JP4607797B2 - 行動判別装置、方法およびプログラム - Google Patents
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- G—PHYSICS
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- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
Description
観測領域における人物の位置を所定時間間隔で保持した軌跡データから、
前記人物が停止している時間の長さの合計を表す停止時間、
前記人物が停止している位置間の回数を表す停止回数、
前記人物が歩行している時間の長さの合計を表す歩行時間、
前記人物が走行している時間の長さの合計を表す走行時間、
前記人物が所定角度以上の方向転換を行った回数を表す方向転換回数、
前記人物が歩行方向を変更する際の角度の変化量を合計した角度変化量和、
前記人物が歩行方向を変更する際の角度の変化量の絶対値を合計した角度変化量絶対値和、
前記観測領域を分割した各分割エリアにおいて前記人物が停止した停止開始位置の重心を表した重心集合ベクトル、
前記人物が停止する直前の速度の平均をとった停止直前平均速度、
のうちL(Lは1以上の整数)個の基本行動量を抽出する基本行動抽出部と、
抽出した前記L個の基本行動量と、判別アルゴリズムとから前記人物の行動を判別する行動判別部と、
を備え、
前記L個の基本行動量は、前記停止回数、前記角度変化量和、前記角度変化量絶対値和、前記重心集合ベクトル、および前記停止直前平均速度のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする。
観測領域における人物の位置を所定時間間隔で保持した軌跡データから、
前記人物が停止している時間の長さの合計を表す停止時間、
前記人物が停止している位置間の回数を表す停止回数、
前記人物が歩行している時間の長さの合計を表す歩行時間、
前記人物が走行している時間の長さの合計を表す走行時間、
前記人物が所定角度以上の方向転換を行った回数を表す方向転換回数、
前記人物が歩行方向を変更する際の角度の変化量を合計した角度変化量和、
前記人物が歩行方向を変更する際の角度の変化量の絶対値を合計した角度変化量絶対値和、
前記観測領域を分割した各分割エリアにおいて前記人物が停止した停止開始位置の重心を表した重心集合ベクトル、
前記人物が停止する直前の速度の平均をとった停止直前平均速度、
のうちL(Lは1以上の整数)個の基本行動量を抽出し、
抽出した前記L個の基本行動量と、判別アルゴリズムとから前記人物の行動を判別し、
前記L個の基本行動量は、前記停止回数、前記角度変化量和、前記角度変化量絶対値和、前記重心集合ベクトル、および前記停止直前平均速度のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする。
観測領域における人物の位置を所定時間間隔で保持した軌跡データから、
前記人物が停止している時間の長さの合計を表す停止時間、
前記人物が停止している位置間の回数を表す停止回数、
前記人物が歩行している時間の長さの合計を表す歩行時間、
前記人物が走行している時間の長さの合計を表す走行時間、
前記人物が所定角度以上の方向転換を行った回数を表す方向転換回数、
前記人物が歩行方向を変更する際の角度の変化量を合計した角度変化量和、
前記人物が歩行方向を変更する際の角度の変化量の絶対値を合計した角度変化量絶対値和、
前記観測領域を分割した各分割エリアにおいて前記人物が停止した停止開始位置の重心を表した重心集合ベクトル、
前記人物が停止する直前の速度の平均をとった停止直前平均速度、
のうちL(Lは1以上の整数)個の基本行動量を抽出するステップと、
抽出した前記L個の基本行動量と、判別アルゴリズムとから前記人物の行動を判別するステップとをコンピュータに実行させ、
前記L個の基本行動量は、前記停止回数、前記角度変化量和、前記角度変化量絶対値和、前記重心集合ベクトル、および前記停止直前平均速度のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする。
12 基本行動抽出部
13 対応行動入力部
14 基本行動量データベース
21 軌跡抽出部
22 基本行動抽出部
23 類似度計算部
24 行動判別部
25 結果格納データベース
26 結果表示部
31 データ前処理部
32 基本行動列計算部
33 第1基本行動量計算部
34 第2基本行動計算部
Claims (15)
