JP2008217602A - 不審行動検知システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステレオカメラ10の映像を利用して、監視対象の不審行動を検知する不審行動検知システム1において、監視対象の移動軌跡情報を取得する移動軌跡取得部21と、移動軌跡情報に基づいて監視対象の行動状態を識別して、監視対象の不審行動を自動で判定する行動識別部22とを備えた構成である。
【選択図】 図1
Description
図1は、本実施形態に関する不審行動検知システムの要部を示すブロック図である。
図2は、本実施形態のシステムを適用する具体例を説明するための図である。
11…赤外線センサ、12…レーザセンサ、20…不審行動検知装置、
21…移動軌跡取得部、22…行動識別部、30…歩行軌跡獲得部、
31…歩行軌跡統合部、40…性別識別器、41…年代識別器、
42…正常/異常識別器、43…滞留/走行識別器、44…うろうろ識別器、
45…行動統合部、200,210,220,230…監視領域、
240…非監視領域。
Claims (12)
- 監視対象の移動位置を検知するためのセンサ手段と、
前記センサ手段の出力に基づいて、前記監視対象の移動軌跡情報を取得する移動軌跡取得手段と、
移動軌跡に応じた行動を学習して取得した学習情報を使用し、前記移動軌跡取得手段により取得された移動軌跡情報に基づいて前記監視対象の行動状態を識別する行動識別手段と、
前記行動識別手段により識別された行動状態に基づいて、前記監視対象の不審行動を自動でリアルタイムに判定する判定手段と
を具備したことを特徴とする不審行動検知システム。 - 前記センサ手段は、ステレオカメラ、単眼カメラ、又はそれ以外の光学系センサのいずれかを含むことを特徴とする請求項1に記載の不審行動検知システム。
- 前記センサ手段は、
前記監視対象を撮影するステレオカメラと、
前記ステレオカメラから出力される映像信号を処理する画像処理手段と
を有することを特徴とする請求項1に記載の不審行動検知システム。 - 前記移動軌跡取得手段は、
複数のカメラを有し、当該各カメラの撮影範囲に対応する複数の監視領域で、前記監視対象の移動位置を検知するためのセンサ手段と、
前記センサ手段の出力を統合して、前記複数の監視領域に渡る前記監視対象の移動軌跡を示す統合した移動軌跡情報を生成する生成手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の不審行動検知システム。 - 前記センサ手段は、複数のカメラとして、ステレオカメラ、単眼カメラ、又はそれ以外の光学系センサのいずれかを含むことを特徴とする請求項4に記載の不審行動検知システム。
- 前記移動軌跡取得手段は、
各カメラの撮影範囲に含まれない非監視領域において、前記センサ手段の出力に基づいて前記監視対象の移動軌跡を連結する補完処理を実行して、前記非監視領域を含む前記移動軌跡情報を生成する補完手段を有することを特徴とする請求項4に記載の不審行動検知システム。 - 前記補完手段は、
前記監視対象の高さ、模様の特徴量を含む属性情報に基づいて前記補完処理を実行するように構成されていることを特徴とする請求項6に記載の不審行動検知システム。 - 前記行動識別手段は、パターン認識方法により構築されており、監視対象の前記移動軌跡情報の特性を数学的に分析し、正常パターン及び異常パターンのいずれか、または両方を学習情報として教示することで不審行動の判別を行なうための情報を出力するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の不審行動検知システム。
- 前記行動識別手段は、前記学習情報を取得する方法として、蓄積された移動軌跡情報のデータ群の中から任意の条件(時間帯、場所、人間の属性情報など)に基づいて、定期的かつ自動的に選定する逐次学習動作を実行する手段を有することを特徴とする請求項1に記載の不審行動検知システム。
- 前記行動識別手段は、前記学習情報として特性の異なる学習情報を使用して、前記移動軌跡取得手段により取得された移動軌跡情報に基づいて特性の異なる行動状態を識別する複数種の行動識別手段を含むことを特徴とする請求項1に記載の不審行動検知システム。
- 前記センサ手段に含まれるカメラの追尾/ズーム撮像機能を制御して、前記判定手段により不審行動と判定された監視対象をクローズアップする手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の不審行動検知システム。
- 監視対象の移動位置を検知するためのセンサ手段を使用する不審行動検知システムに適用する不審行動検知方法であって、
前記センサ手段の出力に基づいて、前記監視対象の移動軌跡情報を取得するステップと、
移動軌跡に応じた行動を学習して取得した学習情報を使用し、前記移動軌跡情報に基づいて前記監視対象の行動状態を識別するステップと、
前記ステップにより識別された行動状態に基づいて、前記監視対象の不審行動を自動で判定するステップと
を有する手順を実行することを特徴とする不審行動検知方法。
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