CN109379533A - 一种拍照方法、拍照装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拍照方法、拍照装置及终端设备，其中，该拍照方法包括：获取旋转摄像头采集的至少两帧待处理图像，其中，每一帧所述待处理图像中均包含预设对象；获取所述预设对象在每一待处理图像中的位置信息，以及所述待处理图像之间的采集时间间隔；根据所述位置信息以及所述采集时间间隔预估所述预设对象到达的目标位置；判断预估的所述预设对象到达的目标位置是否超出所述旋转摄像头当前的拍摄范围；若所述预估的所述预设对象到达的目标位置超出所述旋转摄像头当前的拍摄范围，则根据所述预估的所述预设对象到达的目标位置调整所述旋转摄像头，所述旋转摄像头调整后的拍摄范围包括所述预估的所述预设对象到达的目标位置。

Description

一种拍照方法、拍照装置及终端设备

技术领域

本申请属于信息处理技术领域，尤其涉及一种拍照方法、拍照装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在日常拍照过程中，常常需要捕捉移动中的物体的某个瞬间，例如，捕捉物体跳跃过程中跳到最高点的图像。然而，在拍照过程中，物体弹跳起来后可能会跳出摄像头的拍摄范围，使得用户很难准确地拍摄到处于空中特定状态的对象，导致拍摄效果较差，用户体验不佳。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种拍照方法、拍照装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以较准确地采集到弹跳过程中物体处于最高点等特定位置时的图像。

本申请的第一方面提供了一种拍照方法，上述方法包括：

获取旋转摄像头采集的至少两帧待处理图像，其中，每一帧上述待处理图像中均包含预设对象；

获取上述预设对象在每一待处理图像中的位置信息，以及上述待处理图像之间的采集时间间隔；

根据上述位置信息以及上述采集时间间隔预估上述预设对象到达的目标位置；

判断预估的上述预设对象到达的目标位置是否超出上述旋转摄像头当前的拍摄范围；

若上述预估的上述预设对象到达的目标位置超出上述旋转摄像头当前的拍摄范围，则根据上述预估的上述预设对象到达的目标位置调整上述旋转摄像头，上述旋转摄像头调整后的拍摄范围包括上述预估的上述预设对象到达的目标位置。

本申请的第二方面提供了一种拍照装置，上述拍照装置包括：

第一获取模块，用于获取旋转摄像头采集的至少两帧待处理图像，其中，每一帧上述待处理图像中均包含预设对象；

第二获取模块，用于获取上述预设对象在每一待处理图像中的位置信息，以及上述待处理图像之间的采集时间间隔；

预估模块，用于根据上述位置信息以及上述采集时间间隔预估上述预设对象到达的目标位置；

判断模块，用于判断预估的上述预设对象到达的目标位置是否超出上述旋转摄像头当前的拍摄范围；

调整模块，用于若上述预估的上述预设对象到达的目标位置超出上述旋转摄像头当前的拍摄范围，则根据上述预估的上述预设对象到达的目标位置调整上述旋转摄像头，上述旋转摄像头调整后的拍摄范围包括上述预估的上述预设对象到达的目标位置。

本申请的第三方面提供了一种终端设备，上述终端设备包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上第一方面的方法的步骤。

本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面的方法的步骤。

本申请的第五方面提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

由上可见，本申请获取旋转摄像头采集的至少两帧待处理图像，其中，每一帧上述待处理图像中均包含预设对象；获取上述预设对象在每一待处理图像中的位置信息，以及上述待处理图像之间的采集时间间隔；根据上述位置信息以及上述采集时间间隔预估上述预设对象到达的目标位置；判断预估的上述预设对象到达的目标位置是否超出上述旋转摄像头当前的拍摄范围；若上述预估的上述预设对象到达的目标位置超出上述旋转摄像头当前的拍摄范围，则根据上述预估的上述预设对象到达的目标位置调整上述旋转摄像头，上述旋转摄像头调整后的拍摄范围包括上述预估的上述预设对象到达的目标位置。本申请通过采集的至少两帧待处理图像，可以获取到上述预设对象的在不同待处理图像中的位置信息，再根据上述位置信息以及上述采集时间间隔获取到预设对象的移动情况，预估上述预设对象到达的目标位置，使得上述旋转摄像头可以根据目标位置信息进行调整，避免预设对象跳出拍摄范围，从而可以较准确地采集到包含处于目标位置的预设对象的图像，如采集到弹跳过程中物体处于最高点等特定位置时的图像，从而提高了用户体验，具有较强的易用性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的拍照方法的一种实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的拍照方法的另一种实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的拍照方法的再一种实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的拍照装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本申请实施例中描述的终端设备包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，上述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端设备。然而，应当理解的是，终端设备可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

