KR102470464B1 - 목표물의 위치가 지도상에 디스플레이되는 감시 시스템 - Google Patents

목표물의 위치가 지도상에 디스플레이되는 감시 시스템 Download PDF

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Abstract

본 실시예의 감시 시스템은 카메라, 지피에스(GPS : Global Positioning System) 수신기, 디스플레이 장치, 및 제어부를 포함한다. 제어부는, 지피에스(GPS) 수신기로부터의 카메라의 위치 정보를 디스플레이 장치에게 제공하고, 지피에스(GPS) 수신기로부터의 카메라의 위치 정보 및 카메라로부터의 카메라의 촬영 정보에 의하여 목표물의 위치 정보를 구하며, 구해진 목표물의 위치 정보를 디스플레이 장치에게 제공한다.

Description

목표물의 위치가 지도상에 디스플레이되는 감시 시스템{Monitoring system wherein location of object is displayed on map}
본 발명은, 감시 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 목표물을 추적하면서 촬영하는 감시 시스템에 관한 것이다.
목표물을 추적하면서 촬영하는 감시 시스템 예를 들어, 경찰 차량에 설치된 감시 시스템은 카메라, 지피에스(GPS : Global Positioning System) 수신기, 및 디스플레이 장치를 구비한다.
카메라는 패닝(panning), 틸팅(tilting), 및 주밍(zooming)에 의하여 목표물을 추적한다. 지피에스(GPS) 수신기는 카메라와 함께 설치되어 카메라의 위치 정보를 발생시킨다. 디스플레이 장치는 카메라의 위치 정보에 따라 카메라의 위치를 지도상에 디스플레이한다.
상기와 같이 목표물을 추적하면서 촬영하는 감시 시스템에 있어서, 사용자는 추적 촬영을 하고 있는 카메라의 위치를 즉각적으로 알 수 있다.
하지만, 사용자는, 촬영 대상인 목표물의 현재 위치를 즉각적으로 알 수 없으므로, 긴급 시에 신속한 대응 동작을 할 수 없다.
또한, 감시 시스템은, 촬영 대상인 목표물의 위치 정보를 알 수 없으므로, 카메라와 목표물 사이의 거리, 목표물의 이동 방향, 및 목표물의 이동 속도를 알 수 없다. 이에 따라, 정확하고 정밀한 감시가 이루어지지 못한다.
상기 배경 기술의 문제점은, 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 내용으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공지된 내용이라 할 수는 없다.
대한민국 공개특허 공보 제2009-0116102호 (출원인 : 중앙대학교 산학협력단)
본 발명의 실시예는, 목표물을 추적하면서 촬영하는 감시 시스템에 있어서, 긴급 시에 사용자가 신속한 대응 동작을 할 수 있게 해주고, 정확하고 정밀한 감시가 이루어질 수 있게 해주는 감시 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예의 감시 시스템은 카메라, 지피에스(GPS : Global Positioning System) 수신기, 디스플레이 장치, 및 제어부를 포함한다.
카메라는 패닝(panning), 틸팅(tilting), 및 주밍(zooming)에 의하여 목표물을 추적하면서 촬영한다.
지피에스(GPS) 수신기는 상기 카메라와 함께 설치되어 상기 카메라의 위치 정보를 발생시킨다.
상기 제어부는 상기 카메라, 상기 지피에스(GPS) 수신기, 및 상기 디스플레이 장치의 동작을 제어한다.
여기에서, 상기 제어부는, 상기 지피에스(GPS) 수신기로부터의 상기 카메라의 위치 정보를 상기 디스플레이 장치에게 제공하고, 상기 지피에스(GPS) 수신기로부터의 상기 카메라의 위치 정보 및 상기 카메라로부터의 상기 카메라의 촬영 정보에 의하여 상기 목표물의 위치 정보를 구하며, 구해진 상기 목표물의 위치 정보를 상기 디스플레이 장치에게 제공한다.
또한, 상기 디스플레이 장치는, 상기 카메라의 위치 정보에 따라 상기 카메라의 위치를 지도상에 디스플레이하고, 상기 목표물의 위치 정보에 따라 상기 목표물의 위치를 상기 지도상에 디스플레이한다.
