CN105551189A - 物联网设备智能看护方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物联网设备智能看护方法，包括以下步骤：获取用户输入的连续变化场景下的包含有看护目标安全状况下的场景图像和危险状况下的场景图像，同时获取用户输入的设置外部音频信号最高预设值和最低预设值信息；实时获取待看护场景视频信息、外部温度变化信息和外部音频信号；判断看护目标是否存在异常状况；判断看护环境声音是否异常；判断看护环境温度是否异常；在看护目标存在异常状况、看护环境温度异常或看护环境温度异常时，产生异常状况报警指令；以在看护目标存在异常状况时产生异常状况报警指令，达到保护看护目标的目的。

Description

物联网设备智能看护方法

技术领域

本发明涉及智能硬件技术领域，更具体地说，涉及一种物联网设备智能看护方法。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们对居住环境方便快捷的要求也越来越高，智能家居系统应运而生。智能家居系统是现代电子技术、通讯技术及自动化技术相结合的产物，其能够实现对家电设备的自动控制和管理以及对家庭的安全进行监测报警，从而能够为用户提供安全舒适、高效便利的生活环境。目前的智能家居系统中，用于进行监控录像的物联网设备虽然能实现24小时实时监控录像，但在进行针对性较强的家庭看护时还不够智能。

例如，需要进行婴儿监护或病人监护时，普通的监视录像仅能进行画面的实时拍摄录制，并不能根据画面状况变化做出及时的反馈，而需要被监护的对象一般都是容易出现危险状况的对象，如在其发生危险时没有做出及时的反馈，很可能因此酿成难以挽回的后果。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种物联网设备智能看护方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种物联网设备智能看护方法，其中，包括以下步骤：

获取用户输入的连续变化场景下的包含有看护目标安全状况下的场景图像和危险状况下的场景图像；

获取用户输入的设置外部音频信号最高预设值和最低预设值信息；

实时获取待看护场景视频信息、外部温度变化信息和外部音频信号；

通过摄像头获取看护环境实时视频信息，并与预设的安全状况下的场景图像和危险状况下的场景图像作对比分析，判断看护目标是否存在异常状况；

通过麦克风实时获取的外部音频信号，在所述外部音频信号中的最高频率高于最高预设值，或在所述外部音频信号中的最低频率低于最低预设值时，认为看护环境声音异常；

实时获取红外感应器检测到的外部温度信息，在该外部温度信息超过预设温度值时，认为看护环境温度异常；

在所述看护目标存在异常状况、看护环境温度异常或所述看护环境温度异常时，产生异常状况报警指令。

本发明所述的物联网设备智能看护方法，其中，所述通过摄像头获取看护环境实时视频信息，并与预设的安全状况下的场景图像和危险状况下的场景图像作对比分析，判断看护目标是否存在异常状况的步骤具体包括：

将所述安全状况下的场景图像作为第一状态图像，将所述危险状况下的场景图像作为第二状态图像；

利用图像分析算法，分析所述第一状态图像中看护目标所在的第一位置坐标，同时分析所述第二状态图像中看护目标所在的第二位置坐标；

根据运动轨迹算法，得出看护目标从所述第一位置坐标运动至所述第二位置坐标的部分或全部样本轨迹，并存储；

采用运动轨迹算法绘制所述看护画面中看护目标的实际运动轨迹，并将所述实际运动轨迹与存储的样本轨迹进行对比分析，如果所述实际运动轨迹包含在所述样本轨迹内，则认为所述看护目标存在异常状况，否则认为所述看护目标处于安全状况。

本发明所述的物联网设备智能看护方法，其中，所述物联网设备包括主体部，所述主体部内设置有可与互联网连接、且具有数据计算功能的主机装置，所述物联网设备智能看护方法固设于所述主机装置中；

所述主体部包括底座和安装在所述底座上的机身；

所述机身表面外设或内嵌有用于获取看护画面的摄像头，所述摄像头通过线路与所述主机装置电连接；

所述机身上还设置有一个或多个用于获取外部音频信号的麦克风，所述麦克风通过线路与所述主机装置连接；

所述机身上还设置有用于感应外部红外信号的红外感应器，所述红外感应器通过线路与所述主机装置连接。

本发明所述的物联网设备智能看护方法，其中，获取用户输入的多幅所述第一状态图像和多幅所述第二状态图像分别存储为看护目标安全状况下的场景图像和危险状况下的场景图像。

本发明所述的物联网设备智能看护方法，其中，所述获取用户输入的连续变化场景下的包含有看护目标安全状况下的场景图像和危险状况下的场景图像的步骤包括：

从所述主机装置连接的存储设备中读取所述安全状况下的场景图像和危险状况下的场景图像。

本发明所述的物联网设备智能看护方法，其中，所述获取用户输入的连续变化场景下的包含有看护目标的第一状态图像和第二状态图像的步骤包括：

从外部存储设备中读取所述第一状态图像和所述第二状态图像。

本发明所述的物联网设备智能看护方法，其中，所述主机装置还连接有用于在所述看护模块产生异常状况报警指令、或在所述声音辅助模块产生声音异常报警信号、或在所述红外辅助模块产生温度异常报警信号时产生报警提示信息的报警器。

