CN113031535B - 厨房管理方法、装置和系统 - Google Patents

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CN113031535B CN201911346538.7A CN201911346538A CN113031535B CN 113031535 B CN113031535 B CN 113031535B CN 201911346538 A CN201911346538 A CN 201911346538A CN 113031535 B CN113031535 B CN 113031535B
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Abstract

本公开公开了一种厨房管理方法、装置和系统，涉及智能家居领域。其中的方法包括：获取位于厨房内的人员的多个方向的雷达反射数据；基于雷达反射数据，识别位于厨房内的人员；根据识别出的厨房内的人员信息，管理厨房内用能设备的能源供给系统。本公开能够提高厨房的安全系数。

Description

厨房管理方法、装置和系统
技术领域
本公开涉及智能家居领域，尤其涉及一种厨房管理方法、装置和系统。
背景技术
在现代家庭厨房中通常配置了大量的电器，这些电器普遍具备高温加热功能，榨汁机、破壁机等大功率电器，若是操作不当，更是容易给用户造成伤害。
发明内容
本公开提供一种厨房管理方法、装置和系统，能够解决厨房内安全系数低的问题。
根据本公开一方面，提出一种厨房管理方法，包括：获取位于厨房内的人员的多个方向的雷达反射数据；基于雷达反射数据，识别位于厨房内的人员；根据识别出的厨房内的人员信息，管理厨房内用能设备的能源供给系统。
在一些实施例中，识别位于厨房内的人员包括：根据雷达反射数据构建人员三维图像；提取构建的人员三维图像的特征数据；将提取的特征数据与预先存储的人员的三维图像的特征数据进行比对，识别厨房内的人员。
在一些实施例中，若识别出厨房内仅包含被监管对象，则关闭厨房内用能设备的能源供给系统。
在一些实施例中，若识别出厨房内包含被监管对象和非被监管对象，则识别被监管对象与厨房危险区域的距离；若被监管对象与厨房危险区域的距离小于第一距离阈值，则关闭厨房危险区域的用能设备的能源供给系统。
在一些实施例中，若识别出厨房内包含被监管对象和非被监管对象，则识别被监管对象与非被监管对象的距离；若被监管对象与非被监管对象的距离大于第二距离阈值，且被监管对象与厨房危险区域的距离小于第一距离阈值，则关闭厨房危险区域的用能设备的能源供给系统。
在一些实施例中，识别被监管对象与厨房危险区域的距离包括：将被监管对象的三维图像与厨房的三维图像进行匹配；确定被监管对象的三维图像的中心点，在厨房的三维图像中的第一三维空间坐标；计算第一三维空间坐标与厨房的三维图像中厨房危险区域的最近距离。
在一些实施例中，识别被监管对象与非被监管对象的距离包括：将被监管对象的三维图像、非被监管对象的三维图像与厨房的三维图像进行匹配；确定被监管对象的三维图像的中心点，在厨房的三维图像中的第一三维空间坐标；确定非被监管对象的三维图像的中心点，在厨房的三维图像中的第二三维空间坐标；根据第一三维空间坐标与第二三维空间坐标的距离，计算被监管对象与非被监管对象的距离。
在一些实施例中，若被监管对象为儿童，则根据儿童的成长数据，修正预先存储的儿童的三维图像。
在一些实施例中，在关闭厨房危险区域的用能设备的能源供给系统的情况下，向非被监管对象发送报警提醒。
根据本公开的另一方面，还提出一种厨房管理装置，包括：数据获取单元，被配置为获取位于厨房内的人员的多个方向的雷达反射数据；人员识别单元，被配置为雷达反射数据，识别位于厨房内的人员；能源管理单元，被配置为根据识别出的厨房内的人员信息，管理厨房内用能设备的能源供给系统。
根据本公开的另一方面，还提出一种厨房管理装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行如上述的厨房管理方法。
根据本公开的另一方面，还提出一种厨房管理系统，包括：上述的厨房管理装置；以及雷达系统，被配置为发射雷达信号。
根据本公开的另一方面，还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述的厨房管理方法。
本公开实施例中，利用雷达反射数据，识别位于厨房内的人员，从而根据人员信息，管理厨房内用能设备的能源供给系统，能够提高厨房的安全系数。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
图1为本公开的厨房管理方法的一些实施例的流程示意图。
图2为本公开的厨房管理方法的另一些实施例的流程示意图。
