KR101880505B1 - 이동경로 추출이 가능한 지능형 영상 감시시스템 - Google Patents

이동경로 추출이 가능한 지능형 영상 감시시스템 Download PDF

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Abstract

지정된 감시 영역의 영상을 통해 사건 발생 상황을 스스로 파악하고, 사건을 발생시킨 객체를 추적하여 객체의 이동경로와 추적 영상을 용이하게 확보할 수 있는 이동경로 추출이 가능한 지능형 영상 감시시스템이 개시된다. 상기 이동경로 추출이 가능한 지능형 영상 감시시스템은 지정된 감시 영역의 영상을 촬영하여 획득하는 영상감시 유닛과, 상기 영상 감시유닛으로부터 촬영된 모든 영상을 전송받아 저장하는 스토리지 및, 상기 스토리지로부터 영상을 전송받아 분석하여 영상 내에 움직이는 객체가 있는지 여부를 식별하고, 상기 영상에 움직이는 객체가 있다고 판단되면 상기 영상의 객체 행동을 기 저장된 이상 행동패턴과 비교하여 기 저장된 이상 행동패턴과 일치한다고 판단되면, 상기 영상감시 유닛으로 추적 감지신호를 전송하여 객체를 추적 관찰하고 상기 영상으로부터 객체의 정보를 추출하여 저장함과 동시에, 상기 객체의 정보를 이용하여 사건 발생 시점의 스토리지에 저장된 영상을 검색하여 객체의 이동경로를 추출하는 영상 분석 서버모듈을 포함할 수 있다.

Description

이동경로 추출이 가능한 지능형 영상 감시시스템{INTELLIGENT VIDEO MANAGEMENT SYSTEM CAPABLE OF EXTRACTING MOVING ROUTE}
본 발명은 이동경로 추출이 가능한 지능형 영상 감시시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지정된 감시 영역의 카메라 영상 정보를 이용하여 해당 감시 영역의 사건 발생 상황을 파악하고, 사건을 발생시킨 객체를 추적함과 동시에 객체의 영상을 확보할 수 있는 이동경로 추출이 가능한 지능형 영상 감시시스템에 관한 것이다.
최근에는 네트워크 대역폭의 확대와 더불어 영상 정보 처리속도의 증가로 인하여 CCTV(Closed-Circuit Tele-Vision)를 통한 안전 관리시설이 증가되고 있는 실정이다.
예를 들면, 불법 주정차 단속, 쓰레기 무단투기 단속, 재난재해 감시, 공공 시설물의 불법 침입자 단속, 은행시설에서의 불법 도난 감지 등을 위해 CCTV(Closed-Circuit Tele-Vision)를 이용한 영상 감시시스템을 설치하여 사용하고 있는 실정이다.
그러나, 이와 같은 종래의 영상 감시시스템의 경우 모니터에 표시되는 수많은 CCTV 화면을 관리자가 일일이 모니터링 하면서 사건 발생 여부를 감시하거나, 사건 발생 후에 녹화된 영상을 재생시키면서 어떠한 사건이 발생되었는지를 파악하여 감시 지역을 모니터링 하게 된다.
이와 같이 종래의 영상 감시시스템의 경우 관리자가 항시 지정된 감시 영역을 감시해야 함으로써 다채널을 24시간 동안 실시간으로 감시한다는 것은 사실상 불가능할 뿐만 아니라, 사건 발생 이후 녹화된 영상을 재생시키면서 사건 발생 여부를 확인 한다 하더라도 많은 시간을 녹화된 영상을 모니터링 하는데 투입해야 하며 카메라를 고의적으로 가리거나 파손시킬 경우 녹화된 영상을 모니터링 한다 하더라도 사건 발생 시점의 영상을 확보할 수 없다는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1397453호(2014.05.14.)
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 지정된 감시 영역의 영상을 통해 사건 발생 상황을 스스로 파악하고, 사건을 발생시킨 객체를 추적하여 객체의 이동경로와 추적 영상을 용이하게 확보할 수 있는 이동경로 추출이 가능한 지능형 영상 감시시스템을 제공하는 것이다.
그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.
상기 목적 달성을 위하여 본 발명은 지정된 감시 영역의 영상을 촬영하여 획득하는 영상감시 유닛과, 상기 영상 감시유닛으로부터 촬영된 모든 영상을 전송받아 저장하는 스토리지 및, 상기 스토리지로부터 영상을 전송받아 분석하여 영상 내에 움직이는 객체가 있는지 여부를 식별하고, 상기 영상에 움직이는 객체가 있다고 판단되면 상기 영상의 객체 행동을 기 저장된 이상 행동패턴과 비교하여 기 저장된 이상 행동패턴과 일치한다고 판단되면, 상기 영상감시 유닛으로 추적 감지신호를 전송하여 객체를 추적 관찰하고 상기 영상으로부터 객체의 정보를 추출하여 저장함과 동시에, 상기 객체의 정보를 이용하여 사건 발생 시점의 스토리지에 저장된 영상을 검색하여 객체의 이동경로를 추출하는 영상 분석 서버모듈을 포함하는 이동경로 추출이 가능한 지능형 영상 감시시스템을 제시한다.
일예를 들면, 상기 영상감시 유닛은 상기 영상 분석 서버모듈에 의해 지정된 감시 영역 내에 움직이는 객체가 있는지 여부가 판단될 수 있도록 지정된 감시 영역의 영상을 촬영하여 상기 스토리지로 전송하는 객체 감지 카메라 및, 상기 영상 분석 서버모듈에 의해 지정된 감시 영역에 움직이는 객체가 있다고 판단됨과 동시에 상기 움직이는 객체 행동이 기 저장된 이상 행동패턴과 일치한다고 판단되면, 상기 영상 분석 서버모듈에 의해 작동되어 상기 객체를 추적하면서 객체의 영상을 촬영하여 상기 영상 분석 서버모듈로 전송하는 객체 추적 카메라를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 객체 추적 카메라는 상기 영상 분석 서버모듈에 의해 상기 객체 감지 카메라에 이상이 발생되었다고 판단되면, 상기 영상 분석 서버모듈에 의해 작동되어 객체 감지 카메라 주변부와 객체 감지 카메라의 감시 영역 영상을 촬영하여 획득할 수 있다.
