CN110266952A - 图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种图像处理方法，装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标物体的空间信息，目标物体包括在采集的图像中的指定位置处选择的物体；根据空间信息调整摄像头的拍摄位置；获取与拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的多张图片；对多张图片进行处理，得到目标图像，目标图像包括目标物体对应的成像视角下的图像内容，成像视角包括多张图片对应的视角及以外的视角。通过该方法实现了根据目标物体的空间信息调整摄像头的拍摄位置，进而在获取了从不同视角下拍摄的目标物体的多张图片的情况下，通过对多张图片进行处理，得到包括多张图片对应的视角及以外的视角的目标图像，使得用户可以查看不同视角下的目标图像，提升用户体验。

Description

图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，更具体地，涉及一种图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

随着智能终端技术的发展，用户可以使用手机、平板电脑等电子设备拍出各种风格的照片或者视频图像等，例如，拍生活照、风景照、婚纱照以及各类美颜照片或视频等，极大满足了用户的生活乐趣。然而在现有的拍照技术中，智能终端所拍摄的图像的显示角度较为单一。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质，以改善上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，应用于电子设备，所述电子设备配置有可转动的摄像头，所述方法包括：获取目标物体的空间信息，所述目标物体包括在采集的图像中的指定位置处选择的物体；根据所述空间信息调整所述摄像头的拍摄位置；获取与所述拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的多张图片；对所述多张图片进行处理，得到目标图像，所述目标图像包括所述目标物体对应的成像视角下的图像内容，所述成像视角包括所述多张图片对应的视角及以外的视角。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，运行于电子设备，所述装置包括：第一获取模块，用于获取目标物体的空间信息，所述目标物体包括在采集的图像中的指定位置处选择的物体；位置调整模块，用于根据所述空间信息调整所述摄像头的拍摄位置；第二获取模块，用于获取与所述拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的多张图片；处理模块，用于对所述多张图片进行处理，得到目标图像，所述目标图像包括所述目标物体对应的成像视角下的图像内容，所述成像视角包括所述多张图片对应的视角及以外的视角。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器以及存储器；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行上述的方法。

本申请提供的一种图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质，通过获取目标物体的空间信息，所述目标物体包括在采集的图像中的指定位置处选择的物体；根据所述空间信息调整所述摄像头的拍摄位置；获取与所述拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的多张图片，然后对所述多张图片进行处理，得到目标图像，所述目标图像包括所述目标物体对应的成像视角下的图像内容，所述成像视角包括所述多张图片对应的视角及以外的视角。从而通过上述方式实现了根据目标物体的空间信息调整摄像头的拍摄位置，进而在获取了从不同视角下拍摄的目标物体的多张图片的情况下，通过对多张图片进行处理，然后可以得到包括多张图片对应的视角及以外的视角的目标图像，使得用户可以查看不同视角下的目标图像，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一实施例提出的图像处理方法的方法流程图。

图2示出了本申请实施例提出的电子设备的转动示意图。

图3示出了本申请实施例提出的摄像头基于不同的视角拍摄目标物体的一示意图。

图4示出了本申请实施例提出的摄像头基于不同的视角拍摄目标物体的另一示意图。

图5示出了本申请另一实施例提出的图像处理方法的方法流程图。

图6示出了图5中的步骤S250的方法流程图。

图7示出了本申请又一实施例提出的图像处理方法的方法流程图。

图8示出了本申请实施例提出的目标物体处于一视角下的图像的示例图。

图9示出了本申请实施例提出的目标物体处于另一视角下的图像的示例图。

图10示出了本申请实施例提出的目标物体处于又一视角下的图像的示例图。

图11示出了本申请实施例提出的图像处理装置的结构框图。

图12示出了本申请的用于执行根据本申请实施例的图像处理方法的电子设备的结构框图。

图13是本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的图像处理方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着智能终端技术的发展，智能终端设备的配置和性能不断提升，使得其拍照性能越来越好。例如，用户可以利用终端拍摄任意场景下的人物图像、风景或是某些物体等。再者，现有的大多数智能终端都支持全景拍摄模式，用户通过手持终端围绕所拍场景旋转一圈便可将场景内的景物拍摄下来，继而形成一幅全景图片。

但是，发明人发现，在用户通过智能终端进行拍摄的过程中，由于不同级别的用户的拍摄水平的差异，以及用户在拍摄的过程中不可避免的存在抖动，会影响所拍摄的图片的质量，并且，目前智能终端无法通过两张不同视角下的图像获取第三视角(或者更多视角)下的图像。

针对上述问题，发明人经过长时间的研究并提出了本申请实施例提供的图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质，通过获取目标物体的空间信息，目标物体包括在采集的图像中的指定位置处选择的物体；根据空间信息调整摄像头的拍摄位置；获取与拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的多张图片；对多张图片进行处理，得到目标图像，目标图像包括目标物体对应的成像视角下的图像内容，成像视角包括多张图片对应的视角及以外的视角。通过该方法实现了根据目标物体的空间信息调整摄像头的拍摄位置，进而在获取了从不同视角下拍摄的目标物体的多张图片的情况下，通过对多张图片进行处理，得到包括多张图片对应的视角及以外的视角的目标图像，使得用户可以查看不同视角下的目标图像，提升用户体验。

