JP2000250621A - ロギング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、製造物の品質状態を画像記録する
際、製造物の画像を記録するだけでなく、そのときの関
連時間帯の画像フレームを併せて保存することにより、
製造物の品質証明に要する画像情報を完全自動化して記
録することができるロギング装置を提供することを目的
とする。 【解決手段】この発明は、製造処理過程の製造物の品質
状態を時間的推移にしたがって画像記録するロギング装
置であって、画像記録と同時に、予め指定しておいた関
連時間帯の画像フレームを切り出して保存する画像保存
手段を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動化された製
造装置の製造物の品質状態を管理するロギング装置に関
し、さらに詳しくは飲料水、食品、薬品等の製造物の品
質証明に必要な画像を効率よく記録保存するロギング装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、製造処理過程の製造物の品質記
録を行うロギング装置は、個々の製造物の品質を証明す
るために、製造物の検査結果情報や製造ラインの状態な
どを画像で記録保存することが行われている。

【０００３】例えば、図２０に示すように、製造ライン
２０１のライン速度を計算に入れて通過検出器２０２を
配置し、この通過検出器２０２が製造物２０３の通過を
検出したことを示す出力信号（トリガ信号）をカメラ２
０４のシャッタ信号として撮影している。これにより、
撮影の自動化が図れるため、このシャッタ信号に連動さ
せて瞬時に記録すればよい。

【０００４】しかし、実際はフィルム巻上げ処理時間を
要し、製造物を高速に搬送する製造ラインでは対応でき
ず、またディジタルカメラを適用しても半導体メモリへ
の書込み時間が遅いため的確に対応できなかった。この
ため、フィルムの巻上げ処理時間や半導体メモリへの書
込み処理時間を要することを考慮して、一時的に製造ラ
インの速度を低速にすることが考えられるが、この場合
は製造装置の配置変更、改造、制御プログラムの変更等
を要し、また低速化に伴って生産低下を招くため好まし
くなかった。

【０００５】このため、製造処理時間帯の全てを、撮影
と録画が同時に並行するビデオカメラを用いて記録管理
することが考えれる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この場合も
ビデオカメラの画像データを長時間記録し続けるため、
ビデオテープのカセット交換が必要であり、そのため製
造ラインの低速化や一時停止を必要として完全自動化が
図れなかった。

【０００７】また、この取得した動画像データは最終的
に製造物が写っている静止画フレームを切り出す編集作
業を必要とし、これには別途ビデオ編集用の装置が必要
であり、必要な静止画フレームを探し出すのに最初から
再生しなければならず、このために検索性が悪くなって
いた。

【０００８】さらに、品質情報として記録保存する場
合、その保存効率上、製造ロット番号、シリアル番号、
製造日時等の製造データと個々の製造物とを関連付ける
必要がある。ところが、この場合はビデオテープ単位で
しか関連付けができないため、個々の製造物に対する完
全な関連付けは人手を要する問題を有していた。

【０００９】そこでこの発明は、製造物の品質状態を画
像記録する際、製造物の画像を記録するだけでなく、そ
のときの関連時間帯の画像フレームを併せて保存するこ
とにより、製造物の品質証明に要する画像情報を完全自
動化して記録することができるロギング装置を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
製造処理過程の製造物の品質状態を時間的推移にしたが
って画像記録するロギング装置であって、画像記録と同
時に、予め指定しておいた関連時間帯の画像フレームを
切り出して保存する画像保存手段を備えたことを特徴と
する。

【００１１】請求項２記載の発明は、過去の関連時間帯
の静止画像または動画像を保存する画像保存手段を備え
たことを特徴とする。

【００１２】請求項３記載の発明は、記録した画像を保
存するログファイルの保存容量を超える前に、ログデー
タをサーバに転送する転送手段を備えた画像保存手段で
あることを特徴とする。

【００１３】請求項４記載の発明は、ログデータを、サ
ーバ上の製造物の製造データと関連付けて転送する転送
手段を備えたことを特徴とする。

【００１４】

【発明の作用及び効果】この発明によれば、製造処理過
程の製造物の品質状態を時間的推移にしたがって画像記
録する際、画像記録と同時に、画像保存手段が予め指定
しておいた関連時間帯の画像フレームを切り出して保存
する。このため、製造物を画像記録すると同時に、その
ときの製造物の品質証明に必要な関連時間帯の画像情報
を自動的に保存し、製造物の品質証明に要する画像情報
を完全自動化して記録することができる。

