CN110310453B - 一种厨房中的安全预警方法和烟灶系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种厨房中的安全预警方法和烟灶系统，该方法包括：实时检测是否有人进入厨房中预设的危险区域内；当检测到有人进入所述危险区域内时，检测该人是否为儿童；当检测出该人为儿童时，通过预设的安全预警方案进行安全预警。通过该实施例方案，实现了在儿童进入危险区域时就进行安全预警，有效地阻止了儿童产生进一步的危险行为，提高了儿童进入厨房后的安全性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及厨房安全技术，尤指一种厨房中的安全预警方法和烟灶系统。
背景技术
现有的厨房安全策略中，为了避免小孩被烫伤，往往是通过增加灶具使用权限，只有通过身份识别并且拥有使用权限的人才可以打开灶具。然而如果灶具已经打开，当小孩进入灶具附近，甚至出现伸手到加热区域等危险行为时，目前尚没有对应的处理措施。
现有的带显示屏的油烟机，通常都是显示屏幕嵌在前面板后，朝向固定。这种方案难以适应不同身高人的需求，用户体验不理想。
现有的小孩识别大多需要提前录入相关信息(如人脸信息)，若系统中无此人信息(如亲朋好友的小孩)则难以判定其小孩身份。
现有方案没有对厨房区域及小孩行为进行危险定级，也没有针对不同级别的危险进行对应的处理。
发明内容
本发明实施例提供了一种厨房中的安全预警方法和烟灶系统，能够在儿童进入危险区域时就进行安全预警，有效阻止儿童产生进一步的危险行为，提高儿童进入厨房后的安全性。
为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：
一种厨房中的安全预警方法，该方法包括：
实时检测是否有人进入厨房中预设的危险区域内；
当检测到有人进入所述危险区域内时，检测该人是否为儿童；
当检测出该人为儿童时，通过预设的安全预警方案进行安全预警。
可选地，该危险区域包括一个或多个；当危险区域包括多个时，不同的危险区域分别对应不同的危险等级；
该方法还包括：预先根据预设的距离标准和厨房中不同区域到厨房内灶具的距离进行危险区域划分；其中，与灶具的距离越近，划分出的危险区域的危险等级越高，与灶具的距离越远，划分出的危险区域的危险等级越低。
可选地，实时检测是否有人进入厨房中预设的危险区域内包括：
通过预设的摄像头实时拍摄厨房中的图像，并识别所拍摄的图像中是否存在人体图像；
当识别出所拍摄的图像中存在人体图像时确定有人进入厨房中，并检测该人与灶具的距离；
当检测出该人与灶具的距离满足预设的任意一个危险区域与灶具的距离时，确定该人进入所述危险区域内。
可选地，检测该人是否为儿童包括：通过人脸识别和/或身高计算来检测该人是否为儿童。
可选地，身高计算的方法包括：计算眼球的高度，并将眼球的高度作为人体的身高；其中，眼球的高度的计算式包括：
OD为眼球的高度，h是摄像头的镜头位置与放置灶具的台柜的台面之间的距离，y0是台面的高度，x0是台柜的侧面与镜头位置的水平距离，γ是摄像头的视野上边界与视野下边界的夹角，n是摄像头拍摄图像像素中的纵向像素，δ为摄像头光轴与竖直方向的夹角，n1是摄像头拍摄的图像画面中的第一人眼位置与该图像画面的水平中位线之间的纵向像素值，该水平中位线是所述图像画面中上半部分和下半部分的水平分割线。
可选地，该方法还包括：
当儿童进入不同的危险区域时，采用不同的安全预警方案进行安全预警；并且当儿童进入危险区域以后，检测儿童是否具有危险行为，并根据不同危险级别的危险行为，采用不同的安全预警方案进行安全预警；以及，
当检测出该人为儿童时，获取儿童的历史行为记录，并通过历史行为记录判断儿童在预设时期内是否实施过危险行为；如果判定儿童在预设时期内实施过危险行为，则提升儿童的危险标签的级别，并根据预设的安全预警方案中的高危处理方案进行安全预警；如果判定儿童在预设时期内未实施过危险行为，则维持儿童的危险标签的级别，并根据安全预警方案中的普通处理方案进行安全预警。
可选地，高危处理方案包括：向用户移动终端和/或第三方安全服务方发送安全预警通知、关闭灶具、对灶具的控制开关禁用、对灶具的火力进行调节和/或通过抽油烟机上设置的显示屏播放儿童感兴趣的视频使儿童保持在当前位置；其中，灶具具有火力记忆功能，火力记忆功能包括：在对灶具的火力进行调节后，当检测到儿童离开危险区域或厨房时恢复火力；
普通处理方案包括：进行语音提醒和/或通过打开关联的家电设备吸引儿童离开厨房。
可选地，通过抽油烟机上设置的显示屏播放儿童感兴趣的视频使儿童保持在当前位置包括：
在检测到儿童进入危险区域时，获取儿童的个人信息，并控制显示屏的正面始终正对儿童人眼所在方向；
根据个人信息调取与儿童感兴趣的视频；
向儿童播放视频，或者在检测到儿童实施危险行为时的第一时间向儿童播放该视频。
可选地，控制显示屏的正面始终正对儿童人眼所在方向包括：通过预设关系式计算显示屏每次转动的角度，并通过显示屏的实时转动追踪儿童人眼
所在方向；
预设关系式包括：
其中，为儿童的人眼从第一人眼位置移动到第二人眼位置时显示屏需要转动的角度，n2是摄像头拍摄的图像画面中的第二人眼位置与该图像画面的水平中位线之间的纵向像素值。
一种烟灶系统，该烟灶系统包括抽油烟机和灶具，该烟灶系统具有安全预警功能，还包括：中央处理器、设置于抽油烟机上的摄像头、语音模块、无线通信模块和可旋转显示屏；
摄像头，用于拍摄厨房中监控区域内的图像；其中，监控区域内划分有一个或多个危险区域；
