CN105554367B - 一种运动拍摄方法及移动终端 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种运动拍摄方法及移动终端，其中方法包括：通过摄像头在预设的拍摄时间中的前N个时间间隔内获取N帧图像，并根据所述N帧图像确定在所述前N个时间间隔内目标物的N个位置，其中N为大于4的整数；从第N个时间间隔开始，根据当前为止每个时间间隔内所述目标物的位置预测下一个时间间隔内所述目标物的位置；根据预测的下一个时间间隔内所述目标物的位置，在所述下一个时间间隔调整所述摄像头的对焦点并获取所述目标物的图像，直到所述预设的拍摄时间结束；从所获取的图像中选择满足预设条件的至少两帧图像，并根据所选择的至少两帧图像合成动态图像。采用本发明实施例，可以提高对运动物体进行拍摄得到的图像的清晰度。
Description
技术领域
本发明涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种运动拍摄方法及移动终端。
背景技术
随着终端技术的不断发展，终端的功能日益多样化。如今市场上的许多终端都配备摄像头，可以实施拍照或摄像功能。
现有技术中，移动终端可通过摄像头拍摄物体的运动轨迹，常用的方法是：在一段时间内，按照固定的时间间隔拍摄多张图像，将该多张图像合成一张动态图像，即可在图像中展示物体的运动轨迹。然而实际操作中，由于物体处于运动状态，摄像头并没有在每次拍摄时对焦到运动的物体，得到的图像清晰度不高。因此，如何提升运动物体的拍摄清晰度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例公开了一种运动拍摄方法及移动终端，可提高对运动物体进行拍摄得到的图像的清晰度。
本发明实施例第一方面公开了一种运动拍摄方法，其可包括：
通过摄像头在预设的拍摄时间中的前N个时间间隔内获取N帧图像，并根据所述N帧图像确定在所述前N个时间间隔内目标物的N个位置，其中N为大于4的整数；
从第N个时间间隔开始，根据当前为止每个时间间隔内所述目标物的位置预测下一个时间间隔内所述目标物的位置；
根据预测的下一个时间间隔内所述目标物的位置，在所述下一个时间间隔调整所述摄像头的对焦点并获取所述目标物的图像，直到所述预设的拍摄时间结束；
从所获取的图像中选择满足预设条件的至少两帧图像，并根据所选择的至少两帧图像合成动态图像。
结合第一方面，在第一种可行的实施方式中，所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法还包括：
以所述第一摄像头和所述第二摄像头的连线为坐标轴，以所述连线的中点为坐标原点，建立三维正交坐标系；
其中所述目标物的位置为所述目标物在所述三维正交坐标系中的坐标。
结合第一方面的第一种可行的实施方式，在第二种可行的实施方式中，所述从所获取的图像中选择满足预设条件的至少两帧图像，包括：
选择在第N+1个时间间隔内获取的图像；
从第N+2个时间间隔开始，每获取一帧图像之后，判断当前时间间隔内所述目标物的位置矢量与上一次选择图像的时间间隔内所述目标物的位置矢量之间的第一夹角是否大于预设的角度阈值；
若所述第一夹角大于预设的角度阈值，则选择获取的所述一帧图像。
结合第一方面的第一种可行的实施方式，在第三种可行的实施方式中，所述第一摄像头和所述第二摄像头为旋转摄像头，所述根据预测的下一个时间间隔内所述目标物的位置，在所述下一个时间间隔调整所述摄像头的对焦点，包括：
在所述三维正交坐标系中，确定在当前时间间隔内所述目标物的位置矢量和预测的在所述下一个时间间隔内所述目标物的位置矢量之间的第二夹角；
根据所述第二夹角调整所述第一摄像头和所述第二摄像头的旋转角度，以使所述第一摄像头和所述第二摄像头对焦到所述预测的在所述下一个时间间隔内所述目标物的位置。
结合第一方面的第一种可行的实施方式，在第四种可行的实施方式中，所述从第N个时间间隔开始，根据当前为止每个时间间隔内所述目标物的位置预测下一个时间间隔内所述目标物的位置，包括：
从第N个时间间隔开始，对之前每一个时间间隔内根据获取的图像确定的所述目标物在所述三维正交坐标系中的坐标进行曲线拟合，确定或更新所述目标物的坐标-时间函数；
将所述下一个时间间隔的时间应用于所述坐标-时间函数，得到下一个时间间隔内所述目标物的坐标。
本发明实施例第二方面提供了一种移动终端，可包括：
获取模块，用于通过摄像头在预设的拍摄时间中的前N个时间间隔内获取N帧图像，并根据所述N帧图像确定在所述前N个时间间隔内目标物的N个位置，其中N为大于4的整数；
预测模块，用于从第N个时间间隔开始，根据当前为止每个时间间隔内所述目标物的位置预测下一个时间间隔内所述目标物的位置；
调焦模块，用于根据预测的下一个时间间隔内所述目标物的位置，在所述下一个时间间隔调整所述摄像头的对焦点并获取所述目标物的图像，直到所述预设的拍摄时间结束；