【００１５】したがって、製造処理過程の制御信号やそ
のときに生じた特異な信号をトリガ信号として扱えば、
これに連動して品質証明に要する画像情報を自動的に記
録保存することができる。また、再生時には自動的に切
り出された静止画フレームから必要な情報を簡単に再生
することができる。

【００１６】また、過去の関連時間帯の静止画像または
動画像を保存する画像保存手段を備えた場合は、高速の
製造ラインの場合や、保存すべき画像が出力された後に
トリガ信号が発生しても、過去の関連時間帯の画像によ
って再生すべき画像を確実に捉えることができ、それゆ
え製造ラインの高速化にも対応できる。

【００１７】また、画像保存手段により画像をログファ
イルに保存する際、このログファイルの保存容量を超え
る前に、ログデータをサーバに転送する転送手段を備え
た場合は、常にログファイルを保存許容状態に維持で
き、ログファイルへの保存性能を高めることができる。

【００１８】さらに、品質情報として記録保存するログ
データを、サーバ上の製造物の製造データと関連付けて
転送する転送手段を備えた場合は、個々の製造物と、そ
の製造番号等の製造データとを関連付けて完全自動化し
て転送することができる。

【００１９】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１はロギング装置を備えたロギングシステム
の使用例を示し、このロギングシステムはロギング装置
１１と、製造設備１２と、制御盤１３と、ＣＣＤカメラ
１４と、ディスプレイ１５と、ファイルサーバ１６とか
ら構成される。

【００２０】このロギング装置１１は、制御盤１３に内
蔵されているＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コン
トローラ）１７もしくは製造設備１２からのトリガ信号
を基に、ＣＣＤカメラ１４…からの画像情報を記録す
る。さらに、この記録時に予め指定した画像フレームを
自動的に切り出して保存し、ネットワーク１８上のファ
イルサーバ１６に転送する。

【００２１】このときのロギングの対象となる製造設備
１２は、製造ライン、工作機械等の自動化された製造装
置であり、ＰＬＣ１７や他の専用コントローラで制御さ
れ、モータやスイッチなどをＰＬＣ１７の出力に基づい
て制御されると同時に、製造される個々の製造物１９…
や設備動作を各種センサやスイッチなどの検出器から得
て、その情報をＰＬＣ１７に入力する。制御盤１３は、
ＰＬＣ１７を含む制御系を備えて構成され、オペレータ
が指示操作したり、動作状況を確認することができる。

【００２２】ＣＣＤカメラ１４は、製造設備１２の画像
（動画）情報を撮影し、これをロギング装置１１に入力
する。このロギング装置１１が記録した画像情報及び制
御情報をディスプレイ１５に表示出力する。また、ロギ
ング装置１１からはネットワーク１８を介してログデー
タをファイルサーバ１６に転送して保存する。この他、
ファイルサーバ１６に代えてパーソナルコンピュータを
利用することもでき、ここではファイルサーバ１６を用
いた場合について説明する。

【００２３】ＰＬＣ１７は制御盤１３に内蔵され、ＲＳ
−２３２Ｃなどの汎用またはＦＡ専用通信、またはＰＬ
Ｃ１７の接点Ｉ／Ｏから直接、ロギング装置１１と接続
される。

【００２４】次に、ロギング装置１１の制御回路ブロッ
ク図を図２に基づいて説明する。このロギング装置１１
は、記録条件設定部２１と、画像入力部２２と、ＰＬＣ
入出力部２３と、入力制御部２４と、一次ファイル２５
と、トリガ検知部２６と、データ編集部２７と、ログフ
ァイル２８と、ログ転送部２９と、ログ再生部３０とか
ら構成される。

【００２５】記録条件設定部２１は、予め記録条件がユ
ーザにより設定されており、その設定する記録条件は、
トリガ条件、記録周期、記録時間の３要素である。トリ
ガ条件は、記録データに対して特定の検出信号となるト
リガ信号がどの位置にくるかを指定するもので、前、
中、後の３条件が設定可能である。そして、ここで設定
されたトリガ条件はデータ編集部２７へと伝えられる。

