KR101695249B1 - 감시 영상 표시 방법 및 시스템 - Google Patents

감시 영상 표시 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101695249B1
KR101695249B1 KR1020120054445A KR20120054445A KR101695249B1 KR 101695249 B1 KR101695249 B1 KR 101695249B1 KR 1020120054445 A KR1020120054445 A KR 1020120054445A KR 20120054445 A KR20120054445 A KR 20120054445A KR 101695249 B1 KR101695249 B1 KR 101695249B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
image
map
captured
height
Prior art date
Application number
KR1020120054445A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130130544A (ko
Inventor
김순기
임정은
이현진
Original Assignee
한화테크윈 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한화테크윈 주식회사 filed Critical 한화테크윈 주식회사
Priority to KR1020120054445A priority Critical patent/KR101695249B1/ko
Publication of KR20130130544A publication Critical patent/KR20130130544A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101695249B1 publication Critical patent/KR101695249B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
    • G06T11/006—Inverse problem, transformation from projection-space into object-space, e.g. transform methods, back-projection, algebraic methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/36—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Abstract

본 발명은 감시 영상 표시 방법 및 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나 이상의 카메라에서 촬상 영상을 획득하는 단계; 상기 촬상 영상을 2차원 지도 상의 대응하는 위치에 디스플레이 할 수 있도록 크기 및 각도를 변환하는 단계; 상기 변환된 영상을 지도상의 대응하는 위치에 디스플레이하는 단계; 상기 카메라의 높이 및 위치 데이터에 기초하여 상기 카메라를 상기 지도에 디스플레이하는 단계;를 포함하는 감시 영상 표시 방법이 제공된다.

Description

감시 영상 표시 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR PRESENTING SECURITY IMAGE}
본 발명은 감시 영상을 표시하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
영상 감시 시스템은 감시가 필요한 여러 장소에 카메라를 설치하고 카메라로부터 획득된 영상들을 모니터로 전송하거나 저장장치에 저장하여 실시간 감시 및 사후 검색을 수행할 수 있도록 해주는 시스템이다.
최근 사회 전반적으로 영상 감시에 대한 요구가 증가하면서, 광범위한 지역에 복수대의 카메라를 설치하여 한 디스플레이 장치에서 한꺼번에 관리하는 시스템이 다수 생겨났다.
이러한 영상 감시 시스템은 일반적으로 한 디스플레이 장치를 어려개의 화면으로 분할하여 다채널 화면을 한번에 보여주게 되므로, 사용자는 각가의 영상이 지도상의 어느 영역을 찰상한 것인지 직관적으로 인지하기가 어렵다.
본 발명은 다수대의 카메라를 이용한 감시 영상 표시 시스템에서 사용자에게 직관적인 디스플레이를 제공하기 위하여 카메라가 촬상한 영상을 지도상에 매핑할 수 있도록 변환하는 것을 일 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나 이상의 카메라에서 촬상 영상을 획득하는 단계; 상기 촬상 영상을 2차원 지도 상의 대응하는 위치에 디스플레이 할 수 있도록 크기 및 각도를 변환하는 단계; 상기 변환된 영상을 지도상의 대응하는 위치에 디스플레이하는 단계; 상기 카메라의 높이 및 위치 데이터에 기초하여 상기 카메라를 상기 지도에 디스플레이하는 단계;를 포함하는 감시 영상 표시 방법이 제공된다.
본 발명에 있어서, 상기 영상의 크기 및 각도를 변환할 때 상기 카메라의 높이 및 위치 데이터에 기초하여 변환하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 카메라는 PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라이고, 상기 카메라가 관심 객체를 추적하며 움직일 때 상기 변환된 영상도 대응하여 지도 상에서 이동하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 관심 객체가 상기 카메라의 촬상 가능 범위를 벗어나는 경우, 가장 인접한 촬상 가능 범위를 가지는 타 카메라가 계속하여 상기 관심 객체를 추적하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 카메라가 복수 개 있을 때, 상기 복수개의 카메라에서 획득한 영상의 촬상 범위가 일부 겹치는 경우, 상기 겹치는 촬상 범위의 영상을 중첩하여 하나의 영상으로 표현하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 적어도 하나 이상의 카메라로부터 획득한 촬상 영상을 2차원 지도 상의 대응하는 위치에 디스플레이 할 수 있도록 크기 및 각도를 변환하여 디스플레이하는 영상 변환부; 상기 카메라의 높이 및 위치 데이터에 기초하여 상기 카메라를 상기 지도에 디스플레이하는 카메라 표시부; 를 포함하는 감시 영상 표시 시스템이 제공된다.