选择模块，用于从所获取的图像中选择满足预设条件的至少两帧图像，并根据所选择的至少两帧图像合成动态图像。
结合第二方面，在第一种可行的实施方式中，所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述移动终端还包括：
坐标建立模块，用于以所述第一摄像头和所述第二摄像头的连线为坐标轴，以所述连线的中点为坐标原点，建立三维正交坐标系；
其中所述目标物的位置为所述目标物在所述三维正交坐标系中的坐标。
结合第二方面的第一种可行的实施方式，在第二种可行的实施方式中，所述选择模块，包括：
第一选择单元，用于选择在第N+1个时间间隔内获取的图像；
判断单元，用于从第N+2个时间间隔开始，每获取一帧图像之后，判断当前时间间隔内所述目标物的位置矢量与上一次选择图像的时间间隔内所述目标物的位置矢量之间的第一夹角是否大于预设的角度阈值；
第二选择单元，用于在所述判断单元的判断结果为是时，选择获取的所述一帧图像。
结合第二方面的第一种可行的实施方式，在第三种可行的实施方式中，所述第一摄像头和所述第二摄像头为旋转摄像头，所述调焦模块，包括：
确定单元，用于在所述三维正交坐标系中，确定在当前时间间隔内所述目标物的位置矢量和预测的在所述下一个时间间隔内所述目标物的位置矢量之间的第二夹角；
调焦单元，用于根据所述第二夹角调整所述第一摄像头和所述第二摄像头的旋转角度，以使所述第一摄像头和所述第二摄像头对焦到所述预测的在所述下一个时间间隔内所述目标物的位置。
结合第二方面的第一种可行的实施方式，在第四种可行的实施方式中，所述预测模块，包括：
拟合单元，用于从第N个时间间隔开始，对之前每一个时间间隔内根据获取的图像确定的所述目标物在所述三维正交坐标系中的坐标进行曲线拟合，确定或更新所述目标物的坐标-时间函数；
计算单元，用于将所述下一个时间间隔的时间应用于所述坐标-时间函数，得到下一个时间间隔内所述目标物的坐标。
本发明实施例中，通过摄像头在预设的拍摄时间中的前N个时间间隔内获取N帧图像，并根据所述N帧图像确定在所述前N个时间间隔内目标物的N个位置，从第N个时间间隔开始，根据当前为止每个时间间隔内所述目标物的位置预测下一个时间间隔内所述目标物的位置，根据预测的下一个时间间隔内所述目标物的位置，在所述下一个时间间隔调整所述摄像头的对焦点并获取所述目标物的图像，直到所述预设的拍摄时间结束，从所获取的图像中选择满足预设条件的至少两帧图像，并根据所选择的至少两帧图像合成动态图像。由于在每个时间间隔对下一个时间间隔内目标物的位置进行了预测并对焦，使得在下一个时间间隔采集的图像的清晰度较高，进而可提高合成的动态图像的清晰度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一个实施例提供的运动拍摄方法的流程示意图；
图2是本发明的另一个实施例提供的运动拍摄方法的流程示意图；
图3是本发明的又一个实施例提供的运动拍摄方法的流程示意图；
图4是本发明的一个实施例提供的移动终端的结构示意图；
图5是本发明的另一个实施例提供的移动终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实现中，本发明实施例中描述的终端可包括：相机、手机、平板电脑、掌上电脑或其他具有拍摄功能的设备等，上述终端仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述终端。下面将结合附图对本发明实施例提供的运动拍摄方法及移动终端进行具体描述。
参见图1，是本发明的一个实施例提供的运动拍摄方法的流程示意图。如图1所示，该方法可包括如下步骤：
S101，通过摄像头在预设的拍摄时间中的前N个时间间隔内获取N帧图像，并根据所述N帧图像确定在所述前N个时间间隔内目标物的N个位置。
具体地，可预先设定运动拍摄的拍摄时间。每次执行运动拍摄时，可将该预设的拍摄时间划分为多个时间间隔。可选地，该预设的拍摄时间可以由用户设置，或由移动终端默认设置，其中每个时间间隔的时长可以相同或不同。
作为一种可行的实施方式，在前N个时间间隔内，可以在每个时间间隔的特定时间点获取一帧图像，得到N帧图像。例如，可以在每个时间间隔的起始时间点、中间时间点或结束时间点获取一帧图像。对于获取到的每一帧图像，通过分析可确定在获取该一帧图像时目标物所在的位置，则根据N帧图像可确定在N个时间间隔内目标物的N个位置。本发明实施例中，目标物的位置指的是目标物在空间中的位置，而不是目标物在图像中的位置。
其中，N为大于4的整数。优选地，前N个时间间隔可以是预设的拍摄时间内较短的一段时间，例如前五分之一的时间或前十分之一的时间。此外，若需获得越多的图像用于分析，则N的数值可设置得越大。例如，N可以大于5。
S102，从第N个时间间隔开始，根据当前为止每个时间间隔内所述目标物的位置预测下一个时间间隔内所述目标物的位置。
