CN108694812A - 一种智能监护方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能监护方法及装置，其方法包括：获取预设监护区域内的视频图像；根据视频图像判断是否有非目标人物出现；当判断有非目标人物出现，根据视频图像判断出现的非目标人物是否是预设人物，若不是，发送对应的告警信息和非目标人物出现时刻对应的视频图像至移动终端；当判断无非目标人物出现，根据视频图像分析得到预设监护区域内的目标人物的活动状态，判断活动状态是否属于预设告警活动状态，若是，发送对应的告警信息和目标人物的活动状态属于预设告警活动状态时刻对应的视频图像至移动终端。本发明能起到目标人物在独处时，监测到其活动范围内有未知人物出现以及目标人物的活动状态达到预警条件时进行告警的作用。

Description

一种智能监护方法及装置

技术领域

本发明涉及监护设备和图像处理技术领域领域，尤指一种智能监护方法及装置。

背景技术

对于儿童、老人以及病人等需要特殊关爱、关注的人群，监护人有时候需要处理一些其他的事情，因此并不能够保证时时刻刻陪伴在他们身边，而上述人群由于年纪太小或者身体原因导致缺乏自理能力，在独处时容易出现未知人物出现对需要特殊关爱、关注的目标人物造成一定的危险，而他们本身并没有意识到这种危险或者无法处理这些异常情况，但是监护人此时也并不在他们身边，因此无法及时进行处理，从而导致不好的结果。而现有技术中的监护装置通常都是通过监测目标人物的身体体征参数(例如心跳、体温等)从而判断目标人物的身体状态。因此现有技术不能起到目标人物在独处时，监测出其活动范围内有未知人物出现以及目标人物的活动状态达到预警条件时进行告警的作用。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能监护方法及装置，实现目标人物在独处时，监测到其活动范围内有未知人物出现以及目标人物的活动状态达到预警条件时进行告警。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种智能监护方法，其特征在于，包括步骤：获取预设监护区域内的视频图像；根据所述视频图像判断是否有非目标人物出现；当判断有非目标人物出现，根据所述视频图像判断出现的非目标人物是否是预设人物，若不是，发送对应的告警信息和所述非目标人物出现时刻对应的视频图像至移动终端；当判断无非目标人物出现，根据所述视频图像分析得到所述预设监护区域内的目标人物的活动状态，判断所述活动状态是否属于预设告警活动状态，若是，发送对应的告警信息和所述目标人物的活动状态属于预设告警活动状态时刻对应的视频图像至移动终端。

进一步的，所述步骤获取预设监护区域内的视频图像之前还包括步骤：定时检测是否有人出现在所述预设监护区域；当有人出现在所述预设监护区域时，视频录制得到所述视频图像，根据所述视频图像判断出现在所述预设监护区域的用户中是否有目标人物；当所述出现在所述预设监护区域的用户中无目标人物时，停止获取所述视频图像；当所述出现在所述预设监护区域的用户中有目标人物时，根据所述视频图像判断出现在所述预设监护区域的用户中是否有所述目标人物的预设监护人；当所述出现在所述预设监护区域的用户中有所述目标人物的预设监护人时，停止获取所述视频图像；当所述出现在所述预设监护区域的用户中无所述目标人物的预设监护人时，获取预设监护区域内的视频图像。

进一步的，所述步骤当判断无非目标人物出现，根据所述视频图像分析得到所述预设监护区域内的目标人物的活动状态，判断所述活动状态是否属于预设告警活动状态，若是，发送对应的告警信息和所述目标人物的活动状态属于预设告警活动状态时刻对应的视频图像至移动终端具体包括步骤：当检测到所述目标人物靠近或接触危险物品，发送对应的告警信息和所述目标人物靠近或接触危险物品时刻对应的视频图像至移动终端；当检测到所述目标人物往预设危险区域移动，并且跨过预设安全区域和所述预设危险区域之间的预设边界线，发送对应的告警信息和所述目标人物跨过所述预设边界线时刻对应的视频图像至移动终端。

进一步的，所述步骤当判断无非目标人物出现，根据所述视频图像分析得到所述预设监护区域内的目标人物的活动状态，判断所述活动状态是否属于预设告警活动状态，若是，发送对应的告警信息和所述目标人物的活动状态属于预设告警活动状态时刻对应的视频图像至移动终端具体还包括步骤：当检测到所述目标人物出现预设表情时，发送对应的告警信息和所述目标人物出现预设表情时刻对应的视频图像至移动终端；当检测到所述目标人物进入睡眠状态时，发送对应的告警信息和所述目标人物进入睡眠状态时刻对应的视频图像至移动终端；当检测到所述目标人物跌倒时，发送对应的告警信息和所述目标人物跌倒时刻对应的视频图像至移动终端。