본 발명에 있어서, 상기 카메라는 PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라이고, 상기 감시 카메라가 관심 객체를 추적하며 움직일 때 상기 변환된 영상도 대응하여 지도 상에서 이동하도록 하는 위치 추적부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 관심 객체가 상기 카메라의 촬상 가능 범위를 벗어나는 경우, 가장 인접한 촬상 가능 범위를 가지는 타 카메라가 계속하여 상기 관심 객체를 추적하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 카메라가 복수개 있을 때, 상기 복수개의 카메라에서 획득한 영상의 촬상 범위가 서로 겹치는 경우, 상기 겹치는 촬상 범위의 영상을 중첩하여 하나의 영상으로 표현하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 카메라; 위성 사진 및 상기 카메라의 촬상 영상을 디스플레이 할 수 있는 디스플레이 장치;상기 카메라의 촬상 영상을 획득하여, 상기 위성 사진에 상기 촬상 영상을 표시할 수 있도록 크기 및 각도를 변환하여 상기 위성 사진 위의 대응하는 위치에 매핑(mapping) 시키는 영상 처리 서버; 를 포함하고, 상기 영상 처리 서버는 상기 카메라가 관심 객체를 추적하며 움직일 때 상기 변환된 영상도 대응하여 상기 위성 사진 위에서 이동시키고, 상기 카메라가 복수 개 있을 때 상기 복수개의 카메라에서 획득한 영상의 촬상 범위를 일부 중첩하여 하나의 영상으로 표현할 수 있는 것을 특징으로 하는 감시 영상 표시 시스템이 제공된다.
본 발명에 의하면, 본 발명은 다수대의 카메라를 이용한 감시 영상 표시 시스템에서 사용자에게 직관적인 디스플레이를 제공하기 위하여 카메라가 촬상한 영상을 지도상에 매핑할 수 있도록 변환한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 기존의 감시 시스템의 디스플레이 화면의 예를 나타낸 사진이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 영상 처리 서버의 구성을 간략히 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 지도 상에 각 감시 영역의 영상을 매핑한 예를 나타낸 화면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 2대의 카메라가 연속하여 관심 객체를 추적하며 영상을 얻는 경우를 예시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 복수대의 카메라가 서로 겹치는 영역을 촬상하는 경우 디스플레이하는 예시를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 촬상 영역을 지도상에 매핑하여 표현하는 감시 시스템의 동작을 순서도로 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따라 감시 대상을 추적하는 방법을 나타낸 순서도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 감시 시스템은 카메라(200), 영상 처리 서버(100), 디스플레이 장치(300) 및 통신망(400)을 포함할 수 있다.
먼저, 영상 처리 서버(100)는 카메라(200)가 촬상 한 영상을 통신망으로부터 획득하여, 상기 영상을 2차원 화면상의 지도에 디스플레이 할 수 있도록 크기 및 각도를 변환하고, 변환된 영상을 지도상의 대응하는 위치에 디스플레이할 수 있도록 디스플레이 장치(300)에 전송한다. 또한, 영상 처리 서버(100)는 카메라(200)의 높이 및 위치 데이터에 기초하여 상기 감시 카메라(200)를 상기 지도에 디스플레이할 수 있도록 디스플레이 장치(300)에 정보를 제공한다.
영상 처리 서버(100)의 상세한 구성 및 기능에 대해서는 도 2를 참조하여 후술하기로 한다.
한편, 기존의 감시 시스템은 여러 지역을 촬상한 영상을 디스플레이하기 위하여 한 디스플레이 장치 상에서 다채널로 영상을 분할하여 보여주는 방식을 사용하였다. 이와 같이 촬상 영상을 표시하는 방법은 영상에서 복수대의 카메라가 촬상한 영상을 단순 나열 식으로 보여주게 되므로, 사용자는 감시 영역이 광범위한 경우 촬상 영상이 어느 지역을 비추는 것인지를 빠르게 인지하기가 어렵다.
도 2는 기존의 감시 시스템의 디스플레이 화면의 예를 나타낸 사진이다.