下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。

请参阅图1，本申请实施例提供一种图像处理方法，应用于电子设备，所述电子设备配置有可转动的摄像头，所述方法包括：

步骤S110：获取目标物体的空间信息，所述目标物体包括在采集的图像中的指定位置处选择的物体。

本实施例中，目标物体表征在某一拍摄场景下需要拍摄的物体。其中，目标物体可以是人，也可以是物，例如，花丛中的一朵菊花可以被作为目标物体，桌上摆放的一个水杯可以作为目标物体，或者是蹲在地上的小男孩也可以被作为目标物体等等，在本申请实施例中不作为限定。而对于电子设备来说，作为一种方式，目标物体可以包括在采集的图像中的指定位置处选择的物体。可选的，该指定位置处可以是位于电子设备的屏幕所显示的图片的中间位置，也可以是屏幕所显示的图片的左上角或者右下角等，可选的，该指定位置也可以是用户随意触控的电子设备的屏幕所显示的图片的任一位置，在此不作限定。

可选的，空间信息可以包括目标物体的尺寸信息以及深度信息。其中，尺寸信息可以包括目标物体的长度、宽度以及高度等形状大小信息，而深度信息可以理解为目标物体所在场景区域的深度信息。

在用户需要拍摄某一场景中的目标物体时，可以利用电子设备从不同方向对目标物体进行拍摄，得到不同视角下的目标物体的图片。然而，却无法通过两张或多张不同视角下的图像获取第三视角(或者更多视角)下的图像。那么，为了实现通过两张或多张不同视角下的图像获取第三视角(或者更多视角)下的图像，进而实现得到目标图像。作为一种方式，本实施例中的电子设备在拍摄目标物体的同时，可以同时发射红外光线或低频电磁波，使得目标物体可以反射部分红外线或者低频电磁波，电子设备接收目标物体反射的红外光线或者低频电磁波后，可以通过预设的软件算法对目标物体进行空间定位，进而获取目标物体的空间信息。其中，上述获取目标物体的空间信息的方式仅作为一种示例进行说明，并不构成对本方案的限定，实际实现时也可以通过其他方式获取目标物体的空间信息。

其中，通过获取目标物体的空间信息，以便于可以根据目标物体的空间信息调整摄像头的拍摄位置，获取与拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的图片。

步骤S120：根据所述空间信息调整所述摄像头的拍摄位置。

需要说明的是，本申请实施例中的摄像头为单目摄像头。

为了避免人为握持摄像头进行图像采集时带来的误差等导致的图像质量问题，本申请实施例中，可以根据空间信息调整摄像头的拍摄位置。具体的，如图2所示，本申请实施例中的电子设备100配置有可转动的摄像头110，电子设备在进行拍摄时，可以驱动摄像头110从电子设备内移出，具体移出的方式可以是滑动，伸出，弹出或是按压使其弹出等，在此不作限定。摄像头110可以沿平行于摄像头的移出位置所在的电子设备侧边方向的水平轴进行转动，可以是顺时针转动或者是逆时针转动，可选的，摄像头110也可以以垂直于摄像头的移出位置所在的电子设备侧边方向的竖直轴进行转动，其中，转动的方向可以是顺时针或者逆时针。

其中，电子设备的摄像头的伸缩移出于电子设备的位置不受限制，可以是电子设备的任一侧边，根据摄像头的设置位置进行适配。

通过空间距离调整摄像头的拍摄位置可以使得摄像头与所拍摄的目标物体间隔最佳的拍摄距离，进而拍摄出清晰度等质量高的图片。例如，在一种具体的应用场景中，某用户想要为家养的宠物狗买一个宠物栏，可以利用一台配置有可转动摄像头的机器人移动到宠物狗的四周并转动摄像头采集不同视角下的图像，从而实现通过机器人自动转动摄像头采集宠物狗的图像。其中，机器人可以根据与宠物狗的距离自动适配摄像头所需转动的方向和转动角度的大小。

步骤S130：获取与所述拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的多张图片。

在本申请实施例中，用户在对某一场景下的目标物体进行拍摄时，可以获取与拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的多张图片。具体的，用户可以利用电子设备以多个视角对目标物体进行图像采集，从而电子设备可以获取到摄像头在不同视角下获取的包括目标物体以及场景背景的图片。其中，在拍摄的过程中，电子设备的位置可以移动，且摄像头可以根据目标物体的空间信息自动调节摄像头的拍摄位置，可选的，例如可以根据目标物体的空间信息自动调节摄像头与所拍摄目标物体之间的拍摄距离、拍摄角度以及拍摄频率等。

可以理解的是，对于从不同视角下获取的包括目标物体以及场景背景的图片，每张图片包括的目标物体的图像内容可以不同，每张图片所包括的场景背景内容也会有所差异，即不同图片包括的目标物体以及场景背景的内容之间存在相同的区域，也存在不同的区域，那么为了提高不同视角下的图片合成的视觉效果以及图片的准确度，本实施例将会获取与拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的多张图片中满足目标质量条件的多张目标图片。