进一步的，所述智能监护方法还包括步骤：当检测到所述目标人物都离开所述预设监护区域时，发送对应的告警信息和所述目标人物都离开所述预设监护区域时刻对应的视频图像至移动终端，预设时间段后所述目标人物未返回所述预设监护区域则停止获取所述视频图像。

本发明还提供一种智能监护装置，其特征在于，包括：第一获取模块，获取预设监护区域内的视频图像；第一判断模块，根据所述第一获取模块获取的所述视频图像判断是否有非目标人物出现；第二判断模块，当所述第一判断模块判断有手势非目标人物出现，根据所述第一获取模块获取的所述视频图像判断出现的所述非目标人物是否是预设人物；发送模块，当所述第二判断模块判断出现的所述非目标人物不是预设人物，发送对应的告警信息和所述非目标人物出现时刻对应的视频图像至移动终端；分析模块，当所述第一判断模块判断无非目标人物出现，根据所述第一获取模块获取的所述视频图像分析得到所述预设监护区域内的目标人物的活动状态，判断所述活动状态是否属于预设告警活动状态，若是，发送对应的告警信息和所述目标人物的活动状态属于预设告警活动状态时刻对应的视频图像至移动终端。

进一步，所述智能监护装置包括：检测模块，定时检测是否有人出现在所述预设监护区域；第二获取模块，当所述检测模块检测出有人出现在所述监护区域时，视频录制得到所述视频图像；第三判断模块，根据所述第二获取模块获取的所述视频图像判断出现在所述预设监护区域的用户中是否有目标人物；所述第二获取模块，当所述第三判断模块判断所述出现在所述预设监护区域的用户中无目标人物时，停止获取所述视频图像；第四判断模块，当所述第三判断模块判断所述出现在所述预设监护区域的用户中有目标人物时，根据所述第二获取模块获取的所述视频图像判断出现在所述预设监护区域的用户中是否有所述目标人物的预设监护人；所述第二获取模块，当所述第四判断模块判断所述出现在所述预设监护区域的用户中有所述目标人物的预设监护人时，停止获取所述视频图像；所述第一获取模块，当所述第四判断模块判断所述出现在所述预设监护区域的用户中无所述目标人物的预设监护人时，获取预设监护区域内的视频图像。

进一步，所述分析模块具体包括：分析单元，当所述第一判断模块判断无非目标人物出现，根据所述第一获取模块获取的所述视频图像分析得到所述预设监护区域内的目标人物的活动状态；发送单元，当所述分析单元检测到所述目标人物靠近或接触危险物品，发送对应的告警信息和所述目标人物靠近或接触危险物品时刻对应的视频图像至移动终端；所述发送单元，当所述分析单元检测到所述目标人物往预设危险区域移动，并且跨过预设安全区域和所述预设危险区域之间的预设边界线，发送对应的告警信息和所述目标人物跨过所述预设边界线时刻对应的视频图像至移动终端。

进一步，所述分析模块具体还包括：所述发送单元，当所述分析单元检测到所述目标人物出现预设表情时，发送对应的告警信息和所述目标人物出现预设表情时刻对应的视频图像至移动终端；所述检测到所述目标人物进入睡眠状态时，发送对应的告警信息和所述目标人物进入睡眠状态时刻对应的视频图像至移动终端；所述检测到所述目标人物跌倒时，发送对应的告警信息和所述目标人物跌倒时刻对应的视频图像至移动终端。

进一步，所述智能监护装置还包括：处理模块，根据所述第一获取模块获取的所述视频图像检测到所述目标人物都离开所述预设监护区域时，发送对应的告警信息和所述目标人物都离开所述预设监护区域时刻对应的视频图像至移动终端；所述第一获取模块，当所述处理模块监测出预设时间段后所述目标人物未返回所述检测范围，停止获取所述视频图像。

通过本发明提供的一种智能监护方法及装置，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本发明中，监护的对象为儿童、老人以及病人等需要特殊关爱、关注的人群，监护对象包含范围广；

2、本发明中，监护目标人物独处时如果有未知人物进入则进行告警，保障目标人物安全；

3、本发明中，全面监护目标人物独处时发生的多种异常事件并进行告警。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种智能监护方法及装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种智能监护方法的一个实施例的流程图；

图2是本发明一种智能监护方法的另一个实施例的流程图；

图3是本发明一种智能监护方法的另一个实施例的流程图；

图4是本发明一种智能监护方法的另一个实施例的流程图；

图5是本发明一种智能监护装置的一个实施例的结构示意图；

图6是本发明一种智能监护装置的另一个实施例的结构示意图；

图7是本发明一种智能监护装置的另一个实施例的结构示意图；

图8是本发明一种智能监护装置的另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本发明的第一实施例，如图1所示，一种智能监护方法，包括步骤：