도 2의 (a)를 참조하면, 위성 지도 화면 상에 여러 개의 카메라(200) 모양의 아이콘이 표시된 것을 알 수 있다. 카메라(200) 아이콘의 위치를 통해 사용자는 지도상에서 카메라가 설치된 위치를 알 수 있다. 또한, 카메라 아이콘을 선택하는 경우 해당 카메라가 찍고 있는 영상을 우측 상단 화면상에 디스플레이 할 수 있다. 그러나 이와 같이 촬상 영상을 디스플레이 하는 경우, 우측 상단 화면상에 별개의 창으로 디스플레이되는 화면이 상기 카메라(200)의 어느 방향 및 카메라로부터 얼마나 떨어진 거리를 비추고 있는지를 인지할 수 없는 문제점이 있다. 즉, 도 2의 (a)의 예에서, 문자 정보 등으로 어느 방향의 영상을 비추고 있는 것인지 표시해주지 않으면 사용자는 감시 카메라(200)의 위치만 알 수 있을 뿐 카메라(200)가 비추는 영역이 어디인지를 알 수 없는 문제점이 있다.
감시 영역을 표시하는 또 다른 방법으로, 도 2의 (b)와 같은 방법을 사용할 수도 있다. 도 2의 (b)는 감시 영역을 3차원으로 모델링하여 사용자가 입체적으로 감시 영역을 인지할 수 있게 도와준다. 이러한 방법은 카메라의 촬상 화상을 우측 상단과 같이 따로 표시하더라도, 사용자가 3차원 공간을 쉽게 알 수 있으므로 촬상 영상의 구조를 참조하여 어느 방향의 영상인지를 알 수 있는 장점이 있다. 이러한 방법은 도 2의 (a)와 같은 경우보다 사용자가 감시 영역의 영상을 보다 빠르고 정확하게 인지하는 장점이 있지만, 모든 감시 영역을 3차원으로 모델링하여야 하는 부담이 존재한다.
따라서, 본 발명에서는 기존의 감시 시스템의 화면 표시방법의 문제점을 극복하기 위하여, 위성 지도 상의 감시 영역에 카메라(200)의 촬상 영상을 변환한 후 매핑(mapping)하여 사용자가 직관적으로 촬상 영상이 감시 영역의 어느 부분을 촬상한 것인지를 알 수 있도록 한다. 또한, 카메라(200)의 위치 뿐 아니라 높이까지 한꺼번에 지도상에 매핑하여 표현함으로써 촬상된 영상이 어떤 각도에서 얻은 것인지를 분명하게 알 수 있도록 한다.
다음으로, 카메라(200)는 특정 지역을 촬영하여 촬상 영상을 얻는 모든 장치를 뜻할 수 있다. 바람직하게는, 본 발명의 카메라(200)는 촬상 지역의 영상을 실시간으로 통신망을 통해 영상 처리 서버(100)에 전송할 수 있는 PTZ(pan tilt zoom) 카메라(200)일 수 있다. 추가적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면 본 발명의 카메라(200)는 원격으로 높이 및 촬영 각도를 조정할 수 있다.
또한, 카메라(200)는 원격으로 통신망을 통해 카메라(200)의 감시 영역을 조정할 수 있는 이동 제어부(210)를 포함할 수 있다. 본 발명의 감시 시스템은 원격으로 감시 화면을 디스플레이하며 때문에, 원격으로 통신망에서 카메라(200)의 조정 신호를 수신하여 촬상 영역을 조정할 수 있다. 특히, 본 발명에서 영상 처리 서버(100)는 카메라(200)의 후술하는 바와 같이 촬상 영상을 수신하여 촬상 대상에서 관심 객체를 추적하는 기능을 가질 수 있다. 관심 객체가 현재의 촬상 영역을 벗어나는 경우, 영상 처리 서버(100)는 관심 객체를 추적할 수 있도록 카메라(200) 제어 신호를 이동 제어부(210)로 전송하고, 이동 제어부(210)는 제어 신호에 따라 카메라(200)를 조정할 수 있다. 도 1에서는 비록 카메라(200)가 한대만 도시되어 있지만, 본 발명에서 감시 영역을 촬상하는 카메라(200)는 복수대일 수 있다.
다음으로, 디스플레이 장치(300)는 본 발명의 영상 처리 서버(100)가 영상 변환한 카메라(200)의 촬상 영상을 디스플레이하는 역할을 수행한다. 바람직하게는, 본 발명의 디스플레이 장치(300)는 복수개의 감시 영상을 분할하여 제공할 수 있는 대형 모니터일 수 있으며, 사용자에게 다양한 보기 모드를 지원할 수 있다.