본 발명의 실시예의 상기 감시 시스템에 의하면, 상기 카메라의 위치 정보에 따라 상기 카메라의 위치가 지도상에 디스플레이될 뿐만 아니라, 상기 목표물의 위치 정보에 따라 상기 목표물의 위치가 상기 지도상에 디스플레이된다.
따라서, 사용자는, 촬영 대상인 상기 목표물의 현재 위치를 즉각적으로 알 수 있으므로, 긴급 시에 신속한 대응 동작을 할 수 있다.
또한, 상기 감시 시스템은, 촬영 대상인 상기 목표물의 위치 정보를 알 수 있으므로, 상기 카메라와 상기 목표물 사이의 거리, 상기 목표물의 이동 방향, 및 상기 목표물의 이동 속도를 알 수 있다. 이에 따라, 정확하고 정밀한 감시가 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예의 감시 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에서의 제어부가 목표물의 위치 정보를 구하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2에서 카메라와 목표물 사이의 거리를 구하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1에서의 제어부의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 도 1에서의 디스플레이 장치에 디스플레이되는 지도 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예의 감시 시스템을 보여주는 도면이다.
도 7은 도 6에서의 제어부의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 8은 도 6에서의 디스플레이 장치에 디스플레이되는 지도 화면을 설명하기 위한 도면이다.
하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다.
또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들이 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예의 감시 시스템(1)을 보여준다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예의 감시 시스템(1)은 카메라(101), 지피에스(GPS : Global Positioning System) 수신기(102), 디스플레이 장치(103), 저장 장치(105), 및 제어부(104)를 포함한다. 저장 장치(105)는 경우에 따라 제1 실시예의 감시 시스템(1)에 포함되지 않을 수도 있다.
카메라(101)는 패닝(panning), 틸팅(tilting), 및 주밍(zooming)에 의하여 목표물을 추적하면서 촬영한다. 카메라(101)는 동영상 데이터(IM)와 촬영 정보(PC)를 발생시킨다.
지피에스(GPS) 수신기(102)는 카메라(101)와 함께 설치되어 카메라(101)의 위치 정보(LC)를 발생시킨다.
제어부(104)는 카메라(101), 지피에스(GPS) 수신기(102), 디스플레이 장치(103), 및 저장 장치(105)의 동작을 제어한다. 여기에서 제어부(104)는 다음과 같은 동작들을 수행한다.
첫째, 제어부(104)는 지피에스(GPS) 수신기(102)로부터의 카메라(101)의 위치 정보(LC)를 디스플레이 장치(103)에게 제공한다.
둘째, 제어부(104)는 지피에스(GPS) 수신기(102)로부터의 카메라(101)의 위치 정보(LC) 및 카메라(101)로부터의 카메라(101)의 촬영 정보(PC)에 의하여 목표물의 위치 정보(LO)를 구한다. 여기에서, 카메라(101)의 촬영 정보(PC)는 패닝(panning) 각도 및 초점 거리를 포함한다. 목표물의 위치 정보(LO)를 구하는 방법은 도 2 및 3을 참조하여 설명될 것이다.
셋째, 제어부(104)는 구해진 목표물의 위치 정보(LO)를 디스플레이 장치(103)에게 제공한다.
그리고 넷째, 제어부(104)는 카메라(101)로부터의 동영상 데이터(IM)를 목표물의 위치 정보(LO)와 함께 저장 장치(105)에 저장한다.
디스플레이 장치(103)는, 카메라(101)의 위치 정보(LC)에 따라 카메라(101)의 위치를 지도상에 디스플레이하고, 목표물의 위치 정보(LO)에 따라 목표물의 위치를 지도상에 디스플레이한다.
따라서, 사용자는, 디스플레이 장치(103)의 화면을 보면서 촬영 대상인 목표물의 현재 위치를 즉각적으로 알 수 있으므로, 긴급 시에 신속한 대응 동작을 할 수 있다.
또한, 제어부(104)는, 촬영 대상인 목표물의 위치 정보(LO)를 알 수 있으므로, 카메라(101)와 목표물 사이의 거리, 목표물의 이동 방향, 및 목표물의 이동 속도를 알 수 있다. 이에 따라, 정확하고 정밀한 감시가 이루어질 수 있다. 도 2는 도 1에서의 제어부(104)가 목표물(201)의 위치 정보를 구하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2에서 카메라(101)와 목표물(201) 사이의 거리를 구하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 3을 참조하여 제어부(104)가 목표물(201)의 위치 정보(LO)를 구하는 방법을 설명하면 다음과 같다.