终端设备支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可以在终端设备上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了说明本申请上述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

参见图1，是本申请实施例提供的拍照方法的一种实现流程示意图，该拍照方法可以包括以下步骤：

步骤S101，获取旋转摄像头采集的至少两帧待处理图像，其中，每一帧上述待处理图像中均包含预设对象。

本申请实施例中，旋转摄像头可以是能够在一定角度范围内旋转的摄像头，上述摄像头的旋转方向以及旋转角度范围可以根据具体应用场景进行设置。例如，旋转方向可以是水平旋转方向，垂直旋转方向等，上述旋转角度范围可以是相对于水平方向垂直向上50°至相对于水平方向垂直向下50°的范围等等。示例性的，上述旋转摄像头可以设置于手机、照相机、无人机以及可穿戴设备等终端设备上，也可以作为独立的装置耦合至终端设备，以使上述旋转摄像头根据上述终端设备的指示信号来执行图像采集等操作。此外，可以通过电机等部件驱动上述旋转摄像头进行旋转。

示例性的，上述待处理图像可以提供待处理的图像信息。上述预设对象可以是预先设置的特定个体、属于特定类别的物体等，例如，上述预设对象可以是指定的某一只猫、某一只狗，也可以是人类、动物等。上述预设对象可以是用户预先设置的，如用户通过交互界面预先选定了人类这一类别，则该预设对象可以为检测到的待处理图像中的所有人物；或者，用户通过触控屏预先在图像预览界面中指定了某只猫，则该预设对象为用户预先指定的这只猫。

可选的，在获取旋转摄像头采集的至少两帧待处理图像之前，还可以识别上述待处理图像中的预设对象。示例性的，可以通过卷积神经网络模型等目标检测算法来识别上述待处理图像中的预设对象，也可以通过接收到的指示信息(如用户在图像预览界面中指定特定对象为预设对象的指示信息)来识别上述待处理图像中的预设对象。

示例性的，本申请实施例中，可以获取旋转摄像头在指定条件下采集的至少两帧待处理图像。例如，可以是从图像预览界面中获取旋转摄像头采集的至少两帧待处理图像，也可以是获取上述旋转摄像头拍摄得到的至少两帧待处理图像；上述旋转摄像头可以是在接收到用户的指示信息(如用户通过虚拟按键或者物理按键输入的拍摄指令)后采集待处理图像，也可以是在识别到预设对象的特定运动(如跳跃运动)后采集待处理图像。此外，上述旋转摄像头采集的至少两帧待处理图像可以是连续的至少两帧图像，也可以是间隔预设帧数的至少两帧图像。可见，在不同的应用场景下可以通过不同的方式获取旋转摄像头采集的至少两帧待处理图像，在此不作限定。

可选的，上述获取旋转摄像头采集的至少两帧待处理图像可以包括：

获取上述旋转摄像头采集的间隔预设帧数的至少两帧待处理图像或者获取上述旋转摄像头连续采集的至少两帧待处理图像。

本申请实施例中，上述间隔预设帧数可以根据旋转摄像头的拍摄参数、预设对象的状态等多种因素进行设置。例如，若旋转摄像头拍摄相邻帧图像的时间间隔为1秒，则可以设置获取上述旋转摄像头采集的间隔为2帧的至少两帧待处理图像；若旋转摄像头拍摄相邻帧图像的时间间隔为0.2秒，则可以设置获取上述旋转摄像头采集的间隔为10帧的至少两帧待处理图像。

