CN106961552B - 一种对焦控制方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种对焦控制方法及电子设备，方法包括：获得预览图像帧；确定所述预览图像帧中的目标对象；对所述目标对象进行跟踪拍摄，以得到跟踪数据，所述跟踪数据包括所述目标对象在每个跟踪拍摄到的图像帧中的跟踪参数；根据所述跟踪参数和对焦模块的对焦参数，对所述目标对象的状态进行预测并得到预测结果；基于所述预测结果，生成新的对焦参数；以所述新的对焦参数，对所述目标对象执行对焦操作。

Description

一种对焦控制方法及电子设备

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，特别涉及一种对焦控制方法及电子设备。

背景技术

随着电子技术的发展，电子相机在拍摄图像帧的过程中，可以利用自动对焦技术选择对焦区域，完成对焦及图像帧的拍摄。而自动对焦的对焦区域是否落在拍照主体上是影响照片质量的重要因素。

对于运动物体的拍摄，电子相机通过对拍照主体进行跟踪，进而将对焦区域选择在拍照主体所在的区域，实现对焦并完成拍照。

但这种方案中拍照主体在电子相机的对焦过程中在继续运动，而选取的对焦区域则仍然为电子相机对焦之前所设定的区域，由此可能出现拍照主体运动出对焦区域或者拍照主体无法精确对焦的情况，进而降低所拍摄到的图像帧的质量。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种的对焦控制方法及电子设备，用以解决现有技术中拍摄到的图像帧的质量较低的技术问题。

本申请提供了一种对焦控制方法，包括：

获得预览图像帧；

确定所述预览图像帧中的目标对象；

对所述目标对象进行跟踪拍摄，以得到跟踪数据，所述跟踪数据包括所述目标对象在每个跟踪拍摄到的图像帧中的跟踪参数；

根据所述跟踪参数和对焦模块的对焦参数，对所述目标对象的状态进行预测并得到预测结果；

基于所述预测结果，生成新的对焦参数；

以所述新的对焦参数，对所述目标对象执行对焦操作。

上述方法，优选的，确定所述预览图像帧中的目标对象，包括：

基于用户的输入操作，确定所述预览图像帧中的目标对象。

上述方法，优选的，确定所述预览图像帧中的目标对象，包括：

对所述预览图像帧进行图像识别，以确定所述预览图像帧中的目标对象。

上述方法，优选的，基于所述跟踪参数以及对焦模块的对焦参数，对所述目标对象的状态进行预测并得到预测结果，包括：

基于所述跟踪参数，确定所述目标对象的运动方向及运动速率；

基于所述运动方向及运动速率，预测所述目标对象在经过所述对焦参数中的对焦时长之后的预测位置及预测尺寸，以得到预测结果。

上述方法，优选的，基于所述预测结果，生成新的对焦参数，包括：

基于所述预测结果中所述目标对象的预测位置及预测尺寸，确定所述目标对象的预测对焦区域，所述预测对焦区域至少对应所述目标对象在经过所述对焦参数中的对焦时长之后的预测位置，且所述目标对象在所述预测对焦区域中所占的区域比例大于预设的第一阈值。

上述方法，优选的，所述预测对焦区域对应所述目标对象在经过所述对焦时长之后的预测位置，同时还对应所述目标对象的当前位置。

上述方法，优选的，以所述新的对焦参数，对所述目标对象执行对焦操作，包括：

判断所述新的对焦参数中的预测对焦区域中所述目标对象在经过所述对焦参数中的对焦时长之后的预测尺寸与所述目标对象的当前尺寸之间的差值绝对值；

如果所述差值绝对值大于预设的第二阈值，则以所述新的对焦参数中的预测对焦区域，对所述目标对象执行对焦操作。

上述方法，优选的，在以所述新的对焦参数，对所述目标对象执行对焦操作之后，还包括：

获得所述目标对象的目标图像帧。

本申请还提供了一种电子设备，包括：

对焦模块；

图像采集模块，用于获得预览图像帧；

控制器，用于确定所述预览图像帧中的目标对象，对所述目标对象进行跟踪拍摄，以得到跟踪数据，所述跟踪数据包括所述目标对象在每个跟踪拍摄到的图像帧中的跟踪参数，根据所述跟踪参数和对焦模块的对焦参数，对所述目标对象的状态进行预测并得到预测结果，基于所述预测结果，生成新的对焦参数，以所述新的对焦参数，对所述目标对象执行对焦操作。