카메라(101)의 기준 촬영 방향(DR), 카메라(101)의 영상 센서(301)에서의 촬영 영역의 기준 화면 길이(LR), 및 기준 화면 길이(LR)에 대응하는 실제 촬영 영역의 기준 실제 길이(LA)는 미리 설정되어 있다. 즉, 제어부(104)는 기준 촬영 방향(DR), 기준 화면 길이(LR), 및 기준 실제 길이(LA)를 알고 있다.
초점 거리(LF), 기준 화면 길이(LR), 및 화각(θ)의 관계는 아래의 수학식 1과 같다.
Figure 112016069969178-pat00001
위 수학식 1은 아래의 수학식 2와 같다.
Figure 112016069969178-pat00002
따라서, 제어부(104)는 아래의 수학식 3에 의하여 화각(θ)을 구한다.
Figure 112016069969178-pat00003
카메라(101)와 목표물(201) 사이의 거리(LCO), 기준 실제 길이(LA), 및 화각(θ)의 관계는 아래의 수학식 4와 같다.
Figure 112016069969178-pat00004
따라서, 제어부(104)는 아래의 수학식 5에 의하여 카메라(101)와 목표물(201) 사이의 거리(LCO)를 구한다.
Figure 112016069969178-pat00005
따라서, 목표물의 위치 정보를 구하는 과정은 다음과 같다.
첫째, 제어부(104)는 초점 거리(LF) 및 기준 화면 길이(LR)에 의하여 화각(θ)을 계산한다(상기 수학식 3 사용).
둘째, 제어부(104)는 상기 화각(θ) 및 기준 실제 길이(LA)에 의하여 카메라(101)와 목표물(201) 사이의 거리(LCO)를 계산한다(상기 수학식 5 사용).
셋째, 제어부(104)는 기준 촬영 방향(DR)과 패닝(panning) 각도에 따라 현재 촬영 방향(DC)을 구한다.
그리고 넷째, 제어부(104)는 카메라(101)와 목표물(201) 사이의 거리(LCO), 현재 촬영 방향(DC), 및 카메라(101)의 위치 정보(LC)에 의하여 목표물(201)의 위치 정보를 구한다.
도 4는 도 1에서의 제어부(104)의 동작을 보여준다. 도 1 및 4를 참조하여 제어부(104)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
단계 S401에서, 제어부(104)는 지피에스(GPS) 수신기(102)로부터의 카메라(101)의 위치 정보(LC)를 디스플레이 장치(103)에게 제공한다.
단계 S402에서, 제어부(104)는 지피에스(GPS) 수신기(102)로부터의 카메라(101)의 위치 정보(LC) 및 카메라(101)로부터의 카메라(101)의 촬영 정보(PC)에 의하여 목표물의 위치 정보(LO)를 구한다(단계 S402). 여기에서, 카메라(101)의 촬영 정보(PC)는 패닝(panning) 각도 및 초점 거리를 포함한다. 목표물의 위치 정보(LO)를 구하는 방법은 도 2 및 3을 참조하여 위에서 설명된 바와 같다.
단계 S403에서, 제어부(104)는 목표물의 위치 정보(LO) 뿐만 아니라 거리(LCO) 및 현재 촬영 방향(DC)의 정보를 디스플레이 장치(103)에게 제공한다. 이에 따라, 디스플레이 장치(103)에서 목표물의 위치 정보(LO) 뿐만 아니라 거리(LCO) 및 현재 촬영 방향(DC)이 추가적으로 디스플레이된다. 따라서, 사용자는 긴급 시에 보다 신속한 대응 동작을 할 수 있다. 또한, 보다 정확하고 정밀한 감시가 이루어질 수 있다.
단계 S404에서, 제어부(104)는 카메라(101)로부터의 동영상 데이터(IM)를 목표물의 위치 정보(LO)와 함께 저장 장치(105)에 저장한다.
상기 단계들 S401 내지 S404는 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다.
도 5는 도 1에서의 디스플레이 장치(103)에 디스플레이되는 지도 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 5를 참조하면, 카메라 아이콘(502)에 의하여 카메라(101)의 위치가 디스플레이된다. 카메라(101)의 위치 정보로서 위도 예를 들어, N37.565599 및 경도 예를 들어, E126.978033이 디스플레이된다.