中央处理器，用于根据摄像头拍摄的图像实时检测是否有人进入危险区域内；并在检测到有人进入危险区域内时，检测该人是否为儿童；当检测出该人为儿童时，通过预设的安全预警方案控制语音模块和/或无线通信模块进行安全预警；
语音模块，用于播放安全预警音频信息；
无线通信模块，用于与用户移动终端和/或第三方安全服务方进行通信，以向移动终端和/或第三方安全服务方发送安全预警通知；
可旋转显示屏，用于对摄像头拍摄的图像进行实时播放或回放，或者播放中央处理器推送的视频；并且在中央处理器检测到有人进入监控区域内时，在中央处理器的控制下根据该人的活动实时变换自身的角度，以使自身的正面始终正对人眼所在方向。
本发明实施例的有益效果包括：
1、本发明实施例的厨房中的安全预警方法，该方法包括：实时检测是否有人进入厨房中预设的危险区域内；当检测到有人进入所述危险区域内时，检测该人是否为儿童；当检测出该人为儿童时，通过预设的安全预警方案进行安全预警。通过该实施例方案，实现了在儿童进入危险区域时就进行安全预警，有效地阻止了儿童产生进一步的危险行为，提高了儿童进入厨房后的安全性。
2、本发明实施例的危险区域包括一个或多个；当危险区域包括多个时，不同的危险区域分别对应不同的危险等级；该方法还包括：预先根据预设的距离标准和厨房中不同区域到厨房内灶具的距离进行危险区域划分；其中，与灶具的距离越近，划分出的危险区域的危险等级越高，与灶具的距离越远，划分出的危险区域的危险等级越低。通过该实施例方案，对设置的危险区域进行危险等级划分，可以使得对进入厨房的儿童的安全预警进一步细化，从而提高安全预警的有效性。
3、本发明实施例中实时检测是否有人进入厨房中预设的危险区域内包括：通过预设的摄像头实时拍摄厨房中的图像，并识别所拍摄的图像中是否存在人体图像；当识别出所拍摄的图像中存在人体图像时确定有人进入厨房中，并检测该人与灶具的距离；当检测出该人与灶具的距离满足预设的任意一个危险区域与灶具的距离时，确定该人进入所述危险区域内。通过该实施例方案，可以对儿童是否进入危险区域进行准确识别，以便于及时制止儿童的危险行为，为保证儿童的安全性提供了技术基础。
4、本发明实施例中检测该人是否为儿童包括：通过人脸识别和/或身高计算来检测该人是否为儿童。通过该实施例方案，可以使得对于提前录入相关信息的儿童(如自家小孩或亲朋好友的小孩)，以及未提前录入信息的陌生儿童都能识别出儿童身份，扩展了识别范围，从而提高了安全预警范围。
5、本发明实施例中身高计算的方法包括：计算眼球的高度，并将眼球的高度作为人体的身高；其中，眼球的高度的计算式包括：
OD为眼球的高度，h是摄像头的镜头位置与放置灶具的台柜的台面之间的距离，y0是台面的高度，x0是台柜的侧面与镜头位置的水平距离，γ是摄像头的视野上边界与视野下边界的夹角，n是摄像头拍摄图像像素中的纵向像素，δ为摄像头光轴与竖直方向的夹角，n1是摄像头拍摄的图像画面中的第一人眼位置与该图像画面的水平中位线之间的纵向像素值，该水平中位线是所述图像画面中上半部分和下半部分的水平分割线。通过该实施例方案，可以通过摄像头就准确地测量出进入厨房的人的人体身高，从而为准确识别儿童身份提供了技术基础。
6、本发明实施例中该方法还包括：当儿童进入不同的危险区域时，采用不同的安全预警方案进行安全预警；并且当儿童进入危险区域以后，检测儿童是否具有危险行为，并根据不同危险级别的危险行为，采用不同的安全预警方案进行安全预警；以及，当检测出该人为儿童时，获取儿童的历史行为记录，并通过历史行为记录判断儿童在预设时期内是否实施过危险行为；如果判定儿童在预设时期内实施过危险行为，则提升儿童的危险标签的级别，并根据预设的安全预警方案中的高危处理方案进行安全预警；如果判定儿童在预设时期内未实施过危险行为，则维持儿童的危险标签的级别，并根据安全预警方案中的普通处理方案进行安全预警。通过该实施例方案可以在不同的情况下采用不同的预警方案，使得安全预警更精细化，从而提高了安全预警的有效性。
7、本发明实施例中通过抽油烟机上设置的显示屏播放儿童感兴趣的视频使儿童保持在当前位置包括：在检测到儿童进入危险区域时，获取儿童的个人信息，并控制显示屏的正面始终正对儿童人眼所在方向；根据个人信息调取与儿童感兴趣的视频；向儿童播放视频，或者在检测到儿童实施危险行为时的第一时间向儿童播放该视频。通过该实施例方案，可以使得儿童进入危险区域或出现危险行为时及时通过显示屏幕上的视频吸引儿童的注意力，从而阻止儿童实施更加危险的行为，并且为通知家长或相关部门赢得了时间。
8、本发明实施例中控制显示屏的正面始终正对儿童人眼所在方向包括：通过预设关系式计算显示屏每次转动的角度，并通过显示屏的实时转动追踪儿童人眼所在方向；预设关系式包括：
其中，为儿童的人眼从第一人眼位置移动到第二人眼位置时显示屏需要转动的角度，n2是摄像头拍摄的图像画面中的第二人眼位置与该图像画面的水平中位线之间的纵向像素值。通过该实施例方案，可以有效地控制显示屏随着人员的位置移动而转动，从而使得人在任何时候都能以最佳角度观看到显示屏幕上的内容，并进一步为第一时间吸引儿童的注意力提供了技术基础。
附图说明
下面结合附图对本发明实施例做进一步的说明：
图1为本发明实施例的厨房中的安全预警方法流程图；
图2为本发明实施例的危险区域示意图；
图3为本发明实施例的实时检测是否有人进入厨房中预设的危险区域内的方法流程图；
图4为本发明实施例的摄像头以及燃气灶柜台位置关系侧视图；
图5为本发明实施例的摄像头拍摄画面中人员位置示意图；
图6为本发明实施例中安装测距模块以后摄像头以及燃气灶柜台位置关系侧视图；