上述电子设备，优选的，还包括：

输入接口，用于获得用户的输入操作；

所述控制器在确定所述预览图像帧中的目标对象时，具体用于基于所述用户的输入操作，确定所述预览图像帧中的目标对象。

上述电子设备，优选的：

所述图像采集模块，还用于在所述控制器以所述新的对焦参数，对所述目标对象执行对焦操作之后，获得所述目标对象的目标图像帧。

由上述方案可知，本申请提供的一种对焦控制方法及电子设备，在获得预览图像帧之后，通过确定预览图像帧中的目标对象，如人物或景物等，再对目标对象进行跟踪拍摄，进而得到包括目标对象在每个跟踪拍摄到的图像帧中的跟踪参数的跟踪数据，从而根据跟踪参数及对焦参数，对目标对象的状态进行预测并得到预测结果，之后再基于预测结果生成新的对焦参数，以新的对焦参数，对目标对象执行对焦操作。区别于现有技术中选取的对焦区域则仍然为对焦之前所设定的区域，本申请中对目标对象进行实时跟踪，并根据实时的跟踪数据及对焦参数来预测目标对象的状态，进而预测出新的对焦参数，如新的对焦区域，以新的对焦参数对目标对象执行对焦操作时，就能够尽量避免目标对象不在对焦区域导致目标对象无法精确对焦的情况，从而提高拍摄到的图像帧的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的一种对焦控制方法的流程图；

图2～图5分别为本申请实施例的应用示例图；

图6为本申请实施例一的部分流程图；

图7～图12分别为本申请实施例的其他应用示例图；

图13为本申请实施例二提供的一种对焦控制方法的部分流程图；

图14为本申请实施例三提供的一种对焦控制方法的流程图；

图15为本申请实施例四提供的一种电子设备的结构示意图；

图16为本申请实施例四的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参考图1，为本申请实施例一提供的一种对焦控制方法的实现流程图，适用于图像采集设备如摄像头的电子设备对运动状态中的目标对象的图像帧采集中，通过对对焦参数进行预测来提高拍摄到的图像帧的质量。

本实施例中，该方法可以包括以下步骤：

步骤101：获得预览图像帧。

如图2中所示，图像采集设备启动之后，开启图像帧采集功能，出现在图像采集设备的采集屏幕中的预览图像帧。

步骤102：确定预览图像帧中的目标对象。

如图3中所示，确定预览图像帧中的目标对象。目标对象可以为人物对象或物体对象。此时的目标对象可以是处于相对移动状态的对象，或者，也可以为相对静止状态的对象。

步骤103：对目标对象进行跟踪拍摄，以得到跟踪数据。

其中，本实施例中对目标对象进行跟踪拍摄，是指：每隔一定的时间间隔如0.2秒拍摄一个目标对象的图像帧，而跟踪数据可以包括：目标对象在每个跟踪拍摄到的图像帧中的跟踪参数，如图4中所示的3个跟踪拍摄到的图像帧a～c。

需要说明的是，跟踪参数可以为：目标对象在每个图像帧中的位置及尺寸，或者，可以为：目标对象的位置变化参数及尺寸变化参数。

步骤104：根据跟踪参数和对焦模块的对焦参数，对目标对象的状态进行预测并得到预测结果。

其中，对焦模块即为图像采集设备进行对焦的组件或部件，对焦模块具有对焦参数，如对焦模式、对焦区域及对焦时长(对焦工作所需要的时间)等。

需要说明的是，预测结果中可以包括有：目标对象在经过对焦时长之后的位置及尺寸等。

步骤105：基于预测结果，生成新的对焦参数。

其中，新的对焦参数中包括有：新的对焦区域，这里新的对焦区域与预览图像帧中的对焦区域可能是相同的，也可能是不同的，是否相同取决于目标对象的运动状态。例如，如果目标对象处于运动状态时，那么对焦模块的新的对焦区域相对于本实施例实施之前的对焦区域是不同的。

