된 복수의 정지 영상들 및 정지 영상에 대응되는 카메라의 상태 정보를 기초로 상술한 합성 방법에 따라 정지 영상들을 합성한다(S530). 합성된 이미지는 하나의 파노라마 형태의 영상으로 표현된다(S540).
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 장치에 있어서 영상이 표시되는 영상 출력부를 나타낸다.
상술한 방법에 의하여 생성된 하나의 파노라마 이미지는 해당되는 동영상의 인덱스로 사용될 수 있다. 도 7에는 2009년 12월 10일 추적 대상이 되는 피사체의 이동 경로를 추적한 이미지가 인덱스로 표시되고, 각각의 인덱스에는 해당 인덱스에 대응되는 추적 시간 및 동영상의 크기가 표시된다.
가장 상부에 위치한 인덱스(610)는 2009년 12월 10일 오전 07시 43분부터 오전 07시 44분까지 1분 동안 추적이 이루어진 4.8Mb의 동영상을 말한다. 중간의 인덱스(620)는 동일 오후 1시 2분부터 3분까지의 추적, 마지막 인덱스(630)는 동일 오후 9시 9분부터 9시 11분 까지 피사체의 이동이 추적되었다는 것을 알 수 있다.
다만, 본 발명은 도 7에 도시된 구성에 한정되지 않고, 이와는 다른 방식으로 구성될 수 있음은 물론이다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 PTZ 카메라의 구성을 나타내는 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 방법에 있어서 캡쳐된 복수의 정지 영상들을 나타내는 도,
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 방법에 있어서 합성된 추적 경로 이미지를 나타내는 도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 장치를 나타내는 도,
도 5는 캡쳐된 정지 영상들을 합성하는 방법을 설명하기 위한 도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 추적 경로 이미지 생성 방법을 나타내는 흐름도, 그리고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 장치의 영상 출력부의 구성을 나타내는 도이다.

Claims (20)

  1. 촬영 장치를 이용한 촬영 방법에 있어서,
    피사체의 이동을 추적하면서 상기 피사체를 캡쳐하여 복수의 피사체 정지 영상을 생성하는 단계;
    상기 피사체가 캡쳐될 때의 상기 촬영 장치에 대한 복수의 상태 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 복수의 상태 정보를 기초로, 상기 추적이 시작된 시점부터 종료된 시점까지 생성된 상기 복수의 피사체 정지 영상을 하나의 영상으로 합성한 상기 피사체의 추적 경로 영상을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 방법.
  2. 청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 1항에 있어서,
    상기 생성 단계는,
    기설정된 시간 간격 마다 상기 피사체를 캡쳐하여 복수의 피사체 정지 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 촬영 방법.
  3. 청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 1항에 있어서,
    상기 생성 단계는,
    기설정된 이동 간격 마다 상기 피사체를 캡쳐하여 복수의 피사체 정지 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 촬영 방법.
  4. 삭제
  5. 청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 1항에 있어서,
    상기 상태 정보는 상기 촬영 장치의 팬(PAN) 각도 정보, 틸트(TILT) 각도 정보 및 줌(ZOOM) 배율 정보인 것을 특징으로 하는 촬영 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 피사체의 추적이 시작되는 시점부터 종료되는 시점까지의 동영상을 저장하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 피사체의 추적 경로 영상을 상기 저장된 동영상에 대한 인덱스로 구성하는 것을 특징으로 하는 촬영 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 합성 단계는,
    제1 피사체 정지 영상의 임의의 한점을 제2 피사체 정지 영상의 좌표계로 변환하는 단계;를 포함하고,
    상기 제1 피사체 정지 영상의 임의의 한점과 상기 임의의 한점이 상기 제2 피사체 정지 영상의 좌표계로 변환된 한점을 오버랩시켜 상기 제1 피사체 정지 영상과 상기 제2 피사체 정지 영상을 연결하여 합성하는 것을 특징으로 하는 촬영 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 변환 단계는,
    상기 '제1 피사체 정지 영상이 캡쳐될 때의 촬영 장치의 상태 정보'와 상기 '제2 피사체 정지 영상이 캡쳐될 때의 촬영 장치의 상태 정보'에 기초하여, 상기 제1 피사체 정지 영상과 상기 제2 피사체 정지 영상의 팬 각도 변화량, 틸트 각도 변화량 및 줌 배율 변화량을 상기 제1 피사체 정지 영상의 임의의 한점에 적용하여 제2 피사체 정지 영상의 좌표계로 변환하는 것을 특징으로 하는 촬영 방법.
  9. 삭제
  10. 자동 추적 기능을 가진 촬영 장치에 있어서,
    피사체의 이동을 추적하면서 상기 피사체를 촬영하는 렌즈부;
    상기 피사체를 캡쳐한 복수의 피사체 정지 영상 및 상기 피사체가 캡쳐될 때의 상기 촬영 장치의 상태 정보를 획득하고,
    상기 복수의 상태 정보를 기초로, 상기 추적이 시작된 시점부터 종료된 시점까지 생성된 상기 복수의 피사체 정지 영상을 하나의 영상으로 합성한 상기 피사체의 추적 경로 영상을 생성하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치.
  11. 청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    기설정된 시간 간격 마다 상기 피사체를 캡쳐하여 복수의 피사체 정지 영상을 생성하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치.
  12. 청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    기설정된 이동 간격 마다 상기 피사체를 캡쳐하여 복수의 피사체 정지 영상을 생성하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치.
  13. 삭제
  14. 청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 10항에 있어서,
    상기 상태 정보는 상기 촬영 장치의 팬(PAN) 각도 정보, 틸트(TILT) 각도 정보 및 줌(ZOOM) 배율 정보인 것을 특징으로 하는 촬영 장치.
  15. 제 10항에 있어서,
    상기 피사체의 추적이 시작되는 시점부터 종료되는 시점까지의 동영상을 저장하는 저장부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 피사체의 추적 경로 영상을 상기 저장된 동영상에 대한 인덱스로 구성하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치.
  16. 제 10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    제1 피사체 정지 영상의 임의의 한점을 제2 피사체 정지 영상의 좌표계로 변환하고,
    상기 제1 피사체 정지 영상의 임의의 한점과 상기 임의의 한점이 상기 제2 피사체 정지 영상의 좌표계로 변환된 한점을 오버랩시켜 상기 제1 피사체 정지 영상과 상기 제2 피사체 정지 영상을 연결하여 합성하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 '제1 피사체 정지 영상이 캡쳐될 때의 카메라의 상태 정보'와 상기 '제2 피사체 정지 영상이 캡쳐될 때의 카메라의 상태 정보'에 기초하여 팬 변화량, 틸트 변화량 및 줌 변화량을 상기 제1 피사체 정지 영상의 임의의 한점에 적용하여 제2 피사체 정지 영상의 좌표계의 한점을 계산하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치.
  18. 삭제
  19. 청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 10항에 있어서,
    상기 피사체의 추적 경로 영상은 합성된 각각의 피사체 정지 영상들이 캡쳐된 시각 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치.
  20. 청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 10항에 있어서,
    상기 촬영 장치는 팬틸트줌(PTZ) 카메라인 것을 특징으로 하는 촬영 장치.
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