本发明所述的物联网设备智能看护方法，其中，所述报警提示信息包括：声音提示信息、电话提示信息、短信提示信息或图像提示信息。

本发明所述的物联网设备智能看护方法，其中，所述实现方法还包括步骤：

将所述声音提示信息、电话提示信息、短信提示信息或图像提示信息通过互联网传输至另一智能终端。

本发明所述的物联网设备智能看护方法，其中，所述智能终端为移动终端。

本发明的有益效果在于：通过对环境声音、图像和温度信息的检测，判断看护目标是否处于异常或危险状态，并通过产生异常状况报警提示，使得物联网设备智能看护方法具有专业看护的功能。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明较佳实施例的物联网设备智能看护方法大体流程图；

图2a是本发明较佳实施例的物联网设备原理框图一；

图2b是本发明较佳实施例的物联网设备原理框图二；

图3a是本发明较佳实施例的物联网设备智能看护方法的看护目标第一起始位置示意图；

图3b是本发明较佳实施例的物联网设备智能看护方法的看护目标第一目标位置示意图；

图3c是本发明较佳实施例的物联网设备智能看护方法的看护目标第二目标位置示意图；

图3d是本发明较佳实施例的物联网设备智能看护方法的看护目标从第一起始位置移动至第一目标位置虚拟轨迹示意图；

图3e是本发明较佳实施例的物联网设备智能看护方法的看护目标从第一起始位置移动至第二目标位置虚拟轨迹示意图；

图4a是本发明较佳实施例的物联网设备智能看护方法的看护目标第二起始位置示意图；

图4b是本发明较佳实施例的物联网设备智能看护方法的看护目标第三目标位置示意图；

图4c是本发明较佳实施例的物联网设备智能看护方法的看护目标第四目标位置示意图；

图4d是本发明较佳实施例的物联网设备智能看护方法的看护目标从第二起始位置移动至第三目标位置虚拟轨迹示意图；

图4e是本发明较佳实施例的物联网设备智能看护方法的看护目标从第二起始位置移动至第四目标位置虚拟轨迹示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的物联网设备智能看护方法如图1所示，包括以下步骤：

步骤S1、获取用户输入的连续变化场景下的包含有看护目标安全状况下的场景图像和危险状况下的场景图像；具体地，获取用户输入的多幅第一状态图像和多幅第二状态图像分别存储为看护目标安全状况下的场景图像和危险状况下的场景图像；从主机装置连接的存储设备中读取安全状况下的场景图像和危险状况下的场景图像，或者从外部存储设备中读取第一状态图像和第二状态图像；

步骤S2、获取用户输入的设置外部音频信号最高预设值和最低预设值信息；

步骤S3、实时获取待看护场景视频信息、外部温度变化信息和外部音频信号；

步骤S4、通过摄像头获取看护环境实时视频信息，并与预设的安全状况下的场景图像和危险状况下的场景图像作对比分析，判断看护目标是否存在异常状况；

步骤S5、通过麦克风实时获取的外部音频信号，在外部音频信号中的最高频率高于最高预设值，或在外部音频信号中的最低频率低于最低预设值时，认为看护环境声音异常；

步骤S6、实时获取红外感应器检测到的外部温度信息，在该外部温度信息超过预设温度值时，认为看护环境温度异常；

步骤S7、在看护目标存在异常状况、看护环境温度异常或看护环境温度异常时，产生异常状况报警指令。

上述步骤S4具体包括：

将安全状况下的场景图像作为第一状态图像，将危险状况下的场景图像作为第二状态图像；

利用图像分析算法，分析第一状态图像中看护目标所在的第一位置坐标，同时分析第二状态图像中看护目标所在的第二位置坐标；

根据运动轨迹算法，得出看护目标从第一位置坐标运动至第二位置坐标的部分或全部样本轨迹，并存储；

采用运动轨迹算法绘制看护画面中看护目标的实际运动轨迹，并将实际运动轨迹与存储的样本轨迹进行对比分析，如果实际运动轨迹包含在样本轨迹内，则认为看护目标存在异常状况，否则认为看护目标处于安全状况。