步骤S102，获取上述预设对象在每一待处理图像中的位置信息，以及上述待处理图像之间的采集时间间隔。

上述位置信息可以指示上述预设对象在每一待处理图像中的位置。示例性的，上述位置信息可以包括坐标信息、预设对象与参照物的距离信息等。

示例性的，上述获取上述预设对象在每一待处理图像中的位置信息可以包括：确定预设对象的特征点，并获取上述预设对象的特征点在每一待处理图像中的位置信息作为上述预设对象在每一待处理图像中的位置信息。上述特征点可以是预设对象在不断变化时也具有一定的不变性的一个或多个点或者块，从而通过上述特征点可以标识上述预设对象。

上述采集时间间隔可以是指两帧待处理图像之间的采集时间的差值，当上述待处理图像不止两帧时，上述采集时间间隔可以是多个上述差值构成的集合。示例性的，上述采集时间间隔可以通过获取每一个待处理图像的采集时间，再通过计算采集时间的差值来确定，也可以通过待处理图像之间间隔的帧数与每帧图像之间的采集时间差来确定。

步骤S103，根据上述位置信息以及上述采集时间间隔预估上述预设对象到达的目标位置。

本申请实施例中，通过至少两帧待处理图像可以获取到至少两个上述位置信息，从而根据在对应的采集时间间隔内预设对象的位置信息变化情况可以计算得到预设对象的移动信息，如移动速度、移动方向、移动加速度等等，根据预设对象的移动信息可以进一步预估上述预设对象到达的目标位置。

本申请实施例中，上述目标位置可以是根据上述位置信息以及上述采集时间间隔所确定的预设对象的移动信息来确定，例如，可以是上述预设对象在重力方向上到达的最高点、在重力方向上移动范围的中间位置等等。

步骤S104，判断预估的上述预设对象到达的目标位置是否超出上述旋转摄像头当前的拍摄范围。

其中，上述旋转摄像头当前的拍摄范围可以通过上述旋转摄像头当前的取景框确定，或者根据上述旋转摄像头在当前位置采集到的图像确定。

步骤S105，若上述预估的上述预设对象到达的目标位置超出上述旋转摄像头当前的拍摄范围，则根据上述预估的上述预设对象到达的目标位置调整上述旋转摄像头，上述旋转摄像头调整后的拍摄范围包括上述预估的上述预设对象到达的目标位置。

其中，可以调整上述旋转摄像头的旋转角度，也可以调整上述旋转摄像头的放大倍数、对焦状态等等。

可选的，上述根据上述预估的上述预设对象到达的目标位置调整上述旋转摄像头包括：

根据上述预估的上述预设对象到达的目标位置确定上述旋转摄像头的旋转角度；

根据上述旋转角度调整上述旋转摄像头。

通过上述旋转角度调整上述旋转摄像头，可以使上述旋转摄像头的拍摄范围包括上述预估的上述预设对象到达的目标位置，从而可以采集到到达目标位置的预设对象的图像。

需要说明的是，本申请实施例中，上述待处理图像中的预设对象可以是一个，也可以是多个，在此不作限定。当上述预设对象为多个时，可以预估多个上述预设对象所分别对应的目标位置，并判断预估的多个上述目标位置是否超出上述旋转摄像头的拍摄范围；若存在至少一个上述目标位置超出上述旋转摄像头的拍摄范围，则可以根据超出上述拍摄范围的目标位置调整上述旋转摄像头，以使得上述旋转摄像头调整后的拍摄范围可以包括所有的预估的上述目标位置。

本申请实施例通过采集的至少两帧待处理图像，可以获取到上述预设对象的在不同待处理图像中的位置信息，再根据上述位置信息以及上述采集时间间隔获取到预设对象的移动情况，预估上述预设对象到达的目标位置，使得上述旋转摄像头可以根据目标位置信息进行调整，避免预设对象跳出拍摄范围，从而可以较准确地采集到包含处于目标位置的预设对象的图像，如采集到弹跳过程中物体处于最高点等特定位置时的图像，提高了用户体验，具有较强的易用性和实用性。