일예를 들면, 상기 영상 분석 서버모듈은 상기 스토리지로부터 영상을 전송받아 분석하여 영상 내에 움직이는 객체가 있는지 여부를 식별하고, 상기 영상에 움직이는 객체가 있다고 판단되면 상기 영상의 객체 행동을 기 저장된 이상 행동패턴과 비교하여 기 저장된 이상 행동패턴과 일치한다고 판단되면, 상기 영상감시 유닛으로 추적 감지신호를 전송하여 객체를 추적 관찰함과 동시에 상기 영상으로부터 객체의 정보를 추출하여 저장하는 영상 분석 서버유닛 및, 상기 영상 분석 서버유닛으로부터 사건 발생 시점의 이상 행동패턴과 일치하는 객체 정보를 전송받아 사건 발생 시점의 상기 스토리지에 저장된 영상을 검색하여 객체의 이동경로를 추출할 수 있는 영상 검색 서버유닛을 포함할 수 있다.
일예를 들면, 상기 영상 분석 서버유닛은 상기 스토리지로부터 전송받은 영상을 분석하여 영상 내에 움직이는 객체가 있는지 여부를 식별하는 객체 식별서버와, 상기 객체 식별서버로부터 움직이는 객체가 있는 영상을 전송받아 영상의 객체 행동을 기 저장된 이상 행동패턴과 비교하여 상기 영상의 객체 행동이 기 저장된 이상 행동패턴과 일치하는지 여부를 식별하는 이상 행동 식별서버와, 상기 이상 행동 식별서버에 의해 움직이는 객체가 있는 영상의 객체 행동이 기 저장된 이상 행동패턴과 일치한다고 판단되면 상기 영상감시 유닛으로 추적 감지신호를 전송하여 상기 영상감시 유닛을 통해 객체의 추적영상을 획득할 수 있도록 함과 동시에 상기 영상감시 유닛을 통해 획득된 객체의 위치별 추적 영상을 전송받아 저장하는 객체 추적서버 및, 상기 객체 추적서버로부터 객체의 위치별 추적 영상을 전송받아 상기 객체의 위치별 추적 영상으로부터 객체만의 영상과 위치 정보를 추출하여 저장하는 객체 정보 추출서버를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 이상 행동 식별서버는 상기 영상감시 유닛의 객체 감지 카메라의 이상 유무를 감지하여 상기 객체 감지 카메라에 이상이 발생되었다고 판단되면, 객체 감지 카메라 주변부와 객체 감지 카메라의 감시 영역 영상을 촬영하여 획득할 수 있도록 객체 추적 카메라를 작동시킬 수 있다.
일예를 들면, 상기 영상 검색 서버유닛은 상기 영상 분석 서버유닛으로부터 사건 발생 시점의 이상 행동패턴과 일치하는 객체 정보를 전송받아 사건 발생 시점의 스토리지에 저장된 영상을 검색하는 영상 검색 서버 및, 상기 영상 검색 서버에서 검색된 영상을 분석하여 객체의 이동경로를 추출하는 이동경로 추출 서버를 포함할 수 있다.
이에 더하여, 상기 영상 검색 서버유닛은 사건 발생 지점의 맵을 검출한 후 상기 이동경로 추출 서버로부터 전송된 객체의 이동경로를 맵 상에 맵핑시킬 수 있는 맵핑 서버를 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 이동경로 추출이 가능한 지능형 영상 감시시스템은 영상 분석 서버모듈에 의해 객체의 이상 행동패턴을 감지하여 추적 관찰함과 동시에 객체의 정보까지 추출할 수 있도록 함으로써 최소한의 관리자가 기본적인 모니터링만으로도 다채널과 다구역의 정확한 감시가 가능하다는 효과가 있다.
또한, 사건 발생 시 필요한 영상을 즉각적으로 검색하여 확보할 수 있음은 물론, 객체의 이동경로까지 추출함과 동시에 상기 객체의 이동경로를 맵 상에 맵핑하여 객체의 이동경로를 추적할 수 있도록 함으로써 지정된 감시지역의 사건 발생 상황을 신속하고 용이하게 파악할 수 있으며 사건을 발생시킨 객체의 신원을 보다 신속하고 용이하게 추적하여 확보할 수 있다는 효과가 있다.
이에 더하여, 영상 분석 서버모듈에 의해 객체 감지 카메라에 이상이 발생되었다고 판단되면 상기 영상 분석 서버모듈에 의해 객체 추적 카메라가 작동되어 객체 감지 카메라 주변부와 객체 감지 카메라의 감시 영역 영상을 촬영하여 획득함으로써 지정된 감시 영역을 감시할 수 있도록 하여 고의적으로 객체 감지 카메라의 렌즈를 가리거나 객체 감지 카메라를 파손시킨다 하더라도 즉각적으로 지정된 감시 영역의 영상을 객체 추적 카메라에 의해 촬영하여 획득할 수 있으므로 지정된 감시 영역을 보다 안전하게 감시할 수 있다는 효과가 있다.
그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 이동경로 추출이 가능한 지능형 영상 감시시스템을 설명하기 위한 블록도
도 2는 가상화 서버모듈로 운영되는 영상 분석 서버모듈을 설명하기 위한 도면
도 3은 가상화 서버모듈로 운영되는 영상 분석 서버모듈의 일예를 도시한 도면
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 이동경로 추출이 가능한 지능형 영상 감시시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 이동경로 추출이 가능한 지능형 영상 감시시스템(100)은 영상감시 유닛(110), 스토리지(120) 및, 영상 분석 서버모듈(130)을 포함할 수 있다.
상기 영상감시 유닛(110)은 지정된 감시 영역의 영상을 촬영하여 획득할 수 있다.
예를 들면, 상기 영상감시 유닛(110)은 객체 감지 카메라(111) 및, 객체 추적 카메라(112)를 포함할 수 있다.