- 観測領域における人物の位置を所定時間間隔で保持した軌跡データから、
前記人物が停止している時間の長さの合計を表す停止時間、
前記人物が停止している位置間の回数を表す停止回数、
前記人物が歩行している時間の長さの合計を表す歩行時間、
前記人物が走行している時間の長さの合計を表す走行時間、
前記人物が所定角度以上の方向転換を行った回数を表す方向転換回数、
前記人物が歩行方向を変更する際の角度の変化量を合計した角度変化量和、
前記人物が歩行方向を変更する際の角度の変化量の絶対値を合計した角度変化量絶対値和、
前記観測領域を分割した各分割エリアにおいて前記人物が停止した停止開始位置の重心を表した重心集合ベクトル、
前記人物が停止する直前の速度の平均をとった停止直前平均速度、
のうちL(Lは1以上の整数)個の基本行動量を抽出する基本行動抽出部と、
抽出した前記L個の基本行動量と、判別アルゴリズムとから前記人物の行動を判別する行動判別部と、
を備え、
前記L個の基本行動量は、前記停止回数、前記角度変化量和、前記角度変化量絶対値和、前記重心集合ベクトル、および前記停止直前平均速度のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする行動判別装置。 - 前記L個の基本行動量は、前記停止時間を含み、
前記基本行動抽出部は、
前記軌跡データから各隣接する位置間の距離を計算し、
計算した位置間の距離が閾値より小さい位置間を、前記人物が停止している位置間として検出し、
検出した位置間の回数に前記所定時間間隔を乗ずることにより前記停止時間を計算することを特徴とする請求項1に記載の行動判別装置。 - 前記L個の基本行動量は前記停止回数を含み、
前記基本行動抽出部は、
前記軌跡データから各隣接する位置間の距離を計算し、
計算した位置間の距離が閾値より小さい位置間を、前記人物が停止している位置間として検出し、
検出した位置間の回数を前記停止回数とすることを特徴とする請求項1または2に記載の行動判別装置。 - 前記L個の基本行動量は前記歩行時間を含み、
前記基本行動抽出部は、
前記軌跡データから各隣接する位置間の距離を計算し、
計算した位置間の距離が、前記閾値以上であり、かつさらなる閾値以下の位置間を前記人物が歩行している位置間として検出し、
検出した位置間の回数に前記所定時間間隔を乗じることにより前記歩行時間を計算することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の行動判別装置。 - 前記L個の基本行動量は前記走行時間を含み、
前記基本行動抽出部は、
前記軌跡データから各隣接する位置間の距離を計算し、
計算した位置間の距離が、前記さらなる閾値より大きい位置間を、前記人物が走行している位置間として検出し、
検出した位置間の回数に前記所定時間間隔を乗じることにより前記走行時間を計算することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の行動判別装置。 - 前記L個の基本行動量は前記方向転換回数を含み、
前記基本行動抽出部は、
前記軌跡データから各隣接する位置間の方向ベクトルを計算し、
隣接する方向ベクトル同士がなす角度をそれぞれ計算し、
計算した角度が前記所定角度以上である方向ベクトル同士の回数を前記方向転換回数とすることを特徴とする請求項1〜5に記載の行動判別装置。 - 前記L個の基本行動量は前記角度変化量和を含み、
前記基本行動抽出部は、
前記軌跡データから各隣接する位置間の方向ベクトルを計算し、
隣接する方向ベクトル同士がなす角度をそれぞれ計算し、
計算した各角度を合計することにより前記角度変化量和を計算することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の行動判別装置。 - 前記L個の基本行動量は前記角度変化量絶対値和を含み、
前記基本行動抽出部は、
前記軌跡データから各隣接する位置間の方向ベクトルを計算し、
隣接する方向ベクトル同士がなす角度をそれぞれ計算し、
計算した各角度の絶対値を合計することにより前記角度変化量絶対値和を計算することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の行動判別装置。 - 前記L個の基本行動量は前記重心集合ベクトルを含み、
前記基本行動抽出部は、
前記軌跡データから各隣接する位置間の距離を計算し、
計算した位置間の距離が閾値より小さい位置間を、前記人物が停止している位置間として検出し、
連続して停止している位置間の集合の先頭の位置を前記停止開始位置として計算し、