其中，目标质量条件可以是所拍摄的多张目标图片的清晰度。可以理解的是，由于不同用户拍摄时的主观误差以及拍摄时天气的影响，都将会造成图片的清晰度不均衡问题，例如，若用户拍摄时不能很好的对焦或者是不会寻找合适的拍摄角度，以及拍摄时受风的影响，所拍摄物体处于摆动或晃动状态，那么将会影响所拍摄的图片的清晰度，那么作为一种方式，为了提升多张目标图片最终的合成图片质量，本实施例可以选取清晰度在某一水平范围内的多张图片，或者说将不同层次清晰度的图片进行分组，以将相同组别内的清晰度的多张图片进行合成。

可选的，目标质量条件可以是所述多张图片的拍摄时间。可以理解的是，若将一张早上拍摄的图片和一张晚上拍摄的图片进行合成，由于环境光、色彩明暗程度以及光强等因素的影响，会使得最终合成图片存在合成缝隙，极大地影响所合成图片的美观度。那么为了改善这种现象，本实施例中可以对所拍摄的多张图片按照拍摄时段进行分组，将处于相同时段内的多张图片作为满足目标质量条件的多张目标图片，其中，具体将哪个时段的多张图片作为满足目标质量条件的多张目标图片，可以根据用户对合成图片的需求进行时段选择，在此不作限定。

可选的，也可以根据天气选取满足目标质量条件的多张目标图片。例如，将同是晴天拍摄的多张图片进行合成，或者是将同为雨天拍摄的多行图片进行合成。需要说明的是，随着科技的发展，现在流行用一些特效来表现一些生活元素。那么，可以理解的是，本实施例中，也可以将天气不同的情况下所拍摄多张图片作为满足目标质量条件的多张目标图片，那么在这种情况下，所拍摄的多张图片的拍摄时段可以一致或者清晰度可以一致。可选的，也可以根据实际需求进行选取，在此不作限定。

可选的，对于电子设备而言，目标质量条件还可以是所拍摄图片的帧率。可以理解的是，随着拍摄角度的不同，以及拍摄距离的调整，拍摄出来的多张图片的帧率会有所差别。在这种情况下，如果将帧率差距较大的图片进行合成，将会因为画面数据分布不均匀等原因使得最终合成图片看起来存在马赛克、卡顿等现象，极大的影响合成图片的画面感，降低用户体验。那么，为了改善这一现象，本实施例可以由电子设备自动筛选出帧率较为接近的多张图片进行合成，或者说，可以将帧率较为接近的多张图片作为满足目标质量条件的多张目标图片。

可选的，目标质量条件也可以是图片包括的目标物体以及场景背景的图像内容的特征点数量达到预设数量。作为一种方式，可以从拍摄的多张图片中分别获取包括目标物体的图片，然后将这些包括目标物体的图片进行特征点匹配，以获取到包括的目标物体的特征点数量较为集中的图片，或者说获取到包括的目标物体的图像内容的图像区域匹配的图片。进一步的，可以获取所述得到的图片中的场景背景内容，将这些图片中的场景内容进行特征点匹配，以获取到包括的目标物体以及场景背景的特征点数量较为集中或者是图像匹配区域较大的多张图片。

步骤S140：对所述多张图片进行处理，得到目标图像。

其中，依据上述描述，对多张图片进行处理可以理解为对多张目标图片进行处理。对于这多张目标图片，由于在匹配的过程中仅是选取了特征点匹配程度较高的多张图片，也就是说，这多张目标图片的图像内容之间仍在存在重复的部分，若是直接将这多张目标图片进行合成，将会影响合成视角图片的整体美观度与准确度，例如，会产生重影等、有合成缝隙等。

那么，为了改善上述情况，作为一种方式，在对多张目标图片进行处理之前，可以先获取多张目标图片之间的重复内容，然后去除这些重复内容。在一种具体的实现方式中，可以通过预先存储的算法对目标物体的图像进行识别，具体的，对一张图片中的目标物体的图像进行识别，而将从除该图片以外的其他图片中识别的目标物体图像识别出来之后进行去除，以便于电子设备可以对去除重复图像内容的多张目标图片进行处理。需要说明的是，去除重复内容过后的图片所包括的目标物体的图像内容并不是完全相同的，而是对于包括相同目标物体的图像内容的图片，去除了其图像内容重复的部分。

作为一种方式，电子设备可以基于预设的算法以及多张目标图片对目标物体进行图像内容补偿，进而得到目标图像。其中，目标图像包括目标物体对应的成像视角下的图像内容，成像视角包括多张图片对应的视角及以外的视角。可选的，电子设备可以预先存储包括多个物体类别的物体识别算法，每一个物体类别对应存储有其图像内容以及图像特征，可选的，目标物体可以存在于该物体类别之中，也可以是该物体类别所包括的物体以外的其他物体。

在这种方式下，可以基于预设的算法分别对多张图片的目标物体进行识别，从而可以根据预设的算法对目标物体的缺损部分进行图像内容补齐。

在一种实现方式中，若目标物体是上述多个物体类别之中的某一种，那么，可以直接基于数据库中预先存储的物体类别的图像内容对目标物体的图像内容进行补齐。在这种情况下，数据库中可以预先存储各个物体类别的物体的各个视角下的图像内容，电子设备在获取到多张满足目标质量条件的多张目标图片后，可以将这多张目标图片与数据库中预先存储的图片的图像内容进行匹配，从而根据匹配的结果对目标物体进行图像内容补齐。具体的，若数据库中存储了目标物体的各个表面的图像，而电子设备所获取到的多张目标图片仅包括了少于数据库中存储的目标物体的各个表面的图像，那么电子设备将按照数据库中所存储的和目标物体类似的物体的各个表面的图像对目标物体进行图像内容补偿，使其得到完整的目标图像。