其中，如图2a和图2b所示，上述物联网设备智能看护方法中的物联网设备包括主体部，其中主体部内设置有可与互联网连接、且具有数据计算功能的主机装置10；主体部包括底座和安装在底座上的机身；机身表面外设或内嵌有用于获取看护画面的摄像头20。主机装置10由硬件和/或软件构成，其中的多个模块可集成设置或分立设置，其通过通信线路与摄像头20连接，由摄像头20实时采集环境图像数据。

其中，主机装置10设置有看护模块11，看护模块11包括：状态设置单元111，用于获取用户输入的连续变化场景下的包含有看护目标安全状况下的场景图像和危险状况下的场景图像，以及获取用户输入的设置外部音频信号最高预设值和最低预设值信息；其中，第一状态图像和第二状态图像可以分别是一副图像，也可以分别是两个状态下的多幅图像。

如图3a、3b、3c分别示出了看护目标所在的正常情况下的第一起始位置A1和异常情况下的第一目标位置B1和第二目标位置B2；图3d、3e分别示出了看护目标从第一起始位置A1到第一目标位置B1的虚拟运动轨迹S1，和从第一起始位置A1到第二目标位置B2的虚拟运动轨迹S2。

如图4a、4b、4c分别示出了看护目标所在的正常情况下的第二起始位置A2和异常情况下的第三目标位置B3和第四目标位置B4；图4d、4e分别示出了看护目标从第二起始位置A2到第三目标位置B3的虚拟运动轨迹S3，和从第二起始位置A2到第四目标位置B4的虚拟运动轨迹S4。

根据上述描述，图3a和图4a为正常状况下的场景图像，可作为第一状态图像进行存储；图3b、3c、4b、4c为异常状况下的场景图像，可作为第二状态图像进行存储。

上述虚拟运动轨迹可以是图中所示的直线，也可以是曲线。

需要理解的是，所描述的各个状态图均是示意，实际场景可以有更多情况，在此不一一列举出。

进一步地，如图2a和2b所示，上述看护模块11还包括：图像分析单元112，用于利用已知的图像分析算法，分析第一状态图像中看护目标所在的第一位置坐标，同时分析第二状态图像中看护目标所在的第二位置坐标。还包括：轨迹分析单元113，用于根据运动轨迹算法，得出看护目标从第一位置坐标运动至第二位置坐标的部分或全部样本轨迹，并存储，以及用于采用运动轨迹算法绘制看护画面中看护目标的实际运动轨迹，并将实际运动轨迹与存储的样本轨迹进行对比分析，如果运动轨迹包含在样本轨迹内，则判断看护目标存在异常状况，否则认为看护目标处于安全状况；指令产生单元114，用于在看护目标存在异常状况时产生异常状况报警指令。

这样通过在主机装置10中设置看护模块11，并通过其中的状态设置单元、图像分析单元和轨迹分析单元根据运动轨迹算法得出看护目标是否处于异常状态的结论，并通过指令产生单元产生异常状况报警指令，使得物联网设备智能看护方法具有专业看护的功能。

上述物联网设备智能看护方法中，底座或机身上还设置有一个或多个用于获取外部音频信号的麦克风30，麦克风30通过线路与主机装置10连接。

其中，主机装置10还包括：声音辅助模块12，用于分析麦克风30获取的外部音频信号，在外部音频信号中的最高频率高于最高预设值，或在外部音频信号中的最低频率低于最低预设值时，产生声音异常报警信号。

上述物联网设备智能看护方法中，底座或机身上还设置有用于感应外部红外信号的红外感应器，红外感应器通过线路与主机装置10连接。

其中，主机装置10还包括：红外辅助模块13，用于在红外感应器检测到外部温度变化时产生温度异常报警信号。

上述物联网设备智能看护方法中，主机装置10还连接有用于在看护模块11产生异常状况报警指令、或在声音辅助模块12产生声音异常报警信号、或在红外辅助模块13产生温度异常报警信号时产生报警提示信息的报警器60。

上述物联网设备智能看护方法中，报警提示信息包括：声音提示信息、电话提示信息、短信提示信息或图像提示信息；报警器60可以是用于发送短信的信息编辑器，蜂鸣器等。

上述物联网设备智能看护方法中，主机装置10还连接有无线信号收发模块50，通过蓝牙等无线通信技术进行通信，以将声音提示信息、电话提示信息、短信提示信息或图像提示信息通过互联网传输至另一智能终端，如智能手机，智能电脑、智能机器人等。