한편, 통신망(400)은 복수 개의 카메라(200) 들 및 디스플레이 장치(300)와 영상 처리 서버(100) 를 연결하는 역할을 수행한다. 즉, 통신망(400)은 카메라(200) 및 디스플레이 장치(300) 가 영상 처리 서버(100)에 접속한 후 패킷 데이터를 송수신할 수 있도록 접속 경로를 제공하는 통신망을 의미한다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신망(400)은 유선 통신이나 무선 통신과 같은 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 근거리 통신망(LAN; Local Area Network), 도시권 통신망(MAN; Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WAN; Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 바람직하게는, 본 명세서에서 말하는 통신망(400)은 공지의 인터넷 또는 무선 통신망일 수 있다. 그러나, 통신망(400)은, 굳이 이에 국한될 필요 없이, 공지의 유무선 데이터 통신망, 공지의 전화망 또는 공지의 유무선 텔레비전 통신망을 그 적어도 일부에 있어서 포함할 수도 있다.
아래에서는 영상 처리 서버(100)의 상세 구성에 대해 살펴보기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 영상 처리 서버(100)의 구성을 간략히 나타낸 블록도이다.
도 3을 참조하면, 영상 처리 서버(100)는 영상 변환부(110), 카메라 표시부(120), 위치 추적부(130), 중첩 화면 연결부(140)를 포함하고 있음을 알 수 있다.
먼저, 영상 변환부(110)는 감시 카메라(200)에서 촬상 영상을 획득하여 촬상 영상을 2차원 화면상의 지도에 디스플레이 할 수 있도록 크기 및 각도를 변환하고, 변환된 영상을 지도상의 대응하는 위치에 디스플레이할 수 있도록 디스플레이 장치(300)에 정보를 제공하는 역할을 한다.
상술한 바와 같이, 기존의 감시 시스템에서는 카메라(200)가 촬상하고 있는 영상을 디스플레이하여도 사용자가 그 영상이 감시 영역상의 어느 위치의 영상인지를 직관적으로 인지하기 어려운 문제점이 있었다. 이에 영상 변환부(110)는 어느 영역의 감시 영상인지를 표시하기 위하여 영상을 변환하여 변환된 영상을 디스플레이 장치(300)에 제공하는 역할을 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 지도 상에 각 감시 영역의 영상을 매핑한 예를 나타낸 화면이다.
도 4를 참조하면, 먼저 제1 카메라(200a)는 북쪽 방향을 촬상하고 있는 것을 알 수 있다. 제1 카메라(200a)가 촬상한 영상은 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이 지도 상의 촬상 위치에 디스플레이 될 수 있다. 이 경우, 영상 변환부는 제1 카메라(200a)가 촬상한 영상을 촬상 대상 영역에 일치하도록 크기가 조정될 수 있다.
또한, 도 4를 참조하면, 제2 카메라(200b)와 같이 남동쪽 방향을 촬상하고 있는 경우에는 역시 지도 상의 촬상 영역에 부합하도록 영상 변환부(110)는 영상의 크기를 조정할 수 있다. 또한, 영상 변환부(110)는 제2 카메라(200b)의 경우와 같이 지도 상에 매핑될 때 촬상 영상을 기울일 필요가 있는 경우, 영상의 각도를 변환할 수 있다. 또한, 영상 변환부(110)는 카메라의 높이 및 위치 데이터에 기초하여 영상을 변환할 수 있다.
이와 같이 영상 변환부(110)는 촬상 영상이 지도상의 촬상 대상 영역에 대응되게 표시될 수 있도록 촬상 영상의 크기 및 각도를 변환함으로써, 사용자가 직관적으로 감시 카메라(200)의 촬상 영상이 지도 상의 어느 위치를 대상으로 하고 있는 것인지 인지할 수 있도록 한다. 추가적으로, 본 발명의 일 실시예에서, 카메라(200)가 PTZ 카메라인 경우, 카메라(200)의 각도 혹은 줌에 변경이 있는 경우 영상 변환부(110)는 실시간으로 변화된 촬상 대상 영역에 부합하도록 촬상 영상을 변환할 수 있음은 물론이다.
다음으로, 카메라 표시부(120)는 카메라(200)의 높이 및 위치 데이터에 기초하여 카메라(200)를 지도상에 디스플레이 할 수 있도록 디스플레이 장치(300)에 정보를 제공하는 역할을 한다.
다시 도 4를 참조하면, 카메라(200)의 높이 및 위치는 원통 모양으로 간략히 표시되고 있는 것을 알 수 있다. 도 4의 실시예는 카메라(200)가 원통 모양으로 표시되어, 원통의 밑면의 위치가 카메라(200)가 위치한 지점이 되고, 원통의 높이가 카메라(200)가 설치된 높이를 비율적으로 나타내는 경우를 도시하고 있다. 비록 도 4에서는 모든 카메라(200)가 원통 모양으로 표현되었지만 카메라(200)의 위치 및 높이를 나타낼 수 있는 모양이라면 다른 도형, 혹은 실제 카메라(200)의 모양도 차용될 수 있음은 물론이다.