또한, 목표물 아이콘(503)에 의하여 목표물(201)의 위치가 디스플레이된다. 목표물(201)의 위치 정보로서 위도 예를 들어, N37.564932 및 경도 예를 들어, E126.978527이 디스플레이된다.
또한, 카메라(101)와 목표물(201) 사이의 거리로서의 목표물 거리(LCO) 예를 들어, 73 미터(m)가 디스플레이된다.
그리고, 현재 촬영 방향(DC) 예를 들어, "남동"이 디스플레이된다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예의 감시 시스템을 보여준다. 도 6의 제2 실시예의 감시 시스템(6)은 차량 예를 들어, 경찰 차량에 설치된다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예의 감시 시스템(6)은 카메라(601), 지피에스(GPS) 수신기(602), 디스플레이 장치(603), 저장 장치(605), 및 제어부(604)를 포함한다. 저장 장치(605)는 경우에 따라 제2 실시예의 감시 시스템(6)에 포함되지 않을 수도 있다.
카메라(601)는 패닝(panning), 틸팅(tilting), 및 주밍(zooming)에 의하여 목표물을 추적하면서 촬영한다. 카메라(601)는 동영상 데이터(IM)와 촬영 정보(PC)를 발생시킨다.
지피에스(GPS) 수신기(602)는 카메라(601)와 함께 설치되어 카메라(601)의 위치 정보(LC), 카메라(601)의 이동 방향(DMC), 및 카메라(601)의 이동 속도(VMC)를 발생시킨다.
제어부(604)는 카메라(601), 지피에스(GPS) 수신기(602), 디스플레이 장치(603), 및 저장 장치(605)의 동작을 제어한다. 여기에서 제어부(604)는 다음과 같은 동작들을 수행한다.
첫째, 제어부(604)는 지피에스(GPS) 수신기(602)로부터의 카메라(601)의 위치 정보(LC), 카메라(601)의 이동 방향(DMC)의 정보, 및 카메라(601)의 이동 속도(VMC)의 정보를 디스플레이 장치(603)에게 제공한다.
둘째, 제어부(604)는 지피에스(GPS) 수신기(602)로부터의 카메라(101)의 위치 정보(LC) 및 카메라(601)로부터의 카메라(601)의 촬영 정보(PC)에 의하여 목표물의 위치 정보(LO), 목표물의 이동 방향(DMO)의 정보, 및 목표물의 이동 속도(VMO)의 정보를 구한다.
여기에서, 카메라(601)의 촬영 정보(PC)는 패닝(panning) 각도 및 초점 거리를 포함한다. 목표물의 위치 정보(LO) 등을 구하는 방법은 도 2 및 3을 참조하여 설명된 바와 같다. 본 실시예에서의 기준 촬영 방향(도 2에서의 DR)은 상기 차량 예를 들어, 경찰 차량에 의하여 이동하는 카메라의 이동 방향과 동일하다.
목표물의 이동 방향(DMO)은 목표물의 과거 위치와 현재 위치를 지도상에서 연결함에 의하여 구해진다. 목표물의 이동 속도(VMO)는 목표물의 과거 위치와 현재 위치 사이의 거리를 이동 시간으로 나눈 결과이다.
셋째, 제어부(604)는 현재 촬영 방향(도 2의 DC), 목표물의 위치 정보(LO), 목표물 거리(도 2의 LCO)의 정보, 목표물의 이동 방향(DMO)의 정보, 및 목표물의 이동 속도(VMO)의 정보를 디스플레이 장치(603)에게 제공한다.
그리고 넷째, 제어부(604)는 카메라(601)로부터의 동영상 데이터(IM)를 목표물의 위치 정보(LO)와 함께 저장 장치(605)에 저장한다. 여기에서, 목표물의 이동 방향(DMO)의 정보 및 목표물의 이동 속도(VMO)의 정보도 동영상 데이터(IM)와 함께 저장될 수도 있다.
제어부(604)로부터 제공되는 정보를 지도상에서 디스플레이하는 디스플레이 장치(603)는, 카메라(601)와 목표물 사이의 거리(도 2의 LCO), 카메라(601)의 위치 정보(LO), 카메라(601)의 이동 방향(DMC, 도 2의 DR), 카메라(601)의 이동 속도(VMC), 카메라(601)의 현재 촬영 방향(도 2의 DC), 목표물의 위치 정보(LO), 목표물의 이동 방향(DMO), 및 목표물의 이동 속도(VMO)의 정보를 추가적으로 디스플레이한다.