而新的对焦参数是基于预测结果生成的，使得新的对焦参数中新的对焦区域与预测结果中目标对象的位置和尺寸相关。

步骤106：以新的对焦参数，对目标对象执行对焦操作。

例如，按照新的对焦区域进行对焦，从而能够获取到质量较高的图像帧。

由上述方案可知，本申请实施例一提供的一种对焦控制方法，在获得预览图像帧之后，通过确定预览图像帧中的目标对象，如人物或景物等，再对目标对象进行跟踪拍摄，进而得到包括目标对象在每个跟踪拍摄到的图像帧中的跟踪参数的跟踪数据，从而根据跟踪参数及对焦参数，对目标对象的状态进行预测并得到预测结果，之后再基于预测结果生成新的对焦参数，以新的对焦参数，对目标对象执行对焦操作。区别于现有技术中选取的对焦区域则仍然为对焦之前所设定的区域，本实施例中对目标对象进行实时跟踪，并根据实时的跟踪数据及对焦参数来预测目标对象的状态，进而预测出新的对焦参数，如新的对焦区域，以新的对焦参数对目标对象执行对焦操作时，就能够尽量避免目标对象不在对焦区域导致目标对象无法精确对焦的情况，从而提高拍摄到的图像帧的质量。

在一种实现方式中，本实施例在确定预览图像帧中的目标对象时，可以基于用户的输入操作来确定预览图像帧中的目标对象，或者，也可以对预览图像帧进行图像识别，以确定预览图像帧中的目标对象。

例如，用户利用输入设备如鼠标、键盘或触控输入设备等在预览图像帧中进行操作，如图5中所示，用户用手指对预览图像帧中的人物头像区域进行圈定，如点击或拖动一个矩形框以确定人物头像区域，进而本实施例中通过采集用户的输入操作，来确定预览图像帧中的目标对象。

或者，本实施例中采用图像识别算法对预览图像帧进行图像识别，识别出预览图像帧中的人脸或者物体等目标对象。

在一种实现方式中，本实施例的图1中，步骤104在基于跟踪参数以及对焦参数，对目标对象的状态进行预测并得到预测结果时，可以通过以下步骤实现，如图6中所示：

步骤601：基于跟踪参数，确定目标对象的运动方向及运动速率。

以图4中的跟踪图像帧为例，跟踪参数为：目标对象在每个图像帧中的位置及尺寸，基于目标对象在每个图像帧中的位置及尺寸来确定目标对象的运动方向及运动速率。

例如，如图7中所示，目标对象从位置1移动到位置2再移动到位置3，而目标对象的尺寸没有发生变化，则确定目标对象是由位置1向位置3相对于图像采集设备的水平运动，且运动速率为位置3与位置1之间的距离除以图像帧1到图像帧3之间的拍摄时间间隔；

如图8中所示，目标对象在位置1没有变化，但目标对象的尺寸由尺寸1变化为尺寸2又变化为尺寸3，且尺寸3小于尺寸1，则确定目标对象时在位置1上的深度方向上的相对运动，运动方向是背向图像采集设备的，且运动速率为尺寸3对应的景深减去尺寸1对应的景深的差值处于图像帧1到图像帧3之间的拍摄时间间隔。

