JP2013168779A - 検査方法および検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラ201、画像処理装置202、記憶装置203、GUI204を備え、画像処理装置202は、カメラ201で撮像された検査対象物の動画を取得し、取得した動画を、複数の画像フレームに分割し、各画像フレームを複数の分割領域に分割して分割動画を作成し、分割動画毎に画質改善処理の強度に関わる指標値を算出し、分割動画毎に指標値の値に応じた画質改善処理の強度を設定して画質改善処理を施して高画質動画を作成し、作成した高画質動画をGUI204に表示させ、高画質動画を記憶装置203に記憶させる。
【選択図】図1
Description
<検査装置の構成>
図1により、本発明の実施の形態1に係る検査装置の構成について説明する。図1は本発明の実施の形態1に係る検査装置の構成を示す構成図である。
次に、図2により、本発明の実施の形態1に係る検査装置の画像処理装置の構成について説明する。図2は本発明の実施の形態1に係る検査装置の画像処理装置の構成を示す構成図である。
次に、図3により、本発明の実施の形態1に係る検査装置による目視検査のシーケンスについて説明する。図3は本発明の実施の形態1に係る検査装置による目視検査のシーケンスを示す図である。
次に、本発明の実施の形態1に係る検査装置による画像処理について説明する。
次に、図4により、本発明の実施の形態1に係る検査装置の指標値算出と画質改善処理の強度の設定について説明する。図4は本発明の実施の形態1に係る検査装置の指標値算出と画質改善処理の強度の設定を説明するための説明図である。
実施の形態2は、実施の形態1において、画像フレーム毎の分割領域への分割が、格子状の分割としたものであり、検査装置の構成や画像処理装置での画像処理などは実施の形態1と同様である。
図5により、本発明の実施の形態2に係る検査装置の分割動画作成の分割領域への分割について説明する。図5は本発明の実施の形態2に係る検査装置の分割動画作成の分割領域への分割を説明するための説明図である。
実施の形態3は、実施の形態1、2において、指標値を、分割動画内の構造物または欠陥の存在度合い、分割動画のノイズ度合い、または分割動画のぼけ度合いとしたものであり、検査装置の構成や画像処理装置での画像処理などは実施の形態1と同様である。
次に、図6により、本発明の実施の形態3に係る検査装置の指標値算出と画質改善処理の強度の設定について説明する。図6は本発明の実施の形態3に係る検査装置の指標値算出と画質改善処理の強度の設定を説明するための説明図であり、図6(a)と図6(b)は別の動画フレームを示している。
実施の形態4は、実施の形態1、2において、高画質動画の作成における分割動画への分割方法を、指標値の算出における分割動画への分割方法と異なるようにしたものであり、検査装置の構成や画像処理装置での画像処理などは実施の形態1と同様である。
図7により、本発明の実施の形態4に係る検査装置の分割動画への分割方法について説明する。図7は本発明の実施の形態4に係る検査装置の分割動画への分割方法を説明するための説明図である。
実施の形態5は、実施の形態1、2において、画像復元の強度を、画像復元処理で用いるぼけ関数の大きさ、または画像復元処理の反復回数としたものであり、検査装置の構成や画像処理装置での画像処理などは実施の形態1と同様である。
次に、図8により、本発明の実施の形態5に係る検査装置の指標値算出と画質改善処理の強度の設定について説明する。図8は本発明の実施の形態5に係る検査装置の指標値算出と画質改善処理の強度の設定を説明するための説明図である。
実施の形態6は、実施の形態3において、ノイズ度合いを画面に表示する、または記憶装置に記憶するようにしたものであり、検査装置の構成や画像処理装置での画像処理などは実施の形態1と同様である。
図9により、本発明の実施の形態6に係る検査装置のGUIによる画面表示例について説明する。図9は本発明の実施の形態6に係る検査装置のGUIによる画面表示例を説明するための説明図であり、図9(a)は画面表示例、図9(b)はノイズ度合いを表示するダイアログの拡大図を示している。
実施の形態7は、実施の形態6において、ぼけ度合いから算出したカメラの放射能損傷度を画面に表示する、または記憶装置に記憶するようにしたものであり、検査装置の構成や画像処理装置での画像処理などは実施の形態1と同様である。
次に、図10により、本発明の実施の形態7に係る検査装置の放射能損傷度の推定について説明する。図10は本発明の実施の形態7に係る検査装置の放射能損傷度の推定を説明するための説明図である。
図11により、本発明の実施の形態7に係る検査装置のGUIによる画面表示例について説明する。図11は本発明の実施の形態7に係る検査装置のGUIによる画面表示例を説明するための説明図であり、図11(a)は画面表示例、図11(b)は放射線損傷度を表示するダイアログの拡大図を示している。