实施例二

参见图2，是本申请实施例提供的拍照方法的另一种实现流程示意图，该拍照方法可以包括以下步骤：

步骤S201，获取旋转摄像头采集的至少两帧待处理图像，其中，每一帧上述待处理图像中均包含预设对象。

步骤S202，获取上述预设对象在每一待处理图像中的位置信息，以及上述待处理图像之间的采集时间间隔。

步骤S203，根据至少两帧上述待处理图像的上述位置信息获得上述预设对象的移动距离。

本申请实施例中，上述移动距离可以是指在待处理图像上的移动距离，而不限定为上述预设对象在现实场景中实际的移动距离。根据上述预设对象的位置信息，如坐标信息、预设对象与参照物的距离信息等，可以获得上述预设对象的移动距离。示例性的，可以获取上述预设对象在至少两帧上述待处理图像中的坐标，并计算上述预设对象在不同待处理图像中所对应的坐标之间的距离来获得上述预设对象的移动距离。

可选的，上述获取上述预设对象在每一待处理图像中的位置信息包括：

获取上述预设对象在至少两帧待处理图像中的坐标；

相应的，上述根据至少两帧上述待处理图像的上述位置信息获得上述预设对象的移动距离包括：

计算上述坐标之间的距离以获得上述预设对象的移动距离。

步骤S204，根据上述移动距离以及上述采集时间间隔获得上述预设对象的运动速度，并根据上述运动速度预估上述预设对象到达的目标位置。

示例性的，上述运动速度可以是上述预设对象在某一特定时刻的速度，也可以是某一段时间内运动的平均速度。相应的，运动速度也不限定为是上述预设对象在现实场景中的运动速度，而也可以是在待处理图像中的运动速度。本申请实施例中，在获得上述运动速度后，还可以获得上述运动速度的加速度，从而根据上述运动速度和加速度预估上述预设对象到达的目标位置，此外，对于预设对象沿特定方向的运动，如沿重力方向的运动，在重力加速度已知的情况下，可以根据上述运动速度预估上述预设对象到达的目标位置，如预估上述预设对象在重力方向上到达的最高点位置。

下面以一个具体示例来进一步说明步骤S203、S204。示例性的，上述预设对象在第一待处理图像中的坐标为A(x1，y1)且采集第一待处理图像的时间为t1，在第二待处理图像中的坐标为B(x2，y2)且采集第二待处理图像的时间为t2，在第三待处理图像中的坐标为C(x3，y3)且采集第三待处理图像的时间为t3，则可以获取到上述预设对象在t2-t1的采集时间间隔内的移动距离为坐标A(x1，y1)到坐标B(x2，y2)之间的距离AB，上述预设对象在t3-t2的采集时间间隔内的移动距离为坐标B(x2，y2)到坐标C(x3，y3)之间的距离BC。因此，通过上述预设对象在t2-t1的采集时间间隔内移动了距离AB可以计算上述预设对象在t2-t1时间内平均的运动速度v1，通过在t3-t2的采集时间间隔内移动了距离BC，可以计算上述预设对象在t3-t2时间内平均的运动速度v2；根据v1和v2可以获得上述预设对象的速度变化情况，从而可以预估上述预设对象到达的目标位置，例如可以预估上述预设对象的速度减为0时所到达的位置。

步骤S205，判断预估的上述预设对象到达的目标位置是否超出上述旋转摄像头当前的拍摄范围。

步骤S206，若上述预估的上述预设对象到达的目标位置超出上述旋转摄像头当前的拍摄范围，则根据上述预估的上述预设对象到达的目标位置调整上述旋转摄像头，上述旋转摄像头调整后的拍摄范围包括上述预估的上述预设对象到达的目标位置。

在本申请实施例中，上述步骤S201、S202、S205、S206分别与上述步骤S101、S102、S104、S105相同，具体可参见上述步骤S101、S102、S104、S105的相关描述，在此不再赘述。