获取预设监护区域内的视频图像；

根据视频图像判断是否有非目标人物出现；

当判断有非目标人物出现，根据视频图像判断出现的非目标人物是否是预设人物，若不是，发送对应的告警信息和非目标人物出现时刻对应的视频图像至移动终端；

当判断无非目标人物出现，根据视频图像分析得到预设监护区域内的目标人物的活动状态，判断活动状态是否属于预设告警活动状态，若是，发送对应的告警信息和目标人物的活动状态属于预设告警活动状态时刻对应的视频图像至移动终端。

具体的，本实施例中，获取预设监护区域内的视频图像，为了让监护人能随时查看目标人物的情况，定时发送视频图像至监护人的移动终端，并将视频图像按照时间命名保存至预设的文件夹中，考虑到移动终端存储空间有限，视频图像在文件夹中保存预设时长后自动删除，也可以监护人自己手动删除，或者监护人可以选择将视频图像同步上传至云端。

根据视频图像判断是否有非目标人物出现，当判断有非目标人物出现，需要根据视频图像进一步判断出现的非目标人物是否是预设人物，该预设人物可以是家庭成员、亲戚朋友等一系列监护人信任的人物，如果是预设人物出现，可以认为目标人物和他们相处没有问题，但是如果出现的非目标人物不是预设人物，可以认为有可能会给目标人物带来伤害，因此立即发送对应的告警信息和非目标人物出现时刻对应的视频图像至移动终端，该视频图像为距离非目标人物出现时刻之前预设时长的视频片段和距离所述非目标人物出现时刻之后预设时长的视频片段，该预设时长由监护人自己定义，并且前后的预设时长可以相同，也可以不相同，该视频图像可以让监护人充分了解该非目标人物出现前后发生的事情，例如非目标人物是如何进入以及和目标人物相处过程中所做的事情等等。为了便于监护人快速寻找，该视频信息是以其对应的非目标人物出现情况对应的不同告警类型和非目标人物出现时刻进行命名保存，而且与之前定时发送的视频信息保存在不同的文件夹中。

当判断无非目标人物出现，则根据视频图像分析得到预设监护区域内的目标人物的活动状态，判断活动状态是否属于预设告警活动状态，如果属于，则认为该状态有可能会对目标人物造成伤害，则立即发送对应的告警信息和目标人物的活动状态属于预设告警活动状态时刻对应的视频图像至移动终端，该视频图像为距离目标人物的活动状态达到预警条件的时刻之前预设时长的视频片段和距离目标人物的活动状态达到预警条件的时刻之后预设时长的视频片段，该预设时长由监护人自己定义，并且前后的预设时长可以相同，也可以不相同，该视频图像可以让监护人充分了解该目标人物的活动状态达到预警条件前后发生的事情。为了便于监护人快速寻找，该视频信息是以其对应的目标人物的活动状态触发预警条件对应的不同触发原因生成的告警信息和目标人物的活动状态出现时刻命名进行保存，而且与之前定时发送的视频信息保存在不同的文件夹中。

本申请定时发送获取的视频图像至监护人移动终端，以便监护人随时了解目标人物的情形，然后在发生异常情况(非预设人物进入、处于预设告警活动状态)时，立即发送告警信息异常情况发生前后预设时长的视频图像至监护人移动终端，另外为了便于区分和寻找，常规定时发送的视频图像和发生异常情况立即发送的视频图像分别保存。

本发明第二实施例，是上述第一实施例的优化实施例，如图2所示，本实施例与上述第一实施例相比，主要改进在于，智能监护方法还包括步骤：

定时检测是否有人出现在预设监护区域；

当有人出现在预设监护区域时，视频录制得到视频图像，根据视频图像判断出现在预设监护区域的用户中是否有目标人物；

当出现在预设监护区域的用户中无目标人物时，停止获取视频图像；

当出现在预设监护区域的用户中有目标人物时，根据视频图像判断出现在预设监护区域的用户中是否有目标人物的预设监护人；

当出现在预设监护区域的用户中有目标人物的预设监护人时，停止获取视频图像；

当出现在预设监护区域的用户中无目标人物的预设监护人时，获取预设监护区域内的视频图像；

具体的，本实施例中，通过红外线传感器定时检测是否有人出现在预设监护区域内，如果检测到有人出现在预设监护区域内，则开启摄像头进行录制得到视频图像，由于进入的有可能是其他不需要被监护的人员，因此需要根据视频图像判断出现的人是否包括目标人物，如果不包括目标人物，则停止获取视频图像，关闭摄像头或进入待机状态。如果包括目标人物，则需要根据视频图像进一步判断出现的人物中是否有目标人物的预设监护人，如果有目标人物的预设监护人，则目标人物并不是处于独处无人监护的状态，则则停止获取视频图像，关闭摄像头或进入待机状态。反之，如果没有目标人物的预设监护人，那么即使有其他人存在，仍然需要继续获取预设监护区域内的视频图像，对目标人物进行监护。