【００２６】記録周期は、ＣＣＤカメラ１４やＰＬＣ１
７からの情報を取得する周期を設定し、記録時間は入力
したデータをログファイル２８に格納する記録時間であ
り、指定された記録周期における記録時間を指定する。

【００２７】トリガの種別としては、ＰＬＣ通信による
ものと外部入力によるものとがあり、ＰＬＣ通信による
場合はＰＬＣの特定の制御データをトリガ信号に設定
し、外部入力による場合は外部接点、スイッチ、センサ
などの検出器からの様々な外部信号をトリガ信号に設定
する。この場合、 レベルトリガ／エッジトリガの選択 レベルトリガ選択時のＨｉｇｈレベル／Ｌｏｗレベルの
選択 エッジトリガ選択時の立上がりエッジ／立下がりエッジ
の選択 パルス幅検出によるトリガ ディレイトリガ を用いて、様々な外部信号に対応できるように設定して
いる。

【００２８】ところで、製造物１９の品質状態を画像記
録する際、この画像記録と同時に、記録条件設定部２１
で予め指定しておいた関連時間帯の画像フレームを切り
出し、これを保存する画像フレーム保存機能を有してい
る。

【００２９】この画像フレーム保存機能は、製造物１９
を画像記録すると同時に、そのときの製造物１９の品質
証明に必要な関連時間帯の画像情報を自動的に切り出し
て保存するものであって、製造物１９の品質証明に要す
る画像情報を完全自動化して記録し、また再生時には自
動的に切り出された静止画フレームから必要な情報を再
生する。

【００３０】保存すべき画像情報を切り出し指定する際
は、トリガ入力直後の一画像フレームを選択指定する
か、あるいは各種パラメータ値を設定した記録時期、静
止画・動画を問わない任意の画像フレームかを選択す
る。この場合、各種パラメータはフレーム番号、フレー
ム数、記録時刻、時間幅等であり、これらのパラメータ
を組合わせることにより各種の切り出し指定方法を実現
することができる。

【００３１】（１）切り出し開始フレーム番号及び切り
出し終了フレーム番号を指定 （２）切り出し開始フレーム番号とそこからのフレーム
数を指定 （３）切り出し開始フレーム番号とそこからの時間を指
定 （４）切り出す開始時刻と終了時刻を指定 （５）切り出す開始時刻とそこからのフレーム数を指定 （６）切り出す開始時刻とそこからの時間を指定 一例として、開始フレーム番号と終了フレーム番号を同
一のものに指定すれば、静止画切り出しとなり、異なれ
ば動画切り出しとなる。このように、切り出す画像様式
は他の指定方法でも同様のことが成立する。

【００３２】画像入力部２２は、ＣＣＤカメラ１４と接
続しており、ＣＣＤカメラ１４から入力された画像入力
信号を入力制御部２４の指示にしたがって出力する。入
力された画像入力信号は、例えばＪＰＥＧ（静止画符号
化）方式のようなディジタル情報に変換して出力する。

【００３３】ＰＬＣ入出力部２３は、制御対象となる製
造設備１２を制御するＰＬＣ１７と接続し、ここでは指
定された製造設備１２を制御するＰＬＣ１７の制御デー
タを取得し、この取得した制御データを内部バッファに
格納する。

【００３４】入力制御部２４は、ロギング装置１１を起
動後、記録条件設定部２１で設定された記録周期毎に、
画像入力部２２から画像データを取得し、ＰＬＣ入出力
部２３から制御データを取得する。取得したデータは、
指定された記録時間に対応するリングバッファ形式で取
得データを記録する一時ファイル２５に各々格納する。

【００３５】また、入力制御部２４はトリガ検知部２６
からトリガを検知した旨のトリガ入力信号を受付ける
と、その後、指定された記録時間が経過した後、入力を
停止し、一次ファイル２５に対する出力も停止させた
後、データ編集部２７に入力完了を通知する。