可选的，本发明实施例中，上述目标位置包括上述预设对象在重力方向上到达的最高点位置；

相应的，上述根据上述移动距离以及对应的上述采集时间间隔获得上述预设对象的运动速度，并根据上述运动速度预估上述预设对象到达的目标位置包括：

根据上述移动距离、重力加速度以及上述采集时间间隔计算得到上述预设对象沿重力方向的瞬时速度；

根据上述瞬时速度以及重力加速度预估上述预设对象在重力方向上到达的最高点位置。

示例性的，上述瞬时速度可以为上述预设对象在某一特定位置的瞬时速度，该瞬时速度所对应的预设对象的位置可以根据位置信息来确定。由于沿重力方向的重力加速度已知，因此可以通过该瞬时速度以及该瞬时速度所对应的预设对象的位置来预估上述预设对象在重力方向上到达的最高点位置。

具体地，假设上述瞬时速度为v₀，上述采集时间间隔为t，重力加速度为g，上述位置信息指示上述预设对象在采集时间间隔t内沿重力方向向上移动的距离为s，则根据公式1：

s＝v₀t-0.5×gt²

可以计算得到瞬时速度v₀的值，而根据上述位置信息可以确定该瞬时速度v₀所对应的预设对象的位置，再通过公式2：

可以计算得到上述预设对象在重力方向上到达的最高点位置与该瞬时速度v₀所对应的位置的距离的差值，从而预估上述预设对象在重力方向上到达的最高点位置。

本申请实施例中，根据至少两帧上述待处理图像的上述位置信息获得上述预设对象的移动距离，再根据上述移动距离以及上述采集时间间隔获得上述预设对象的运动速度，并根据上述运动速度预估上述预设对象到达的目标位置，由于可以通过多个位置信息以及采集时间间隔获取到上述预设对象的移动情况，因此可以较为准确的预估上述预设对象到达的目标位置。同时，该申请实施例提供的方法计算量较小，可以通过有限的图像数据较为快速地预估上述预设对象到达的目标位置，从而可以在后续操作中快速调整上述旋转摄像头以及时采集到包含到达目标位置的预设对象的图像。

实施例三

参见图3，是本申请实施例提供的拍照方法的再一种实现流程示意图，该拍照方法可以包括以下步骤：

步骤S301，获取旋转摄像头采集的至少两帧待处理图像，其中，每一帧上述待处理图像中均包含预设对象。

步骤S302，获取上述预设对象在每一待处理图像中的位置信息，以及上述待处理图像之间的采集时间间隔。

步骤S303，根据上述位置信息以及上述采集时间间隔预估上述预设对象到达的目标位置。

步骤S304，判断预估的上述预设对象到达的目标位置是否超出上述旋转摄像头当前的拍摄范围。

在本申请实施例中，上述步骤S301、S302、S303、S304分别与上述步骤S101、S102、S103、S104相同，具体可参见上述步骤S101、S102、S103、S104的相关描述，在此不再赘述。

步骤S305，若上述预估的上述预设对象到达的目标位置超出上述旋转摄像头当前的拍摄范围，根据上述位置信息以及上述采集时间间隔预估上述预设对象到达目标位置时的时间，并根据上述时间确定上述旋转摄像头拍摄到达预估的上述目标位置的上述预设对象的拍摄时间。

本申请实施例中，上述根据上述位置信息以及上述采集时间间隔预估上述预设对象到达目标位置时的时间可以是根据上述位置信息以及上述采集时间间隔获取到上述预设对象的移动距离、移动速度、移动加速度等移动信息，再根据上述移动信息计算上述预设对象由当前位置到达目标位置所需的时间，从而可以预估上述预设对象到达目标位置时的时间。

步骤S306，根据上述拍摄时间以及上述预估的上述预设对象到达的目标位置调整上述旋转摄像头，上述旋转摄像头调整后的拍摄范围包括上述预估的上述预设对象到达的目标位置。