根据视频图像判断是否有非目标人物出现，如果有非目标人物出现，则进一步根据视频图像判断出现的非目标人物是否是预设人物，该预设人物可以是家庭成员、亲戚朋友等一系列监护人信任的人物，如果该非目标人物不是预设人物，则立即发送对应的告警信息和非目标人物出现时刻对应的视频图像至移动终端。如果没有非目标人物出现，则进一步根据视频图像分析得到预设监护区域内的目标人物的活动状态，判断活动状态是否属于预设告警活动状态，如果属于预设告警活动状态，则立即发送对应的告警信息和目标人物的活动状态属于预设告警活动状态时刻对应的视频图像至移动终端。

本发明可以是目标人物独处，监护人离开前开启摄像头进入工作模式，也可以是智能检测出有目标人物出现，并且该目标人物身边没有预设监护人陪同，则自动开启摄像头进入工作模式，避免预设监护区域内没有待监护的目标人物存在或者目标人物有预设监护人陪同，摄像头获取无用的视频图片，一方面占用本就有限的存储空间，而且为用户寻找视频图像增加了困难，另一方面及时关闭摄像头节约能源。

本发明第三实施例，是上述第一实施例的优化实施例，如图3所示，本实施例与上述第一实施例相比，主要改进在于，步骤当判断无非目标人物出现，根据所述视频图像分析得到所述预设监护区域内的目标人物的活动状态，判断所述活动状态是否属于预设告警活动状态，若是，发送对应的告警信息和所述目标人物的活动状态属于预设告警活动状态时刻对应的视频图像至移动终端具体包括步骤：

当判断无非目标人物出现，根据视频图像分析得到预设监护区域内的目标人物的活动状态；

当检测到目标人物靠近或接触危险物品，发送对应的告警信息和目标人物靠近或接触危险物品时刻对应的视频图像至移动终端；

当检测到目标人物往预设危险区域移动，并且跨过预设安全区域和预设危险区域之间的预设边界线，发送对应的告警信息和目标人物跨过预设边界线时刻对应的视频图像至移动终端；

当检测到目标人物出现预设表情时，发送对应的告警信息和目标人物出现预设表情时刻对应的视频图像至移动终端；

当检测到目标人物进入睡眠状态时，发送对应的告警信息和目标人物进入睡眠状态时刻对应的视频图像至移动终端；

当检测到目标人物跌倒时，发送对应的告警信息和目标人物跌倒时刻对应的视频图像至移动终端。

具体的，本实施例中，获取预设监护区域内的视频图像，根据视频图像判断是否有非目标人物出现。如果有非目标人物出现，则进一步根据视频图像判断出现的非目标人物是否是预设人物，该预设人物可以是家庭成员、亲戚朋友等一系列监护人信任的人物，如果该非目标人物不是预设人物，则立即发送对应的告警信息和非目标人物出现时刻对应的视频图像至移动终端。

如果没有非目标人物出现，则进一步根据视频图像分析得到预设监护区域内的目标人物的活动状态；当检测到目标人物靠近或接触危险物品(例如插座、灯、开启的风扇、烧水壶等)，立即发送对应的告警信息和目标人物靠近或接触危险物品时刻对应的视频图像至移动终端；当检测到目标人物往预设危险区域(例如阳台、窗户等)移动，并且跨过预设安全区域和预设危险区域之间的预设边界线，立即发送对应的告警信息和目标人物跨过预设边界线时刻对应的视频图像至移动终端；当检测到目标人物出现预设表情时，例如悲伤、惊恐等，目标人物可能看到自己害怕的事物，因此立即发送对应的告警信息和目标人物出现预设表情时刻对应的视频图像至移动终端；当检测到目标人物进入睡眠状态时，此时目标人物进入睡眠状态没有盖被子可能导致着凉感冒，因此立即发送对应的告警信息和目标人物进入睡眠状态时刻对应的视频图像至移动终端；当检测到目标人物跌倒时，目标人物跌倒可能受伤或者自己无法爬起，因此立即发送对应的告警信息和目标人物跌倒时刻对应的视频图像至移动终端。