具体实施中，物体的运动轨迹通常呈一定规律。当已确定目标物的运动轨迹中的多个点时，可根据该多个点拟合目标物的运动轨迹。本发明实施例中，从第N个时间间隔开始，已确定了目标物的运动轨迹中的至少N个点，则可以拟合目标物的运动轨迹，根据拟合的运动轨迹可确定在下一个时间间隔目标物的位置。例如，在第N个时间间隔，已获取了N帧图像，根据已获取的N帧图像得到第一至第N个时间间隔内目标物的N个位置，根据N个位置，可拟合出一条运动轨迹，进而预测在第N+1个时间间隔内目标物的位置；在第N+1个时间间隔，已获取了N+1帧图像，根据该N+1帧图像得到目标物的N+1个位置，可更新目标物的运动轨迹，进一步预测在第N+2个时间间隔内目标物的位置。以此类推，随着获取的图像越来越多，运动轨迹上已知的点越来越多，则对目标物的运动轨迹的拟合将愈加精确，对之后目标物的位置的预测将更加准确。
S103，根据预测的下一个时间间隔内所述目标物的位置，在所述下一个时间间隔调整所述摄像头的对焦点并获取所述目标物的图像，直到所述预设的拍摄时间结束。
具体地，每预测下一个时间间隔内目标物的位置之后，可调整摄像头的对焦点，使其对焦到预测的位置，在下一个时间间隔按照调整后的对焦点采集图像，刚好对焦到目标物，可以获得目标物的清晰图像。
S104，从所获取的图像中选择满足预设条件的至少两帧图像，并根据所选择的至少两帧图像合成动态图像。
具体实施中，从第N+1个时间间隔开始，获取的图像都是对目标物进行对焦的比较清晰的图像。因此，可以从第N+1个时间间隔及之后获取的图像中选择满足预设条件的至少两帧图像。
在一些可行的实施例中，满足预设条件可以是当前图像中目标物的清晰度超过预设的清晰度阈值；或者，可以是当前图像中目标物的位置与上一次选择的图像中目标物的位置在一定距离范围内；或者，可以是当前图像中目标物相对参照物的方向与上一次选择的图像中目标物相对参照物的方向发生预设范围内的变化等。
本发明实施例中，通过摄像头在预设的拍摄时间中的前N个时间间隔内获取N帧图像，并根据所述N帧图像确定在所述前N个时间间隔内目标物的N个位置，从第N个时间间隔开始，根据当前为止每个时间间隔内所述目标物的位置预测下一个时间间隔内所述目标物的位置，根据预测的下一个时间间隔内所述目标物的位置，在所述下一个时间间隔调整所述摄像头的对焦点并获取所述目标物的图像，直到所述预设的拍摄时间结束，从所获取的图像中选择满足预设条件的至少两帧图像，并根据所选择的至少两帧图像合成动态图像。由于在每个时间间隔对下一个时间间隔内目标物的位置进行了预测并对焦，使得在下一个时间间隔采集的图像的清晰度较高，进而可提高合成的动态图像的清晰度。
参见图2，是本发明的另一个实施例提供的运动拍摄方法的流程示意图。其中所述运动拍摄方法可应用于包括第一摄像头和第二摄像头的移动终端。如图2所示，该方法可包括如下步骤：
S201，以所述第一摄像头和所述第二摄像头的连线为坐标轴，以所述连线的中点为坐标原点，建立三维正交坐标系。
本发明实施例中，移动终端上设置有至少两个摄像头，包括第一摄像头和第二摄像头。
具体地，可以以第一摄像头和第二摄像头的连线为第一坐标轴，以所述连线的中点为坐标原点，建立三维正交坐标系。
在一些可行的实施方式中，建立的三维正交坐标系的第二坐标轴和第三坐标轴可以一个在第一摄像头和第二摄像头所在的平面，另一个垂直于第一摄像头和第二摄像头所在的平面。
S202，通过第一摄像头和第二摄像头在预设的拍摄时间中的前N个时间间隔内获取N帧图像，并根据所述N帧图像确定在所述前N个时间间隔内目标物的N个位置。
本发明实施例中，所述目标物的位置为所述目标物在所述三维正交坐标系中的坐标。
具体地，可预先设定运动拍摄的拍摄时间。每次执行运动拍摄时，可将该预设的拍摄时间划分为多个时间间隔。可选地，每个时间间隔的时长可以相同或不同。
作为一种可行的实施方式，在前N个时间间隔内，可以在每个时间间隔的特定时间点获取一帧图像，得到N帧图像。在每个时间间隔内获取的一帧图像由目标物分别在第一摄像头和第二摄像头上所形成的影像得到。其中在同一时刻目标物在第一摄像头和在第二摄像头中成像的位置不同，利用视差原理可确定目标物离第一摄像头和第二摄像头的距离，进而确定目标物在所建立的三维正交坐标系中的坐标。
作为一种可行的实施方式，目标物在三维正交坐标系中的坐标可用目标物中心点的坐标来表示。
其中，N为大于4的整数。优选地，前N个时间间隔可以是预设的拍摄时间内较短的一段时间，例如前五分之一的时间或前十分之一的时间。此外，若需获得越多的图像用于分析，则N的数值可设置得越大。例如，N可以大于5。
S203，从第N个时间间隔开始，根据当前为止每个时间间隔内所述目标物的位置预测下一个时间间隔内所述目标物的位置。
具体实施中，物体的运动轨迹通常呈一定规律。当已确定目标物的运动轨迹中的多个点时，可根据该多个点拟合目标物的运动轨迹。