実施の形態8は、放射線の影響がある環境で検査対象物を、画面表示画素数または記憶画素数より多くの画素数を持つカメラで撮像して検査対象物の動画を取得し、取得動画を複数の画像フレームに分割、または各画像フレームを複数の分割領域に分割して分割動画を作成する分割を行い、縮小処理で使用する縮小率を用いて縮小後に信号成分が保存されるように、画質改善処理を設定あるいは縮小処理を設定し、分割動画毎に設定された画質改善処理を施して高画質動画を作成し、高画質動画から分割動画毎に設定された縮小処理を施して高画質縮小動画を作成し、高画質縮小動画を画面に表示するとともに、高画質縮小動画を記憶装置に記憶するようにしたものであり、カメラ以外の検査装置の構成や画像処理装置での画像処理などは実施の形態1と同様である。
次に、図12により、本発明の実施の形態8に係る検査装置の指標値算出と画質改善処理の強度の設定について説明する。図12は本発明の実施の形態8に係る検査装置の指標値算出と画質改善処理の強度の設定を説明するための説明図である。
実施の形態9は、実施の形態8において、画像フレーム毎の分割領域への分割を、格子状の分割としたものであり、検査装置の構成や画像処理装置での画像処理などは実施の形態8と同様である。
図14により、本発明の実施の形態9に係る検査装置の分割動画作成の分割領域への分割について説明する。図14は本発明の実施の形態9に係る検査装置の分割動画作成の分割領域への分割を説明するための説明図である。
実施の形態10は、実施の形態8、9において、カメラを従来使用しているカメラより画素数の多い高分解能カメラとしたものであり、検査装置の構成や画像処理装置での画像処理などは実施の形態8、9と同様である。
図15により、本発明の実施の形態10に係る検査装置の検査対象物の撮像例について説明する。図15は本発明の実施の形態10に係る検査装置の検査対象物の撮像例を説明するための説明図である。
実施の形態11は、実施の形態1〜10において、カメラで撮像した動画を画像処理した高画質化動画と同時にGUI204に表示したり、記憶装置203に記憶するようにしたものであり、検査装置の構成や画像処理装置での画像処理などは実施の形態1と同様である。
図16により、本発明の実施の形態11に係る検査装置のGUIによる画面表示例について説明する。図16は本発明の実施の形態11に係る検査装置のGUIによる画面表示例を説明するための説明図であり、図16(a)、(b)は画面表示例、図16(c)は表示を切り替えるためのダイアログの拡大図を示している。
実施の形態12は、実施の形態8において、取得動画を、画面表示画素数または記憶画素数に収まる画素数にトリミングするようにしたものであり、検査装置の構成や画像処理装置での画像処理などは実施の形態1と同様である。
図17〜19により、本発明の実施の形態12に係る検査装置のトリミングの一例について説明する。図17〜19は本発明の実施の形態12に係る検査装置のトリミングの一例を説明するための説明図であり、図17は欠陥の存在度合いが最も大きい分割領域を中心にトリミングする例、図18は画像の中心近傍をトリミング箇所に設定する例、図19はGUI上でトリミング箇所をユーザが指定する例を示している。
Claims (14)
- 検査対象物を撮像するカメラ、前記カメラで撮像された前記検査対象物の動画を取得し前記動画の処理を行う画像処理装置、前記画像処理装置で処理された動画を表示する表示装置、および前記画像処理装置で処理された動画を記憶する記憶装置を備えた検査装置における検査方法であって、
前記画像処理装置により、前記カメラで撮像された検査対象物の動画を取得し、取得した動画を、複数の画像フレームに分割し、前記各画像フレームを複数の分割領域に分割して分割動画を作成し、前記分割動画毎に画質改善処理の強度に関わる指標値を算出し、前記分割動画毎に指標値の値に応じた前記画質改善処理の強度を設定して画質改善処理を施して高画質動画を作成し、作成した前記高画質動画を前記表示装置に表示させ、前記高画質動画を前記記憶装置に記憶させることを特徴とする検査方法。 - 請求項1に記載の検査方法において、
前記画像処理装置による前記画像フレーム毎の前記分割領域への分割は、格子状の分割であることを特徴とする検査方法。 - 請求項1または2に記載の検査方法において、
前記指標値は、前記分割動画内の構造物または欠陥の存在度合い、前記分割動画のノイズ度合い、または前記分割動画のぼけ度合いであることを特徴とする検査方法。 - 請求項1、2または3に記載の検査方法において、
前記画像処理装置による前記高画質動画の作成の際、前記画質改善処理を施すための前記分割動画への分割を、前記指標値の算出における前記分割動画への分割とは異なる領域で処理することを特徴とする検査方法。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の検査方法において、