上述所有异常事件发生时发送的对应的告警信息可以各不相同，用户自主预设告警信息的具体内容和方式(声音、灯光等)，例如不同事件采用不同文字描述或不同声音长短或不同灯光闪烁频率，还可以用户将所有的异常事件进行分类，不同类别对应不同级别，同一级别采用同样的告警方式，不同级别采用不同的告警方式，级别越高告警提示越显著。本申请在排除非预设人物在场(可能对目标人物造成伤害)的情形后，即便有预设人物在场，但是监护人不在场仍然认定目标人物处于无人监护的状态，因此对目标人物进行监护，并且对多种异常事件并进行告警提示，全方位监护目标人物的状况，提升目标人物的安全性。

本发明第四实施例，是上述第一实施例的优化实施例，如图4所示，本实施例与上述第一实施例相比，主要改进在于，智能监护方法还包括步骤：

当检测到目标人物都离开预设监护区域时，发送对应的告警信息和目标人物都离开预设监护区域时刻对应的视频图像至移动终端，预设时间段后目标人物未返回预设监护区域则停止获取视频图像。

具体的，本实施例中，获取预设监护区域内的视频图像，根据视频图像判断是否有非目标人物出现。如果有非目标人物出现，则进一步根据视频图像判断出现的非目标人物是否是预设人物，该预设人物可以是家庭成员、亲戚朋友等一系列监护人信任的人物，如果该非目标人物不是预设人物，则立即发送对应的告警信息和非目标人物出现时刻对应的视频图像至移动终端。如果没有非目标人物出现，则进一步根据视频图像分析得到预设监护区域内的目标人物的活动状态，判断活动状态是否属于预设告警活动状态，如果属于预设告警活动状态，则立即发送对应的告警信息和目标人物的活动状态属于预设告警活动状态时刻对应的视频图像至移动终端。

由于监护的目标人物可能不止一个，因此当检测到第一个目标人物离开预设监护区域和所有的目标人物都离开预设监护区域时，都分别发送对应的告警信息和目标人物离开(即第一个目标人物离开和最后一个目标人物离开)预设监护区域时刻对应的视频图像至移动终端，并且在预设时间段后目标人物都未返回预设监护区域则停止获取视频图像。如果在预设时间段内有目标人物返回到预设监护区域，即便只是部分目标人物返回，仍然继续获取视频图像。本申请在检测到所有的目标人物都离开预设监护区域后，自动停止获取视频图像，关闭或进入待机状态，还可以是监护人员陪同在目标人物身边或者和目标人物一起离开选择手动关闭摄像头，避免预设监护区域内没有待监护的目标人物存在，摄像头获取无用的视频图片，一方面占用本就有限的存储空间，而且为用户寻找视频图像增加了困难，另一方面及时关闭摄像头节约能源。

本发明的第五实施例，如图5所示，一种智能监护装置，包括：

第一获取模块，获取预设监护区域内的视频图像；

第一判断模块，根据第一获取模块获取的视频图像判断是否有非目标人物出现；

第二判断模块，当第一判断模块判断有手势非目标人物出现，根据第一获取模块获取的视频图像判断出现的非目标人物是否是预设人物；

发送模块，当第二判断模块判断出现的非目标人物不是预设人物，发送对应的告警信息和非目标人物出现时刻对应的视频图像至移动终端；

分析模块，当第一判断模块判断无非目标人物出现，根据第一获取模块获取的视频图像分析得到预设监护区域内的目标人物的活动状态，判断活动状态是否属于预设告警活动状态，若是，发送对应的告警信息和目标人物的活动状态属于预设告警活动状态时刻对应的视频图像至移动终端。