步骤602：基于运动方向及运动速率，预测目标对象在经过对焦参数中的对焦时长之后的预测位置及预测尺寸，以得到预测结果。

本实施例中利用跟踪目标对象所得到的目标对象当前的运动方向及运动速率，来预测目标对象在经过对焦时长之后的预测位置及预测尺寸，也就是说，由于目标对象是处于运动状态的，并不是静止不变的，那么在对焦模块进行对焦的准备工作时，即经历对焦时长之后目标对象可能已经不在当前的位置上了，尺寸也可能发生变化，因此，本实施例中基于目标对象的运动方向及运动速率来预测在对焦模块在经过其系统工作时长之后进行对焦时目标对象最有可能的位置及尺寸，进而得到目标对象的预测结果：预测位置及预测尺寸。

以图7中目标对象的跟踪图像帧为例：基于目标对象的运动方向，预测目标对象在经过对焦时长后的位置在位置3的A侧的区域中，而基于目标对象的运动速率，获得对焦时长乘以运动速率的乘积，在A侧的区域中确定与位置3有该乘积距离的位置4，而位置4即为目标对象在经过对焦时长后最有可能的预测位置，尺寸没有发生变化，如图9中所示。

以图8中目标对象的跟踪图像帧为例：基于目标对象的运动方向预测目标对象在经过对焦时长后的位置仍然在位置1，并且是尺寸缩小的状态，而基于目标对象的运动速率，获得对焦时长乘以运动速率的乘积，并基于该乘积获得目标对象在经过对焦时长后的景深变化，该景深变化在图像帧中对应尺寸4，而尺寸4即为目标对象在经过对焦时长后的预测尺寸，如图10中所示。

在一种实现方式中，本实施例在基于预测结果生成新的对焦参数时，可以通过以下方式实现：

基于预测结果中目标对象的预测位置及预测尺寸，确定目标对象的预测对焦区域。

其中，预测对焦区域至少对应目标对象在经过对焦参数中的对焦时长之后的预测位置，且目标对象在预测对焦区域中所占的区域比例大于预设的第一阈值。

需要说明的是，第一阈值可以根据历史数据或者用户需求进行设置。如1/2、2/3或者1/3等。

例如，新的对焦参数中的预测对焦区域是不仅需要对应目标对象在经过对焦时长后的预测位置，而且预测对焦区域中不能包含过多的背景(非目标对象的像素)，否则会存在对焦不准的情况。

以图8中所示的跟踪图像帧为例：预测对焦区域需要对应目标对象的预测位置，即位置4，还需要在包含目标对象所在像素的同时，不包含过多的背景像素，如图11中虚线框所示的对焦区域，预测尺寸即尺寸4对应预测对焦区域可以适当缩小，缩小到目标对象在预测对焦区域中所占的比例大于2/3的尺寸大小。

另外，如果目标对象的预测尺寸是放大的趋势，如尺寸3大于尺寸1，那么目标对象的预测尺寸即尺寸4则是大于尺寸3的值，那么对焦区域的尺寸可能无法将目标对象的像素全部包含，此时可以适当放大预测对焦区域，以使得预测对焦区域能够包含目标对象的全部像素。

而预测对焦区域对应目标对象在经过对焦时长之后的预测位置，同时还对应目标对象的当前位置。

也就是说，为了提高对焦的准确性，确保目标对象肯定要在对焦区域内，那么将预测对焦区域划定为目标对象的当前位置与目标对象的预测位置均包含的区域，那么目标对象在运动过程中所可能出现的位置均会在对焦区域内，那么预测对焦区域中是肯定可以包含目标对象的，由此在后续进行对焦时能够保证目标对象不会运动出对焦区域，保证所拍摄到的图像帧的质量。

以图7中所示的跟踪图像帧为例：预测对焦区域包含目标对象的当前位置，即位置3，也包含目标对象的预测位置，即位置4，如图12中所示。

参考图13，为本申请实施例二提供的一种对焦控制方法的实现流程图，步骤106可以通过以下步骤实现：

步骤1301：判断新的对焦参数中的预测对焦区域中目标对象在经过对焦参数中的对焦时长之后的预测尺寸与目标对象的当前尺寸之间的差值绝对值，如果差值绝对值大于预设的第二阈值，执行步骤1302。