下面通过一个具体示例对上述步骤S305、S306中预估上述预设对象到达目标位置时的时间进行说明。

当上述目标位置为上述预设对象在重力方向上到达的最高点位置时，可以根据上述移动距离、重力加速度以及上述采集时间间隔计算得到上述预设对象沿重力方向的瞬时速度。

具体地，假设瞬时速度为v₀，上述采集时间间隔为t，重力加速度为g，上述位置信息指示上述预设对象在采集时间间隔t内沿重力方向向上移动的距离为s，则根据公式1：

s＝V₀t-0.5×gt²

可以计算得到瞬时速度v₀的值，而根据上述位置信息可以确定该瞬时速度v₀所对应的预设对象的位置，再通过公式3：

可以预估预设对象由v₀所对应的位置运动到在重力方向上到达的最高点位置所需的时间为Δt，从而可以预估上述预设对象到达目标位置时的时间。

本申请实施例在确定上述拍摄时间后，可以控制调整后的上述旋转摄像头在上述拍摄时间进行图像采集，从而准确获取到到达预估的上述目标位置的上述预设对象的图像，无需用户手动捕捉到达目标位置的预设对象的图像，提高了用户体验，有较强的实用性和易用性。

应理解，上述实施例一、二和三中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例四

参见图4，是本申请实施例提供的拍照装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。该拍照装置可以用于各种具备图像处理功能的终端，例如笔记本电脑、口袋计算机(Pocket Personal Computer，PPC)、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)等中，可以为内置于这些终端内的软件单元、硬件单元或者软硬件结合单元等。本申请实施例中的拍照装置400包括：

第一获取模块401，用于获取旋转摄像头采集的至少两帧待处理图像，其中，每一帧上述待处理图像中均包含预设对象；

第二获取模块402，用于获取上述预设对象在每一待处理图像中的位置信息，以及上述待处理图像之间的采集时间间隔；

预估模块403，用于根据上述位置信息以及上述采集时间间隔预估上述预设对象到达的目标位置；

判断模块404，用于判断预估的上述预设对象到达的目标位置是否超出上述旋转摄像头当前的拍摄范围；

调整模块405，用于若上述预估的上述预设对象到达的目标位置超出上述旋转摄像头当前的拍摄范围，则根据上述预估的上述预设对象到达的目标位置调整上述旋转摄像头，上述旋转摄像头调整后的拍摄范围包括上述预估的上述预设对象到达的目标位置。

可选的，上述预估模块403具体包括：

第一处理单元，用于根据至少两帧上述待处理图像的上述位置信息获得上述预设对象的移动距离；

第二处理单元，用于根据上述移动距离以及上述采集时间间隔获得上述预设对象的运动速度，并根据上述运动速度预估上述预设对象到达的目标位置。

可选的，上述目标位置包括上述预设对象在重力方向上到达的最高点位置；

相应的，上述第二处理单元具体包括：

计算子单元，用于根据上述移动距离、重力加速度以及上述采集时间间隔计算得到上述预设对象沿重力方向的瞬时速度；

预估子单元，用于根据上述瞬时速度以及重力加速度预估上述预设对象在重力方向上到达的最高点位置。

可选的，上述第二获取模块402具体用于：

获取上述预设对象在至少两帧待处理图像中的坐标；

相应的，上述第一处理单元包括：

计算上述坐标之间的距离以获得上述预设对象的移动距离。

可选的，上述第一获取模块401具体用于：

获取上述旋转摄像头采集的间隔预设帧数的至少两帧待处理图像或者获取上述旋转摄像头连续采集的至少两帧待处理图像。

可选的，上述调整模块405具体包括：

确定单元，用于根据上述预估的上述预设对象到达的目标位置确定上述旋转摄像头的旋转角度；

第一调整单元，用于根据上述旋转角度调整上述旋转摄像头。

可选的，上述调整模块405具体包括：

时间预估单元，用于根据上述位置信息以及上述采集时间间隔预估上述预设对象到达目标位置时的时间，并根据上述时间确定上述旋转摄像头拍摄到达预估的上述目标位置的上述预设对象的拍摄时间；

第二调整单元，用于根据上述拍摄时间以及上述预估的上述预设对象到达的目标位置调整上述旋转摄像头。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施例五

本申请实施例五提供了一种终端设备，请参阅图5，本申请实施例中的终端设备包括：存储器501，一个或多个处理器502(图5中仅示出一个)及存储在存储器501上并可在处理器上运行的计算机程序。其中：存储器501用于存储软件程序以及模块，处理器502通过运行存储在存储器501的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理。具体地，处理器502通过运行存储在存储器501的上述计算机程序时实现以下步骤：