本发明实施例中，从第N个时间间隔开始，已确定了目标物的运动轨迹中的至少N个点，则可以拟合目标物的运动轨迹，根据拟合的运动轨迹可确定在下一个时间间隔目标物的位置。具体地，可对已确定的至少N个点的三维坐标分别进行曲线拟合，确定目标物的运动轨迹在每一维度的规律，进而预测在下一时间间隔目标物在各维度的坐标。例如，在第N个时间间隔，已获取了N帧图像，根据已获取的N帧图像得到第一至第N个时间间隔内目标物的N个三维坐标，可对N个三维坐标中的N个第一维坐标采用最小二乘法进行拟合，得到第一维坐标与时间之间的函数关系，将下一个时间间隔对应的时间点应用与该函数关系，可预测在下一个时间间隔目标物的第一维坐标。采用同样的方法，可预测在下一个时间间隔目标物的第二维和第三维坐标，从而预测在下一个时间间隔目标物的三维坐标。同理，在第N+1个时间间隔，已获取了N+1帧图像，根据该N+1帧图像得到目标物的N+1个三维坐标，可更新目标物的三维坐标与时间之间的函数关系，进一步预测在第N+2个时间间隔内目标物的三维坐标。以此类推，随着获取的图像越来越多，已知的坐标越来越多，则对目标物的运动轨迹的拟合将愈加精确，对之后目标物的位置的预测将更加准确。
S204，根据预测的下一个时间间隔内所述目标物的位置，在所述下一个时间间隔调整所述摄像头的对焦点并获取所述目标物的图像，直到所述预设的拍摄时间结束。
具体地，三维立体坐标系中的每个点都对应一个位置矢量。位置矢量指的是从坐标原点到该点的矢量。
每次获取当前时间间隔内的图像并预测下一个时间间隔内目标物的位置后，可确定当前时间间隔内目标物的位置矢量以及预测的下一个时间间隔的位置对应的位置矢量，这两个位置矢量之间的夹角即为目标物相对第一摄像头和第二摄像头的运动角度。
作为一种可行的实施方式，若第一摄像头和第二摄像头为旋转摄像头，可通过电机来驱动第一摄像头和第二摄像头旋转与所述运动角度一致的角度
S205，选择在第N+1个时间间隔内获取的图像。
具体实施中，从第N+1个时间间隔开始，获取的都是对目标物进行对焦之后的图像，因此图像中目标物比较清晰。在一些可行的实施方式中，可将第N+1个时间间隔内获取的图像作为选择的图像之一。其中，选择的图像可用于合成动态图像。
S206，从第N+2个时间间隔开始，每获取一帧图像之后，判断当前时间间隔内所述目标物的位置矢量与上一次选择图像的时间间隔内所述目标物的位置矢量之间的第一夹角是否大于预设的角度阈值。
具体实施中，从第N+2个时间间隔开始，每获取一帧图像后，将根据当前获取的图像确定的目标物的位置矢量与根据上一次选择的图像确定的目标物的位置矢量进行对比，可判断两个位置矢量之间的第一夹角是否大于预设的角度阈值。
可选地，所述预设的角度阈值可以根据运动轨迹的长度或预设的拍摄时间的长度进行设定，若运动轨迹较长或预设的拍摄时间较长，预设的角度阈值可设置大些。作为一种可行的实施方式，可将第一个时间间隔内目标物的位置矢量和第N个时间间隔内目标物的位置矢量之间的夹角设置为预设的角度阈值。
S207，若所述第一夹角大于预设的角度阈值，则选择获取的所述一帧图像。
具体实施中，若第一夹角大于预设的角度阈值，说明从上一次选择图像开始到当前时间间隔，目标物已运动了一定距离，根据上一次选择的图像和本次获取的图像进行合成不会产生重影，则可选择本次获取的图像。反之，若两个位置矢量之间的夹角小于预设的角度阈值，若选择本次获取的图像与上一次选择的图像一起合成动态图像，则可能产生重影，影响图像显示效果。
S208，根据所选择的至少两帧图像合成动态图像。
选择了至少两帧图像后，根据所选择的至少两帧图像可合成动态图像，展示目标物的运动轨迹。
本发明实施例中，以第一摄像头和第二摄像头的连线为坐标轴，以连线的中点为坐标原点，建立三维正交坐标系，在预设的拍摄时间中的前N个时间间隔内获取N帧图像，确定在前N个时间间隔内目标物的N个位置，从第N个时间间隔开始，预测下一个时间间隔内目标物的位置，根据预测的下一个时间间隔内目标物的位置，在下一个时间间隔调整摄像头的对焦点并获取目标物的图像，选择在第N+1个时间间隔内获取的图像，从第N+2个时间间隔开始，每获取一帧图像之后，若当前时间间隔内目标物的位置矢量与上一次选择图像的时间间隔内目标物的位置矢量之间的第一夹角大于预设的角度阈值，则选择当前获取的一帧图像，最后根据所选择的至少两帧图像合成动态图像。由于在每个时间间隔对下一个时间间隔内目标物的位置进行了预测并对焦，使得在下一个时间间隔采集的图像的清晰度较高，进而可提高合成的动态图像的清晰度，此外，每两次选择图像时，目标物的位置矢量之间形成一定夹角，可避免合成的图像中有重影。
参见图3，是本发明的另一个实施例提供的运动拍摄方法的流程示意图。其中所述运动拍摄方法可应用于包括第一摄像头和第二摄像头的移动终端。如图3所示，该方法可包括如下步骤：
S301，以所述第一摄像头和所述第二摄像头的连线为坐标轴，以所述连线的中点为坐标原点，建立三维正交坐标系。
S302，通过摄像头在预设的拍摄时间中的前N个时间间隔内获取N帧图像，并根据所述N帧图像确定在所述前N个时间间隔内目标物的N个位置。
其中，N为大于4的整数。所述目标物的位置为所述目标物在所述三维正交坐标系中的坐标。
S303，令i＝N。