图7为本发明实施例的通过抽油烟机上设置的显示屏播放儿童感兴趣的视频使儿童保持在当前位置的方法流程图；
图8为本发明实施例的具有安全预警功能的烟灶系统组成示意图；
图9为本发明实施例的摄像头和可旋转显示屏的安装位置示意图；
图10为本发明实施例的包含烟灶系统、服务器2以及移动端APP的控制系统架构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例一
一种厨房中的安全预警方法，如图1所示，该方法可以包括S101-S103：
S101、实时检测是否有人进入厨房中预设的危险区域内。
可选地，该危险区域可以包括一个或多个；当危险区域包括多个时，不同的危险区域可以分别对应不同的危险等级。
该方法还可以包括：预先根据预设的距离标准和厨房中不同区域到厨房内灶具的距离进行危险区域划分；其中，与灶具的距离越近，划分出的危险区域的危险等级越高，与灶具的距离越远，划分出的危险区域的危险等级越低。
在本发明实施例中，由于在灶具使用过程中(例如煮饭、烧水等)会打开明火，这对于儿童来说是具有一定的危险性的，因此厨房中最常见的危险设备就是灶具，并且灶具基本上是普遍家庭中必备的厨房设备，因此，可以以灶具为基准来确定该危险区域。当然在其它实施例中，也可以以厨房内的其他具有危险性的设备，如电磁炉、高压锅、微波炉、刀具存放柜等为基准来确定该危险区域，在此不做具体限制。
在本发明实施例中，由于距离灶具越近，与明火的距离就越近，危险性就越大，因此当以灶具等厨房设备进行危险区域划分时可以以厨房内不同的区域到灶具的距离来分。并且划分出的危险区域可以是离散的也可以是连续的，对于其区域大小和形状也不做具体限制。例如包括但不限于：环绕所述灶具的连续的圆环，如图2所示的危险区域1和危险区域2，其中，危险区域1的危险等级高于危险区域2的危险等级。
在本发明实施例中，在有人进入厨房内以后，为了避免是儿童进入厨房实施危险行为，可以通过对进入人员进行实时监测的策略来确定其是否进入了预设的危险区域，具体可以通过下述方案实现。
可选地，如图3所示，实时检测是否有人进入厨房中预设的危险区域内可以包括S201-S203：
S201、通过预设的摄像头实时拍摄厨房中的图像，并识别所拍摄的图像中是否存在人体图像。
在本发明实施例中，可以通过预先在厨房中设置的摄像头来对进入厨房的人员进行监控。该摄像头可以设置于厨房内的任意位置处，对于其具体位置不做限定，任何能够清晰、全面地拍摄到进入厨房内的人员图像的位置均可。
可选地，当以灶具为基准来设置危险区域时，为了准确地拍摄到人与灶具的距离，可以将该摄像头设置在灶具上方。进一步地，由于灶具上都配有抽油烟机，可以设置于抽油烟机的前部面板上。
在本发明实施例中，可以通过当前存在的任意技术或方法来识别所拍摄的图像中是否存在人体图像，例如，通过人脸识别技术，当识别出拍摄图像中的人脸时可以确定所拍图像中存在人体图像。
S202、当识别出所拍摄的图像中存在人体图像时确定有人进入厨房中，并检测该人与灶具的距离。
在本发明实施例中，如果识别出人体图像说明有人进入了厨房，如果未识别出人体图像可以确认没有人进入图像。并且在确定有人进入后可以进一步检测其与灶具的距离，以便根据该距离确定该人是否进入了危险区域。
在本发明实施例中，对于人与灶具的距离检测可以采用当前任意的距离检测方法或算法实现，其中包括但不限于：采用预设的距离传感器实现，和/或，通过对所拍摄的包括人体图像的图像进行处理，以通过图像上人体的相对位置来确定其与灶具的位置。
另外，在其他实施例中，为了避免某些小动物进入厨房后也误认为有人进入(由于身高较矮，更有可能被误认为是儿童进入厨房)，可以通过设置位置较高的检测装置来检测是否有人进入。该检测装置可以包括但不限于红外传感器，并且可以根据所设置的危险区域来设置一个或多个不同的检测装置。
在本发明实施例中，当通过检测装置来检测是否有人进入危险区域时，也可以预先记录在不同的危险区域处所设置的检测装置与灶具的位置，从而可以在通过某一个检测装置检测到有人进入危险区域时，仅根据该检测装置与灶具的距离可以大致判断出该人与灶具的距离。
S203、当检测出该人与灶具的距离满足预设的任意一个危险区域与灶具的距离时，确定该人进入所述危险区域内。
在本发明实施例中，通过检测人与灶具的距离后，可以对照预设的映射表，以便确认该检测距离与映射表内的哪一个危险区域对应的距离值相匹配，从而可以确定出该人所处的危险区域。
在本发明实施例中，在通过预设的检测装置确定出有人进入危险区域内以后，可以通过当前被触发的检测装置对应的危险区域(该检测装置预先设置在了哪一个危险区域就与哪一个危险区域相对应)确定出该人进入了哪一个危险区域。
在本发明实施例中，当该人没有进入危险区域时，说明当前人员尚无危险，可以不进行安全预警，当该人进入危险区域以后，说明当前人员可能发生危险。由于大人有一定的危险认知能力，当大人进入危险区域以后，可以避免危险行为，而对于儿童来说，其危险认知能力差，或者还没有危险认知能力，因此，对于进入危险区域的人员来说需要进一步检测其是否为儿童，以避免儿童在厨房内没有大人监护的情况下发生危险。
S102、当检测到有人进入所述危险区域内时，检测该人是否为儿童。
可选地，检测该人是否为儿童可以包括：通过人脸识别和/或身高计算来检测该人是否为儿童。