상기 객체 감지 카메라(111)는 상기 영상 분석 서버모듈(130)에 의해 지정된 감시 영역 내에 움직이는 객체가 있는지 여부가 판단될 수 있도록 지정된 감시 영역의 영상을 촬영하여 상기 스토리지(120)로 전송할 수 있다.
여기서, 상기 객체 감지 카메라(111)는 고정형 카메라로서 카메라가 최대 100m의 감시 범위를 확보할 수 있으며, 안개보정, 흔들림 보정 기능과, 장애 시 내부 메모리에 영상을 저장할 수 있도록 SD/SDHC 메모리카드 슬롯을 지원함과 동시에, 렌즈를 하우징에 별도로 부착 가능한 박스형 카메라를 사용할 수 있다.
상기 객체 추적 카메라(112)는 상기 영상 분석 서버모듈(130)에 의해 지정된 감시 영역에 움직이는 객체가 있다고 판단됨과 동시에 상기 움직이는 객체 행동이 기 저장된 이상 행동패턴과 일치한다고 판단되면, 상기 영상 분석 서버모듈(130)에 의해 작동되어 상기 객체를 추적하면서 객체의 영상을 촬영하여 상기 스토리지(120)로 전송할 수 있다.
한편, 상기 객체 추적 카메라(112)는 상기 영상 분석 서버모듈(130)에 의해 상기 객체 감지 카메라(111)에 이상이 발생되었다고 판단되면, 상기 영상 분석 서버모듈(130)에 의해 작동되어 객체 감지 카메라(111) 주변부와 객체 감지 카메라(111)의 감시 영역 영상을 촬영하여 획득할 수 있다.
즉, 상기 객체 추적 카메라(112)는 상기 객체 감지 카메라(111) 렌즈에 스프레이 등이 뿌려지거나 렌즈가 소정 물체에 의해 가려져 지정된 감시 영역의 영상이 제대로 촬영되지 않을 경우나, 상기 객체 감지 카메라(111)가 파손되어 지정된 감시 영역의 영상이 촬영되지 않을 경우, 상기 객체 감지 카메라(111)가 지정된 감시 영역 이외의 영상을 촬영하여 스토리지로 전송하는 경우와 같이 상기 객체 감지 카메라(111)에 이상이 발생되었다고 상기 영상 분석 서버모듈(130)에 의해 판단되면 상기 영상 분석 서버모듈(130)에 의해 작동되어 객체 감지 카메라(111) 주변부와 객체 감지 카메라(111)의 감시 영역 의 영상을 촬영하여 획득할 수 있다.
예를 들면, 상기 객체 추적 카메라(112)로는 PTZ(Pan-tilt-zoom) 카메라를 사용할 수 있다.
상기 스토리지(120)는 상기 영상 감시유닛(110)으로부터 촬영된 모든 영상을 전송받아 저장할 수 있다.
상기 영상 분석 서버모듈(130)은 스토리지(120)로부터 영상을 전송받아 분석하여 영상 내에 움직이는 객체가 있는지 여부를 식별하고, 상기 영상에 움직이는 객체가 있다고 판단되면 상기 영상의 객체 행동을 기 저장된 이상 행동패턴과 비교하여 기 저장된 이상 행동패턴과 일치한다고 판단되면, 상기 영상감시 유닛(110)으로 추적 감지신호를 전송하여 객체를 추적 관찰하고 상기 영상으로부터 객체의 정보를 추출하여 저장함과 동시에, 상기 객체의 정보를 이용하여 사건 발생 시점의 스토리지(120)에 저장된 영상을 검색하여 객체의 이동경로를 추출할 수 있다.
여기서, 상기 영상 분석 서버모듈(130)은 상기 영상 감시유닛(110)으로부터 촬영된 영상을 직접 전송받아 분석할 수도 있다.
예를 들면, 상기 영상 분석 서버모듈(130)은 영상 분석 서버유닛(131) 및, 영상 검색 서버유닛(132)을 포함할 수 있다.
상기 영상 분석 서버유닛(131)은 상기 스토리지(120)로부터 영상을 전송받아 분석함으로써 상기 스토리지(120)로부터 전송받은 영상 내에 움직이는 객체가 있는지 여부를 식별할 수 있으며, 상기 영상에 움직이는 객체가 있다고 판단되면 상기 영상의 객체 행동을 기 저장된 이상 행동패턴과 비교하여 분석할 수 있다. 이때, 상기 영상 분석 서버유닛(131)에 의해 상기 영상의 객체 행동이 기 저장된 이상 행동패턴과 일치한다고 판단되면 상기 영상 분석 서버유닛(131)은 상기 영상감시 유닛(110)의 객체 추적 카메라(112)로 추적 감지신호를 전송하여 상기 객체 추적 카메라(112)를 작동시킴으로써 객체를 추적 관찰하게 됨과 동시에 상기 영상으로부터 객체의 정보를 추출하여 저장할 수 있다.
이때, 상기 영상 분석 서버유닛(131)은 상술한 바와 같이 스토리지(120)로부터 영상을 전송받아 분석할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 영상 감시유닛(110)으로부터 촬영된 영상을 직접 전송받아 분석할 수도 있다.
여기서, 상기 객체의 정보는 객체의 위치별 추적 영상으로부터 백그라운드를 제거한 객체만의 영상과 객체의 위치 정보일 수 있다.
예를 들면, 상기 영상 분석 서버유닛(131)은 객체 식별서버(1310), 이상 행동 식별서버(1311), 객체 추적서버(1312) 및, 객체 정보 추출서버(1313)를 포함할 수 있다.
상기 객체 식별서버(1310)는 상기 스토리지(120)로부터 객체 감지 카메라(111)에 의해 촬영된 영상을 전송받아 분석하여 영상 내에 움직이는 객체가 있는지 여부를 식별할 수 있다.
상기 이상 행동 식별서버(1311)는 상기 객체 식별서버(1310)로부터 움직이는 객체가 있는 영상을 전송받아 영상의 객체 행동을 기 저장된 이상 행동패턴과 비교하여 상기 영상의 객체 행동이 기 저장된 이상 행동패턴과 일치하는지 여부를 식별할 수 있다.