【００３６】トリガ検知部２６は、ロギング装置１１の
記録開始トリガの検知を行い、またトリガ入力が記録条
件設定部２１で設定されたトリガ入力か否かを監視す
る。そして、トリガ検知部２６がトリガの入力を検知す
ると、その旨を入力制御部２４に通知する。この場合、
ＰＬＣ入出力部２３からは指定済みのＰＬＣ１７の内部
メモリの状態変化を監視し、または外部接点、スイッ
チ、センサ等の外部信号をトリガ信号として扱う。

【００３７】データ編集部２７は、入力制御部２４から
入力完了の通知及び記録終了時のレコード位置情報を収
集する。また、一次ファイル２５からは同ファイル２５
にリングバッファ形式で画像データと制御情報が記録さ
れているため、レコード位置情報からリングバッファ形
式の画像データと制御情報をシーケンシャルファイルに
編集し、これをログファイル２８として格納する。さら
に、一時ファイル２５に記録された動画像から記録条件
設定部２１にて指定された切り出し方法や切り出し画面
の指定内容にしたがって切り出しを実行し、切り出され
た画像フレームをログファイル２８に格納する。

【００３８】ログ転送部２９は、通信Ｉ／Ｆに該当し、
データ編集部２７が編集を終えたログファイル２８の内
容をネットワーク１８を介して外部のファイルサーバ１
６に転送する。また、マニュアル転送が可能であると共
に、ログファイル２８の容量を超えない範囲でログファ
イル２８の中身をファイルサーバ１６に自動転送する自
動転送機能を有している。

【００３９】ログ再生部３０は、ディスプレイ１５に接
続しており、ユーザの指示にしたがってログファイル２
８のログデータを再生する。この再生時には画像データ
及び制御情報がディスプレイ１５上に出力される。

【００４０】次に、一時ファイル２５に格納されるロギ
ングデータについて説明する。このロギングデータは、
トリガ信号を受付けてログファイル作成（編集）の通知
が出されるまで、または一時ファイル２５として記憶さ
れている記憶容量の使用可能な容量を超えるまで格納さ
れる。

【００４１】この一時ファイル２５に格納されるロギン
グデータは、図５に示すように、リングバッファ形式で
格納される。このリングバッファ３１形式でのエンドレ
スな格納動作は、記録時間と記録周期が設定された段階
で、記録レコード３２総数（記録時間／記録周期）を算
出しておき、現在の記録レコード数が総数を超えたとき
に、最も過去のレコード３２から順に上書きしていくこ
とで実現する。したがって、格納停止時点のレコード３
２の隣には常に設定した記録時間の範囲で最も過去に格
納されたレコードがくる。このレコードが再生を開始す
きべきレコードとなる。

【００４２】この場合、画像データのレコード４１を定
義すると、図４に示すように、「設定した記録周期毎に
取得した画像データ４２ｓ、その取得時点の時刻データ
４３を付加した一時ファイル格納単位」を画像データの
レコードと称す。

【００４３】リングバッファへの格納停止は、記録トリ
ガが入力されて指定した記録時間経過後となる。格納停
止後のリングバッファ状態は、トリガ条件の設定によっ
て、図５に示すように、（ａ）トリガ前、（ｂ）トリガ
前後、（ｃ）トリガ後に設定され、トリガが入ったとき
に記録中、またはこれから記録する一レコードが格納停
止レコードとなる。

【００４４】図５（ａ）は、記録条件設定部２１に設定
されたトリガ条件が「トリガ前」の場合におけるリング
バッファ形式の一時ファイル２５上での格納停止レコー
ドと再生開始レコードとの関係を示している。このトリ
ガ条件が「トリガ前」の場合には、トリガ検知部２６で
トリガを検知すると、一時ファイル２５に対するデータ
の記録（格納）が直ちに停止される。そして、このデー
タの格納が停止された格納停止レコードの次のレコード
から再生が開始される。これにより、「トリガ前」の格
納情報を再生することができる。

【００４５】図５（ｂ）は、記録条件設定部２１に設定
されたトリガ条件が「トリガ前後」の場合におけるリン
グバッファ形式の一時ファイル２５上での格納停止レコ
ードと再生開始レコードとの関係を示している。このト
リガ条件が「トリガ前後」の場合には、トリガ検知部２
６でトリガを検知すると、その後、一時ファイル２５の
半分の記憶領域まで記録を続け、その後、一時ファイル
２５に対するデータの格納が停止される。そして、この
データの格納が停止された格納停止レコードの次のレコ
ードから再生が開始される。これにより、「トリガ前
後」の格納情報を再生することができる。