本实施例中的各个模块的具体操作方式在上述对应的方法实施例中已经进行了详细描述，因此不再一一进行赘述。

本发明第六实施例，是上述第五实施例的优化实施例，如图6所示，本实施例与上述第五实施例相比，主要改进在于，智能监护装置还包括：

检测模块，定时检测是否有人出现在预设监护区域；

第二获取模块，当检测模块检测出有人出现在监护区域时，视频录制得到视频图像；

第三判断模块，根据第二获取模块获取的视频图像判断出现在预设监护区域的用户中是否有目标人物；

第二获取模块，当第三判断模块判断出现在预设监护区域的用户中无目标人物时，停止获取视频图像；

第四判断模块，当第三判断模块判断出现在预设监护区域的用户中有目标人物时，根据第二获取模块获取的视频图像判断出现在预设监护区域的用户中是否有目标人物的预设监护人；

第二获取模块，当第四判断模块判断出现在预设监护区域的用户中有目标人物的预设监护人时，停止获取视频图像；

第一获取模块，当第四判断模块判断出现在预设监护区域的用户中无目标人物的预设监护人时，获取预设监护区域内的视频图像。

本实施例中的各个模块的具体操作方式在上述对应的方法实施例中已经进行了详细描述，因此不再一一进行赘述。

本发明第七实施例，是上述第五实施例的优化实施例，如图7所示，本实施例与上述第五实施例相比，主要改进在于，分析模块具体包括：

分析单元，当所述第一判断模块判断无非目标人物出现，根据所述第一获取模块获取的所述视频图像分析得到所述预设监护区域内的目标人物的活动状态；

发送单元，当所述分析单元检测到所述目标人物靠近或接触危险物品，发送对应的告警信息和所述目标人物靠近或接触危险物品时刻对应的视频图像至移动终端；

所述发送单元，当所述分析单元检测到所述目标人物往预设危险区域移动，并且跨过预设安全区域和所述预设危险区域之间的预设边界线，发送对应的告警信息和所述目标人物跨过所述预设边界线时刻对应的视频图像至移动终端；

所述发送单元，当所述分析单元检测到所述目标人物出现预设表情时，发送对应的告警信息和所述目标人物出现预设表情时刻对应的视频图像至移动终端；

所述检测到所述目标人物进入睡眠状态时，发送对应的告警信息和所述目标人物进入睡眠状态时刻对应的视频图像至移动终端；

所述检测到所述目标人物跌倒时，发送对应的告警信息和所述目标人物跌倒时刻对应的视频图像至移动终端。

本实施例中的各个模块的具体操作方式在上述对应的方法实施例中已经进行了详细描述，因此不再一一进行赘述。

本发明第八实施例，是上述第五实施例的优化实施例，如图8所示，本实施例与上述第五实施例相比，主要改进在于，智能监护装置还包括：

处理模块，根据所述第一获取模块获取的所述视频图像检测到所述目标人物都离开所述预设监护区域时，发送对应的告警信息和所述目标人物都离开所述预设监护区域时刻对应的视频图像至移动终端；

所述第一获取模块，当所述处理模块监测出预设时间段后所述目标人物未返回所述检测范围，停止获取所述视频图像。

本实施例中的各个模块的具体操作方式在上述对应的方法实施例中已经进行了详细描述，因此不再一一进行赘述。

本发明一种智能监护方法和装置的的一个实例，基于图像检测的智能电视中儿童的智能监护方法由下列步骤组成，步骤的先后顺序不限于下面的数字顺序：

1、从摄像头获取视频图像，对于视频图像数据，每隔一定帧输入系统进行检测。摄像头架设于智能家居中的真实使用场景中，可拍摄到家居使用者，比如附于客厅的智能电视端，拍摄视角为电视观看区域。

2、对上述的视频帧进行人脸检测以及人体检测，大部分情况下是可以通过人脸检测来检测并跟踪到画面中的人物，小部分情况下，由于人物脸部未正对摄像头或偏移角度较大，则需通过人体检测来检测并跟踪到人物。人物数量不限，支持一个用户及多个用户同时存在的情况。本处使用的基于图像的人脸检测、人体检测均为现有技术。

3、检测出人物后，会进行异常事件检测模块内的一系列基于图像的事件检测，这些基于图像的检测技术均为现有技术。

4、跌倒检测，当画面中的人物出现跌倒、摔倒事件时，实时检测出该事件，并保存事件发生前后一定数量的视频帧，同步发送告警信息至监护人的智能移动端，比如手机APP中，提示用户被监护者发生摔倒，并发送事件发生时的视频帧，用户可回看当时情况。

5、禁触区域，在家庭环境中，可能会存在一些具有危险性的东西，比如插座、灯、开启的风扇、烧水壶等。支持监护人在画面中绘制矩形、圆形或自定义形状等，作为画面中的禁触区域，一旦儿童的手或其他身体部分靠近或接触到该区域，立即发送对应告警信息至监护人智能移动端。

6、入侵检测，在应用环境中，当出现儿童以外的人物时，对其进行人脸检测及识别，识别为预设人物，则不采取措施，识别为未知用户时，立即发送对应告警信息至监护人智能移动端并保存事件视频帧。

7、打架检测，当应用环境中有两个或两个以上儿童时，有可能出现打架、打闹的情况，可能会引起进一步的危险。利用人体行为检测技术实现对打架事件的检测，一旦检测到立即发送相应告警信息至监护人智能移动端并保存事件视频帧。

8、儿童呼叫，当儿童需要帮助或因其他原因需要呼叫监护人时，可通过一定的手势来呼叫监护人，比如挥手。采用手势识别技术来实时检测，当检测到该事件时立即发送相应告警信息至监护人智能移动端。