보다 상세하게는, 도 4의 제1 카메라(200a)는 제2 카메라(200b)에 비해 설치된 높이가 낮음을 알 수 있다. 또한, 카메라 표시부(120)는 카메라(200)가 촬상하고 있는 영상과 카메라(200) 보조선을 삽입함으로써 각 카메라(200)가 촬상하고 있는 영상이 무엇인지 알 수 있도록 하며, 설치 방향에 대한 정보를 제공할 수 있다.
이와 같이 카메라 표시부(120)가 카메라(200)의 위치 및 높이를 직관적으로 디스플레이함으로써, 사용자는 카메라(200)의 세부 정보를 보지 않아도 카메라(200)가 촬상 영상을 어느 위치 및 높이에서 촬상하고 있는지를 직관적으로 인지할 수 있다.
다음으로, 위치 추적부(130)는 본 발명의 일 실시예에서 카메라(200) 촬상 영상 내에 관심 객체가 나타났을 경우 해당 관심 객체의 움직임에 따라 카메라(200)를 제어하는 신호를 발생시키는 역할을 한다. 즉, 위치 추적부(130)는 카메라(200)가 관심 객체를 따라 이동하며 영상을 얻을 수 있도록 원격으로 카메라(200)를 제어하는 신호를 발생시킨다. 위치 추적부(130)가 관심 객체의 이동을 추적하는 기술은 기존의 얼굴 인식 기술, 배경 영역 분리 기술 등의 방법이 제한없이 차용될 수 있다.
특히, 본 발명의 일 실시예에서 위치 추적부(130)는 한 카메라(200)가 추적하던 관심 객체가 해당 카메라(200)의 촬상 범위를 벗어나는 경우, 해당 카메라(200)와 인접한 다른 카메라(200)가 계속하여 관심 객체를 촬상 할 수 있도록 카메라(200)들의 동작을 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 2대의 카메라가 연속하여 관심 객체를 추적하며 영상을 얻는 경우를 예시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 제1 카메라(200a)가 관심 객체인 움직이는 사람을 촬상하고 있을 때, 위치 추적부(130)는 영상으로부터 관심 객체의 움직임을 추적하여 움직이는 방향에 따라 제1 카메라(200a)의 촬상 영역이 달라지도록 제어신호를 생성할 수 있다. 즉, 도 5의 실시예에서 관심 객체가 남동쪽으로 이동함에 따라 카메라(200) 역시 촬상 지역을 남동쪽으로 이동할 수 있다.
그러나 일정 시간이 경과되어 관심 객체가 제1 카메라(200a)의 촬상 가능 영역(도 5에서 점선으로 표시됨)을 벗어나는 경우, 위치 추적부(130)는 이를 감지하여 그와 가장 인접한 촬상 가능 영역을 가진 제2 카메라(200b)가 계속하여 관심 물체를 추적하도록 하는 카메라 제어 신호를 발생할 수 있다. 도 5의 예를 참조하면, 관심 객체는 남동쪽으로 이동하므로써 제1 카메라(200a)의 촬상 가능 영역을 벗어나므로, 이때 위치 신호부는 주변의 카메라(200)들 중 괌심 물체가 촬상 가능 영역을 벗어난 위치와 가장 인접하거나 혹은 그 위치와 중첩되는 범위의 촬상 가능 영역을 가지는 카메라(200)를 선택하여 계속하여 관심 물체를 추적하도록 할 수 있다. 도 5의 실시예에서는 제2 카메라(200)가 계속 하여 관심 객체를 추적할 수 있다.
이와 같이 위치 추적부(130)는 관심 물체가 움직여서 한 카메라(200)의 촬상 가능 영역을 벗어나더라도 그와 인접한 다른 카메라(200)가 계속 관심 물체를 추적할 수 있게 함으로써 사용자가 관심 객체의 이동을 용이하게 추적할 수 있게 한다. 위치 추적부(130)가 추적한 관심 객체의 영상은 영상 변환부(110)에 의해 실시간으로 지도상에 매핑될 수 있음은 물론이다.