【００４６】図５（ｃ）は、記録条件設定部２１に設定
されたトリガ条件が「トリガ後」の場合におけるリング
バッファ形式の一時ファイル２５上での格納停止レコー
ドと再生開始レコードとの関係を示している。このトリ
ガ条件が「トリガ後」の場合には、トリガ検知部２６で
トリガを検知すると、その後、一時ファイル２５の全て
の記憶領域まで記録を続け、その後、一時ファイル２５
に対するデータの格納が停止される。そして、このデー
タの格納が停止された格納停止レコードの次のレコード
から再生が開始される。これにより、「トリガ後」の格
納情報を再生することができる。

【００４７】次に、一時ファイル２５からの切り出しに
際して、リングバッファ内の動画記録データから切り出
して保管したい画像フレームを、保管対象となるログフ
ァイルとして構成する仕組みについて説明する。これら
指定された画像フレームの切り出しと保存はデータ編集
部２７で実行する。

【００４８】図６はトリガ入力直後の静止画フレームの
切り出しを指定している場合、すなわちトリガ条件を
「トリガ前」に設定した場合であり、このときは格納停
止レコードが切り出すべきフレームとなるので入力完了
通知後、このフレームのみを一時ファイルから取出し、
ログファイルとして作成する。

【００４９】図７は切り出しフレームを任意指定してい
る場合、すなわち切り出しフレームをトリガ入力時点の
２フレーム前の静止画として指定し、トリガ条件を「ト
リガ前」に設定した場合であり、このときは入力完了通
知後、このフレームのみを一時ファイルから切り出し、
ログファイルとして作成する。

【００５０】図８は切り出しフレームをトリガ入力時点
の４フレーム前から２フレーム前の動画として指定し、
トリガ条件を「トリガ前」に設定した場合であり、この
ときは入力完了通知後、このレコード群８１を一時ファ
イルから切り出し、ログファイルとして作成する。

【００５１】次に、ログファイル化について説明する。
一時ファイル２５から記録時刻やフレーム数から切り出
すべき指定された分のレコードを割出し、切り出された
レコード群をログファイルとして作成する。これはデー
タ編集部２７が入力制御部２４から入力完了の通知と記
録終了時のレコード番号を受付けて一つのログファイル
に構成する。

【００５２】図９は静止画を切り出した場合の静止画ロ
グファイル９１のデータ例を示し、この静止画ログファ
イル９１はデータ数９２と、時刻９３と、画像データを
表すログレコード９４とのログデータを備えている。

【００５３】図１０は動画を切り出した場合の動画ログ
ファイル１０１のデータ例を示し、この動画ログファイ
ル１０１はデータ数１０２と、時刻１０３と、画像デー
タを表すログレコード１０４と、その次の時刻１０５
と、そのときの画像データを表すログレコード１０６…
とのログデータを備えており、最終的に構築された動画
ログファイルはファイルネームなどの管理情報を添付し
てログファイル２８に転送、蓄積される。

【００５４】このような、過去の関連する時間帯の静止
画像または動画像を保存すれば、高速の製造ラインの監
視に適用した場合や、保存すべき画像が出力された後に
トリガ信号が発生しても、過去の関連時間帯の画像によ
って再生すべき画像を確実に捉えることができ、製造ラ
インの高速化にも対応できる。

【００５５】また、画像をログファイル２８に保存する
際は、このログファイル２８の保存容量を超える前に、
ログデータをファイルサーバ１６に自動転送すれば、常
にログファイル２８をデータ保存許容状態に維持してロ
グファイル２８への保存性能を高めることができる。

【００５６】この自動転送時期としては、以下の項目を
選択することができる。

【００５７】（１）トリガ入力を受けて、その都度転送
する。

【００５８】（２）予めログファイルに対して設定した
容量を超えたら全ファイルを転送する。

【００５９】（３）予めログファイルに対して設定した
ファイル数を超えたら転送する。

【００６０】（４）予め設定した時刻になったら転送す
る。

【００６１】このような自動転送時期のいずれか一つを
選択して転送するものであり、以下に各自動転送処理動
作について説明する。先ず、トリガ入力を受けて、その
都度転送する場合の自動転送処理動作を図１１のフロー
チャートを参照して説明する。トリガ入力（ログファイ
ル作成）がある毎に、データ編集部２７はログファイル
の初期化を行い（ステップｎ1 ）。