S304，对第一至第i个时间间隔内所述目标物在所述三维正交坐标系中的i个坐标进行曲线拟合，得到所述目标物的坐标-时间函数。
S305，将第i+1个时间间隔的时间应用于所述坐标-时间函数，计算得到第i+1个时间间隔内所述目标物的坐标。
S306，根据计算得到的第i+1个时间间隔内所述目标物的坐标，在第i+1个时间间隔调整第一摄像头和第二摄像头的对焦点并获取所述目标物的图像。
具体地，在所述三维正交坐标系中，确定在当前时间间隔内所述目标物的位置矢量和预测的在所述下一个时间间隔内所述目标物的位置矢量之间的第二夹角；
根据所述第二夹角调整所述第一摄像头和所述第二摄像头的旋转角度，以使所述第一摄像头和所述第二摄像头对焦到所述预测的在所述下一个时间间隔内所述目标物的位置。
S307，判断第i+1个时间间隔内所述目标物的位置矢量与上一次选择图像的时间间隔内所述目标物的位置矢量之间的第一夹角是否大于预设的角度阈值，若判断为是，执行S308，否则令i计数加1后返回S304。
其中首次选择的图像为在第N+1个时间间隔内获取的图像。
S308，选择在所述第i+1个时间间隔内获取的图像。
S309，判断所述预设的拍摄时间是否已结束，若是，则执行S310，否则令i计数加1后返回S304。
S310，根据所选择的图像合成动态图像。
本发明实施例中，以第一摄像头和第二摄像头的连线为坐标轴，以连线的中点为坐标原点，建立三维正交坐标系，在预设的拍摄时间中的前N个时间间隔内获取N帧图像，确定在前N个时间间隔内目标物的N个位置，从第N个时间间隔开始，预测下一个时间间隔内目标物的位置，根据预测的下一个时间间隔内目标物的位置，在下一个时间间隔调整摄像头的对焦点并获取目标物的图像，选择在第N+1个时间间隔内获取的图像，从第N+2个时间间隔开始，每获取一帧图像之后，若当前时间间隔内目标物的位置矢量与上一次选择图像的时间间隔内目标物的位置矢量之间的第一夹角大于预设的角度阈值，则选择当前获取的一帧图像，最后根据所选择的至少两帧图像合成动态图像。由于在每个时间间隔对下一个时间间隔内目标物的位置进行了预测并对焦，使得在下一个时间间隔采集的图像的清晰度较高，进而可提高合成的动态图像的清晰度，此外，每两次选择图像时，目标物的位置矢量之间形成一定夹角，可避免合成的图像中有重影。
参见图4，是本发明的一个实施例提供的移动终端的结构示意图。如图4所示，该移动终端可包括获取模块401、预测模块402、调焦模块403和选择模块404，其中：
获取模块401，用于通过摄像头在预设的拍摄时间中的前N个时间间隔内获取N帧图像，并根据所述N帧图像确定在所述前N个时间间隔内目标物的N个位置，其中N为大于4的整数。
具体地，可预先设定运动拍摄的拍摄时间。每次执行运动拍摄时，可将该预设的拍摄时间划分为多个时间间隔。可选地，该预设的拍摄时间可以由用户设置，或由移动终端默认设置，其中每个时间间隔的时长可以相同或不同。
作为一种可行的实施方式，在前N个时间间隔内，可以在每个时间间隔的特定时间点获取一帧图像，得到N帧图像。例如，可以在每个时间间隔的起始时间点、中间时间点或结束时间点获取一帧图像。对于获取到的每一帧图像，通过分析可确定在获取该一帧图像时目标物所在的位置，则根据N帧图像可确定在N个时间间隔内目标物的N个位置。本发明实施例中，目标物的位置指的是目标物在空间中的位置，而不是目标物在图像中的位置。
其中，N为大于4的整数。优选地，前N个时间间隔可以是预设的拍摄时间内较短的一段时间，例如前五分之一的时间或前十分之一的时间。此外，若需获得越多的图像用于分析，则N的数值可设置得越大。例如，N可以大于5。
预测模块402，用于从第N个时间间隔开始，根据当前为止每个时间间隔内所述目标物的位置预测下一个时间间隔内所述目标物的位置。
具体实施中，物体的运动轨迹通常呈一定规律。当已确定目标物的运动轨迹中的多个点时，可根据该多个点拟合目标物的运动轨迹。本发明实施例中，从第N个时间间隔开始，已确定了目标物的运动轨迹中的至少N个点，则可以拟合目标物的运动轨迹，根据拟合的运动轨迹可确定在下一个时间间隔目标物的位置。例如，在第N个时间间隔，已获取了N帧图像，根据已获取的N帧图像得到第一至第N个时间间隔内目标物的N个位置，根据N个位置，可拟合出一条运动轨迹，进而预测在第N+1个时间间隔内目标物的位置；在第N+1个时间间隔，已获取了N+1帧图像，根据该N+1帧图像得到目标物的N+1个位置，可更新目标物的运动轨迹，进一步预测在第N+2个时间间隔内目标物的位置。以此类推，随着获取的图像越来越多，运动轨迹上已知的点越来越多，则对目标物的运动轨迹的拟合将愈加精确，对之后目标物的位置的预测将更加准确。
调焦模块403，用于根据预测的下一个时间间隔内所述目标物的位置，在所述下一个时间间隔调整所述摄像头的对焦点并获取所述目标物的图像，直到所述预设的拍摄时间结束。
具体地，每预测下一个时间间隔内目标物的位置之后，可调整摄像头的对焦点，使其对焦到预测的位置，在下一个时间间隔按照调整后的对焦点采集图像，刚好对焦到目标物，可以获得目标物的清晰图像。