其中，第二阈值可以根据历史数据或用户需求进行设置，如能够表征目标对象的当前尺寸与预测尺寸之间变化明显的阈值。

步骤1302：以新的对焦参数中的预测对焦区域，对目标对象执行对焦操作。

也就是说，如果目标对象的预测尺寸与当前尺寸之间有明显变化，如目标对象相对图像采集设备上发生深度方向上的相对运动，那么需要重新执行对焦操作，而如果目标对象的预测尺寸与当前尺寸之间并没有明显变化，如目标对象相对图像采集设备发生水平运动，此时，并不影响对焦清晰度，此时无需重新对焦，如取消发出对焦信号，对焦模块不进行对焦操作。

参考图14，为本申请实施例三提供的一种对焦控制方法的实现流程图，在步骤106之后，该方法还可以包括以下步骤：

步骤107：获得目标对象的目标图像帧。

也就是说，在以新的对焦参数对目标对象执行对焦操作之后，能够保证目标对象所对应的像素的清晰度较高，此时再获得目标对象的目标图像帧，由此使得所获得的目标对象的目标图像帧的质量较高。

参考图15，为本申请实施例四提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以为手机或相机等设备。

在本实施例中，该电子设备可以包括以下结构：

对焦模块1501，可以通过调整物距和相距来使得目标对象成像清晰。

图像采集模块1502，用于获得预览图像帧。

控制器1503，用于确定预览图像帧中的目标对象，对目标对象进行跟踪拍摄，以得到跟踪数据，跟踪数据包括目标对象在每个跟踪拍摄到的图像帧中的跟踪参数，根据跟踪参数和对焦模块的对焦参数，对目标对象的状态进行预测并得到预测结果，基于预测结果，生成新的对焦参数，以新的对焦参数，对目标对象执行对焦操作。

本实施例中，控制器1503通过控制对焦模块以新的对焦参数，对目标对象执行对焦操作。

其中，本实施例中电子设备的各结构的具体实现可以参考前文中图1～图14中的相应描述，此处不再详述。

由上述方案可知，本申请实施例四提供的一种电子设备，在获得预览图像帧之后，通过确定预览图像帧中的目标对象，如人物或景物等，再对目标对象进行跟踪拍摄，进而得到包括目标对象在每个跟踪拍摄到的图像帧中的跟踪参数的跟踪数据，从而根据跟踪参数及对焦参数，对目标对象的状态进行预测并得到预测结果，之后再基于预测结果生成新的对焦参数，以新的对焦参数，对目标对象执行对焦操作。区别于现有技术中选取的对焦区域则仍然为对焦之前所设定的区域，本实施例中对目标对象进行实时跟踪，并根据实时的跟踪数据及对焦参数来预测目标对象的状态，进而预测出新的对焦参数，如新的对焦区域，以新的对焦参数对目标对象执行对焦操作时，就能够尽量避免目标对象不在对焦区域导致目标对象无法精确对焦的情况，从而提高拍摄到的图像帧的质量。

在一种实现方式中，如图16所示，本实施例中的电子设备还可以包括以下结构：

输入接口1504，用于获得用户的输入操作。

相应的，控制器1503在确定预览图像帧中的目标对象时，具体用于基于用户的输入操作，确定预览图像帧中的目标对象。

其中，控制器1503在确定目标对象时的具体实现可以参考前文中相应描述，此处不再详述。

在一种实现方式中，图像采集模块1502还用于在控制器1503以新的对焦参数，对目标对象执行对焦操作之后，获得目标对象的目标图像帧。

以下对本申请的实施例进行举例说明：

按照功能，本实施例中的电子设备在具体实现中可以分为以下几个模块：物体跟踪模块、对焦区域预测模块、对焦触发模块，另外还有对焦系统，其中：

物体跟踪模块，用于采集图像数据帧，用户根据兴趣选择对焦目标的位置及尺寸大小，物体跟踪模块再根据用户选择的目标在后续数据帧中跟踪目标的位置和尺寸变化。例如，用户可以通过触摸屏点击或拖动一个矩形框以确定目标的位置和尺寸大小。