【００６２】トリガ入力に伴う入力完了の通知がなされ
ると（ステップｎ2 ）、その都度、ログファイルを作成
し（ステップｎ3 ）、作成したログファイルをログ転送
部２９からファイルサーバ１６に転送する（ステップｎ
4 ）。

【００６３】転送後は、今転送したログファイルの内容
をクリアして、次のログファイルの転送に備える（ステ
ップｎ5 ）。

【００６４】次に、予めログファイルに対して設定した
容量を超えたら全ファイルを転送する場合の自動転送処
理動作を図１２のフローチャートを参照して説明する。
データ編集部２７はログファイルの初期化処理時に、転
送時期を決める容量値を設定する（ステップｎ11）。

【００６５】トリガ入力に伴う入力完了の通知がなされ
ると（ステップｎ12）、その都度、ログファイルを作成
し（ステップｎ13）、作成したログファイルにより設定
容量を超過したか否かを確認し、ログファイルが作成さ
れてデータが蓄積される毎に設定容量の超過をチェック
する（ステップｎ14）。

【００６６】その後、ログファイルのデータが超過すれ
ば、全ログデータをログ転送部２９から一括してファイ
ルサーバ１６に転送する（ステップｎ15）。

【００６７】転送後は、今転送したログファイルの内容
をクリアして、次のログファイルの転送に備える（ステ
ップｎ16）。

【００６８】次に、予めログファイルに対して設定した
ファイル数を超えたら転送する場合の自動転送処理動作
を図１３のフローチャートを参照して説明する。データ
編集部２７はログファイルの初期化処理時に、保存ファ
イル数を設定し、保存ファイル数カウンタをセットす
る。このとき、既に保存されているファイルがある場合
は、そのファイル数がカウンタにセットされる。保存さ
れていなければ保存ファイル数カウンタはクリアされる
（ステップｎ21）。

【００６９】トリガ入力に伴う入力完了の通知がなされ
ると（ステップｎ22）、その都度、保存ファイル数の設
定容量を超過したか否かを確認し（ステップｎ23）、超
過しなければ、データ編集部２７はログファイルを作成
し（ステップｎ24）、 このログファイルを作成する
毎に保存ファイル数のカウンタを一つ加算し、超過する
まで次のログファイルを順次データ保存する（ステップ
ｎ25）。

【００７０】その後、ログファイルの保存ファイル数が
超過すれば、ログ転送部２９からファイルサーバ１６に
自動転送し、このとき全ログファイルを転送するように
設定している場合は、そのログデータを一括してファイ
ルサーバ１６に転送してカウンタをクリアする（ステッ
プｎ26〜ｎ27）。

【００７１】また、自動転送時にＦＩＦＯ型（先入れ先
出し法）の転送の場合は、一番古いログファイルを転送
した後、今転送したログファイルの内容を減算して、次
のログファイルの転送に備える（ステップｎ28〜ｎ2
9）。

【００７２】次に、予め設定した時刻になったら転送す
る場合の自動転送処理動作を図１４のフローチャートを
参照して説明する。データ編集部２７はログファイルの
初期化処理時に転送時刻を設定し（ステップｎ31）。

【００７３】この転送時刻をタイマが計時して、今転送
時刻になると（ステップｎ32）、そのログファイルの全
ログファイルをログ転送部２９からファイルサーバ１６
に転送する（ステップｎ33）。

【００７４】転送後は、今転送したログファイルの内容
をクリアして、次のログファイルの転送に備える（ステ
ップｎ34）。

【００７５】設定された時刻になるまでは、入力完了の
通知がなされる毎に、その都度、ログファイルを作成す
る（ステップｎ35〜ｎ36）。

【００７６】図１５は製造ラインから直接トリガ信号を
取得する場合の他のロギングシステムを示し、このロギ
ングシステムはＣＣＤカメラ１５１で画像を取得し、ス
イッチや光電検知センサ等の通過検出器１５２で製造ラ
イン１５３上を搬送通過する製造物１５４…に対するト
リガ信号を取得して、ロギング装置１５５に記録させ
る。