可选的，若电子设备所获取到的多张目标图片包括多个目标物体的局部图像，例如，获取到的目标图片分别包括一个目标物体A的3个表面的图像和目标物体B的4个表面的图像，而数据库中存储了物体A与物体B的图像内容，且数据库中存储的物体A的图像内容与目标物体A的图像内容匹配度(相似度，因两种图像不是完全对等，所以称为相似)较高，而物体B的图像内容与目标物体B的图像内容匹配度较高。那么在这种情况下，电子设备将判断目标物体A的体积与目标物体B的体积，其中，可以是判断总体积的大小，也可以的判断平均体积，其中，平均体积可以理解为总体积与当前目标物体所包括表面数量的比值，可选的，电子设备将优先(也可以是仅仅)对体积较大的目标物体的图像进行图像内容补齐。通过对目标物体的图像与数据库中所存储的物体图像进行匹配度判断，可以提升图片的合成速度与合成图片的质量。

在一个具体的应用场景中，电子设备在对多张目标图片进行合成的过程中，可以对多张目标图片的视角进行判断，以便于加速匹配出数据库中存储的与多张目标图片的不同视角对应的视角的物体图像。例如，假设一个魔方，包括六面(或者更多)视角的图像，而实际拍摄的满足目标质量条件的图片可以有很多张(不限定于是6张)，而数据库中预先存储有魔方的6面视角的图像，那么在这种情况下，电子设备可以根据多张目标图片的视角去查询数据库中存储的与所述视角匹配的视角图片，可选的，若搜索到魔方包括较多与所述视角匹配的视角图片，那么电子设备将会按照数据库中预先存储的魔方的各个视角的图片对岁拍摄的魔方的图像内容进行补齐。其中，假设所拍摄的魔方的物体图像缺少几个视角，但此时，若所拍摄的魔方的不同视角的图片与数据库中存储的魔方的各个视角的图片的匹配度能达到预设阈值(例如，60％，70％等，再次仅作为示例，不作为限定)，那么将会按照该方式进行补齐。

在另一种实现方式中，而若目标物体不是上述多个物体类别之中的某一种，那么，可以基于预设的算法，根据目标物体的图像内容的色彩、纹理以及形状特征等模拟出目标物体的图像内容，进而实现对目标物体的图像内容的缺损部分进行补齐，从而得到目标图像。在这种情况下，电子设备可以获取所拍摄的目标物体的图像内容的色彩、纹理或是形状大小等图像特征，然后获取该目标物体的特征点，然后基于该特征点从数据库中搜索出与该目标物体的特征点匹配的大致物体图像，其中，与该目标物体的特征点大致匹配的大致物体图像可以是一个，也可以是多个。然后电子设备可以基于预设的算法将目标物体的图像的色彩、纹理等图像特征与所述大致物体图像的图像特征进行比较，进而模拟出目标物体图像所缺损部分的目标物体图像。可选的，也可以根据比较结果将最为相近的大致目标物体图像的色彩或纹理等图像特征用于填充目标物体图像所缺损部分的目标物体图像。

可选的，电子设备也可以通过获取目标物体的图像内容的色彩、纹理等图像特征，然后基于预设的算法分析出这些色彩或是纹理的变化规则，然后基于该变化规则对目标物体图像的所缺损部分进行图像内容补齐。可选的，电子设备也可以基于目标物体的形状特征对目标物体图像的所缺损部分进行图像内容补齐。

具体的，若电子设备检测到目标物体为规则形状的目标物体，那么可以按照前述的目标物体的图像内容的色彩、纹理等的变化规则对目标物体图像的所缺损部分进行图像内容补齐。而若目标物体为不规则形状的目标物体，那么可以根据目标物体的多张目标图片的视角，用不同颜色的图案对目标物体图像的所缺损部分进行图像内容补齐。例如，对于包括多个相同视角的图像的边缘的缺损部分用鲜明的颜色进行补齐，以增强对该位置出的图像内容的显示，而对于包括较少相同视角的图像边缘的缺损部分用较为暗淡的颜色进行补齐。

作为另一种方式，电子设备可以获取多张目标图片的视差，再基于多张目标图片的不同的视差获取目标物体的待进行图像内容补偿的部分的角度信息，然后基于角度信息匹配对应的图像内容，得到目标图像。具体的，本实施例中电子设备通过不断变换相机的拍摄位置，拍摄得出目标物体的不同视角下的多张目标图片，可以理解的是，在拍摄的过程中，即可以形成多张目标图片的图像之间的视差，那么通过这些视差，可以将拍摄过程中未完整拍摄到的目标物体的图像内容进行补齐。