이에 더하여, 상기 이상 행동 식별서버(1311)는 상기 영상감시 유닛(110)의 객체 감지 카메라(111)의 이상 유무를 감지하여 상기 객체 감지 카메라(111)에 이상이 발생되었다고 판단되면, 상기 객체 감지 카메라(111) 주변부와 객체 감지 카메라(111)의 감시 영역 영상을 촬영하여 획득할 수 있도록 객체 추적 카메라(112)를 작동시킬 수도 있다.
상기 객체 추적서버(1312)는 상기 이상 행동 식별서버(1311)에 의해 움직이는 객체가 있는 영상의 객체 행동이 기 저장된 이상 행동패턴과 일치한다고 판단되면, 상기 영상감시 유닛(110)의 객체 추적 카메라(112)로 추적 감지신호를 전송하여 상기 영상감시 유닛(110)의 객체 추적 카메라(112)를 통해 객체의 추적영상을 획득할 수 있도록 함과 동시에, 상기 영상감시 유닛(110)의 객체 추적 카메라(112)를 통해 획득된 객체의 위치별 추적 영상을 전송받아 저장할 수 있다.
상기 객체 정보 추출서버(1313)는 상기 객체 추적서버(1312)로부터 객체의 위치별 추적 영상을 전송받아 상기 객체의 위치별 추적 영상으로부터 객체만의 영상과 위치 정보를 추출하여 저장할 수 있다.
한편, 상기 영상 분석 서버유닛(131)은 객체 모델링 서버(1314)를 더 포함할 수 있다.
상기 객체 모델링 서버(1314)는 상기 객체 정보 추출서버(1313)로부터 위치별 객체만의 영상을 전송받아 객체를 3차원으로 모델링할 수 있다.
즉, 상기 객체 모델링 서버(1314)는 상기 객체 정보 추출서버(1313)로부터 위치별 객체만의 영상을 전송받아 상기 위치별 객체만의 영상에서 서로 다른 시점의 영상을 선택하여 이를 조합함으로써 객체를 3차원으로 모델링할 수 있도록 한다.
특히, 상기 객체 모델링 서버(1314)는 상기 객체 정보 추출서버(1313)로부터 위치별 객체만의 영상을 전송받아 상기 객체의 서로 다른 시점의 얼굴 영상만을 추출하여 이를 조합함으로써 객체의 얼굴을 3차원으로 모델링할 수 있도록 한다.
상기 영상 검색 서버유닛(132)은 상기 영상 분석 서버유닛(131)으로부터 사건 발생 시점의 이상 행동패턴과 일치하는 객체 정보를 전송받아 사건 발생 시점의 상기 스토리지(120)에 저장된 영상을 검색하여 객체의 이동경로를 추출할 수 있다.
예를 들면, 상기 영상 검색 서버유닛(132)은 영상 검색 서버(1320) 및, 이동경로 추출 서버(1321)를 포함할 수 있다.
상기 영상 검색 서버(1320)는 상기 영상 분석 서버유닛(131)로부터 사건 발생 시점의 이상 행동 패턴과 일치하는 객체 정보를 전송받아 사건 발생 시점의 스토리지(120)에 저장된 영상을 검색할 수 있다.
상기 이동경로 추출 서버(1321)는 상기 영상 검색 서버(1320)에서 검색된 영상을 분석하여 객체의 이동경로를 추출할 수 있다.
이에 더하여, 상기 영상 검색 서버모듈(132)은 맵핑 서버(1322)를 더 포함할 수 있다.
상기 맵핑 서버(1322)는 사건 발생 지점을 맵을 검출한 후 상기 이동경로 추출 서버(1321)로부터 전송된 객체의 이동경로를 맵 상에 맵핑시킬 수 있도록 한다.
이에 더하여, 본 발명의 일실시예에 의한 이동경로 추출이 가능한 지능형 영상 감시시스템(100)은 상기 스토리지(120)로부터 전송되는 영상이나 영상 검색 서버유닛(132)의 맵핑 서버(1322)에 의해 맵 상에 맵핑된 객체의 이동경로 등을 디스플레이 할 수 있는 모니터(140)를 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 이동경로 추출이 가능한 지능형 영상 감시시스템(100)은 영상 분석 서버모듈(130)에 의해 객체의 이상 행동패턴을 감지하여 추적 관찰함과 동시에 객체의 정보까지 추출할 수 있도록 함으로써 최소한의 관리자가 기본적인 모니터링만으로도 다채널과 다구역의 정확한 감시가 가능하다는 장점이 있다.
또한, 사건 발생 시 필요한 영상을 즉각적으로 검색하여 확보할 수 있음은 물론, 객체의 이동경로까지 추출함과 동시에 상기 객체의 이동경로를 맵 상에 맵핑하여 객체의 이동경로를 추적할 수 있도록 함으로써 지정된 감시지역의 사건 발생 상황을 신속하고 용이하게 파악할 수 있으며 사건을 발생시킨 객체의 신원을 보다 신속하고 용이하게 추적하여 확보할 수 있는 장점이 있다.
이에 더하여, 영상 분석 서버모듈(130)에 의해 객체 감지 카메라(111)에 이상이 발생되었다고 판단되면 상기 영상 분석 서버모듈(130)에 의해 객체 추적 카메라(112)가 작동되어 객체 감지 카메라(111) 주변부와 객체 감지 카메라(111)의 감시 영역 영상을 촬영하여 획득하여 지정된 감시 영역을 감시할 수 있도록 하여 고의적으로 객체 감지 카메라(111)의 렌즈를 가리거나 객체 감지 카메라(111)를 파손시킨다 하더라도 즉각적으로 지정된 감시 영역의 영상을 객체 추적 카메라(112)에 의해 촬영하여 획득할 수 있으므로 지정된 감시 영역을 보다 안전하게 감시할 수 있는 장점이 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하여, 가상화 서버모듈 형태로 운영되는 영상 분석 서버모듈에 대하여 설명한다.
도 2는 가상화 서버모듈로 운영되는 영상 분석 서버모듈을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 가상화 서버모듈로 운영되는 영상 분석 서버모듈의 일예를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 영상 분석 서버모듈(130)은 호스트 운영체제 상에서 캡슐화된 복수개의 가상머신(1330)을 각각의 독립된 서버로 운영하는 가상화 서버모듈일 수 있다.