【００７７】図１６は製造ラインからＰＬＣを経由させ
てトリガ信号を取得する場合の他のロギングシステムを
示し、このロギングシステムはＣＣＤカメラ１６１で画
像を取得し、通過検出器１６２で製造ライン１６３上を
搬送通過する製造物１６４…に対するトリガ信号を取得
し、これをＰＬＣ１６５を介してロギング装置１６６に
記録させる。

【００７８】図１７は品質検査ラインからトリガ信号を
取得する場合の他のロギングシステムを示し、このロギ
ングシステムはＣＣＤカメラ１７１で画像を取得し、こ
の画像取得情報を画像検査装置１７２の入力情報として
扱うものであって、画像検査装置１７２が指令する検査
終了などの信号をトリガ信号に用いて品質検査ライン１
７３上を搬送通過する品質検査対象物１７４の検査画面
をロギング装置１７５に記録させる。

【００７９】次に、ログファイルと製造物の製造データ
との関連付けについて説明する。製造物には個々の製品
あるいは一連の製造単位である製造ロット毎に、製造物
を区別するための製造ロット番号情報やシリアル番号情
報などの認識情報が付与されており、認識情報毎に製造
物に関する製造データを関連付けて保存している。

【００８０】ここでは製造物毎のログファイル製造デー
タとして捉え、ネットワーク上のファイルサーバ１６に
データを転送する際に認識情報とログファイルとの間で
関連付けを行う。

【００８１】認識情報とログファイルとの関連付けは、
製造物が制御対象の製造設備を通過した時刻（製造ロッ
トの場合は時間帯）とログファイル内部の記録された記
録時刻情報とを比較することで行う。

【００８２】関連付けには、以下の方法を選択すること
ができる。 （１）ロギング装置において関連付けを行う。 （２）ロギング装置から転送されたログファイルを基に
関連付けを行う。

【００８３】このように、品質情報として記録保存する
ログデータを、ファイルサーバ１６上の製造物の製造デ
ータと関連付けて転送すれば、個々の製造物と、その製
造番号等の製造データとを関連付けて完全自動化して転
送することができる。

【００８４】以下に、その関連付けについて説明する。
先ず、ロギング装置において関連付けを行う場合の処理
動作を図１８のフローチャートを参照して説明する。ト
リガ入力がある毎に、データ編集部２７はログファイル
の初期化を行い（ステップｎ41）。

【００８５】トリガ入力に伴う入力完了の通知がなされ
ると（ステップｎ42）、その都度、ログファイルを作成
し（ステップｎ43）、作成したログファイルに対応する
記録時刻を抽出し（ステップｎ44）、ファイルサーバ１
６上の製造設備を通過した製造物の通過時刻を検索し
（ステップｎ45）、該当する時刻の関連データがあれ
ば、その認識情報を取得し（ステップｎ46〜ｎ47）、取
得した認識情報に関連付けてログファイルをファイルサ
ーバ１６に転送する（ステップｎ48）。

【００８６】該当する時刻の関連データがなけれは、該
当する認識情報無しとしてログファイルをファイルサー
バ１６に転送する（ステップｎ49）。

【００８７】次に、ロギング装置から転送されたログフ
ァイルを基にした関連付けを行う場合は、ロギング装置
において関連付けを行うのではなく、ネットワークと通
じて接続されているファイルサーバ及びファイルサーバ
に接続可能なコンピュータにおいて、ロギング装置から
転送されるログファイルを監視して、新規ログファイル
の発生に応じて認識情報への関連付け処理を行うもので
ある。

【００８８】次に、ロギング装置から転送されたログフ
ァイルを基にした関連付けを行う場合の処理動作を図１
９のフローチャートを参照して説明する。今、ロギング
装置１１からファイルサーバ１６に転送されるデータ
に、新規のログファイルが存在することをファイルサー
バ１６がチェックすると（ステップｎ51）。