获取旋转摄像头采集的至少两帧待处理图像，其中，每一帧上述待处理图像中均包含预设对象；

获取上述预设对象在每一待处理图像中的位置信息，以及上述待处理图像之间的采集时间间隔；

根据上述位置信息以及上述采集时间间隔预估上述预设对象到达的目标位置；

判断预估的上述预设对象到达的目标位置是否超出上述旋转摄像头当前的拍摄范围；

若上述预估的上述预设对象到达的目标位置超出上述旋转摄像头当前的拍摄范围，则根据上述预估的上述预设对象到达的目标位置调整上述旋转摄像头，上述旋转摄像头调整后的拍摄范围包括上述预估的上述预设对象到达的目标位置。

假设上述为第一种可能的实施方式，则在上述第一种可能的实施方式作为基础而提供的第二种可能的实施方式中，上述根据上述位置信息以及上述采集时间间隔预估上述预设对象到达的目标位置包括：

根据至少两帧上述待处理图像的上述位置信息获得上述预设对象的移动距离；

根据上述移动距离以及上述采集时间间隔获得上述预设对象的运动速度，并根据上述运动速度预估上述预设对象到达的目标位置。

在上述第二种可能的实施方式作为基础而提供的第三种可能的实施方式中，上述目标位置包括上述预设对象在重力方向上到达的最高点位置；

相应的，上述根据上述移动距离以及对应的上述采集时间间隔获得上述预设对象的运动速度，并根据上述运动速度预估上述预设对象到达的目标位置包括：

根据上述移动距离、重力加速度以及上述采集时间间隔计算得到上述预设对象沿重力方向的瞬时速度；

根据上述瞬时速度以及重力加速度预估上述预设对象在重力方向上到达的最高点位置。

在上述第二种可能的实施方式作为基础而提供的第四种可能的实施方式中，上述获取上述预设对象在每一待处理图像中的位置信息包括：

获取上述预设对象在至少两帧待处理图像中的坐标；

相应的，上述根据至少两帧上述待处理图像的上述位置信息获得上述预设对象的移动距离包括：

计算上述坐标之间的距离以获得上述预设对象的移动距离。

在上述第一种可能的实施方式作为基础而提供的第五种可能的实施方式中，上述获取旋转摄像头采集的至少两帧待处理图像包括：

获取上述旋转摄像头采集的间隔预设帧数的至少两帧待处理图像或者获取上述旋转摄像头连续采集的至少两帧待处理图像。

在上述第一种可能的实施方式作为基础而提供的第六种可能的实施方式中，上述根据上述预估的上述预设对象到达的目标位置调整上述旋转摄像头包括：

根据上述预估的上述预设对象到达的目标位置确定上述旋转摄像头的旋转角度；

根据上述旋转角度调整上述旋转摄像头。

在第一种可能的实施方式作为基础，或者上述第二种可能的实施方式作为基础，或者上述第三种可能的实施方式作为基础，或者上述第四种可能的实施方式作为基础，或者上述第五种可能的实施方式作为基础，或者上述第六种可能的实施方式作为基础而提供的第七种可能的实施方式中，上述根据上述预估的上述预设对象到达的目标位置调整上述旋转摄像头包括：

根据上述位置信息以及上述采集时间间隔预估上述预设对象到达目标位置时的时间，并根据上述时间确定上述旋转摄像头拍摄到达预估的上述目标位置的上述预设对象的拍摄时间；

根据上述拍摄时间以及上述预估的上述预设对象到达的目标位置调整上述旋转摄像头。

进一步，如图5所示，上述终端设备还可包括：一个或多个输入设备503(图5中仅示出一个)和一个或多个输出设备504(图5中仅示出一个)。存储器501、处理器502、输入设备503和输出设备504通过总线505连接。

应当理解，在本申请实施例中，所称处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备503可以包括键盘、触控板、指纹采集传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风、摄像头等，其中，上述摄像头可以包括旋转摄像头；输出设备504可以包括显示器、扬声器等。

存储器501可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器502提供指令和数据。存储器501的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器501还可以存储设备类型的信息。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者外部设备软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