选择模块404，用于从所获取的图像中选择满足预设条件的至少两帧图像，并根据所选择的至少两帧图像合成动态图像。
具体实施中，从第N+1个时间间隔开始，获取的图像都是对目标物进行对焦的比较清晰的图像。因此，可以从第N+1个时间间隔及之后获取的图像中选择满足预设条件的至少两帧图像。
在一些可行的实施例中，满足预设条件可以是当前图像中目标物的清晰度超过预设的清晰度阈值；或者，可以是当前图像中目标物的位置与上一次选择的图像中目标物的位置在一定距离范围内；或者，可以是当前图像中目标物相对参照物的方向与上一次选择的图像中目标物相对参照物的方向发生预设范围内的变化等。
本发明实施例中，通过摄像头在预设的拍摄时间中的前N个时间间隔内获取N帧图像，并根据所述N帧图像确定在所述前N个时间间隔内目标物的N个位置，从第N个时间间隔开始，根据当前为止每个时间间隔内所述目标物的位置预测下一个时间间隔内所述目标物的位置，根据预测的下一个时间间隔内所述目标物的位置，在所述下一个时间间隔调整所述摄像头的对焦点并获取所述目标物的图像，直到所述预设的拍摄时间结束，从所获取的图像中选择满足预设条件的至少两帧图像，并根据所选择的至少两帧图像合成动态图像。由于在每个时间间隔对下一个时间间隔内目标物的位置进行了预测并对焦，使得在下一个时间间隔采集的图像的清晰度较高，进而可提高合成的动态图像的清晰度。
参见图5，是本发明的一个实施例提供的移动终端的结构示意图。如图4所示，该移动终端可包括第一摄像头和第二摄像头，还包括坐标建立模块501、获取模块502、预测模块503、调焦模块504和选择模块505，其中：
坐标建立模块501，用于以所述第一摄像头和所述第二摄像头的连线为坐标轴，以所述连线的中点为坐标原点，建立三维正交坐标系。
本发明实施例中，移动终端上设置有至少两个摄像头，包括第一摄像头和第二摄像头。
具体地，可以以第一摄像头和第二摄像头的连线为第一坐标轴，以所述连线的中点为坐标原点，建立三维正交坐标系。
在一些可行的实施方式中，建立的三维正交坐标系的第二坐标轴和第三坐标轴可以一个在第一摄像头和第二摄像头所在的平面，另一个垂直于第一摄像头和第二摄像头所在的平面。
获取模块502，用于通过摄像头在预设的拍摄时间中的前N个时间间隔内获取N帧图像，并根据所述N帧图像确定在所述前N个时间间隔内目标物的N个位置，其中N为大于4的整数。
本发明实施例中，所述目标物的位置为所述目标物在所述三维正交坐标系中的坐标。
具体地，可预先设定运动拍摄的拍摄时间。每次执行运动拍摄时，可将该预设的拍摄时间划分为多个时间间隔。可选地，每个时间间隔的时长可以相同或不同。
作为一种可行的实施方式，在前N个时间间隔内，可以在每个时间间隔的特定时间点获取一帧图像，得到N帧图像。在每个时间间隔内获取的一帧图像由目标物分别在第一摄像头和第二摄像头上所形成的影像得到。其中在同一时刻目标物在第一摄像头和在第二摄像头中成像的位置不同，利用视差原理可确定目标物离第一摄像头和第二摄像头的距离，进而确定目标物在所建立的三维正交坐标系中的坐标。
作为一种可行的实施方式，目标物在三维正交坐标系中的坐标可用目标物中心点的坐标来表示。
其中，N为大于4的整数。优选地，前N个时间间隔可以是预设的拍摄时间内较短的一段时间，例如前五分之一的时间或前十分之一的时间。此外，若需获得越多的图像用于分析，则N的数值可设置得越大。例如，N可以大于5。
预测模块503，用于从第N个时间间隔开始，根据当前为止每个时间间隔内所述目标物的位置预测下一个时间间隔内所述目标物的位置。
在一些可行的实施方式中，预测模块503可用于执行图4所示实施例中预测模块402所执行的实施方式。
在本实施例中，预测模块503可包括：
拟合单元5031，用于从第N个时间间隔开始，对之前每一个时间间隔内根据获取的图像确定的所述目标物在所述三维正交坐标系中的坐标进行曲线拟合，确定或更新所述目标物的坐标-时间函数；
计算单元5032，用于将所述下一个时间间隔的时间应用于所述坐标-时间函数，得到下一个时间间隔内所述目标物的坐标。
本发明实施例中，从第N个时间间隔开始，已确定了目标物的运动轨迹中的至少N个点，则可以拟合目标物的运动轨迹，根据拟合的运动轨迹可确定在下一个时间间隔目标物的位置。具体地，可对已确定的至少N个点的三维坐标分别进行曲线拟合，确定目标物的运动轨迹在每一维度的规律，进而预测在下一时间间隔目标物在各维度的坐标。例如，在第N个时间间隔，已获取了N帧图像，根据已获取的N帧图像得到第一至第N个时间间隔内目标物的N个三维坐标，可对N个三维坐标中的N个第一维坐标采用最小二乘法进行拟合，得到第一维坐标与时间之间的函数关系，将下一个时间间隔对应的时间点应用与该函数关系，可预测在下一个时间间隔目标物的第一维坐标。采用同样的方法，可预测在下一个时间间隔目标物的第二维和第三维坐标，从而预测在下一个时间间隔目标物的三维坐标。同理，在第N+1个时间间隔，已获取了N+1帧图像，根据该N+1帧图像得到目标物的N+1个三维坐标，可更新目标物的三维坐标与时间之间的函数关系，进一步预测在第N+2个时间间隔内目标物的三维坐标。以此类推，随着获取的图像越来越多，已知的坐标越来越多，则对目标物的运动轨迹的拟合将愈加精确，对之后目标物的位置的预测将更加准确。