在本发明实施例中，可以预先将与家庭关联的全部儿童的身份信息(例如人脸信息和年龄信息)预先录入预设的数据库(该数据库可以是本地数据库，也可以是服务器，服务器端也可以建立人脸共享数据库，将各家的烟灶系统录入的人脸信息以及第三方平台共享的人脸信息进行整合，以扩充人脸信息量)中，该与家庭关联的全部儿童可以包括但不限于自己家里的儿童或亲朋好友的儿童，在检测到有人进入危险区域时，可以直接根据预设的人脸识别算法以及该身份信息比对出当前进入厨房人员是否为儿童。但是，当未录入身份信息的陌生的儿童突然出现在厨房内时，也可以通过单纯的人脸识别功能对该人进行识别，以通过面部特征识别该人是否为儿童。但是当单纯地通过人脸的面部特征无法准确判断该人的年龄(如该人长相比较成熟，或者该人患有早衰症等)时，即使儿童进入也无法确认该人为儿童，针对这一情况，可以采用身高计算的方法来检测该人是否为儿童。因此通过摄像头计算人体身高判断是否是儿童，弥补了单纯人脸识别需要提前录入人脸信息的不足，对陌生儿童以及特殊儿童依然有效。
可选地，身高计算的方法可以包括但不限于：计算眼球的高度，并将眼球的高度作为人体的身高；其中，眼球的高度的计算式包括：
OD为眼球的高度，h是摄像头的镜头位置与放置灶具的台柜的台面之间的距离，y0是台面的高度，x0是台柜的侧面与镜头位置的水平距离，γ是摄像头的视野上边界与视野下边界的夹角，n是摄像头拍摄图像像素中的纵向像素，δ为摄像头光轴与竖直方向的夹角，n1是摄像头拍摄的图像画面中的第一人眼位置与该图像画面的水平中位线之间的纵向像素值，该水平中位线是所述图像画面中上半部分和下半部分的水平分割线。
在本发明实施例中，如图4所示，为摄像头、燃气灶柜台(即上述的放置灶具的台柜，可以为橱柜)的侧面视图。C点为摄像头的镜头位置，以C与地面的垂线为纵轴，地面为横轴建立直角坐标系，x0是燃气灶台柜的落地位置，x2是人体初始位置，A点为人体站在x2位置时的眼球位置。x1是人体移动后的位置,B点为人体站在x1位置时的眼球位置。人体从x2位置移动到x1位置，其眼球的高度y1保持不变。如图5所示，是摄像头拍摄到的画面，当人体站在x2位置时，检测到人眼位置2，当人体走到x1位置时，检测到人眼位置1。在本发明实施例中需要计算的参数为人眼的高度y1(即上述的眼球的高度OD)。
在本发明实施例中，已知摄像头可视角度γ(视野上边界与下边界的夹角)，屏幕初始朝向为摄像头光抽方向.拍摄画面像素为m*n(m为横向像素,n为纵向像素)，拍摄画面的水平中位线即为摄像头光轴方向，计算时取水平中位线以上位置为正，以下为负。
在本发明实施例中，当人进入特定位置时，可以通过计算人眼高度来判断是否是小孩。该特定位置可以包括摄像头与燃气灶台柜的台面边缘连线与地面的交点(x1,0)。预先可以通过手工测量得到该台面的高度y0，台面边缘与摄像头的水平距离为x0,摄像头距离台面的高度为h，摄像头光轴与竖直方向的夹角为δ，则根据相似三角形关系可得：
则人眼高：OD＝(h+y0)-CD；摄像头与人眼之间的连线与竖直方向的夹角为∠BCO＝δ+α，可以计算得出：
将
将其代入OD＝(h+y0)-CD中，获得人眼高度为：
在本发明其他实施例中，可以增加测距模块，该测距模块包括但不限于红外测距仪、激光测距仪等。该测距模块可以安装在燃气灶台柜的侧面(与人相对的一面，一般为橱柜)上，测距方向与地面方向平行，辅助进行人体与燃气灶台柜的距离检测。如图6所示，可以计算得出人体与摄像头水平方向的距离a，则人体与摄像头水平距离为a+x0，由上述方案可知摄像头与人眼之间的连线CA与竖直方向夹角为β+δ，其中：
δ为摄像头拍摄角度(光轴与竖直方向的夹角)，可得人眼高度OD：
该实施例方案可以从人进入到摄像头区域就开始检测人眼高度，并判断是否是儿童,而前述未设置测距模块的方案则需要人走到特定位置x1时才能判断，因此该实施例方案提升了身高检测的准确性和及时性。
S103、当检测出该人为儿童时，通过预设的安全预警方案进行安全预警。
可选地，该方法还可以包括：当儿童进入不同的危险区域时，采用不同的安全预警方案进行安全预警；并且当儿童进入危险区域以后，检测儿童是否具有危险行为，并根据不同危险级别的危险行为，采用不同的安全预警方案进行安全预警。
在本发明实施例中，可以针对划分出的多个危险区域分别设置不同的安全预警方案，也可以将划分出的多个危险区域进行归类，处于同一分类小组中的危险区域可以采用相同的安全预警方案，处于不同分类小组中的危险区域可以采用相同的安全预警方案。其中，在进行分组时，可以根据各个危险区域对应的危险等级进行分类，将同一危险等级的危险区域分类为一个小组。并且对于危险等级越高的小组，所采用的安全预警方案越高级，例如，危险等级低的危险区域或小组可以仅采用提醒方式(如灯光闪烁、发出提示音等)，危险等级较高的危险区域或小组可以采用警告方式(如语音警告)，危险等级很高的危险区域或小组可以采用联系家人等方式。
在本发明实施例中，当儿童进入危险区域以后，可以进一步检测该儿童是否具有危险行为，其中该危险行为包括但不限于：接近、接触或启动预设的具有危险性质的厨房设备，以及接触电源、明火、刀具等。在检测到儿童具有预设的任意一种危险行为时，可以根据该危险行为的危险级别采用相应的安全预警方案。例如，在接近灶具时可以采用提醒方式，在启动灶具、触碰灶具上的明火、接触刀具或接触电源时可以先采用儿童所喜欢的动画片或音乐吸引儿童的注意力以在第一时间阻止儿童进一步的危险行为，并同时通过与其家人的终端通信来联系其家人。
在本发明实施例中，对于危险行为的危险级别的判断可以根据预设危险行为与危险等级的对照表来完成，也可以根据当前具有危险性质的厨房设备的开启状态或工作状态来判断。