보다 상세하게 설명하면, 상기 영상분석 서버모듈(130)은 하드웨어적인 제1, 2 서버(130a)(130b)의 호스트 운영체제 상에서 캡슐화된 복수개의 가상머신(1330a)(1330b)을 상기 영상 분석 서버유닛(131)과 영상 검색 서버유닛(132)의 각각의 서버인 객체 식별서버(1310), 이상 행동 식별서버(1311), 객체 추적서버(1312), 객체 정보 추출서버(1313), 객체 모델링 서버(1314), 영상 검색서버(1320), 이동경로 추출 서버(1321), 맵핑 서버(1322)와 후술되는 가상화 제어부로 운영할 수 있는 가상화 서버모듈일 수 있다.
예를 들면, 영상분석 서버모듈(130)은 제1 서버(133a), 제2 서버(133b), 제1 네트워크 스위치(134a), 제2 네트워크 스위치(134b), 제1 컨트롤러(135a), 제2 컨트롤러(135b) 및, 공유 스토리지(136)를 포함할 수 있다.
상기 제1 서버(133a)는 호스트 운영체제 상에서 캡슐화된 복수개의 가상머신(1330a)을 상기 영상 분석 서버유닛(131)과 영상 검색 서버유닛(132)의 각각의 서버로 운영할 수 있다.
예를 들면, 상기 제1 서버(133a)에서 운영되는 복수개의 가상머신(1330a)은 객체 식별서버(1310), 이상 행동 식별서버(1311), 객체 추적서버(1312), 객체 정보 추출서버(1313), 객체 모델링 서버(1314), 영상 검색서버(1320), 이동경로 추출 서버(1321), 맵핑 서버(1322), 가상화 제어부 중 적어도 어느 하나의 서버로 운영될 수 있다.
한편, 상기 제2 서버(133b) 또한 상기 제1 서버(133a)와 마찬가지로 호스트 운영체제 상에서 캡슐화된 복수개의 가상머신(1330b)을 상기 영상 분석 서버유닛(131)과 영상 검색 서버유닛(132)의 각각의 서버로 운영할 수 있다.
예를 들면, 상기 제2 서버(133b)에서 운영되는 복수개의 가상머신(1330b)은 객체 식별서버(1310), 이상 행동 식별서버(1311), 객체 추적서버(1312), 객체 정보 추출서버(1313), 객체 모델링 서버(1314), 영상 검색서버(1320), 이동경로 추출 서버(1321), 맵핑 서버(1322), 가상화 제어부 중 적어도 어느 하나의 서버로 운영될 수 있다.
보다 상세하게 설명하면, 상기 제1, 2 서버(133a)(133b)에서 운영되는 가상머신(1330a)(1330b)은 호스트 운영체제 상에서 구동되는 하이퍼바이저(hypervisor) 위에 가상화된 복수개의 독립된 게스트 운영체제를 설치하여 상기 가상머신(1330a)(1330b)이 상술한 바와 같은 객체 식별서버(1310), 이상 행동 식별서버(1311), 객체 추적서버(1312), 객체 정보 추출서버(1313), 객체 모델링 서버(1314), 영상 검색서버(1320), 이동경로 추출 서버(1321), 맵핑 서버(1322), 가상화 제어부의 기능을 할 수 있도록 하는 각각의 애플리케이션을 게스트 운영체제 위에 설치하여 구동시킴으로써 각각의 가상머신(1330a)(1330b)이 객체 식별서버(1310), 이상 행동 식별서버(1311), 객체 추적서버(1312), 객체 정보 추출서버(1313), 객체 모델링 서버(1314), 영상 검색서버(1320), 이동경로 추출 서버(1321), 맵핑 서버(1322), 가상화 제어부 등으로 운영될 수 있도록 한다.
예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 서버(133a)에서 운영되고 있는 복수개의 가상머신(1330a)을 객체 식별서버(1310), 이상 행동 식별서버(1311), 객체 추적서버(1312), 객체 정보 추출서버(1313), 객체 모델링 서버(1314)로 운영할 경우, 상기 제2 서버(133b)에서 운영되고 있는 복수개의 가상머신(1330b)은 영상 검색서버(1320), 이동경로 추출 서버(1321), 맵핑서버(1322), 가상화 제어부로 운영할 수 있다.
한편, 상기 제1, 2 서버(133a)(133b)는 각 서버에서 운영되고 있는 가상머신(1330a)(1330b)을 다른 서버로 페일오버(failover)시켜 구동시킬 수 있으며, 각 서버에서 운영되고 있는 가상머신(1330a)(1330b)은 소정시간 단위로 자동으로 백업될 수 있다.
즉, 상기 제1 서버(133a) 또는 제2 서버(133b)에서 가상화 제어부로 운영되고 있는 가상머신은 상기 제1, 2 서버(133a)(133b)에서 각각 운영되고 있는 가상머신을 다른 서버로 페일오버시켜 구동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 제1, 2 서버(133a)(133b)에서 운영되고 있는 가상머신(1330a)(1330b)을 소정시간 단위로 자동으로 백업시킬 수 있다.
이와 같이, 상기 가상화 제어부는 상기 제1 서버(133a)에 물리적인 장애가 발생될 경우 제1 서버(133a)에서 운영 중인 가상머신을 제2 서버(133b)로 페일오버시켜 구동시킬 수 있으며, 제2 서버(133b)에 물리적인 장애가 발생될 경우에는 제2 서버(133b)에서 운영 중인 가상머신을 제1 서버(133a)로 페일오버시켜 구동시킬 수 있다. 이때, 상기 가상화 제어부는 장애가 발생된 서버의 경우 자동으로 절체시키게 된다.
따라서, 상기 제1, 2 서버(133a)(133b) 중 어느 하나의 서버에 물리적인 장애가 발생되더라도 장애가 발생된 서버에서 운영 중인 가상머신을 장애가 발생되지 않은 서버로 이동시켜 운영될 수 있도록 함으로써 서버에 장애가 발생되더라도 지능형 영상 감시시스템의 중단 없이 이를 복구할 수 있다.