前記画像改善処理の強度は、前記画像改善処理として処理する画像復元処理で用いるぼけ関数の大きさ、または前記画像復元処理の反復回数であることを特徴とする検査方法。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の検査方法において、
前記画像処理装置により、前記カメラで撮像された前記検査対象物の動画のノイズ度合いを前記表示装置に表示させ、前記記憶装置に記憶させることを特徴とする検査方法。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の検査方法において、
前記画像処理装置により、前記カメラで撮像された前記検査対象物の動画のぼけ度合いから算出した前記カメラの放射能損傷度を前記表示装置に表示させ、前記記憶装置に記憶させることを特徴とする検査方法。 - 検査対象物を撮像するカメラ、前記カメラで撮像された前記検査対象物の動画を取得し前記動画の処理を行う画像処理装置、前記画像処理装置で処理された動画を表示する表示装置、および前記画像処理装置で処理された動画を記憶する記憶装置を備えた検査装置における検査方法であって、
前記カメラは、前記表示装置に表示させる画面表示画素または前記記憶装置に記憶させる記憶画素数よりも多くの画素数を持ち、
前記画像処理装置により、前記カメラで撮像された前記検査対象物の動画を取得し、取得した動画を、複数の画像フレームに分割し、前記各画像フレームを複数の分割領域に分割して分割動画を作成し、縮小処理で使用する縮小率を用いて縮小後に信号成分が保存されるように、画質改善処理を設定し、前記分割動画毎に設定された前記画質改善処理を施して高画質動画を作成し、前記高画質動画から前記分割動画毎に設定された縮小処理を施して高画質縮小動画を作成し、作成した前記高画質縮小動画を前記表示装置に表示させ、前記高画質動画を前記記憶装置に記憶させることを特徴とする検査方法。 - 請求項8に記載の検査方法において、
前記画像処理装置による前記画像フレーム毎の前記分割領域への分割は、格子状の分割であることを特徴とする検査方法。 - 請求項8または9に記載の検査方法において、
前記カメラは、30万画素より画素数の多い高分解能カメラであることを特徴とする検査方法。 - 請求項1〜10のいずれか1項に記載の検査方法において、
前記画像処理装置により、前記カメラで撮像した動画を、前記画質改善処理または縮小処理を施した動画と共に、前記表示装置に表示させ、前記カメラで撮像した動画を前記記憶装置に記憶させることを特徴とする検査方法。 - 請求項8〜11のいずれか1項に記載の検査方法において、
前記画像処理装置により、前記カメラで撮像した動画を、前記表示装置に表示させる画面表示画素または前記記憶装置に記憶させる記憶画素数に収まる画素数にトリミングすることを特徴とする検査方法。 - 検査対象物を撮像するカメラと、
前記カメラで撮像された前記検査対象物の動画を取得し前記動画の処理を行う画像処理装置と、
前記画像処理装置で処理された動画を表示する表示装置と、
前記画像処理装置で処理された動画を記憶する記憶装置とを備え、
前記画像処理装置は、前記カメラで撮像された前記検査対象物の動画を取得し、取得した動画を、複数の画像フレームに分割し、前記各画像フレームを複数の分割領域に分割して分割動画を作成し、前記分割動画毎に画質改善処理の強度に関わる指標値を算出し、前記分割動画毎に指標値の値に応じた前記画質改善処理の強度を設定して前記画質改善処理を施して高画質動画を作成し、作成した前記高画質動画を前記表示装置に表示させ、前記高画質動画を前記記憶装置に記憶させることを特徴とする検査装置。 - 検査対象物を撮像するカメラと、
前記カメラで撮像された前記検査対象物の動画を取得し前記動画の処理を行う画像処理装置と、
前記画像処理装置で処理された動画を表示する表示装置と、
前記画像処理装置で処理された動画を記憶する記憶装置とを備え、
前記カメラは、前記表示装置に表示させる画面表示画素または前記記憶装置に記憶させる記憶画素数よりも多くの画素数を持ち、
前記画像処理装置は、前記カメラで撮像された前記検査対象物の動画を取得し、取得した動画を、複数の画像フレームに分割し、前記各画像フレームを複数の分割領域に分割して分割動画を作成し、縮小処理で使用する縮小率を用いて縮小後に信号成分が保存されるように、画質改善処理を設定し、前記分割動画毎に設定された前記画質改善処理を施して高画質動画を作成し、前記高画質動画から前記分割動画毎に設定された縮小処理を施して高画質縮小動画を作成し、作成した前記高画質縮小動画を前記表示装置に表示させ、前記高画質動画を前記記憶装置に記憶させることを特徴とする検査装置。
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