图3为本公开的厨房管理方法的另一些实施例的流程示意图。
图4为本公开的厨房管理装置的一些实施例的结构示意图。
图5为本公开的厨房管理装置的另一些实施例的结构示意图。
图6为本公开的厨房管理装置的另一些实施例的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
图1为本公开的厨房管理方法的一些实施例的流程示意图。
在步骤110，获取位于厨房内的人员的多个方向的雷达反射数据。
在一些实施例中，预先在厨房设置多个雷达，雷达向外发出雷达信号，接收到雷达信号的人员和装置会反射雷达数据。雷达例如为电磁波雷达，具体例如为微波雷达。
在步骤120，基于雷达反射数据，识别位于厨房内的人员。
在一些实施例中，根据雷达反射数据构建人员三维图像，提取构建的人员三维图像的特征数据，将提取的特征数据与预先存储的人员的三维图像的特征数据进行比对，识别厨房内的人员。例如，将家庭成员的雷达反射三维图像特征录入到厨房管理装置，该厨房管理装置通过特征比对，判断出用户为被监管对象或非被监管用户。
在一些实施例中，被监管对象是指儿童、具有智力障碍的人员等，非被监管对象例如为有识别能力的成人。
在步骤130，根据识别出的厨房内的人员信息，管理厨房内用能设备的能源供给系统。例如，切断用电设备的电源，关闭燃气灶的燃气阀门等。
在上述实施例中，利用雷达反射数据，识别位于厨房内的人员，从而根据人员信息，管理厨房内用能设备的能源供给系统，能够提高厨房的安全系数。
图2为本公开的厨房管理方法的另一些实施例的流程示意图。
在步骤210，建立厨房的三维图像和人员的三维图像，生成被监管对象与厨房危险区域的第一距离阈值。
在一些实施例中，在厨房空间的不同方位布置多个微波雷达，厨房内各设备接收到雷达信号后，通过反射，将雷达反射数据发送至厨房管理装置，厨房管理装置收集厨房空间不同方向的雷达反射数据，建立厨房空间不同区域或设备的散射点的空间方位，通过散射点构成厨房空间的三维图像。
在一些实施例中，在用户初始使用厨房管理装置时，录入家庭成员的雷达反射数据构建的三维图像，同时厨房管理装置对整个厨房空间进行三维建模，并提醒用户设置厨房危险区域。对厨房划分不同的危险区域，能够更加安全灵活的控制厨房内用能设备，并且，根据录入的被监管对象的三维图像，自动生成被监管对象与厨房危险区域的安全距离。例如，根据被监管对象的臂长等特征数据计算出安全距离阈值，如安全距离阈值设置为大于被监管对象臂长20CM。
在一些实施例中，若被监管对象为儿童，则根据儿童的成长数据，修正预先存储的儿童的三维图像，以及儿童与厨房危险区域的第一距离阈值，保证监测数据的准确性。例如，对于儿童，由于儿童具有成长性，其特征数据也具有一定的变化性，因此，需要定时更新儿童的三维图像，进而也可以修正安全距离阈值。
在步骤220，获取位于厨房内的人员的多个方向的雷达反射数据。
在步骤230，根据雷达反射数据构建人员三维图像。
在步骤240，提取构建的人员三维图像的特征数据。
在步骤250，将提取的特征数据与预先存储的人员的雷达反射图像的特征数据进行比对，判断厨房内是否包含被监管对象，若是，则执行步骤250，否则，执行步骤2100。
在步骤250，判断厨房内是否还包含非被监管对象，若不包含，则执行步骤260，否则，执行步骤270。
在步骤260，关闭厨房内用能设备的能源供给系统。例如，切断所有用电设备的电源，锁定燃气灶熄灭燃气火焰。
在步骤270，识别被监管对象与厨房危险区域的距离。
在一些实施例中，将被监管对象的三维图像与厨房的三维图像进行匹配；确定被监管对象的三维图像的中心点，在厨房的三维图像中的第一三维空间坐标；计算第一三维空间坐标与厨房的三维图像中厨房危险区域的最近距离。例如，考虑到人员的姿态动作不同，最终也会影响到距离的测量，所以厨房危险区域以其外部轮廓最为接近人员三维模型的点为测量点，检测被监管对象的三维模型的中心点，通过比较两点之间的三维空间坐标，计算出两点的距离，从而得出被监管对象与厨房危险区域之间的距离信息。
在步骤280，判断被监管对象与厨房危险区域的距离是否小于第一距离阈值，若是，则执行步骤290，否则，执行步骤2100。
在步骤290，关闭厨房危险区域的用能设备的能源供给系统。
在步骤2100，厨房用能设备正常工作。
在上述实施例中，利用雷达反射数据构建三维模型，然后基于特征数据识别厨房内的人员，若厨房内仅包含被监管对象，则关闭厨房内用能设备的能源供给系统，若厨房内包含被监管对象和非被监管对象，则需要进一步判断被监管对象与厨房危险区域是否满足安全距离，在不满足时，及时关闭厨房危险区域的用能设备的能源供给系统，从而提高了厨房的安全系数。
图3为本公开的厨房管理方法的另一些实施例的流程示意图。该实施例中步骤320-360与图2所示实施例中步骤220-260相对应，该实施例还包括以下步骤：