다음으로, 중첩 화면 연결부(140)는 복수개의 카메라(200)에서 촬상 가능 영역이 겹치는 경우, 지도상에서 디스플레이할 때 겹치는 영역의 영상은 하나로 합쳐서 디스플레이하는 역할을 수행한다. 상술한 바와 같이, 디스플레이 장치(300)에 여러 개의 화면 분할을 사용하여 복수개의 카메라(200)의 촬상 영상을 각각 디스플레이하는 기존의 발명과 달리, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 시스템은 지도상에 디스플레이 되는 영역을 매핑하여 디스플레이함으로써 사용자가 인지하기 쉽게 표현한다. 이 경우, 복수개의 카메라(200)에서 획득한 영상 중 서로 중첩되는 지역을 촬상하는 영상이 있을 경우 화면의 왜곡이 발생할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 복수대의 카메라가 서로 겹치는 영역을 촬상하는 경우 디스플레이하는 예시를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 두 대의 카메라(200)가 서로 겹치는 영역을 촬상하고 있음을 알 수 있다. 이 경우, 각각의 카메라(200)에서 얻은 영상을 영상 변환부(110)가 변환한 그대로 지도상에 매핑하게 되면 각 화면에서 겹치는 부분이 발생하여 오히려 사용자에게 혼동을 줄 우려가 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에서 중첩 화면 연결부(140)는 겹치는 영역의 영상을 하나로 합쳐 디스플레이 할 수 있다.
도 6과 같이 제1 카메라(200) 및 제2 카메라(200)는 서로 다른 영역을 촬상하고 있지만, 중간의 겹치는 영역에 대해서는 중첩 화면 연결부(140)는 겹치는 영역을 영상 처리를 통해 한 화면으로 조합하여 디스플레이 할 수 있다. 특히, 중첩 화면 연결부(140)는 카메라(200)가 관심 객체를 추적하고 있으며, 복수대의 카메라(200)에 관심 객체가 촬상 가능 범위에 들어오는 경우 여러 개의 화면을 하나로 합쳐 디스플레이함으로써 사용자가 관심 객체의 이동을 용이하게 모니터링하도록 할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 복수대의 카메라(200)로 관심 객체를 추적하는 경우, 복수대의 카메라(200)의 촬상 범위가 겹치지 않는 경우에는 사용자가 직관적으로 다른 카메라(200)에서 나타나는 것을 알 수 있도록 동선을 연결하여 촬상 범위를 디스플레이 할 수 있고, 겹치는 경우에는 영상 처리를 통해 겹치는 부분을 한 화면으로 표현함으로써 복수대의 카메라(200)를 사용하더라도 직관적으로 감시 영역을 지도상에 매핑할 수 있는 인터페이스를 제공한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 촬상 영역을 지도상에 매핑하여 표현하는 감시 시스템의 동작을 순서도로 나타낸 것이다.
도 7을 참조하면, 먼저 적어도 하나 이상의 감시 카메라(200)에서 촬상 영상을 획득한다(S11).
다음으로, 촬상 영상을 2차원 화면상의 지도에 디스플레이 할 수 있도록 크기 및 각도를 변환한다(S12).
다음으로, 변환된 영상에서 겹치는 영역이 있는 경우, 영상 처리를 통해 겹치는 영역의 영상을 하나로 합친다(S13).
다음으로, 변환된 영상을 지도상의 대응하는 위치에 디스플레이한다(S14).
다음으로, 감시 카메라(200)의 높이 및 위치 데이터에 기초하여 상기 감시 카메라(200)를 상기 지도에 디스플레이한다(S14).
도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따라 감시 대상을 추적하는 방법을 나타낸 순서도이다.
먼저, 먼저 적어도 하나 이상의 감시 카메라(200)에서 촬상 영상을 획득한다(S11).
다음으로, 상기 촬상 영상을 분석하여 추적하고자 하는 관심 객체를 선정한다(S22).
다음으로, 관심 객체의 이동에 따라 카메라(200)가 이동하며 해당 영상을 지도상에 디스플레이할 수 있도록 카메라(200) 제어 신호를 생성한다(S23).
다음으로, 상기 관심 객체를 촬상하고 있는 카메라(200)의 촬상 영상을 변환하여 지도상에 디스플레이한다(S24).
다음으로, 상기 관심 객체가 카메라(200)의 촬상 영역을 벗어나는 경우, 가장 인접한 촬상 영역을 가지는 카메라(200)가 상기 관심 객체를 계속하여 촬상할 수 있도록 제어 신호를 생성한다(S25).
다음으로, 인접한 촬상 영역을 가지는 카메라(200)와 원래 관심 객체를 촬상하던 카메라(200)의 촬상 영역이 일부 겹치는 경우, 겹치는 부분의 영상은 영상 처리를 통하여 하나의 영상으로 조합한다(S26).
마지막으로, 상기 인접한 촬상 영역을 가지는 카메라(200)의 영상을 변환하여 지도상에 디스플레이한다(S27).