例如，在一个具体的应用场景中，如图3所示，摄像头在位置a对目标物体进行拍摄时，可以通过转动摄像头而实现对目标物体的不同视角下的图像进行拍摄，其中，相同虚线所表示的相同范围的视角(图4亦如此)。其中，在转动的过程中，摄像头的拍摄角度可以改变，且摄像头的转动方向不受限制。例如，在图3所示的图像中，摄像头基于目标物体的正面的视角拍摄的图像为a1a2区域内的图像，而将摄像头向区别于该正面视角进行转动一定的视角后，可以分别拍摄得到b1b2区域以及c1c2区域内的图像，如图3所示，可以将拍摄得到的c1c2区域不同于a1a2区域内的图像d3作为目标物体的补偿内容图像，以实现对目标物体进行图像内容补偿。类似的，将拍摄得到的b1b2区域不同于a1a2区域内的图像d4作为目标物体的补偿内容图像。

而需要说明的是，通过对摄像头进行转动可以拍摄出目标物体的不同视角下的图像，而对于一些家居场景，由于需要拍摄的目标物体的背景空间较大，那么在这种情况下，由于摄像头的视场角度是有限的，那么在这种情况下，摄像头可以在位置移动的基础上再进行转动，以实现拍摄出准确度更高的目标物体的不同视角下的图像。

可选的，如图4所示，摄像头从位置a拍摄得到的目标物体的图像为a1a2区域范围内的图像，摄像头移动到位置b拍摄得到的物体图像为b1b2区域内的图像，可以看出，摄像头从位置a移动到位置b进行拍摄的时候，因拍摄视角的不同，使得所拍摄到的目标物体的图像内容有所差异，在此种情况下，可以通过将d1区域包括的图像内容(即摄像头在位置a拍摄时未拍摄到的部分，而在位置b拍摄到的部分)补齐到摄像头在位置a拍摄的图像内容中，从而实现通过不同视角下的视差的不同对目标物体的图像内容进行补偿。类似的，图3所示的d2区域内的图像内容可以用于补齐摄像头从位置a移动到位置c时所不能拍摄到的内容，在此不再赘述。其中，在挪动摄像头的位置对目标物体进行拍摄的过程中，摄像头可以根据拍摄距离自动适配所需要转动的角度，而转动角度的具体描述可以参照上一段的描述，在此不再赘述。

需要说明的是，图3和图4所示的视角仅作为示例，实际实现时包括更多的视角，且当视角越来越密集的时候，可以舍弃拍摄目标物体的边缘视角所拍摄的图像内容，而是尽可能的采用位于目标物体的中间视角下的图像对目标物体进行图像内容补齐。

本申请提供的一种图像处理方法，通过获取目标物体的空间信息，所述目标物体包括在采集的图像中的指定位置处选择的物体；根据所述空间信息调整所述摄像头的拍摄位置；获取与所述拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的多张图片，然后对所述多张图片进行处理，得到目标图像，所述目标图像包括所述目标物体对应的成像视角下的图像内容，所述成像视角包括所述多张图片对应的视角及以外的视角。从而通过上述方式实现了根据目标物体的空间信息调整摄像头的拍摄位置，进而在获取了从不同视角下拍摄的目标物体的多张图片的情况下，通过对多张图片进行处理，然后可以得到包括多张图片对应的视角及以外的视角的目标图像，使得用户可以查看不同视角下的目标图像，提升了用户体验。

请参阅图5，本申请实施例提供的一种图像处理方法，应用于电子设备，所述电子设备配置有可转动的摄像头，所述方法包括：

步骤S210：获取目标物体的空间信息，所述目标物体包括在采集的图像中的指定位置处选择的物体。

步骤S220：获取所述目标物体的尺寸信息以及深度信息。

本实施例中，在利用电子设备对目标物体进行拍摄的过程中，若电子设备无法对所拍摄的目标物体很好的对焦的情况下，电子设备可以获取目标物体的尺寸信息以及深度信息。

步骤S230：根据所述尺寸信息以及深度信息计算所述目标物体与所述摄像头之间的成像基准系数。

其中，成像基准系数表征摄像头拍摄时摄像头的位置高度。作为一种方式，由透镜成像原理可知，f/D＝h/H，其中，f表示，表示镜头的焦距(可以是固焦或变焦，具体可以由厂家提供参数)，D表示镜头与物体之间的距离，本实施例中，D也可以是目标物体的深度信息，即目标物体所处场景背景的区域深度信息，h表示镜头的靶面尺寸高度(通常固定可知，一般为“图像传感器”参数，如：1/3"CCD)，而H表示摄像头镜头拍摄位置的高度(一般为被摄物体高度的2倍)。可以理解的是，由于摄像头在拍摄的过程中随着拍摄位置的移动存在抖动，造成图片的图像内容的分布不均衡，那么为了改善上述现象，本申请实施例提供成像基准系数，根据目标物体的尺寸信息以及深度信息可以计算得出该成像基准系数，使得H＝k*h*D/f，那么，k＝H*f/h*D(0<k<1)，其中，k即为成像基准系数。

可以理解的是，同一场景下的不同的目标物体的尺寸信息不同，那么不同的物体所对应的成像基准系数不同。可选的，成像基准系数越小，表示摄像头的拍摄位置越准确。

步骤S240：判断所述成像基准系数是否处于预先设定的成像基准系数范围内。

可选的，对于在不同视角下拍摄目标物体计算所得到的成像基准系数，若都对摄像头的拍摄位置进行调节，那么将会增加电子设备的功耗。因此，作为一种方式，电子设备可以预先设定成像基准系数的范围，对于在不同视角下的对应位置处所拍摄时计算得出的成像基准系数，先判断该成像基准系数是否处于预先设定的成像基准系数范围内，以便于根据判断结果对摄像头的拍摄位置进行调节。