따라서, 사용자는, 디스플레이 장치(603)의 화면을 보면서 촬영 대상인 목표물의 현재 위치를 즉각적으로 알 수 있으므로, 긴급 시에 신속한 대응 동작을 할 수 있다.
또한, 제어부(604)는, 촬영 대상인 목표물의 위치 정보(LO)를 알 수 있으므로, 카메라(601)와 목표물 사이의 거리(도 2의 LCO), 목표물의 이동 방향(DMO), 및 목표물의 이동 속도(VMO)를 알 수 있다. 이에 따라, 정확하고 정밀한 감시가 이루어질 수 있다.
도 7은 도 6에서의 제어부(604)의 동작을 보여주는 흐름도이다. 도 2, 6 및 7을 참조하여 제어부(604)의 동작을 설명하기로 한다.
단계 S701에 있어서, 제어부(604)는 지피에스(GPS) 수신기(602)로부터의 카메라(601)의 위치 정보(LC), 카메라(601)의 이동 방향(DMC)의 정보, 및 카메라(601)의 이동 속도(VMC)의 정보를 디스플레이 장치(603)에게 제공한다.
단계 S702에 있어서, 제어부(604)는 지피에스(GPS) 수신기(602)로부터의 카메라(601)의 위치 정보(LC) 및 카메라(601)로부터의 카메라(601)의 촬영 정보(PC)에 의하여 목표물의 위치 정보(LO), 목표물의 이동 방향(DMO)의 정보, 및 목표물의 이동 속도(VMO)의 정보를 구한다.
단계 S703에 있어서, 제어부(604)는 현재 촬영 방향(DC), 목표물의 위치 정보(LO), 목표물 거리(LCO)의 정보, 목표물의 이동 방향(DMO)의 정보, 및 목표물의 이동 속도(VMO)의 정보를 디스플레이 장치(603)에게 제공한다.
단계 S704에 있어서, 제어부(604)는 카메라(601)로부터의 동영상 데이터(IM)를 목표물의 위치 정보(LO)와 함께 저장 장치(605)에 저장한다. 여기에서, 목표물의 이동 방향(DMO)의 정보 및 목표물의 이동 속도(VMO)의 정보도 동영상 데이터(IM)와 함께 저장될 수도 있다.
도 8은 도 6에서의 디스플레이 장치(603)에 디스플레이되는 지도 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 8을 참조하면, 카메라 아이콘(802)에 의하여 카메라(601)의 위치가 디스플레이된다. 카메라(601)의 위치 정보로서 위도 예를 들어, N37.565599 및 경도 예를 들어, E126.978033이 디스플레이된다.
목표물 아이콘(803)에 의하여 목표물의 위치가 디스플레이된다. 목표물의 위치 정보로서 위도 예를 들어, N37.564932 및 경도 예를 들어, E126.978527이 디스플레이된다.
카메라(601)와 목표물 사이의 거리로서의 목표물 거리 예를 들어, 73 미터(m)가 디스플레이된다.
또한, 카메라(601)의 현재 촬영 방향 예를 들어, "남동"이 디스플레이된다. 카메라(601)의 이동 방향(DMC) 예를 들어, "남"이 디스플레이된다. 카메라(601)의 이동 속도(VMC) 예를 들어, "30 Km/h"이 디스플레이된다.
더 나아가, 목표물의 이동 방향(DMO) 예를 들어, "남"이 디스플레이된다. 목표물의 이동 속도(VMC) 예를 들어, "25 Km/h"이 디스플레이된다.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명의 실시예들의 감시 시스템에 의하면, 카메라의 위치 정보에 따라 카메라의 위치가 지도상에 디스플레이될 뿐만 아니라, 목표물의 위치 정보에 따라 목표물의 위치가 지도상에 디스플레이된다.
따라서, 사용자는, 촬영 대상인 목표물의 현재 위치를 즉각적으로 알 수 있으므로, 긴급 시에 신속한 대응 동작을 할 수 있다.
또한, 본 실시예의 감시 시스템은, 촬영 대상인 목표물의 위치 정보를 알 수 있으므로, 카메라와 목표물 사이의 거리, 목표물의 이동 방향, 및 목표물의 이동 속도를 알 수 있다. 이에 따라, 정확하고 정밀한 감시가 이루어질 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다.