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정과 변경을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 영상 처리 서버
110: 영상 변환부
120: 카메라 표시부
130: 위치 추적부
140: 중첩화면 연결부
200: 카메라
210: 이동 제어부
300: 디스플레이 장치
400: 통신망

Claims (10)

  1. 적어도 하나 이상의 카메라에서 촬상 영상을 획득하는 단계;
    상기 촬상 영상이 2차원 지도 상의 촬상 대상 영역에 일치하도록 상기 촬상 영상의 크기 및 기울기 각도를 변환하는 단계;
    상기 변환된 영상을 지도상의 대응하는 위치에 디스플레이하는 단계;
    상기 카메라의 위치 데이터에 기초하여 상기 카메라를 상기 지도상의 대응 위치에 상기 카메라를 나타내는 도형으로 디스플레이하고, 상기 카메라의 높이 데이터에 기초하여 상기 도형의 높이를 비율적으로 나타내어 디스플레이하는 단계;
    를 포함하는 감시 영상 표시 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 적어도 하나 이상의 카메라로부터 획득한 촬상 영상의 크기 및 기울기 각도를, 상기 촬상 영상이 2차원 지도 상의 촬상 대상 영역에 일치하도록, 변환하여 디스플레이하는 영상 변환부;
    상기 카메라의 위치 데이터에 기초하여 상기 카메라를 상기 지도상의 대응하는 위치에 상기 카메라를 나타내는 도형으로 디스플레이하고, 상기 카메라의 높이 데이터에 기초하여 상기 도형의 높이를 비율적으로 나타내어 디스플레이하는 카메라 표시부;
    를 포함하는 감시 영상 표시 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 카메라;
    위성 사진 및 상기 카메라의 촬상 영상을 디스플레이 할 수 있는 디스플레이 장치;
    상기 카메라의 촬상 영상을 획득하여, 상기 촬상 영상이 상기 위성 사진 위의 촬상 대상 영역에 일치하도록, 상기 촬상 영상의 크기 및 기울기 각도를 변환하여 상기 위성 사진 위의 대응하는 위치에 매핑(mapping) 시키는 영상 처리 서버;
    를 포함하고, 상기 영상 처리 서버는 상기 카메라가 관심 객체를 추적하며 움직일 때 상기 변환된 영상도 대응하여 상기 위성 사진 위에서 이동시키고, 상기 카메라가 복수 개 있을 때 상기 복수개의 카메라에서 획득한 영상의 촬상 범위를 일부 중첩하여 하나의 영상으로 표현하고,
    상기 영상 처리 서버는 상기 카메라의 위치 데이터에 기초하여 상기 카메라를 상기 위성 사진 위의 대응하는 위치에 상기 카메라를 나타내는 도형으로 디스플레이하고, 상기 카메라의 높이 데이터에 기초하여 상기 도형의 높이를 비율적으로 나타내어 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 감시 영상 표시 시스템.
KR1020120054445A 2012-05-22 2012-05-22 감시 영상 표시 방법 및 시스템 KR101695249B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120054445A KR101695249B1 (ko) 2012-05-22 2012-05-22 감시 영상 표시 방법 및 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120054445A KR101695249B1 (ko) 2012-05-22 2012-05-22 감시 영상 표시 방법 및 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130130544A KR20130130544A (ko) 2013-12-02
KR101695249B1 true KR101695249B1 (ko) 2017-01-12

Family

ID=49980198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120054445A KR101695249B1 (ko) 2012-05-22 2012-05-22 감시 영상 표시 방법 및 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101695249B1 (ko)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101586026B1 (ko) * 2014-07-11 2016-01-18 인하대학교 산학협력단 영상감시 시스템을 위한 카메라 감시 영역 산출 장치 및 방법
KR101639068B1 (ko) * 2014-11-28 2016-07-14 주식회사 지오멕스소프트 공간 정보 기반 감시카메라의 피보호자 영상 제공 시스템
KR101659825B1 (ko) * 2015-01-29 2016-09-26 건아정보기술 주식회사 방위각 식별이 가능한 방범 촬영 시스템
KR101674033B1 (ko) * 2015-02-13 2016-11-08 대한민국 삼차원 지도 기반 폐쇄회로 텔레비전 영상 매핑 시스템
KR102470464B1 (ko) * 2016-07-19 2022-11-24 한화테크윈 주식회사 목표물의 위치가 지도상에 디스플레이되는 감시 시스템
KR101700651B1 (ko) * 2016-07-26 2017-01-31 주식회사 미래엔에스 위치정보 기반의 공유 경로데이터를 이용한 객체 트래킹 장치
KR102561509B1 (ko) * 2016-07-29 2023-07-28 한화비전 주식회사 중요도에 따라 썸네일 배치를 달리하는 영상 표시 장치