步骤S250：若所述成像基准系数处于预先设定的成像基准系数范围内，根据所述成像基准系数调整所述摄像头的拍摄位置。

可选的，若成像基准系数处于预先设定的成像基准系数范围内，那么可以根据该成像基准系数对应调整摄像头的拍摄位置，以便于可以根据目标物体的空间信息调整摄像头的位置获得最优的图像质量。

请参阅图6，作为一种方式，步骤S250可以包括：

步骤S251：根据所述成像基准系数在预设距离范围内调整所述摄像头距离所述目标物体的距离。

其中，预设距离范围表征摄像头距离目标物体的距离范围，例如，可以是0.2米、0.5米、1米、2米、3米或5米等，具体数值在此不作限定。作为一种方式，如上述可知，成像基准系数0<k<1，其中，k越大，表征摄像头距离目标物体的距离越接近最佳拍摄范围。而需要说明的是，本申请实施例中的摄像头并不一定是处于最佳拍摄范围便能拍摄出目标物体处于各个视角下的图像，也就是说，假设在第一视角下摄像头距离目标物体的距离是最佳拍摄距离，若此时摄像头的位置不变，而将摄像头转动一定的角度之后，摄像头与所拍摄目标物体的距离就不再是最佳拍摄距离。

并且需要说明的是，当摄像头转动一定的角度之后，所拍摄的图像仍然是目标物体的图像，只不过是相对不同于前一视角所拍摄的目标物体的图像。那么在这种情况下，仅仅是调整摄像头与目标物体的拍摄距离至最佳拍摄距离会导致较大的图像质量问题，那么，作为一种方式，可以根据成像基准系数在预设距离范围内调整摄像头距离目标物体的距离。

具体的，作为一种实施方式，可以将成像基准系数与原本所要调整的摄像头与目标物体之间的距离的乘积作为当前的调整距离，并将摄像头与目标物体之间的距离调整为所述当前的调整距离，以便于可以较好的控制摄像头在不同的调整距离件转动，进而拍摄出目标物体的不同视角下的图像。

步骤S252：控制所述摄像头进行转动。

作为一种方式，基于上述对摄像头距离所拍摄目标物体的距离进行调整之后，还可以根据调整之后摄像头与所拍摄目标物体的距离将摄像头转动适当的角度，以便于获取与当前拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的多张图片。其中，摄像头的具体转动角度、方向以及转动的频率在此不作限定，例如，摄像头可以先顺时针转动某一角度，然后再逆时针转动某一角度；或者说摄像头可以在某一位置顺时针转动某一预设角度，而随着电子设备的自动移动，摄像头继续沿顺时针方向转动某一角度，以便于可以拍摄到目标物体的不同视角下的图片。

例如，在一个具体的应用场景中，某智能家居机器人为了帮助主人分析客厅的清洁程度，以便于分析该客厅是否需要进行一次深度保洁，智能机器人可以启动摄像头在客厅内移动，在移动的过程中，通过调整摄像头与所拍摄物品的距离以及转动相应的角度，对客厅内人所有物品的各个视角下的图像进行采集，以便于根据获取到的图片综合判断出各个物品的清洁程度，如果需要深度保洁，可以提示主人。其中，在智能机器人获取拍摄的各个物品的多张图片时，可以对这多张图片中的信息进行合成，进而通过合成图片的质量以及其他环节因素判断是否需要深度清洁等。

步骤S260：若所述成像基准系数未处于预先设定的成像基准系数范围内，则不调整所述摄像头的拍摄位置。

可选的，若成像基准系数未处于预先设定的成像基准系数范围内，那么则不调整摄像头的拍摄位置。在这种情况下，可以直接舍弃未调整摄像头的拍摄位置所拍摄的图片，从而可以节省电子设备的功耗。

步骤S270：获取与所述拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的多张图片。

步骤S280：对所述多张图片进行处理，得到目标图像。

本申请实施例提供的一种图像处理方法，通过获取目标物体的空间信息，所述目标物体包括在采集的图像中的指定位置处选择的物体，所述空间信息包括目标物体的尺寸信息以及深度信息，然后根据尺寸信息以及深度信息计算目标物体与摄像头之间的成像基准系数，进而若成像基准系数处于预先设定的成像基准系数范围内，根据成像基准系数调整摄像头的拍摄位置，再获取与所述拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的多张图片，然后对所述多张图片进行处理，得到目标图像，所述目标图像包括所述目标物体对应的成像视角下的图像内容，所述成像视角包括所述多张图片对应的视角及以外的视角。从而通过上述方式实现了根据目标物体的空间信息调整摄像头的拍摄位置，进而在获取了从不同视角下拍摄的目标物体的多张图片的情况下，通过对多张图片进行处理，然后可以得到包括多张图片对应的视角及以外的视角的目标图像，使得用户可以查看不同视角下的目标图像，提升了用户体验。