上述物联网设备智能看护方法中，优选地，机身设置为可360度转动拍摄的云台结构，在看护过程中，可以将其设置为静止状态，也可以根据需要转动云台结构，改变摄像头20的位置调整看护拍摄的角度。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种物联网设备智能看护方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取用户输入的连续变化场景下的包含有看护目标安全状况下的场景图像和危险状况下的场景图像；

获取用户输入的设置外部音频信号最高预设值和最低预设值信息；

实时获取待看护场景视频信息、外部温度变化信息和外部音频信号；

通过摄像头获取看护环境实时视频信息，并与预设的安全状况下的场景图像和危险状况下的场景图像作对比分析，判断看护目标是否存在异常状况；

通过麦克风实时获取的外部音频信号，在所述外部音频信号中的最高频率高于最高预设值，或在所述外部音频信号中的最低频率低于最低预设值时，认为看护环境声音异常；

实时获取红外感应器检测到的外部温度信息，在该外部温度信息超过预设温度值时，认为看护环境温度异常；

在所述看护目标存在异常状况、看护环境温度异常或所述看护环境温度异常时，产生异常状况报警指令。

2.根据权利要求1所述的物联网设备智能看护方法，其特征在于，所述通过摄像头获取看护环境实时视频信息，并与预设的安全状况下的场景图像和危险状况下的场景图像作对比分析，判断看护目标是否存在异常状况的步骤具体包括：

将所述安全状况下的场景图像作为第一状态图像，将所述危险状况下的场景图像作为第二状态图像；

利用图像分析算法，分析所述第一状态图像中看护目标所在的第一位置坐标，同时分析所述第二状态图像中看护目标所在的第二位置坐标；

根据运动轨迹算法，得出看护目标从所述第一位置坐标运动至所述第二位置坐标的部分或全部样本轨迹，并存储；

采用运动轨迹算法绘制所述看护画面中看护目标的实际运动轨迹，并将所述实际运动轨迹与存储的样本轨迹进行对比分析，如果所述实际运动轨迹包含在所述样本轨迹内，则认为所述看护目标存在异常状况，否则认为所述看护目标处于安全状况。

3.根据权利要求1所述的物联网设备智能看护方法，其特征在于，所述物联网设备包括主体部，所述主体部内设置有可与互联网连接、且具有数据计算功能的主机装置，所述物联网设备智能看护方法固设于所述主机装置中；

所述主体部包括底座和安装在所述底座上的机身；

所述机身表面外设或内嵌有用于获取看护画面的摄像头，所述摄像头通过线路与所述主机装置电连接；

所述机身上还设置有一个或多个用于获取外部音频信号的麦克风，所述麦克风通过线路与所述主机装置连接；

所述机身上还设置有用于感应外部红外信号的红外感应器，所述红外感应器通过线路与所述主机装置连接。

4.根据权利要求1所述的物联网设备智能看护方法，其特征在于，获取用户输入的多幅所述第一状态图像和多幅所述第二状态图像分别存储为看护目标安全状况下的场景图像和危险状况下的场景图像。

5.根据权利要求3所述的物联网设备智能看护方法，其特征在于，所述获取用户输入的连续变化场景下的包含有看护目标安全状况下的场景图像和危险状况下的场景图像的步骤包括：

从所述主机装置连接的存储设备中读取所述安全状况下的场景图像和危险状况下的场景图像。

6.根据权利要求2所述的物联网设备智能看护方法，其特征在于，所述获取用户输入的连续变化场景下的包含有看护目标的第一状态图像和第二状态图像的步骤包括：

从外部存储设备中读取所述第一状态图像和所述第二状态图像。

7.根据权利要求3所述的物联网设备智能看护方法，其特征在于，所述主机装置还连接有用于在所述看护模块产生异常状况报警指令、或在所述声音辅助模块产生声音异常报警信号、或在所述红外辅助模块产生温度异常报警信号时产生报警提示信息的报警器。

8.根据权利要求7所述的物联网设备智能看护方法，其特征在于，所述报警提示信息包括：声音提示信息、电话提示信息、短信提示信息或图像提示信息。

9.根据权利要求8所述的物联网设备智能看护方法，其特征在于，所述实现方法还包括步骤：

将所述声音提示信息、电话提示信息、短信提示信息或图像提示信息通过互联网传输至另一智能终端。

10.根据权利要求9所述的物联网设备智能看护方法，其特征在于，所述智能终端为移动终端。