可选地，该方法还可以包括：当检测出该人为儿童时，获取儿童的历史行为记录，并通过历史行为记录判断儿童在预设时期内是否实施过危险行为；如果判定儿童在预设时期内实施过危险行为，则提升儿童的危险标签的级别，并根据预设的安全预警方案中的高危处理方案进行安全预警；如果判定儿童在预设时期内未实施过危险行为，则维持儿童的危险标签的级别，并根据安全预警方案中的普通处理方案进行安全预警。
在本发明实施例中，还可以设置自动学习功能，即自动记录曾经进入厨房的儿童的身份信息以及进入厨房后的行为，形成历史行为记录，其中，该进入厨房后的行为尤其包括所实施的危险行为；并且根据儿童的不同的历史记录可以相应地设置不同的危险标签。例如，如果记录中仅显示当前儿童曾经进入过厨房，但未进入过危险区域，也未实施过危险行为，则可以将该儿童设置为较低级别的危险标签，如果记录中仅显示当前儿童曾经进入过危险区域，但未实施过危险行为，则可以将该儿童设置为较高级别的危险标签，如果记录中显示当前儿童实施过危险行为，则可以进一步将该儿童设置为更高级别的危险标签。
在本发明实施例中，也可以进一步根据所记录的实施危险行为的时间来调整儿童的危险标签。例如，如果通过记录显示当前儿童已经在很长时间内(如上述的预设时期以外)未实施过危险行为，则可以维持或降低该儿童的危险标签的级别，如果通过记录显示当前儿童在近期内(如上述的预设时期内)实施过危险行为，则可以提高该儿童的危险标签的级别。
在本发明实施例中，还可以进一步根据所记录的实施危险行为的次数来调整儿童的危险标签。例如，如果通过记录显示当前儿童在预设时间内(可以设置一个期限阈值，如5天)已经实施过多次(可以预设一个次数阈值，如2次)危险行为，则可以提高该儿童的危险标签的级别。如果通过记录显示当前儿童在预设时间内未实施过危险行为或者实施的危险行为的次数少于次数阈值，则可以维持或降低该儿童的危险标签的级别。
在本发明实施例中，根据不同儿童的危险标签的级别，可以采用不同的安全预警方案进行处理。例如，危险标签的级别较高时，可以采用上述的高危处理方案；危险标签的级别较低时，可以采用上述的普通处理方案；其中，可以预先设置一个或多个级别阈值来确定当前的危险标签的级别的高低。
可选地，该高危处理方案可以包括：向用户移动终端和/或第三方安全服务方发送安全预警通知、关闭灶具、对灶具的控制开关禁用、对灶具的火力进行调节和/或通过抽油烟机上设置的显示屏播放儿童感兴趣的视频使儿童保持在当前位置；其中，灶具具有火力记忆功能，火力记忆功能包括：在对灶具的火力进行调节后，当检测到儿童离开危险区域或厨房时恢复火力。该实施例针对智能灶具,当小孩进入到危险区域后灶具自动停止工作，离开危险区域后自动恢复，极大程度降低了发生危险事故的风险。
该普通处理方案可以包括：进行语音提醒和/或通过打开关联的家电设备吸引儿童离开厨房。
在本发明实施例中，需要说明的是，当进入厨房内的儿童正在实施或将要实施相应危险级别的危险行为时，也可以采用预先设置好的与该危险级别对应的高危处理方案和普通处理方案进行处理。
在本发明实施例中，例如，当检测到当前儿童还未产生危险行为或者仅产生了较低危险级别的危险行为时，如此时灶具正在工作，而当前儿童正在接近灶具，则可以播放音、视频，提醒其离开厨房或危险区域。该音、视频的来源可以是家长录制的，或者是根据小孩在其他移动端设备上的历史播放记录，抓取并分析出其感兴趣的内容、喜好的人物、动画形象等，并进行特殊音、视频定制播放。例如黑猫警长对着小孩说：“XXX小朋友，这里很危险哦，会容易烫伤，我们到其他地方去玩吧”。此时客厅的移动端设备或智能电视、智能冰箱、智能音箱等也可以自动开启，黑猫警长在客厅的移动设备端呼唤小孩过去。以此来转移小孩注意力，并起到驱离危险区域的效果。
在本发明实施例中，又例如，当检测到当前儿童将要产生或已经产生较高危险级别的危险行为时，如有伸手到加热区、操作灶具等危险行为，则可以立即发起与家长移动APP的视频通话。针对智能灶具，则当监测到危险时可以记录当前灶具火力，并自动关闭，待其离开危险区域后自动恢复之前火力。同时也可以向该儿童开启播放音、视频，以第一时间将其注意力吸引到显示屏上，阻止其继续当前的危险行为。
在本发明实施例中，为了实现第一时间能够吸引到儿童，可以将显示屏设置为可旋转显示屏，该可旋转显示屏可以根据人的活动实时变换自身的角度，以使自身的正面始终正对人眼所在方向。并且更进一步地，可以始终保持人眼投影到显示屏上的位置正好是显示屏的中央位置(两个眼球之间的差距可以忽略，将两个眼球拟合为一个投影到显示屏上)。这样可以使得儿童在抬起头的第一时间就会观看到显示屏，以最快速度通过显示屏上的动画片等将儿童的注意力吸引过来。其中，通过可旋转显示屏向儿童播放音、视频时可以采用以下控制方案实现。
可选地，如图7所示，通过抽油烟机上设置的显示屏播放儿童感兴趣的视频使儿童保持在当前位置可以包括S301-S303：
S301、在检测到儿童进入危险区域时，获取儿童的个人信息，并控制显示屏的正面始终正对儿童人眼所在方向。
可选地，控制显示屏的正面始终正对儿童人眼所在方向可以包括：通过预设关系式计算显示屏每次转动的角度，并通过显示屏的实时转动追踪儿童人眼所在方向；
预设关系式包括：
其中，为儿童的人眼从第一人眼位置移动到第二人眼位置时显示屏需要转动的角度，n2是摄像头拍摄的图像画面中的第二人眼位置与该图像画面的水平中位线之间的纵向像素值。
在本发明实施例中，基于图4所设置的坐标系以及图5所示的人体位置关系，假设当人站在x2位置(通过拍摄画面继续脚部识别)时，人眼位置为A(x2,y1)，拍摄画面中人眼位置与中位线距离n2像素，此时摄像头和人眼之间的连线CA与摄像头光轴所成夹角为β，如图4所示。则β即为屏幕需要顺时针旋转的角度。由相似三角形关系可计算β：