JP6742195B2 (ja) 2016-08-23 2020-08-19 キヤノン株式会社 情報処理装置及びその方法、コンピュータプログラム
KR101880505B1 (ko) * 2016-10-12 2018-08-17 케이에스아이 주식회사 이동경로 추출이 가능한 지능형 영상 감시시스템
KR102596488B1 (ko) * 2016-11-10 2023-10-31 한화비전 주식회사 감시 시스템
KR102088744B1 (ko) * 2019-10-17 2020-03-13 주식회사 다누시스 Cctv 촬영방향 표출 시스템
KR102430723B1 (ko) * 2022-01-27 2022-08-10 헬리오센 주식회사 투명모니터와 3d 깊이 카메라를 이용한 관리자 시선 맞춤형 정보제공 시스템

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005286685A (ja) * 2004-03-30 2005-10-13 Hitachi Ltd 画像生成装置、システムまたは画像合成方法。
JP2008154188A (ja) * 2006-12-20 2008-07-03 Sony Corp 画像伝送システム及び画像伝送方法
JP2009251720A (ja) * 2008-04-02 2009-10-29 Alpine Electronics Inc 衛星撮影画像表示方法および衛星撮影画像表示装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW593978B (en) * 2002-02-25 2004-06-21 Mitsubishi Electric Corp Video picture processing method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005286685A (ja) * 2004-03-30 2005-10-13 Hitachi Ltd 画像生成装置、システムまたは画像合成方法。
JP2008154188A (ja) * 2006-12-20 2008-07-03 Sony Corp 画像伝送システム及び画像伝送方法
JP2009251720A (ja) * 2008-04-02 2009-10-29 Alpine Electronics Inc 衛星撮影画像表示方法および衛星撮影画像表示装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130130544A (ko) 2013-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101695249B1 (ko) 감시 영상 표시 방법 및 시스템
JP4195991B2 (ja) 監視映像モニタリングシステム、監視映像生成方法、および監視映像モニタリングサーバ
US8711218B2 (en) Continuous geospatial tracking system and method
US9398214B2 (en) Multiple view and multiple object processing in wide-angle video camera
KR101066068B1 (ko) 듀얼 카메라를 이용한 영상 감시 장치 및 방법
US20170094227A1 (en) Three-dimensional spatial-awareness vision system
US20130021434A1 (en) Method and System of Simultaneously Displaying Multiple Views for Video Surveillance
KR20070041492A (ko) 비디오 플래시 라이트를 수행하기 위한 방법 및 시스템
KR101096157B1 (ko) 듀얼 카메라를 이용한 실시간 감시장치
CN110324572B (zh) 监视系统、监视方法和非暂时性计算机可读存储介质
US10397474B2 (en) System and method for remote monitoring at least one observation area
JP2016127571A (ja) カメラシステム、表示制御装置、表示制御方法、及びプログラム
KR20160094655A (ko) 복수의 고해상도 카메라들을 이용한 파노라마 영상 감시 시스템 및 그 방법
KR101778744B1 (ko) 다중 카메라 입력의 합성을 통한 실시간 모니터링 시스템
KR101630290B1 (ko) 추적 경로 이미지 생성을 위한 촬영 방법 및 이를 이용한 촬영 장치
KR101297294B1 (ko) 카메라 제어용 맵 인터페이스 시스템
KR20100121086A (ko) 음원인식을 이용한 촬영영상 추적 ｐｔｚ 카메라 운용시스템 및 그 방법
KR100585822B1 (ko) 실시간 파노라마 비디오 영상을 이용한 감시 시스템 및 그시스템의 제어방법
KR101410985B1 (ko) 감시카메라를 이용한 감시시스템 및 감시장치와 그 감시방법
CN107431846B (zh) 基于多个摄像机的图像传输方法、设备和系统
KR20160031464A (ko) 비디오 필름을 촬영하기 위한 촬영 카메라의 위치를 추적하는 시스템
JP2023100805A (ja) 撮像装置、撮像方法及び撮像プログラム
KR101738514B1 (ko) 어안 열상 카메라를 채용한 감시 시스템 및 이를 이용한 감시 방법
KR101383997B1 (ko) 실시간 동영상 합병 방법 및 시스템, 실시간 동영상 합병을 이용한 영상 감시 시스템 및 가상 영상 투어 시스템
JP2018170575A (ja) 監視システム

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191223

Year of fee payment: 4