在步骤310，建立厨房的三维图像和人员的三维图像，生成被监管对象与厨房危险区域的第一距离阈值，以及被监管对象与非被监管对象的第二距离阈值。
在步骤370，识别被监管对象与厨房危险区域的距离，以及被监管对象与非被监管对象的距离。
在一些实施例中，将被监管对象的三维图像、非被监管对象的三维图像与厨房的三维图像进行匹配；确定被监管对象的三维图像的中心点，在厨房的三维图像中的第一三维空间坐标；确定非被监管对象的三维图像的中心点，在厨房的三维图像中的第二三维空间坐标；根据第一三维空间坐标与第二三维空间坐标的距离，计算被监管对象与非被监管对象的距离。
在步骤380，判断被监管对象与非被监管对象的距离是否大于第二距离阈值，且被监管对象与厨房危险区域的距离是否小于第一距离阈值，若是，则执行步骤390，否则，执行步骤3120。
在步骤390，关闭厨房危险区域的用能设备的能源供给系统。
在步骤3100，向非被监管对象发送报警提醒，保证被监管对象的安全。
在步骤3110，识别出被监管对象离开厨房危险区域，则执行步骤3120。例如，当儿童离开厨房危险区域时，停止报警，恢复用能设备的正常工作。
在步骤3120，厨房用能设备正常工作。
在上述实施例中，利用雷达反射数据构建三维模型，然后基于特征数据识别厨房内的人员，若厨房内仅包含被监管对象，则关闭厨房内用能设备的能源供给系统，若厨房内包含被监管对象和非被监管对象，则需要进一步判断被监管对象与厨房危险区域是否满足安全距离，且被监管对象与非被监管对象也满足安全距离，在不满足时，及时关闭厨房危险区域的用能设备的能源供给系统，从而提高了厨房的安全系数。
图4为本公开的厨房管理装置的一些实施例的结构示意图。该厨房管理装置包括数据获取单元410、人员识别单元420和能源管理单元430。
数据获取单元410被配置为获取位于厨房内的人员的多个方向的雷达反射数据。雷达例如为电磁波雷达，具体例如为微波雷达。
人员识别单元420被配置为雷达反射数据，识别位于厨房内的人员。
在一些实施例中，根据雷达反射数据构建人员三维图像，提取构建的人员三维图像的特征数据，将提取的特征数据与预先存储的人员的三维图像的特征数据进行比对，识别厨房内的人员。例如，将家庭成员的雷达反射三维图像特征录入到厨房管理装置，该厨房管理装置通过特征比对，判断出用户为被监管对象或非被监管用户。
在一些实施例中，被监管对象是指儿童、具有智力障碍的人员等，非被监管对象例如为有识别能力的成人。
能源管理单元430被配置为根据识别出的厨房内的人员信息，管理厨房内用能设备的能源供给系统。
在一些实施例中，判断厨房内是否包含被监管对象，若没有，则厨房用能设备正常工作；若有被监管对象，则断厨房内是否还包含非被监管对象，若不包含，则关闭厨房内用能设备的能源供给系统。例如，切断所有用电设备的电源，锁定燃气灶熄灭燃气火焰。
若厨房内包含非被监管对象，则识别被监管对象与厨房危险区域的距离，若被监管对象与厨房危险区域的距离小于第一距离阈值，则关闭厨房危险区域的用能设备的能源供给系统。
在另一些实施例中，若识别出厨房内包含被监管对象和非被监管对象，则识别被监管对象与非被监管对象的距离，以及被监管对象与厨房危险区域的距离，若被监管对象与非被监管对象的距离大于第二距离阈值，且被监管对象与厨房危险区域的距离小于第一距离阈值，则关闭厨房危险区域的用能设备的能源供给系统。
在一些实施例中，将被监管对象的三维图像与厨房的三维图像进行匹配，确定被监管对象的三维图像的中心点，在厨房的三维图像中的第一三维空间坐标，计算第一三维空间坐标与厨房的三维图像中厨房危险区域的最近距离。
在一些实施例中，将被监管对象的三维图像、非被监管对象的三维图像与厨房的三维图像进行匹配；确定被监管对象的三维图像的中心点，在厨房的三维图像中的第一三维空间坐标；确定非被监管对象的三维图像的中心点，在厨房的三维图像中的第二三维空间坐标；根据第一三维空间坐标与第二三维空间坐标的距离，计算被监管对象与非被监管对象的距离。
在上述实施例中，利用雷达反射数据，识别位于厨房内的人员，从而根据人员信息，管理厨房内用能设备的能源供给系统，能够提高厨房的安全系数。
在本公开的一些实施例中，该厨房管理装置还包括数据修正单元，被配置为若被监管对象为儿童，则根据儿童的成长数据，修正预先存储的儿童的三维图像。例如，对于儿童，由于儿童具有成长性，其特征数据也具有一定的变化性，因此，需要定时更新儿童的三维图像，进而也可以修正安全距离阈值。
在本公开的一些实施例中，该厨房管理装置还包括报警单元，被配置为在关闭厨房危险区域的用能设备的能源供给系统的情况下，向非被监管对象发送报警提醒。