当屏幕旋转后，可以记录已转过的角度β，此时人向摄像头靠近，走到x1位置时人眼位置为B(x1,y1)，拍摄画面中人眼位置距离中位线n1像素,可根据上式计算CB与光轴夹角：
计算其角度差值∠ACB，即θ：
则θ为显示屏需要再次旋转的角度，当θ为负值时，显示屏顺治针旋转，当θ为正值时，显示屏逆时针旋转。
S302、根据个人信息调取与儿童感兴趣的视频；
S303、向儿童播放视频，或者在检测到儿童实施危险行为时的第一时间向儿童播放该视频。
实施例二
一种具有安全预警功能的烟灶系统1，如图8所示，烟灶系统可以包括抽油烟机11和灶具12，还可以包括：中央处理器13、设置于抽油烟机11上的摄像头14、语音模块15、无线通信模块16和可旋转显示屏17；进一步地，还可以包括：有线通信模块18、显示屏旋转电机19以及供电模块20；
摄像头14，用于拍摄厨房中监控区域内的图像；其中，监控区域内划分有一个或多个危险区域；摄像头14是图像识别和视频识别的数据来源。
中央处理器3，用于根据摄像头14拍摄的图像实时检测是否有人进入危险区域内；并在检测到有人进入危险区域内时，检测该人是否为儿童；当检测出该人为儿童时，通过预设的安全预警方案控制语音模块15和/或无线通信模块16进行安全预警；
语音模块15，用于播放安全预警音频信息；语音模块15可以进行语音输入和语音输出；其中语音输入可以用于视频通话和语音控制，语音输出可以用于整个烟灶系统的语音输出。
无线通信模块16，用于与用户移动终端和/或第三方安全服务方进行通信，以向移动终端和/或第三方安全服务方发送安全预警通知；无线通信模块16可以包括但不限于无线保真WIFI、蓝牙、通用分组无线服务技术GPRS、近距离通信等，可以用于与服务器进行交互、发起视频通话、与灶具联动等。
可旋转显示屏17，用于对摄像头14拍摄的图像进行实时播放或回放，或者播放中央处理器13推送的视频；并且在中央处理器3检测到有人进入监控区域内时，在中央处理器13的控制下根据该人的活动实时变换自身的角度，以使自身的正面始终正对人眼所在方向。可旋转显示屏17可以用于播放本地视频内容、视频通话以及其他音、视频。
显示屏旋转电机19，用于控制显示屏的旋转角度、速度等。其安装位置实施例可以如图9所示。
有线通信模块18可以包括但不限于通用异步收发传输器UART、串行外设接口SPI、通用串行总线USB等，可以用于连接外设，例如激光测距仪、智能灶具等。
供电模块20，用于为整个烟灶系统1供电。
在本发明实施例中，上述的烟灶系统1可以与服务器2以及移动端应用APP 3组成一个完成的完整的控制系统，该控制系统的架构可以如图10所示。下面分别对该架构中的组成部分做详细介绍：
1、服务器2
服务器2中可以用于：用户数据存储、拍摄数据存储、危险行为记录，并可以作为：音视频数据中心、烟灶/摄像头控制中心、消息通知中心、第三方平台接口、客服/消防呼叫中心等。
用户数据存储可以包括但不限于：记录用户账户信息、与设备的绑定信息、人脸信息、身份信息等。服务器2可以将与其相连的各个烟灶系统1的人脸信息进行汇总、共享，也可以通过第三方平台接口获取人脸信息。以此来扩充人脸信息的数据量。这样当陌生儿童来家做客时，也同样可以进行人脸识别。
拍摄数据存储可以包括但不限于：烟灶系统的拍摄画面/视频存储，可以方便在移动端APP 3和/或烟机系统1的可旋转显示屏17上查看回放。
危险行为记录：烟灶系统1监测到儿童的危险行为后将其记录上传到服务器2。
音视频数据中心：家长可以录制上传或者根据小孩的兴趣爱好定制音视频，并且烟灶系统1可以访问该数据，用于在可旋转显示屏17上播放。例如通过第三方平台接口，抓取其观看记录，分析出小孩喜欢看黑猫警长，则可以定制黑猫警长的视频动画，当小孩有危险行为时播放定制的黑猫警长动画。
烟灶/摄像头控制中心：接收移动端APP 3的指令，对烟灶系统1的摄像头14、智能灶具12进行远程控制。
消息通知管理：接收烟灶系统1的消息推送，并将消息通知到移动端APP。
第三方平台接口：获取用户在第三方平台的偏好数据，针对其偏好数据进行个性化音、视频定制，并共享第三方平台的人脸信息，以扩充人脸信息的数据库。
客服/消防呼叫中心：当系统发生故障，可通过移动端APP 3直接联系客服中心，并且当监测到厨房发生火情，可以直接呼叫消防中心。
2、烟灶系统1
烟灶系统1可以用于人脸识别、身高检测、动作识别、火焰识别、可旋转显示屏的旋转控制、危险区域监测、灶具控制、消息推送、音视频播放、视频通话等。
人脸识别：用于识别儿童或其他人员身份。
身高监测：通过摄像头以及用户的测量数据，判定人体身高，从而判定是否是儿童。
动作识别：监测小孩的危险行为，如操作灶具，伸手到加热区域等。
火焰识别：识别灶具工作状态，是否发生火情等。
可旋转显示屏的旋转控制：当监测到人体进入监控区域，控制可旋转显示屏的旋转角度，使其始终正对人眼方向，以提供最佳视角。
危险区域监测：实时监测拍摄区域，对拍摄区域划分危险级别，当儿童进入不同危险区域执行相应的处理措施。
灶具控制：对于智能灶具，可以直接控制其开关以及火力。当监测到儿童的危险行为时，可以自动关闭灶具，当儿童离开后可以再次恢复火力。当监测到发生火情可以自动关闭灶具。