对焦区域预测模块，用于获得当前对焦模式以及对焦系统工作时间，获取并储存物体跟踪模块的当前及历史数据，根据当前对焦系统的工作时间以及跟踪模块的当前以及历史数据预测对焦区域，例如，采用卡尔曼滤波或例子滤波等算法进行预测，更新对焦系统的对焦区域并显示所选的区域。

对焦触发模块，用于获取当前对焦系统的状态，获取跟踪模块的当前数据，获取对焦区域预测模块的当前数据，根据预设逻辑判断是否触发对焦系统对焦，发出对焦触发信号。

其中，上述的预设逻辑是根据实际应用预设，该逻辑需要平衡触发灵敏度和感兴趣物体的清晰的关系。若触发灵敏度过高会消耗过多功率，导致图像晃动的问题；若触发灵敏度过低，则感兴趣区域变得过于模糊，影响成像质量。

具体逻辑可以如下：

1)在跟踪目标与相机的距离发生显著变化，在图像中反映为目标尺度大小发生显著变化(尺度变化距大于某个阈值)；

2)跟踪目标区域的图像清晰度发生显著变化，例如边缘滤波器峰值明显降低。

基于以上原理，本实施例能够大幅度提升相机等图像采集设备的自动化水平，提高用户使用体验，更加能够有效提高对运动物体的对焦精度。

以下对具体实现方式进行说明：

首先获取电子相机等图像采集设备所获得的预览图像数据，物体跟踪模块负责处理预览图像数据并对对焦目标进行实时跟踪。跟踪结果将输出到对焦区域预测模块，此外该模块同时读取对焦系统中的对焦模式以及对焦时间。之后，将根据相关输入预测对焦区域并将数据送到对焦触发模块，该模块根据从对焦系统获取的状态以及物体跟踪模块获得物体运动状态综合判断是否触发对焦，并将触发信息发送到对焦系统。

具体的，电子相机不断的采集图像信息，用户对感兴趣目标进行注册(选择目标)，注册过程可通过手动或自动方式完成。之后，通过跟踪算法计算目标在每一帧中的位置以及尺度大小。然后再判断跟踪是否失败，判断的准则包括但不限于计算前后真特征点的对应关系，前后帧中跟踪物体的相似程度等。若检测出跟踪失败，模块进入目标重检测。该流程将进行每帧的全屏幕搜索，并通过检测目标是否再次出现。若判断为检测成功，将重新初始化目标的位置及大小重新进行跟踪。否则经过预设时间仍未检测到目标后便退出跟踪模块。

而对焦区域预测模块通过读取当前及历史跟踪结果以及对焦状态和时间，再根据当前以及历史跟踪结果计算出物体的速度以及加速度等运动参数，再通过对焦系统对焦过程所需时间预测物体在对焦结束时刻的位置以及尺度。预测的算法包括但不限于卡尔曼滤波算法。之后，计算出对焦区域，该区域为物体当所在矩形感兴趣区域以及预测物体位置的最小外接矩形，并输出预测对焦区域。

对焦触发模块的输入包括当前及历史跟踪结果、预测对焦区域以及对焦状态，之后根据输入计算目标在对焦起始位置到预测结束位置占预测对焦区域的面积的比例(因为要自动对焦成功，必须保证在对焦过程中，感兴趣物体占对焦区域比例超过某一个阈值，例如2/3。因为感兴趣物体占对焦区域面积比例过小，在计算该区域清晰度时会包含大面积的背景信息，导致对焦失败)，若比例大于预设阈值，则判断为可以成功对焦比进入下一步判断。否则取消发出对焦信号。然后，继续判断目标当前尺度大小与历史尺度大小相比是否有明显变化(物体的尺度的变化反映物体距离相机的距离的变化(近大远小)，当物体的尺度明显单调变化的时候，即物体远离或靠近相机，若物体离开当前景深范围，便会出现模糊情况，需要触发自动对焦，保证拍摄主体始终处于清晰的景深范围内。)。若发现跟踪物体大小明显变化，即物体在相机发生深度方向的相对运动，则触发对焦信号。反之物体尽相对相机发生水平运动，不影响对焦清晰度，取消发出对焦信号。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种对焦控制方法及电子设备进行了详细介绍，对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种对焦控制方法，包括：