이에 더하여, 상기 가상화 제어부는 제1 서버(133a)에서 운영 중인 가상머신(1330a)에 장애가 발생될 경우 백업된 가상머신 중 장애가 발생된 가상머신만을 선택하여 구동시킬 수 있으며, 제2 서버(133b)에서 운영 중인 가상머신(1330b)에 장애가 발생될 경우에는 백업된 가상머신 중 장애가 발생된 가상머신만을 선택하여 구동시킬 수 있다.
따라서, 제1, 2 서버(133a)(133b)에서 운영 중인 가상머신(1330a)(1330b)에 장애가 발생하더라도 가상화 제어부에 의해 백업된 장애가 발생된 가상머신만을 선택하여 즉각적으로 재 구동시킬 수 있도록 함으로써 가상머신(1330a)(1330b) 상에 장애가 발생된다 하더라도 지능형 영상 감시시스템의 중단 없이 이를 매우 신속하게 복구할 수 있다.
또한, 일반적인 지능형 영상 감시시스템을 구축하기 위해서는 적어도 10대 이상의 하드웨어적인 서버가 마련되어야만 함으로써 지능형 영상 감시시스템의 구축을 위해 과도한 설비비용이 소요될 뿐만 아니라 서버 유지를 위한 과도한 전력량이 소모됨으로써 상당한 운영비용이 지출되며 넓은 서버 보관 공간을 확보해야 한다는 문제점이 있다.
이에 반해, 본 발명에 따른 영상분석 서버모듈(130)은 제1, 2 서버(133a)(133b)의 호스트 운영체제 상에서 캡슐화된 복수개의 가상머신(1330a)(1330b)을 각각의 독립된 서버로 운영할 수 있도록 함으로써 제1, 2 서버(133a)(133b) 단 두 대 만으로 지능형 영상 감시시스템을 운영하기 위해 필요한 모든 서버들을 구축할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 영상분석 서버모듈(130)은 서버 수의 감소는 물론 서버의 수가 감소함에 따라 발생되는 네트워크 스위치나 각종 케이블 설치수가 대폭 감소함으로써 지능형 영상 감시시스템의 구축비용을 대폭 절감할 수 있으며, 서버 유지를 위한 전력량 사용이 대폭 감소됨으로써 운영비용 또한 대폭 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 서버 설치 및 보관을 위한 공간상의 제약을 최소화시킬 수 있다.
한편, 종래의 일반적인 지능형 영상 감시시스템의 경우 카메라를 증설할 경우 증설되는 카메라의 숫자와 대응되는 영상분석 서버모듈(130)을 하드웨어적으로 추가 설치해야 한다.
따라서, 하드웨어적으로 설치된 서버에 운영체제를 설치한 후 운영체제와 툴을 설정한 다음, IP 주소를 할당하고 네트워크를 구성한 다음에야 추가 설치된 카메라를 테스트할 수 있으므로 추가 카메라의 설치시간이 통상 4 내지 6주 정도가 걸린다는 문제점이 있었다.
이에 반해, 본 발명에 따른 영상분석 서버모듈(130)은 캡슐화 되어 일반 파일처럼 복사나 이동이 쉬운 가상머신(1330a)(1330b)을 지능형 영상 감시시스템에 필요한 서버로 운영함으로써 향후 카메라가 증설된다 하더라도 하드웨어적인 서버의 추가 설치 없이 제1, 2 서버(133a)(133b)의 용량 한계 내에서 추가되는 카메라의 개수에 따른 서버들을 가상머신(1330a)(1330b)을 통해 매우 신속하고 용이하게 구축하여 운영할 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 영상분석 서버모듈(130)은 가상머신(1330a)(1330b)을 지능형 영상 감시시스템에 필요한 서버로 운영함으로써 카메라가 추가 설치된다 하더라도 가상화 제어부를 이용한 탬플릿 생성으로 1시간 정도의 시간 내에 가상머신의 신속한 설정이 가능함으로써 카메라를 매우 빠른 시간 내에 추가로 설치하여 운영할 수 있을 뿐만 아니라, 가상머신 운영체제 또한 수십 분 내에 매우 용이하고 신속하게 재설치가 가능하며, 이기종 카메라의 경우에도 제조사별 다양한 방식의 연동방식을 수용하여 매우 빠른 시간 내에 영상분석 서버모듈을 구축할 수 있으므로 카메라의 종류에 구애 받지 않고 매우 용이하고 신속하게 카메라를 추가 설치할 수 있다.
이에 더하여, 지능형 영상 감시시스템의 구축 시 운영되는 객체 식별서버(1310), 이상 행동 식별서버(1311), 객체 추적서버(1312), 객체 정보 추출서버(1313), 객체 모델링 서버(1314), 영상 검색서버(1320), 이동경로 추출 서버(1321), 맵핑 서버(1322), 가상화 제어부가 모두 독립적으로 운영되는 가상머신(1330a)(1330b)에 의해 운영됨으로써 바이러스에 대한 안정성과 보안성을 대폭 향상시킬 수 있다.
상기 제1 네트워크 스위치(134a)는 상기 제1, 2 서버(133a)(133b)와 모두 연결되어 상기 제1, 2 서버(133a)(133b)와 모두 네트워크 라인을 형성할 수 있다.
상기 제2 네트워크 스위치(134b) 또한 상기 제1, 2 서버(133a)(133b)와 모두 연결되어 상기 제1, 2 서버(133a)(133b)와 모두 네트워크 라인을 형성할 수 있다.
환언하면, 상기 제1, 2 네트워크 스위치(134a)(134b)는 상기 제1, 2 서버(133a)(133b)와 각각 연결됨으로써 상기 제1, 2 서버(133a)(133b)와 이중으로 네트워크 라인을 형성할 수 있다.
예를 들면, 상기 제1, 2 네트워크 스위치(134a)(134b)는 SAN 스위치일 수 있다.
상기 제1 컨트롤러(135a)는 상기 제1, 2 네트워크 스위치(134a)(134b)와 모두 연결되어 상기 제1, 2 네트워크 스위치(134a)(134b)와 모두 네트워크 라인을 형성할 수 있다.