消息推送：当监测到儿童有危险行为时，消息推送到移动端APP 3；当监测到发生火情，根据火情严重程度消息推送到移动端APP 3或者直接呼叫消防中心。烟灶系统1同时可与其他家电设备进行联动，将消息推送到其他家电(例如智能电视、智能音箱、智能冰箱等。)当儿童有危险行为时，烟灶系统1的显示屏可以播放警示的音视频，同时其他设备可以相应的自动播放呼唤的音视频以更加有效的使儿童离开危险区域。
音视频播放/视频通话：当监测到儿童有危险行为，可以播放本地或是服务器音视频，如果判定为高危险行为，可直接发起与监护人的视频通话，以提醒儿童停止危险行为，驱离危险区域。
3、移动端APP 3
家长可通过移动端APP 3实时查看厨房摄像头拍摄画面，查看服务器2存储的历史拍摄记录；接收烟灶系统1的消息推送；与烟灶系统1直接进行视频通话。烟灶系统1可以获取移动端APP 3的位置信息，并根据与烟灶系统1的距离不同做出不同的消息推送。
本发明实施例的有益效果包括：
1、本发明实施例的厨房中的安全预警方法，该方法包括：实时检测是否有人进入厨房中预设的危险区域内；当检测到有人进入所述危险区域内时，检测该人是否为儿童；当检测出该人为儿童时，通过预设的安全预警方案进行安全预警。通过该实施例方案，实现了在儿童进入危险区域时就进行安全预警，有效地阻止了儿童产生进一步的危险行为，提高了儿童进入厨房后的安全性。
2、本发明实施例的危险区域包括一个或多个；当危险区域包括多个时，不同的危险区域分别对应不同的危险等级；该方法还包括：预先根据预设的距离标准和厨房中不同区域到厨房内灶具的距离进行危险区域划分；其中，与灶具的距离越近，划分出的危险区域的危险等级越高，与灶具的距离越远，划分出的危险区域的危险等级越低。通过该实施例方案，对设置的危险区域进行危险等级划分，可以使得对进入厨房的儿童的安全预警进一步细化，从而提高安全预警的有效性。
3、本发明实施例中实时检测是否有人进入厨房中预设的危险区域内包括：通过预设的摄像头实时拍摄厨房中的图像，并识别所拍摄的图像中是否存在人体图像；当识别出所拍摄的图像中存在人体图像时确定有人进入厨房中，并检测该人与灶具的距离；当检测出该人与灶具的距离满足预设的任意一个危险区域与灶具的距离时，确定该人进入所述危险区域内。通过该实施例方案，可以对儿童是否进入危险区域进行准确识别，以便于及时制止儿童的危险行为，为保证儿童的安全性提供了技术基础。
4、本发明实施例中检测该人是否为儿童包括：通过人脸识别和/或身高计算来检测该人是否为儿童。通过该实施例方案，可以使得对于提前录入相关信息的儿童(如自家小孩或亲朋好友的小孩)，以及未提前录入信息的陌生儿童都能识别出儿童身份，扩展了识别范围，从而提高了安全预警范围。
5、本发明实施例中身高计算的方法包括：计算眼球的高度，并将眼球的高度作为人体的身高；其中，眼球的高度的计算式包括：
OD为眼球的高度，h是摄像头的镜头位置与放置灶具的台柜的台面之间的距离，y0是台面的高度，x0是台柜的侧面与镜头位置的水平距离，γ是摄像头的视野上边界与视野下边界的夹角，n是摄像头拍摄图像像素中的纵向像素，δ为摄像头光轴与竖直方向的夹角，n1是摄像头拍摄的图像画面中的第一人眼位置与该图像画面的水平中位线之间的纵向像素值，该水平中位线是所述图像画面中上半部分和下半部分的水平分割线。通过该实施例方案，可以通过摄像头就准确地测量出进入厨房的人的人体身高，从而为准确识别儿童身份提供了技术基础。
6、本发明实施例中该方法还包括：当儿童进入不同的危险区域时，采用不同的安全预警方案进行安全预警；并且当儿童进入危险区域以后，检测儿童是否具有危险行为，并根据不同危险级别的危险行为，采用不同的安全预警方案进行安全预警；以及，当检测出该人为儿童时，获取儿童的历史行为记录，并通过历史行为记录判断儿童在预设时期内是否实施过危险行为；如果判定儿童在预设时期内实施过危险行为，则提升儿童的危险标签的级别，并根据预设的安全预警方案中的高危处理方案进行安全预警；如果判定儿童在预设时期内未实施过危险行为，则维持儿童的危险标签的级别，并根据安全预警方案中的普通处理方案进行安全预警。通过该实施例方案可以在不同的情况下采用不同的预警方案，使得安全预警更精细化，从而提高了安全预警的有效性。
7、本发明实施例中通过抽油烟机上设置的显示屏播放儿童感兴趣的视频使儿童保持在当前位置包括：在检测到儿童进入危险区域时，获取儿童的个人信息，并控制显示屏的正面始终正对儿童人眼所在方向；根据个人信息调取与儿童感兴趣的视频；向儿童播放视频，或者在检测到儿童实施危险行为时的第一时间向儿童播放该视频。通过该实施例方案，可以使得儿童进入危险区域或出现危险行为时及时通过显示屏幕上的视频吸引儿童的注意力，从而阻止儿童实施更加危险的行为，并且为通知家长或相关部门赢得了时间。
8、本发明实施例中控制显示屏的正面始终正对儿童人眼所在方向包括：通过预设关系式计算显示屏每次转动的角度，并通过显示屏的实时转动追踪儿童人眼所在方向；预设关系式包括：
其中，为儿童的人眼从第一人眼位置移动到第二人眼位置时显示屏需要转动的角度，n2是摄像头拍摄的图像画面中的第二人眼位置与该图像画面的水平中位线之间的纵向像素值。通过该实施例方案，可以有效地控制显示屏随着人员的位置移动而转动，从而使得人在任何时候都能以最佳角度观看到显示屏幕上的内容，并进一步为第一时间吸引儿童的注意力提供了技术基础。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (8)
1.一种厨房中的安全预警方法，其特征在于，所述方法包括：
实时检测是否有人进入厨房中预设的危险区域内；
当检测到有人进入所述危险区域内时，检测该人是否为儿童；