调焦模块504，用于根据预测的下一个时间间隔内所述目标物的位置，在所述下一个时间间隔调整所述摄像头的对焦点并获取所述目标物的图像，直到所述预设的拍摄时间结束。
在一些可行的实施方式中，调焦模块504可用于执行图4所示实施例中调焦模块403所执行的实施方式。
在本实施例中，所述第一摄像头和所述第二摄像头为旋转摄像头，所述调焦模块504可包括：
确定单元5041，用于在所述三维正交坐标系中，确定在当前时间间隔内所述目标物的位置矢量和预测的在所述下一个时间间隔内所述目标物的位置矢量之间的第二夹角。
调焦单元5042，用于根据所述第二夹角调整所述第一摄像头和所述第二摄像头的旋转角度，以使所述第一摄像头和所述第二摄像头对焦到所述预测的在所述下一个时间间隔内所述目标物的位置。
选择模块505，用于从所获取的图像中选择满足预设条件的至少两帧图像，并根据所选择的至少两帧图像合成动态图像。
在一些可行的实施方式中，选择模块505可用于执行图4所示实施例中调焦模块404所执行的实施方式。
在本实施例中，所述选择模块505可包括：
第一选择单元5051，用于选择在第N+1个时间间隔内获取的图像。
具体实施中，从第N+1个时间间隔开始，获取的都是对目标物进行对焦之后的图像，因此图像中目标物比较清晰。在一些可行的实施方式中，可将第N+1个时间间隔内获取的图像作为选择的图像之一。其中，选择的图像可用于合成动态图像。
判断单元5052，用于从第N+2个时间间隔开始，每获取一帧图像之后，判断当前时间间隔内所述目标物的位置矢量与上一次选择图像的时间间隔内所述目标物的位置矢量之间的第一夹角是否大于预设的角度阈值。
具体实施中，从第N+2个时间间隔开始，每获取一帧图像后，将根据当前获取的图像确定的目标物的位置矢量与根据上一次选择的图像确定的目标物的位置矢量进行对比，可判断两个位置矢量之间的第一夹角是否大于预设的角度阈值。
可选地，所述预设的角度阈值可以根据运动轨迹的长度或预设的拍摄时间的长度进行设定，若运动轨迹较长或预设的拍摄时间较长，预设的角度阈值可设置大些。作为一种可行的实施方式，可将第一个时间间隔内目标物的位置矢量和第N个时间间隔内目标物的位置矢量之间的夹角设置为预设的角度阈值。
第二选择单元5053，用于在所述判断单元的判断结果为是时，选择获取的所述一帧图像。
具体实施中，若第一夹角大于预设的角度阈值，说明从上一次选择图像开始到当前时间间隔，目标物已运动了一定距离，根据上一次选择的图像和本次获取的图像进行合成不会产生重影，则可选择本次获取的图像。反之，若两个位置矢量之间的夹角小于预设的角度阈值，若选择本次获取的图像与上一次选择的图像一起合成动态图像，则可能产生重影，影响图像显示效果。
选择了至少两帧图像后，根据所选择的至少两帧图像可合成动态图像，展示目标物的运动轨迹。
本发明实施例中，以第一摄像头和第二摄像头的连线为坐标轴，以连线的中点为坐标原点，建立三维正交坐标系，在预设的拍摄时间中的前N个时间间隔内获取N帧图像，确定在前N个时间间隔内目标物的N个位置，从第N个时间间隔开始，预测下一个时间间隔内目标物的位置，根据预测的下一个时间间隔内目标物的位置，在下一个时间间隔调整摄像头的对焦点并获取目标物的图像，选择在第N+1个时间间隔内获取的图像，从第N+2个时间间隔开始，每获取一帧图像之后，若当前时间间隔内目标物的位置矢量与上一次选择图像的时间间隔内目标物的位置矢量之间的第一夹角大于预设的角度阈值，则选择当前获取的一帧图像，最后根据所选择的至少两帧图像合成动态图像。由于在每个时间间隔对下一个时间间隔内目标物的位置进行了预测并对焦，使得在下一个时间间隔采集的图像的清晰度较高，进而可提高合成的动态图像的清晰度，此外，每两次选择图像时，目标物的位置矢量之间形成一定夹角，可避免合成的图像中有重影。
本发明所有实施例中的单元，可以通过通用集成电路，例如CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)，或通过ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)来实现。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种运动拍摄方法，其特征在于，包括：
通过摄像头在预设的拍摄时间中的前N个时间间隔内获取N帧图像，并根据所述N帧图像确定在所述前N个时间间隔内目标物的N个位置，其中N为大于4的整数；
从第N个时间间隔开始，根据当前为止每个时间间隔内所述目标物的位置预测下一个时间间隔内所述目标物的位置；
根据预测的下一个时间间隔内所述目标物的位置，在所述下一个时间间隔调整所述摄像头的对焦点并获取所述目标物的图像，直到所述预设的拍摄时间结束；