상기 제2 컨트롤러(135b) 또한 상기 제1 컨트롤러(135a)와 마찬가지로 상기 제1, 2 네트워크 스위치(134a)(134b)와 모두 연결되어 상기 제1, 2 네트워크 스위치(134a)(134b)와 모두 네트워크 라인을 형성할 수 있다.
환언하면, 상기 제1, 2 컨트롤러(135a)(135b)는 상기 제1, 2 네트워크 스위치(134a)(134b)와 각각 연결됨으로써 상기 제1, 2 네트워크 스위치(134a)(134b)와 이중으로 네트워크 라인을 형성하여 상기 제1, 2 서버(133a)(133b) 중 어느 하나의 서버에 장애가 발생되면 장애가 발생된 서버와 연결된 네트워크 라인을 자동으로 절체시킬 수 있도록 한다.
상기 공유 스토리지(136)는 상기 제1, 2 컨트롤러(135a)(135b)와 연결되어 상기 제1, 2 서버(133a)(133b)에서 운영되고 있는 가상머신(1330a)(1330b)의 파일이 저장될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 영상분석 서버모듈(130)은 상기 제1, 2 서버(133a)(133b)와 제1, 2 네트워크 스위치(134a)(134b)가 이중으로 네트워크 라인이 형성됨과 동시에, 상기 제1, 2 네트워크 스위치(134a)(134b)와 제1, 2 컨트롤러(135a)(135b) 또한 이중으로 네트워크 라인이 형성됨으로써 상기 제1, 2 서버(133a)(133b) 중 어느 하나의 서버에 장애가 발생된다 하더라도 제1, 2 서버(133a)(133b)와 공유 스토리지(136) 사이에 제1, 2 네트워크 스위치(134a)(134b)에 의해 이중으로 형성된 네트워크 라인을 통해 장애가 발생된 서버의 가상머신의 파일을 장애가 발생되지 않은 서버로 이동시켜 재 구동시킬 수 있으므로 서버의 장애 시에도 시스템의 운영 중단 시간을 최소화하면서 서버를 복구시킬 수 있다.
예를 들면, 상기 제1 서버(133a)에 장애가 발생되면 상기 제1 컨트롤러(135a)는 제1 서버(133a)와 제1, 2 네트워크 스위치(134a)(134b)를 통해 연결된 네트워크 라인을 절체시키게 되며, 이와 동시에 상기 제2 컨트롤러(135b)는 공유 스토리지(136)에 저장된 제1 서버(133a)에서 운영되고 있는 가상머신(1330a)의 파일을 제2 네트워크 스위치(134b)를 통해 제2 서버(133b)와 연결된 네트워크 라인을 통해 제2 서버(133b)로 이동시켜 재 구동시키게 됨으로써 제1 서버(133a)의 장애 시에도 시스템의 운영 중단 시간을 최소화하면서 제1 서버(133a)를 복구시켜 재 구동시킬 수 있다.
이와는 다르게, 상기 제2 서버(133b)에 장애가 발생되면 상기 제2 컨트롤러(135b)는 제2 서버(133b)와 제1, 2 네트워크 스위치(134a)(134b)를 통해 연결된 네트워크 라인을 절체시키게 되며, 이와 동시에 상기 제1 컨트롤러(135a)는 공유 스토리지(136)에 저장된 제2 서버(133b)에서 운영되고 있는 가상머신(1330b)의 파일을 제1 네트워크 스위치(134a)를 통해 제1 서버(133a)와 연결된 네트워크 라인을 통해 제1 서버(133a)로 이동시켜 재 구동시키게 됨으로써 제2 서버(133b)의 장애 시에도 시스템의 운영 중단 시간을 최소화하면서 제2 서버(133b)를 복구시켜 재 구동시킬 수 있다.
특히, 본 발명에 따른 영상분석 서버모듈(130)은 상기 제1, 2 서버(133a)(133b)와 제1, 2 네트워크 스위치(134a)(134b)가 이중으로 네트워크 라인이 형성됨과 동시에, 상기 제1, 2 네트워크 스위치(134a)(134b)와 제1, 2 컨트롤러(135a)(135b) 또한 이중으로 네트워크 라인이 형성됨으로써 제1, 2 컨트롤러(135a)(135b) 중 어느 하나의 컨트롤러에 의해 장애가 발생된 서버와 연결된 네트워크 라인이 절체 됨과 동시에 다른 하나의 컨트롤러는 공유 스토리지(136)에 저장된 장애가 발생된 서버에서 운영되고 있는 가상머신의 파일을 절체되지 않은 네트워크 라인을 통해 장애가 발생되지 않은 서버로 이동시켜 재 구동시킬 수 있으므로, 제1, 2 서버(133a)(133b) 중 어느 하나의 서버에서 운영 중인 가상머신에 장애가 발생됨과 동시에 장애가 발생된 가상머신이 운영되고 있는 서버에 물리적인 장애까지 발생된다 하더라도 시스템의 운영 중단 시간을 최소화하면서 장애가 발생된 서버를 복구시켜 재 구동시킬 수 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이다. 따라서, 전술한 설명 및 아래의 도면은 본 발명의 기술사상을 한정하는 것이 아닌 본 발명을 예시하는 것으로 해석되어야 한다.