获得预览图像帧；

确定所述预览图像帧中的目标对象；

对所述目标对象进行跟踪拍摄，以得到跟踪数据，所述跟踪数据包括所述目标对象在每个跟踪拍摄到的图像帧中的跟踪参数；

根据所述跟踪参数和对焦模块的对焦参数，对所述目标对象的状态进行预测并得到预测结果；

基于所述预测结果，生成新的对焦参数；

以所述新的对焦参数，对所述目标对象执行对焦操作；

以所述新的对焦参数，对所述目标对象执行对焦操作，包括：

判断所述新的对焦参数中的预测对焦区域中所述目标对象在经过所述对焦参数中的对焦时长之后的预测尺寸与所述目标对象的当前尺寸之间的差值绝对值；

如果所述差值绝对值大于预设的第二阈值，则以所述新的对焦参数中的预测对焦区域，对所述目标对象执行对焦操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述预览图像帧中的目标对象，包括：

基于用户的输入操作，确定所述预览图像帧中的目标对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述预览图像帧中的目标对象，包括：

对所述预览图像帧进行图像识别，以确定所述预览图像帧中的目标对象。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述跟踪参数以及对焦模块的对焦参数，对所述目标对象的状态进行预测并得到预测结果，包括：

基于所述跟踪参数，确定所述目标对象的运动方向及运动速率；

基于所述运动方向及运动速率，预测所述目标对象在经过所述对焦参数中的对焦时长之后的预测位置及预测尺寸，以得到预测结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述预测结果，生成新的对焦参数，包括：

基于所述预测结果中所述目标对象的预测位置及预测尺寸，确定所述目标对象的预测对焦区域，所述预测对焦区域至少对应所述目标对象在经过所述对焦参数中的对焦时长之后的预测位置，且所述目标对象在所述预测对焦区域中所占的区域比例大于预设的第一阈值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预测对焦区域对应所述目标对象在经过所述对焦时长之后的预测位置，同时还对应所述目标对象的当前位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在以所述新的对焦参数，对所述目标对象执行对焦操作之后，还包括：

获得所述目标对象的目标图像帧。

8.一种电子设备，包括：

对焦模块；

图像采集模块，用于获得预览图像帧；

控制器，用于确定所述预览图像帧中的目标对象，对所述目标对象进行跟踪拍摄，以得到跟踪数据，所述跟踪数据包括所述目标对象在每个跟踪拍摄到的图像帧中的跟踪参数，根据所述跟踪参数和对焦模块的对焦参数，对所述目标对象的状态进行预测并得到预测结果，基于所述预测结果，生成新的对焦参数，以所述新的对焦参数，对所述目标对象执行对焦操作；

以所述新的对焦参数，对所述目标对象执行对焦操作，包括：判断所述新的对焦参数中的预测对焦区域中所述目标对象在经过所述对焦参数中的对焦时长之后的预测尺寸与所述目标对象的当前尺寸之间的差值绝对值；如果所述差值绝对值大于预设的第二阈值，则以所述新的对焦参数中的预测对焦区域，对所述目标对象执行对焦操作。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，还包括：

输入接口，用于获得用户的输入操作；

所述控制器在确定所述预览图像帧中的目标对象时，具体用于基于所述用户的输入操作，确定所述预览图像帧中的目标对象。

10.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于：

所述图像采集模块，还用于在所述控制器以所述新的对焦参数，对所述目标对象执行对焦操作之后，获得所述目标对象的目标图像帧。