从第N+1个时间间隔及之后的时间间隔所获取的图像中选择满足预设条件的至少两帧图像，并根据所选择的至少两帧图像合成动态图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法还包括：
以所述第一摄像头和所述第二摄像头的连线为坐标轴，以所述连线的中点为坐标原点，建立三维正交坐标系；
其中所述目标物的位置为所述目标物在所述三维正交坐标系中的坐标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所获取的图像中选择满足预设条件的至少两帧图像，包括：
选择在第N+1个时间间隔内获取的图像；
从第N+2个时间间隔开始，每获取一帧图像之后，判断当前时间间隔内所述目标物的位置矢量与上一次选择图像的时间间隔内所述目标物的位置矢量之间的第一夹角是否大于预设的角度阈值；
若所述第一夹角大于预设的角度阈值，则选择获取的所述一帧图像。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头和所述第二摄像头为旋转摄像头，所述根据预测的下一个时间间隔内所述目标物的位置，在所述下一个时间间隔调整所述摄像头的对焦点，包括：
在所述三维正交坐标系中，确定在当前时间间隔内所述目标物的位置矢量和预测的在所述下一个时间间隔内所述目标物的位置矢量之间的第二夹角；
根据所述第二夹角调整所述第一摄像头和所述第二摄像头的旋转角度，以使所述第一摄像头和所述第二摄像头对焦到所述预测的在所述下一个时间间隔内所述目标物的位置。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从第N个时间间隔开始，根据当前为止每个时间间隔内所述目标物的位置预测下一个时间间隔内所述目标物的位置，包括：
从第N个时间间隔开始，对之前每一个时间间隔内根据获取的图像确定的所述目标物在所述三维正交坐标系中的坐标进行曲线拟合，确定或更新所述目标物的坐标-时间函数；
将所述下一个时间间隔的时间应用于所述坐标-时间函数，得到下一个时间间隔内所述目标物的坐标。
6.一种移动终端，其特征在于，包括：
获取模块，用于通过摄像头在预设的拍摄时间中的前N个时间间隔内获取N帧图像，并根据所述N帧图像确定在所述前N个时间间隔内目标物的N个位置，其中N为大于4的整数；
预测模块，用于从第N个时间间隔开始，根据当前为止每个时间间隔内所述目标物的位置预测下一个时间间隔内所述目标物的位置；
调焦模块，用于根据预测的下一个时间间隔内所述目标物的位置，在所述下一个时间间隔调整所述摄像头的对焦点并获取所述目标物的图像，直到所述预设的拍摄时间结束；
选择模块，用于从第N+1个时间间隔及之后的时间间隔所获取的图像中选择满足预设条件的至少两帧图像，并根据所选择的至少两帧图像合成动态图像。
7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述移动终端还包括：
坐标建立模块，用于以所述第一摄像头和所述第二摄像头的连线为坐标轴，以所述连线的中点为坐标原点，建立三维正交坐标系；
其中所述目标物的位置为所述目标物在所述三维正交坐标系中的坐标。
8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述选择模块，包括：
第一选择单元，用于选择在第N+1个时间间隔内获取的图像；
判断单元，用于从第N+2个时间间隔开始，每获取一帧图像之后，判断当前时间间隔内所述目标物的位置矢量与上一次选择图像的时间间隔内所述目标物的位置矢量之间的第一夹角是否大于预设的角度阈值；
第二选择单元，用于在所述判断单元的判断结果为是时，选择获取的所述一帧图像。
9.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述第一摄像头和所述第二摄像头为旋转摄像头，所述调焦模块，包括：
确定单元，用于在所述三维正交坐标系中，确定在当前时间间隔内所述目标物的位置矢量和预测的在所述下一个时间间隔内所述目标物的位置矢量之间的第二夹角；
调焦单元，用于根据所述第二夹角调整所述第一摄像头和所述第二摄像头的旋转角度，以使所述第一摄像头和所述第二摄像头对焦到所述预测的在所述下一个时间间隔内所述目标物的位置。
10.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述预测模块，包括：
拟合单元，用于从第N个时间间隔开始，对之前每一个时间间隔内根据获取的图像确定的所述目标物在所述三维正交坐标系中的坐标进行曲线拟合，确定或更新所述目标物的坐标-时间函数；
计算单元，用于将所述下一个时间间隔的时间应用于所述坐标-时间函数，得到下一个时间间隔内所述目标物的坐标。
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