(110) : 영상감시 유닛 (120) : 스토리지
(130) : 영상 분석 서버모듈

Claims (8)

  1. 지정된 감시 영역의 영상을 촬영하여 획득하는 영상감시 유닛;
    상기 영상 감시유닛으로부터 촬영된 모든 영상을 전송받아 저장하는 스토리지; 및
    상기 스토리지로부터 영상을 전송받아 분석하여 영상 내에 움직이는 객체가 있는지 여부를 식별하고, 상기 영상에 움직이는 객체가 있다고 판단되면 상기 영상의 객체 행동을 기 저장된 이상 행동패턴과 비교하여 기 저장된 이상 행동패턴과 일치한다고 판단되면, 상기 영상감시 유닛으로 추적 감지신호를 전송하여 객체를 추적 관찰하고 상기 영상으로부터 객체의 정보를 추출하여 저장함과 동시에, 상기 객체의 정보를 이용하여 사건 발생 시점의 스토리지에 저장된 영상을 검색하여 객체의 이동경로를 추출하는 영상 분석 서버모듈;을 포함하며,
    상기 영상감시 유닛은,
    상기 영상 분석 서버모듈에 의해 지정된 감시 영역 내에 움직이는 객체가 있는지 여부가 판단될 수 있도록 지정된 감시 영역의 영상을 촬영하여 상기 스토리지로 전송하는 객체 감지 카메라; 및
    상기 영상 분석 서버모듈에 의해 지정된 감시 영역에 움직이는 객체가 있다고 판단됨과 동시에 상기 움직이는 객체 행동이 기 저장된 이상 행동패턴과 일치한다고 판단되면, 상기 영상 분석 서버모듈에 의해 작동되어 상기 객체를 추적하면서 객체의 영상을 촬영하여 상기 영상 분석 서버모듈로 전송하는 객체 추적 카메라를 포함하고,
    상기 영상 분석 서버모듈은,
    상기 스토리지로부터 영상을 전송받아 분석하여 영상 내에 움직이는 객체가 있는지 여부를 식별하고, 상기 영상에 움직이는 객체가 있다고 판단되면 상기 영상의 객체 행동을 기 저장된 이상 행동패턴과 비교하여 기 저장된 이상 행동패턴과 일치한다고 판단되면, 상기 영상감시 유닛으로 추적 감지신호를 전송하여 객체를 추적 관찰함과 동시에 상기 영상으로부터 객체의 정보를 추출하여 저장하는 영상 분석 서버유닛; 및
    상기 영상 분석 서버유닛으로부터 사건 발생 시점의 이상 행동패턴과 일치하는 객체 정보를 전송받아 사건 발생 시점의 상기 스토리지에 저장된 영상을 검색하여 객체의 이동경로를 추출할 수 있는 영상 검색 서버유닛; 을 포함하며,
    상기 영상 분석 서버유닛과 영상 검색 서버유닛은 각각 개별적으로 마련되는 복수의 서버를 포함하며, 상기 복수의 서버는 호스트 운영체제 상에서 캡슐화된 복수의 가상머신으로 마련되며,
    상기 영상 분석 서버유닛과 영상 검색 서버유닛을 구성하는 각 가상머신은 소정시간 단위로 자동 백업되도록 마련되되, 상기 각 가상머신을 상기 영상 분석 서버유닛과 영상 검색 서버유닛 사이에서 페일오버(failover) 가능하도록 구성하여 특정 가상머신에서 물리적인 장애가 발생될 경우 타 서버유닛으로 해당 가상머신을 이동시켜 운영하도록 마련되고,
    상기 영상 분석 서버유닛과 영상 검색 서버유닛은 제1, 2 네트워크 스위치와 이중으로 연결된 네트워크 라인을 형성하며, 상기 제1, 2 네트워크 스위치와 제1, 2 컨트롤러는 상호 이중으로 연결된 네트워크 라인을 형성하는 것을 특징으로 하는 이동경로 추출이 가능한 지능형 영상 감시시스템.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 객체 추적 카메라는,
    상기 영상 분석 서버모듈에 의해 상기 객체 감지 카메라에 이상이 발생되었다고 판단되면, 상기 영상 분석 서버모듈에 의해 작동되어 객체 감지 카메라 주변부와 객체 감지 카메라의 감시 영역 영상을 촬영하여 획득할 수 있도록 하는 이동경로 추출이 가능한 지능형 영상 감시시스템.
  4. 삭제
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 영상 분석 서버유닛은,
    상기 스토리지로부터 전송받은 영상을 분석하여 영상 내에 움직이는 객체가 있는지 여부를 식별하는 객체 식별서버;
    상기 객체 식별서버로부터 움직이는 객체가 있는 영상을 전송받아 영상의 객체 행동을 기 저장된 이상 행동패턴과 비교하여 상기 영상의 객체 행동이 기 저장된 이상 행동패턴과 일치하는지 여부를 식별하는 이상 행동 식별서버;
    상기 이상 행동 식별서버에 의해 움직이는 객체가 있는 영상의 객체 행동이 기 저장된 이상 행동패턴과 일치한다고 판단되면 상기 영상감시 유닛으로 추적 감지신호를 전송하여 상기 영상감시 유닛을 통해 객체의 추적영상을 획득할 수 있도록 함과 동시에 상기 영상감시 유닛을 통해 획득된 객체의 위치별 추적 영상을 전송받아 저장하는 객체 추적서버; 및
    상기 객체 추적서버로부터 객체의 위치별 추적 영상을 전송받아 상기 객체의 위치별 추적 영상으로부터 객체만의 영상과 위치 정보를 추출하여 저장하는 객체 정보 추출서버를 포함하는 이동경로 추출이 가능한 지능형 영상 감시시스템.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 이상 행동 식별서버는,
    상기 영상감시 유닛의 객체 감지 카메라의 이상 유무를 감지하여 상기 객체 감지 카메라에 이상이 발생되었다고 판단되면, 객체 감지 카메라 주변부와 객체 감지 카메라의 감시 영역 영상을 촬영하여 획득할 수 있도록 상기 영상감시 유닛의 객체 추적 카메라를 작동시키는 것을 특징으로 하는 이동경로 추출이 가능한 지능형 영상 감시시스템.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 영상 검색 서버유닛은,
    상기 영상 분석 서버유닛으로부터 사건 발생 시점의 이상 행동패턴과 일치하는 객체 정보를 전송받아 사건 발생 시점의 스토리지에 저장된 영상을 검색하는 영상 검색 서버; 및
    상기 영상 검색 서버에서 검색된 영상을 분석하여 객체의 이동경로를 추출하는 이동경로 추출 서버를 포함하는 이동경로 추출이 가능한 지능형 영상 감시시스템.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 영상 검색 서버유닛은,
    사건 발생 지점의 맵을 검출한 후 상기 이동경로 추출 서버로부터 전송된 객체의 이동경로를 맵 상에 맵핑시킬 수 있는 맵핑 서버를 더 포함하는 이동경로 추출이 가능한 지능형 영상 감시시스템.
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