请参阅图7，本申请实施例提供的一种图像处理方法，应用于电子设备，所述电子设备配置有可转动的摄像头，所述方法包括：

步骤S310：获取目标物体的空间信息，所述目标物体包括在采集的图像中的指定位置处选择的物体。

步骤S320：根据所述空间信息调整所述摄像头的拍摄位置。

步骤S330：获取与所述拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的多张图片。

步骤S340：对所述多张图片进行处理，得到目标图像。

步骤S350：响应于用户操作，对所述目标图像的视角进行切换。

可选的，本实施例中，电子设备可以配置目标图像的视角切换按钮，使得用户可以通过触控按钮控制目标图像的视角的切换。可选的，用户也可以直接用手指在屏幕上滑动，使目标图像切换到与滑动后的位置对应的视角以便于用户可以在同一场景下查看目标物体的不同视角下的图像，增强用户趣味体验。

例如，在一个具体的应用场景中，作为一种方式，如图8所示，在电子设备的显示界面99中，为目标物体200的正面视角的图像，其中，202为目标物体200所在的场景的背景图像，201为目标物体200在正面视角下的图像内容，且200可以表示目标物体200在正面视角下的图像内容。用户通过滑动目标物体200，或者触控相关按钮可以控制目标物体200转至另一视角。作为另一种方式，如图9所示，在电子设备的显示界面99中，在这一视角下，目标物体200所显示的图像内容相对于目标物体200在正面视角下有所不同，即原来在正面视角中可见的部分图像在图9所示的视角下的图像中被遮挡了起来。进一步的，随着用户手指的滑动，目标物体200还可以转至目标物体200的背面视角。作为又一种方式，如图10所示，在电子设备的显示界面99中，在该目标物体的背面视角中，图像201的内容与图8所示的图像201的内容不同，以便于用户可以查看在同一场景下，目标物体的不同视角下的图像，增强用户体验。

步骤S360：显示所述目标图像进行视角切换后所对应的部分。

参考上述示例，当目标物体200的图像由如图8所示的正面视角切换至如图9所示的侧面视角时，将显示侧面视角下所能看到的目标物体200的局部图像，例如，在图8中显示的目标物体200的“眼睛”和“嘴”在图9所示的视角下将不再显示。类似的，将目标物体200的图像继续由图9的视角切换为图10所示的视角，或者将目标物体200的图像直接由图8的视角切换为图10所示的视角时，将会显示切换为如图10所示的视角(图示为目标物体200相对于正面视角的背面视角)下的图像，相应的，该目标物体200的“眼睛”、“鼻子”和“嘴”在背面视角下都是不可见的。

需要说明的是，上述所例举的本申请实施例中的视角仅作为示例，实际实现时可以包括更多视角或者任一视角，均在本申请的保护范围内。通过对目标图像的视角进行切换，使得用户可以查看同一物体的不同视角下的图像，提升用户使用体验。

本申请实施例提供的一种图像处理方法，通过获取目标物体的空间信息，所述目标物体包括在采集的图像中的指定位置处选择的物体；根据所述空间信息调整所述摄像头的拍摄位置；获取与所述拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的多张图片，然后对所述多张图片进行处理，得到目标图像，所述目标图像包括所述目标物体对应的成像视角下的图像内容，所述成像视角包括所述多张图片对应的视角及以外的视角，然后响应于用户操作，对所述目标图像的视角进行切换，进而显示所述目标图像进行视角切换后的部分。从而通过上述方式实现了根据目标物体的空间信息调整摄像头的拍摄位置，进而在获取了从不同视角下拍摄的目标物体的多张图片的情况下，通过对多张图片进行处理，然后可以得到包括多张图片对应的视角及以外的视角的目标图像，再通过对目标图像进行的视角切换，使得用户可以查看相同场景下的目标物体在不同视角下的目标图像，提升了趣味性体验。

请参阅图11，本申请实施例提供的一种图像处理装置400，运行于电子设备，所述电子设备配置有可转动的摄像头，所述装置400包括：

第一获取模块410，用于获取目标物体的空间信息，所述目标物体包括在采集的图像中的指定位置处选择的物体。

位置调整模块420，用于根据所述空间信息调整所述摄像头的拍摄位置。

其中，本实施例中的空间信息可以包括目标物体的尺寸信息以及深度信息，作为一种方式，位置调整模块420具体用于获取所述目标物体的尺寸信息以及深度信息；根据所述尺寸信息以及深度信息计算所述目标物体与所述摄像头之间的成像基准系数；若所述成像基准系数处于预先设定的成像基准系数范围内，根据所述成像基准系数调整所述摄像头的拍摄位置。

在这种方式下，位置调整模块420可以根据所述成像基准系数在预设距离范围内调整所述摄像头距离所述目标物体的距离；进而控制所述摄像头进行转动，以便于获取与当前拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的多张图片。

第二获取模块430，用于获取与所述拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的多张图片。

可选的，本实施例中的第二获取模块430，具体用于获取与所述拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的多张图片中满足目标质量条件的多张目标图片。

处理模块440，用于对所述多张图片进行处理，得到目标图像，所述目标图像包括所述目标物体对应的成像视角下的图像内容，所述成像视角包括所述多张图片对应的视角及以外的视角。

可以理解的是，依据上述对第二获取模块430的描述，处理模块440具体用于对所述多张目标图片进行处理。作为一种方式，处理模块440可以基于预设的算法以及所述多张目标图片对所述目标物体进行图像内容补偿，得到目标图像。