9、边界检测，在家庭环境中，可能会存在阳台、窗户这类对儿童存在一定危险性的区域。支持监护人在画面中绘制直线或曲线，并支持标出运动方向，当儿童沿该方向跨过此边界线时，立即发送对应告警信息至监护人智能移动端并保存事件视频帧。

10、离开检测，当画面中任何一位目标人物离开摄像头画面时，检测出该事件并实时发送相应告警信息至监护人智能移动端并保存事件视频帧(详情同跌倒检测，不再累述)。如果摄像头画面中有多个目标人物，那么仅当最后一个目标人物离开摄像头画面，且达到一定时间后，则发送暂停服务的控制信号给智能家居，比如发送信号给智能电视，暂停播放当前的电视节目。当检测到目标人物再次出现在摄像头画面中，并连续出现达到一定帧后，再次发送恢复服务的信号至智能家居，比如发送信号至智能电视端，重新恢复播放当前电视节目。

11、奔跑检测，当画面中的人物发生奔跑行为，实时检测出该事件，并发送相应告警信息至监护人智能移动端并保存事件视频帧(详情同跌倒检测，不再赘述)。

12、睡眠状态检测，儿童在观看电视或玩耍时，可能会睡着，可能导致着凉感冒，通过实时的人体检测技术，可分析出儿童是否进入睡眠状态，以及进入睡眠状态后是否又醒来，当检测到相应事件后，立即发送对应告警信息至监护人智能移动端。

13、表情识别，当画面中的人物出现一些比较激烈的表情，比如愤怒、悲伤(哭泣)、惊恐等，实时识别出该事件，并发送相应告警信息至监护人智能移动端并保存事件视频帧(详情同跌倒检测，不再累述)。

以上涉及的发送至监护人智能移动端的告警信号根据异常事件的性质及影响程度设计为不同告警等级，默认的告警等级设计为，跌倒事件与表情识别中的悲伤(哭泣)均为一级告警，离开事件为二级告警，奔跑事件与表情识别中的愤怒、惊恐均为三级告警。该告警等级的设定支持用户自定义，以适应不同用户需求。本系统作为针对儿童等需要特殊关爱、关注的用户设计，适合儿童使用但不仅限于儿童使用。本系统支持用户开启/关闭，用户选择开启后，将进入上文详述的智能监护模式。同时，以上多种检测事件支持用户自动设置每项检测的开启与关闭。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能监护方法，其特征在于，包括步骤：

获取预设监护区域内的视频图像；

根据所述视频图像判断是否有非目标人物出现；

当判断有非目标人物出现，根据所述视频图像判断出现的非目标人物是否是预设人物，若不是，发送对应的告警信息和所述非目标人物出现时刻对应的视频图像至移动终端；

当判断无非目标人物出现，根据所述视频图像分析得到所述预设监护区域内的目标人物的活动状态，判断所述活动状态是否属于预设告警活动状态，若是，发送对应的告警信息和所述目标人物的活动状态属于预设告警活动状态时刻对应的视频图像至移动终端。

2.根据权利要求1所述的智能监护方法，其特征在于，所述步骤获取预设监护区域内的视频图像之前还包括步骤：

定时检测是否有人出现在所述预设监护区域；

当有人出现在所述预设监护区域时，视频录制得到所述视频图像，根据所述视频图像判断出现在所述预设监护区域的用户中是否有目标人物；

当所述出现在所述预设监护区域的用户中无目标人物时，停止获取所述视频图像；

当所述出现在所述预设监护区域的用户中有目标人物时，根据所述视频图像判断出现在所述预设监护区域的用户中是否有所述目标人物的预设监护人；

当所述出现在所述预设监护区域的用户中有所述目标人物的预设监护人时，停止获取所述视频图像；

当所述出现在所述预设监护区域的用户中无所述目标人物的预设监护人时，获取预设监护区域内的视频图像。

3.根据权利要求1所述的智能监护方法，其特征在于，所述步骤当判断无非目标人物出现，根据所述视频图像分析得到所述预设监护区域内的目标人物的活动状态，判断所述活动状态是否属于预设告警活动状态，若是，发送对应的告警信息和所述目标人物的活动状态属于预设告警活动状态时刻对应的视频图像至移动终端具体包括步骤：

当检测到所述目标人物靠近或接触危险物品，发送对应的告警信息和所述目标人物靠近或接触危险物品时刻对应的视频图像至移动终端；

当检测到所述目标人物往预设危险区域移动，并且跨过预设安全区域和所述预设危险区域之间的预设边界线，发送对应的告警信息和所述目标人物跨过所述预设边界线时刻对应的视频图像至移动终端。