前記各分割領域における停止開始位置からそれぞれの重心を計算することを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の行動判別装置。 - 前記L個の基本行動量は前記停止直前平均速度を含み、
前記基本行動抽出部は、
前記軌跡データから各隣接する位置間の距離を計算し、
計算した位置間の距離が閾値より小さい位置間を、前記人物が停止している位置間として検出し、
連続して停止している位置間の集合の先頭の位置を前記停止開始位置として計算し、
各前記停止開始位置から所定個数前の位置までの範囲において、各隣接する位置間の距離の平均を計算し、
各前記停止開始位置について計算した前記距離の平均を平均することにより前記停止直前平均速度を計算することを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の行動判別装置。 - L個の基本行動量からなる組と、行動内容を表す情報とを対応づけたデータを複数格納する基本行動量データベースをさらに備え、
前記行動判別部は、前記判別アルゴリズムとして、前記基本行動抽出部によって抽出されたL個の基本行動量と類似条件を満たす前記基本行動量の組を前記基本行動量データベースから検出し、検出した組に対応づけられた行動内容を前記人物の行動として決定することを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の行動判別装置。 - 前記軌跡データと、抽出された前記L個の基本行動量と、決定された前記人物の行動内容を表す情報とを表示する表示部をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の行動判別装置。
- 前記観測領域を歩行する人物を撮像した複数のフレーム画像から人物の軌跡データを抽出する軌跡抽出部をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜12のいずれか一項に記載の行動判別装置。
- 観測領域における人物の位置を所定時間間隔で保持した軌跡データから、
前記人物が停止している時間の長さの合計を表す停止時間、
前記人物が停止している位置間の回数を表す停止回数、
前記人物が歩行している時間の長さの合計を表す歩行時間、
前記人物が走行している時間の長さの合計を表す走行時間、
前記人物が所定角度以上の方向転換を行った回数を表す方向転換回数、
前記人物が歩行方向を変更する際の角度の変化量を合計した角度変化量和、
前記人物が歩行方向を変更する際の角度の変化量の絶対値を合計した角度変化量絶対値和、
前記観測領域を分割した各分割エリアにおいて前記人物が停止した停止開始位置の重心を表した重心集合ベクトル、
前記人物が停止する直前の速度の平均をとった停止直前平均速度、
のうちL(Lは1以上の整数)個の基本行動量を抽出し、
抽出した前記L個の基本行動量と、判別アルゴリズムとから前記人物の行動を判別し、
前記L個の基本行動量は、前記停止回数、前記角度変化量和、前記角度変化量絶対値和、前記重心集合ベクトル、および前記停止直前平均速度のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする、行動判別方法。 - 観測領域における人物の位置を所定時間間隔で保持した軌跡データから、
前記人物が停止している時間の長さの合計を表す停止時間、
前記人物が停止している位置間の回数を表す停止回数、
前記人物が歩行している時間の長さの合計を表す歩行時間、
前記人物が走行している時間の長さの合計を表す走行時間、
前記人物が所定角度以上の方向転換を行った回数を表す方向転換回数、
前記人物が歩行方向を変更する際の角度の変化量を合計した角度変化量和、
前記人物が歩行方向を変更する際の角度の変化量の絶対値を合計した角度変化量絶対値和、
前記観測領域を分割した各分割エリアにおいて前記人物が停止した停止開始位置の重心を表した重心集合ベクトル、
前記人物が停止する直前の速度の平均をとった停止直前平均速度、
のうちL(Lは1以上の整数)個の基本行動量を抽出するステップと、
抽出した前記L個の基本行動量と、判別アルゴリズムとから前記人物の行動を判別するステップとをコンピュータに実行させ、
前記L個の基本行動量は、前記停止回数、前記角度変化量和、前記角度変化量絶対値和、前記重心集合ベクトル、および前記停止直前平均速度のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする行動判別プログラム。
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