上述集成的单元、模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读存储介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机可读存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拍照方法，其特征在于，包括：

获取旋转摄像头采集的至少两帧待处理图像，其中，每一帧所述待处理图像中均包含预设对象；

获取所述预设对象在每一待处理图像中的位置信息，以及所述待处理图像之间的采集时间间隔；

根据所述位置信息以及所述采集时间间隔预估所述预设对象到达的目标位置；

判断预估的所述预设对象到达的目标位置是否超出所述旋转摄像头当前的拍摄范围；

若所述预估的所述预设对象到达的目标位置超出所述旋转摄像头当前的拍摄范围，则根据所述预估的所述预设对象到达的目标位置调整所述旋转摄像头，所述旋转摄像头调整后的拍摄范围包括所述预估的所述预设对象到达的目标位置。

2.如权利要求1所述的拍照方法，其特征在于，所述根据所述位置信息以及所述采集时间间隔预估所述预设对象到达的目标位置包括：

根据至少两帧所述待处理图像的所述位置信息获得所述预设对象的移动距离；

根据所述移动距离以及所述采集时间间隔获得所述预设对象的运动速度，并根据所述运动速度预估所述预设对象到达的目标位置。

3.如权利要求2所述的拍照方法，其特征在于，所述目标位置包括所述预设对象在重力方向上到达的最高点位置；

相应的，所述根据所述移动距离以及对应的所述采集时间间隔获得所述预设对象的运动速度，并根据所述运动速度预估所述预设对象到达的目标位置包括：

根据所述移动距离、重力加速度以及所述采集时间间隔计算得到所述预设对象沿重力方向的瞬时速度；

根据所述瞬时速度以及重力加速度预估所述预设对象在重力方向上到达的最高点位置。

4.如权利要求2所述的拍照方法，其特征在于，所述获取所述预设对象在每一待处理图像中的位置信息包括：

获取所述预设对象在至少两帧待处理图像中的坐标；

相应的，所述根据至少两帧所述待处理图像的所述位置信息获得所述预设对象的移动距离包括：

计算所述坐标之间的距离以获得所述预设对象的移动距离。

5.如权利要求1所述的拍照方法，其特征在于，所述获取旋转摄像头采集的至少两帧待处理图像包括：

获取所述旋转摄像头采集的间隔预设帧数的至少两帧待处理图像或者获取所述旋转摄像头连续采集的至少两帧待处理图像。

6.如权利要求1所述的拍照方法，其特征在于，所述根据所述预估的所述预设对象到达的目标位置调整所述旋转摄像头包括：

根据所述预估的所述预设对象到达的目标位置确定所述旋转摄像头的旋转角度；

根据所述旋转角度调整所述旋转摄像头。

7.如权利要求1至6任意一项所述的拍照方法，其特征在于，所述根据所述预估的所述预设对象到达的目标位置调整所述旋转摄像头包括：

根据所述位置信息以及所述采集时间间隔预估所述预设对象到达目标位置时的时间，并根据所述时间确定所述旋转摄像头拍摄到达预估的所述目标位置的所述预设对象的拍摄时间；

根据所述拍摄时间以及所述预估的所述预设对象到达的目标位置调整所述旋转摄像头。

8.一种拍照装置，其特征在于，所述拍照装置包括：

第一获取模块，用于获取旋转摄像头采集的至少两帧待处理图像，其中，每一帧所述待处理图像中均包含预设对象；

第二获取模块，用于获取所述预设对象在每一待处理图像中的位置信息，以及所述待处理图像之间的采集时间间隔；

预估模块，用于根据所述位置信息以及所述采集时间间隔预估所述预设对象到达的目标位置；

判断模块，用于判断预估的所述预设对象到达的目标位置是否超出所述旋转摄像头当前的拍摄范围；

调整模块，用于若所述预估的所述预设对象到达的目标位置超出所述旋转摄像头当前的拍摄范围，则根据所述预估的所述预设对象到达的目标位置调整所述旋转摄像头，所述旋转摄像头调整后的拍摄范围包括所述预估的所述预设对象到达的目标位置。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。