4.根据权利要求1所述的智能监护方法，其特征在于，所述步骤当判断无非目标人物出现，根据所述视频图像分析得到所述预设监护区域内的目标人物的活动状态，判断所述活动状态是否属于预设告警活动状态，若是，发送对应的告警信息和所述目标人物的活动状态属于预设告警活动状态时刻对应的视频图像至移动终端具体还包括步骤：

当检测到所述目标人物出现预设表情时，发送对应的告警信息和所述目标人物出现预设表情时刻对应的视频图像至移动终端；

当检测到所述目标人物进入睡眠状态时，发送对应的告警信息和所述目标人物进入睡眠状态时刻对应的视频图像至移动终端；

当检测到所述目标人物跌倒时，发送对应的告警信息和所述目标人物跌倒时刻对应的视频图像至移动终端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的智能监护方法，其特征在于，所述智能监护方法还包括步骤：

当检测到所述目标人物都离开所述预设监护区域时，发送对应的告警信息和所述目标人物都离开所述预设监护区域时刻对应的视频图像至移动终端，预设时间段后所述目标人物未返回所述预设监护区域则停止获取所述视频图像。

6.一种智能监护装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，获取预设监护区域内的视频图像；

第一判断模块，根据所述第一获取模块获取的所述视频图像判断是否有非目标人物出现；

第二判断模块，当所述第一判断模块判断有所述非目标人物出现，根据所述第一获取模块获取的所述视频图像判断出现的所述非目标人物是否是预设人物；

发送模块，当所述第二判断模块判断出现的所述非目标人物不是预设人物，发送对应的告警信息和所述非目标人物出现时刻对应的视频图像至移动终端；

分析模块，当所述第一判断模块判断无非目标人物出现，根据所述第一获取模块获取的所述视频图像分析得到所述预设监护区域内的目标人物的活动状态，判断所述活动状态是否属于预设告警活动状态，若是，发送对应的告警信息和所述目标人物的活动状态属于预设告警活动状态时刻对应的视频图像至移动终端。

7.根据权利要求6所述的智能监护装置，其特征在于，所述智能监护装置还包括：

检测模块，定时检测是否有人出现在所述预设监护区域；

第二获取模块，当所述检测模块检测出有人出现在所述监护区域时，视频录制得到所述视频图像；

第三判断模块，根据所述第二获取模块获取的所述视频图像判断出现在所述预设监护区域的用户中是否有目标人物；

所述第二获取模块，当所述第三判断模块判断所述出现在所述预设监护区域的用户中无目标人物时，停止获取所述视频图像；

第四判断模块，当所述第三判断模块判断所述出现在所述预设监护区域的用户中有目标人物时，根据所述第二获取模块获取的所述视频图像判断出现在所述预设监护区域的用户中是否有所述目标人物的预设监护人；

所述第二获取模块，当所述第四判断模块判断所述出现在所述预设监护区域的用户中有所述目标人物的预设监护人时，停止获取所述视频图像；

所述第一获取模块，当所述第四判断模块判断所述出现在所述预设监护区域的用户中无所述目标人物的预设监护人时，获取预设监护区域内的视频图像。

8.根据权利要求6所述的智能监护装置，其特征在于，所述分析模块具体包括：

分析单元，当所述第一判断模块判断无非目标人物出现，根据所述第一获取模块获取的所述视频图像分析得到所述预设监护区域内的目标人物的活动状态；

发送单元，当所述分析单元检测到所述目标人物靠近或接触危险物品，发送对应的告警信息和所述目标人物靠近或接触危险物品时刻对应的视频图像至移动终端；

所述发送单元，当所述分析单元检测到所述目标人物往预设危险区域移动，并且跨过预设安全区域和所述预设危险区域之间的预设边界线，发送对应的告警信息和所述目标人物跨过所述预设边界线时刻对应的视频图像至移动终端。

9.根据权利要求6所述的智能监护装置，其特征在于，所述分析模块具体还包括：

所述发送单元，当所述分析单元检测到所述目标人物出现预设表情时，发送对应的告警信息和所述目标人物出现预设表情时刻对应的视频图像至移动终端；

所述检测到所述目标人物进入睡眠状态时，发送对应的告警信息和所述目标人物进入睡眠状态时刻对应的视频图像至移动终端；

所述检测到所述目标人物跌倒时，发送对应的告警信息和所述目标人物跌倒时刻对应的视频图像至移动终端。

10.根据权利要求6-9任一项所述的智能监护装置，其特征在于，所述智能监护装置还包括：

处理模块，根据所述第一获取模块获取的所述视频图像检测到所述目标人物都离开所述预设监护区域时，发送对应的告警信息和所述目标人物都离开所述预设监护区域时刻对应的视频图像至移动终端；

所述第一获取模块，当所述处理模块监测出预设时间段后所述目标人物未返回所述检测范围，停止获取所述视频图像。