그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 감시 시스템뿐만 아니라 차량용 블랙 박스와 네비게이션 장치에도 이용될 가능성이 높다.
1 : 감시 시스템, 101 : 카메라,
102 : 지피에스(GPS) 수신기, 103 : 디스플레이 장치,
104 : 제어부, 105 : 저장 장치,
201 : 목표물, 301 : 렌즈계,
502 : 카메라 아이콘, 503 : 목표물 아이콘,
6 : 감시 시스템, 601 : 카메라,
602 : 지피에스(GPS) 수신기, 603 : 디스플레이 장치,
604 : 제어부, 605 : 저장 장치,
802 : 카메라 아이콘, 803 : 목표물 아이콘.

Claims (6)

  1. 패닝(panning), 틸팅(tilting), 및 주밍(zooming)에 의하여 목표물을 추적하면서 촬영하는 카메라;
    상기 카메라와 함께 설치되어 상기 카메라의 위치 정보를 발생시키는 지피에스(GPS : Global Positioning System) 수신기;
    디스플레이 장치; 및
    상기 카메라, 상기 지피에스(GPS) 수신기, 및 상기 디스플레이 장치의 동작을 제어하는 제어부;를 포함한 감시 시스템에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 지피에스(GPS) 수신기로부터 상기 카메라의 위치 정보를 수신하고, 상기 카메라로부터 패닝(panning) 각도 및 초점 거리를 포함하는 상기 카메라의 촬영 정보를 수신하고,
    상기 지피에스(GPS) 수신기로부터의 상기 카메라의 위치 정보 및 상기 카메라로부터의 상기 카메라의 촬영 정보에 의하여 상기 목표물의 위치 정보를 구하며,
    구해진 상기 목표물의 위치 정보를 상기 디스플레이 장치에게 제공하고,
    상기 디스플레이 장치는,
    상기 카메라의 위치 정보에 따라 상기 카메라의 위치를 지도상에 디스플레이하고,
    상기 목표물의 위치 정보에 따라 상기 목표물의 위치를 상기 지도상에 디스플레이하는, 감시 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 카메라의 기준 촬영 방향;
    상기 카메라의 영상 센서에서의 촬영 영역의 기준 화면 길이; 및
    상기 기준 화면 길이에 대응하는 실제 촬영 영역의 기준 실제 길이;를 알고 있고,
    상기 목표물의 위치 정보를 구함에 있어서,
    상기 초점 거리 및 상기 기준 화면 길이에 의하여 화각을 계산하고,
    상기 화각 및 상기 기준 실제 길이에 의하여 상기 카메라와 상기 목표물 사이의 거리를 계산하며,
    상기 기준 촬영 방향과 상기 패닝(panning) 각도에 따라 현재 촬영 방향을 구하고,
    상기 카메라와 상기 목표물 사이의 거리, 상기 현재 촬영 방향, 및 상기 카메라의 위치 정보에 의하여 상기 목표물의 위치 정보를 구하는, 감시 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 감시 시스템은 차량에 설치되고,
    상기 기준 촬영 방향은 상기 차량에 의하여 이동하는 상기 카메라의 이동 방향과 동일하며,
    상기 제어부는 상기 지피에스(GPS) 수신기로부터의 상기 카메라의 이동 방향과 이동 속도의 정보를 상기 디스플레이 장치에 입력하는, 감시 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어부로부터 제공되는 정보를 지도상에서 디스플레이하는 상기 디스플레이 장치는,
    상기 카메라와 상기 목표물 사이의 거리, 상기 카메라의 위치 정보, 상기 카메라의 이동 방향, 상기 카메라의 이동 속도, 상기 카메라의 현재 촬영 방향, 상기 목표물의 위치 정보, 상기 목표물의 이동 방향, 및 상기 목표물의 이동 속도의 정보를 추가적으로 디스플레이하는, 감시 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 목표물의 과거 위치와 현재 위치를 지도상에서 연결함에 의하여 상기 목표물의 이동 방향을 구하며,
    상기 목표물의 과거 위치와 현재 위치 사이의 거리를 이동 시간으로 나눈 결과를 상기 목표물의 이동 속도로서 구하는, 감시 시스템.
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