当检测出该人为儿童时，通过预设的安全预警方案进行安全预警；
当所述儿童进入不同的危险区域时，采用不同的安全预警方案进行安全预警；并且当所述儿童进入所述危险区域以后，检测所述儿童是否具有危险行为，并根据危险级别的危险行为，采用不同的安全预警方案进行安全预警；
所述检测该人是否为儿童包括：通过身高计算来检测该人是否为儿童；所述身高计算的方法包括：计算眼球的高度，并将所述眼球的高度作为人体的身高；其中，所述眼球的高度的计算式包括：
OD为所述眼球的高度，h是摄像头的镜头位置与放置灶具的台柜的台面之间的距离，y0是所述台面的高度，x0是所述台柜的侧面与所述镜头位置的水平距离，γ是所述摄像头的视野上边界与视野下边界的夹角，n是所述摄像头拍摄图像像素中的纵向像素，δ为摄像头光轴与竖直方向的夹角，n1是所述摄像头拍摄的图像画面中的第一人眼位置与该图像画面的水平中位线之间的纵向像素值，该水平中位线是所述图像画面中上半部分和下半部分的水平分割线。
2.根据权利要求1所述的厨房中的安全预警方法，其特征在于，所述危险区域包括一个或多个；当所述危险区域包括多个时，不同的危险区域分别对应不同的危险等级；
所述方法还包括：预先根据预设的距离标准和所述厨房中不同区域到厨房内灶具的距离进行危险区域划分；其中，与所述灶具的距离越近，划分出的危险区域的危险等级越高，与所述灶具的距离越远，划分出的危险区域的危险等级越低。
3.根据权利要求2所述的厨房中的安全预警方法，其特征在于，所述实时检测是否有人进入厨房中预设的危险区域内包括：
通过预设的摄像头实时拍摄所述厨房中的图像，并识别所拍摄的图像中是否存在人体图像；
当识别出所拍摄的图像中存在所述人体图像时确定有人进入所述厨房中，并检测该人与所述灶具的距离；
当检测出该人与所述灶具的距离满足预设的任意一个危险区域与所述灶具的距离时，确定该人进入所述危险区域内。
4.根据权利要求1所述的厨房中的安全预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述儿童进入不同的危险区域时，采用不同的安全预警方案进行安全预警；并且当所述儿童进入所述危险区域以后，检测所述儿童是否具有危险行为，并根据不同危险级别的危险行为，采用不同的安全预警方案进行安全预警；以及，
当检测出该人为儿童时，获取所述儿童的历史行为记录，并通过所述历史行为记录判断所述儿童在预设时期内是否实施过危险行为；如果判定所述儿童在预设时期内实施过危险行为，则提升所述儿童的危险标签的级别，并根据预设的安全预警方案中的高危处理方案进行安全预警；如果判定所述儿童在预设时期内未实施过危险行为，则维持所述儿童的危险标签的级别，并根据所述安全预警方案中的普通处理方案进行安全预警。
5.根据权利要求1所述的厨房中的安全预警方法，其特征在于，
高危处理方案包括：向用户移动终端和/或第三方安全服务方发送安全预警通知、关闭所述灶具、对所述灶具的控制开关禁用、对所述灶具的火力进行调节和/或通过抽油烟机上设置的显示屏播放所述儿童感兴趣的视频使所述儿童保持在当前位置；其中，所述灶具具有火力记忆功能，所述火力记忆功能包括：在对所述灶具的火力进行调节后，当检测到所述儿童离开所述危险区域或厨房时恢复火力；
普通处理方案包括：进行语音提醒和/或通过打开关联的家电设备吸引所述儿童离开厨房。
6.根据权利要求5所述的厨房中的安全预警方法，其特征在于，所述通过抽油烟机上设置的显示屏播放所述儿童感兴趣的视频使所述儿童保持在当前位置包括：
在检测到所述儿童进入所述危险区域时，获取所述儿童的个人信息，并控制所述显示屏的正面始终正对所述儿童人眼所在方向；
根据所述个人信息调取与所述儿童感兴趣的视频；
向所述儿童播放所述视频，或者在检测到所述儿童实施所述危险行为时的第一时间向所述儿童播放所述视频。
7.根据权利要求6所述的厨房中的安全预警方法，其特征在于，所述控制所述显示屏的正面始终正对所述儿童人眼所在方向包括：通过预设关系式计算所述显示屏每次转动的角度，并通过所述显示屏的实时转动追踪所述儿童人眼所在方向；
所述预设关系式包括：
其中，θ为所述儿童的人眼从所述第一人眼位置移动到第二人眼位置时所述显示屏需要转动的角度，n2是所述摄像头拍摄的图像画面中的所述第二人眼位置与该图像画面的水平中位线之间的纵向像素值。
8.一种烟灶系统，所述烟灶系统包括抽油烟机和灶具，其特征在于，所述烟灶系统具有安全预警功能，还包括：中央处理器、设置于所述抽油烟机上的摄像头、语音模块、无线通信模块和可旋转显示屏；
所述摄像头，用于拍摄厨房中监控区域内的图像；其中，所述监控区域内划分有一个或多个危险区域；
所述中央处理器，用于根据所述摄像头拍摄的图像实时检测是否有人进入所述危险区域内；并在检测到有人进入所述危险区域内时，检测该人是否为儿童；当检测出该人为儿童时，通过预设的权利要求1-7任一项所述的厨房中的安全预警方法控制所述语音模块和/或所述无线通信模块进行安全预警；
所述语音模块，用于播放安全预警音频信息；
所述无线通信模块，用于与用户移动终端和/或第三方安全服务方进行通信，以向所述移动终端和/或第三方安全服务方发送安全预警通知；
所述可旋转显示屏，用于对所述摄像头拍摄的图像进行实时播放或回放，或者播放所述中央处理器推送的视频；并且在所述中央处理器检测到有人进入所述监控区域内时，在所述中央处理器的控制下根据该人的活动实时变换自身的角度，以使自身的正面始终正对人眼所在方向。
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