图5为本公开的厨房管理装置的另一些实施例的结构示意图。该厨房管理装置包括：存储器510和处理器520。其中：存储器510可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储图1-3所对应实施例中的指令。处理器520耦接至存储器510，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器520用于执行存储器中存储的指令。
在一些实施例中，还可以如图6所示，该厨房管理装置600包括存储器610和处理器620。处理器620通过BUS总线630耦合至存储器610。该厨房管理装置600还可以通过存储接口640连接至外部存储装置650以便调用外部数据，还可以通过网络接口660连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)。此处不再进行详细介绍。
在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，能够提高厨房的安全系数。
在本公开的另一些实施例中，保护一种厨房管理系统，该系统包括雷达系统以及上述的厨房管理装置，其中，雷达系统被配置为发射雷达信号。
在另一些实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现图1-3所对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种厨房管理方法，包括：
获取位于厨房内的人员的多个方向的雷达反射数据；
基于所述雷达反射数据，识别位于所述厨房内的人员；
若识别出所述厨房内包含被监管对象和非被监管对象，则识别所述被监管对象与所述厨房危险区域的距离，以及识别所述被监管对象与所述非被监管对象的距离；以及
若所述被监管对象与所述非被监管对象的距离大于第二距离阈值，且所述被监管对象与所述厨房危险区域的距离小于第一距离阈值，则关闭所述厨房危险区域的用能设备的能源供给系统。
2.根据权利要求1所述的厨房管理方法，其中，识别位于所述厨房内的人员包括：
根据所述雷达反射数据构建人员三维图像；
提取所述构建的人员三维图像的特征数据；
将所述提取的特征数据与预先存储的人员的三维图像的特征数据进行比对，识别所述厨房内的人员。
3.根据权利要求2所述的厨房管理方法，其中，
若识别出所述厨房内仅包含被监管对象，则关闭所述厨房内用能设备的能源供给系统。
4.根据权利要求2所述的厨房管理方法，其中，识别所述被监管对象与所述厨房危险区域的距离包括：
将所述被监管对象的三维图像与厨房的三维图像进行匹配；
确定所述被监管对象的三维图像的中心点，在所述厨房的三维图像中的第一三维空间坐标；
计算所述第一三维空间坐标与所述厨房的三维图像中所述厨房危险区域的最近距离。
5.根据权利要求4所述的厨房管理方法，其中，识别所述被监管对象与所述非被监管对象的距离包括：
将所述被监管对象的三维图像、所述非被监管对象的三维图像与厨房的三维图像进行匹配；
确定所述被监管对象的三维图像的中心点，在所述厨房的三维图像中的第一三维空间坐标；
确定所述非被监管对象的三维图像的中心点，在所述厨房的三维图像中的第二三维空间坐标；
根据所述第一三维空间坐标与所述第二三维空间坐标的距离，计算所述被监管对象与所述非被监管对象的距离。
6.根据权利要求2至5任一所述的厨房管理方法，还包括：
若所述被监管对象为儿童，则根据儿童的成长数据，修正预先存储的儿童的三维图像。
7.根据权利要求1至5任一所述的厨房管理方法，还包括：
在关闭所述厨房危险区域的用能设备的能源供给系统的情况下，向所述非被监管对象发送报警提醒。
8.一种厨房管理装置，包括：
数据获取单元，被配置为获取位于厨房内的人员的多个方向的雷达反射数据；
人员识别单元，被配置为所述雷达反射数据，识别位于所述厨房内的人员；
能源管理单元，被配置为若识别出所述厨房内包含被监管对象和非被监管对象，则识别所述被监管对象与所述厨房危险区域的距离，以及识别所述被监管对象与所述非被监管对象的距离；若所述被监管对象与所述非被监管对象的距离大于第二距离阈值，且所述被监管对象与所述厨房危险区域的距离小于第一距离阈值，则关闭所述厨房危险区域的用能设备的能源供给系统。
9.一种厨房管理装置，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1至7任一项所述的厨房管理方法。
10.一种厨房管理系统，包括：
权利要求8或9所述的厨房管理装置；以及
雷达系统，被配置为发射雷达信号。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的厨房管理方法。
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