可选的，装置400还可以包括重复图像内容获取模块，该重复图像内容获取模块用于在处理模块440之前获取所述多张目标图片之间的重复图像内容。那么可以理解的是，处理模块440将对去除所述重复图像内容的所述多张目标图片进行处理。

作为一种方式，装置400还可以包括图像视角切换模块，该图像视角切换模块用于响应于用户操作，对所述目标图像的视角进行切换；显示模块，该显示模块用于显示所述目标图像进行视角切换后所对应的部分。

需要说明的是，本申请中装置实施例与前述方法实施例是相互对应的，装置实施例中具体的原理可以参见前述方法实施例中的内容，此处不再赘述。

下面将结合图12对本申请提供的一种电子设备进行说明。

请参阅图12，基于上述的图像处理方法、装置，本申请实施例还提供的另一种可以执行前述图像处理方法的电子设备100。电子设备100包括相互耦合的一个或多个(图中仅示出一个)处理器102、存储器104、网络模块106以及可转动的摄像头108。其中，该存储器104中存储有可以执行前述实施例中内容的程序，而处理器102可以执行该存储器104中存储的程序，存储器104包括前述实施例中所描述的装置400。

其中，处理器102可以包括一个或者多个处理核。处理器102利用各种接口和线路连接整个电子设备200内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器104内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器104内的数据，执行电子设备200的各种功能和处理数据。可选地，处理器102可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器102可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、视频图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器102中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器104可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器104可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器104可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、视频图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备100在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

所述网络模块106用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯，例如和音频播放设备进行通讯。所述网络模块106可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。所述网络模块106可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。例如，网络模块106可以与基站进行信息交互。

摄像头108用于采集电子设备100所拍摄的视频图像数据，包括照片、视频等。摄像头108将采集到的视频图像数据发送给处理器102，以便于处理器102对视频图像数据进行处理。

请参考图13，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质500中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质500可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质500包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质500具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码510的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码510可以例如以适当形式进行压缩。

本申请提供的一种图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质，通过获取目标物体的空间信息，所述目标物体包括在采集的图像中的指定位置处选择的物体；根据所述空间信息调整所述摄像头的拍摄位置；获取与所述拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的多张图片，然后对所述多张图片进行处理，得到目标图像，所述目标图像包括所述目标物体对应的成像视角下的图像内容，所述成像视角包括所述多张图片对应的视角及以外的视角。从而通过上述方式实现了根据目标物体的空间信息调整摄像头的拍摄位置，进而在获取了从不同视角下拍摄的目标物体的多张图片的情况下，通过对多张图片进行处理，然后可以得到包括多张图片对应的视角及以外的视角的目标图像，使得用户可以查看不同视角下的目标图像，提升了用户体验。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备配置有可转动的摄像头，所述方法包括：

获取目标物体的空间信息，所述目标物体包括在采集的图像中的指定位置处选择的物体；

根据所述空间信息调整所述摄像头的拍摄位置；

获取与所述拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的多张图片；

对所述多张图片进行处理，得到目标图像，所述目标图像包括所述目标物体对应的成像视角下的图像内容，所述成像视角包括所述多张图片对应的视角及以外的视角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间信息包括所述目标物体的尺寸信息以及深度信息，所述根据所述空间信息调整所述摄像头的拍摄位置的步骤：

获取所述目标物体的尺寸信息以及深度信息；

根据所述尺寸信息以及深度信息计算所述目标物体与所述摄像头之间的成像基准系数；

若所述成像基准系数处于预先设定的成像基准系数范围内，根据所述成像基准系数调整所述摄像头的拍摄位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述成像基准系数调整所述摄像头的拍摄位置的步骤包括：

根据所述成像基准系数在预设距离范围内调整所述摄像头距离所述目标物体的距离；

控制所述摄像头进行转动，以便于获取与当前拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的多张图片。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取与所述拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的多张图片的步骤包括：

获取与所述拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的多张图片中满足目标质量条件的多张目标图片；

所述对所述多张图片进行处理的步骤包括：

对所述多张目标图片进行处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述多张目标图片进行处理的步骤包括：

基于预设的算法以及所述多张目标图片对所述目标物体进行图像内容补偿，得到目标图像。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述多张目标图片进行处理的步骤之前还包括：

获取所述多张目标图片之间的重复图像内容；

所述对所述多张目标图片进行处理的步骤包括：

对去除所述重复图像内容的所述多张目标图片进行处理。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于用户操作，对所述目标图像的视角进行切换；

显示所述目标图像进行视角切换后所对应的部分。

8.一种图像处理装置，其特征在于，运行于电子设备，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标物体的空间信息，所述目标物体包括在采集的图像中的指定位置处选择的物体；

位置调整模块，用于根据所述空间信息调整所述摄像头的拍摄位置；

第二获取模块，用于获取与所述拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的多张图片；

处理模块，用于对所述多张图片进行处理，得到目标图像，所述目标图像包括所述目标物体对应的成像视角下的图像内容，所述成像视角包括所述多张图片对应的视角及以外的视角。

9.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器以及存储器；

一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行权利要求1-7任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码被处理器运行时执行权利要求1-7任一所述的方法。