【００８９】このファイルサーバ１６は、その新規のロ
グファイルの記録時刻を抽出し（ステップｎ52）、ファ
イルサーバ１６上の製造設備を通過した製造物の通過時
刻を検索し（ステップｎ53）、該当する時刻の関連デー
タがあれば、その認識情報を取得し（ステップｎ54〜ｎ
55）、取得した認識情報に関連付けてログファイルを保
存する（ステップｎ56）。

【００９０】該当する時刻の関連データがなけれは、該
当する認識情報無しとしてログファイルを保存する（ス
テップｎ57）。

【００９１】上述のように、製造処理過程の製造物の品
質状態を時間的推移にしたがって画像記録する際、画像
記録と同時にデータ編集部が予め指定しておいた関連時
間帯の画像フレームを切り出して保存するため、製造物
を画像記録すると同時に、そのときの製造物の品質証明
に必要な関連時間帯の画像情報を自動的に保存し、製造
物の品質証明に要する画像情報を完全自動化して記録す
ることができる。したがって、製造処理過程の制御信号
やそのときに生じた特異な信号をトリガ信号として扱え
ば、これに連動して品質証明に要する画像情報を自動的
に記録保存することができる。また、再生時には自動的
に切り出された静止画フレームから必要な情報を簡単に
再生することができる。

【００９２】また、過去の関連時間帯の静止画像または
動画像を保存するログファイルを備えているため、高速
の製造ラインの場合や、保存すべき画像が出力された後
にトリガ信号が発生しても、過去の関連時間帯の画像に
よって再生すべき画像を確実に捉えることができ、それ
ゆえ製造ラインの高速化にも対応できる。

【００９３】また、画像をログファイルに保存する際、
このログファイルの保存容量を超える前に、ログデータ
をファイルサーバに転送するため、常にログファイルを
データ保存許容状態に維持してログファイルへの保存性
能を高めることができる。

【００９４】さらに、品質情報として記録保存するログ
データをファイルサーバ上の製造物の製造データと関連
付けて転送するため、個々の製造物と、その製造番号等
の製造データとを関連付けて完全自動化して転送するこ
とができる。

【００９５】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の画像保存手段は、実施例のデー
タ編集部２７及びログファイル２８に対応し、以下同様
に、サーバは、ファイルサーバ１６に対応し、転送手段
は、ログ転送部２９に対応するも、この発明は、請求項
に示される技術思想に基づいて応用することができ、上
述の一実施例の構成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明のロギングシステムの全体構成図。

【図２】 この発明のロギング装置の制御回路ブロック
図。

【図３】 この発明の一時ファイルに格納されるリング
バッファ構成を示す説明図。

【図４】 この発明のリングバッファに用いられる画像
データのレコード構成を示すデータ説明図。

【図５】 この発明のリングバッファ形式の記憶領域
と、トリガ入力タイミングの関係を示す説明図。

【図６】 この発明の静止画フレームの切り出し指定例
を示す説明図。

【図７】 この発明の他の静止画フレームの切り出し指
定例を示す説明図。

【図８】 この発明の動画フレームの切り出し指定例を
示す説明図。

【図９】 この発明の静止画ログファイルのデータ説明
図。

【図１０】 この発明の動画ログファイルのデータ説明
図。

【図１１】 この発明のトリガ入力を受けてその都度転
送する場合の自動転送処理動作を示すフローチャート。

【図１２】 この発明の予めログファイルに対して設定
した容量を超えたら全ファイルを転送する場合の自動転
送処理動作を示すフローチャート。

【図１３】 この発明の予めログファイルに対して設定
したファイル数を超えたら転送する場合の自動転送処理
動作を示すフローチャート。

【図１４】 この発明の予め設定した時刻になったら転
送する場合の自動転送処理動作を示すフローチャート。

【図１５】 この発明の他の実施例のロギングシステム
を示す全体構成図。

【図１６】 この発明の他の実施例のロギングシステム
を示す全体構成図。

【図１７】 この発明の他の実施例のロギングシステム
を示す全体構成図。

【図１８】 この発明のロギング装置において関連付け
を行う場合の処理動作を示すフローチャート。

【図１９】 この発明のロギング装置から転送されたロ
グファイルを基にした関連付けを行う場合の処理動作を
示すフローチャート。

【図２０】 従来の製造物の画像記録状態を示す要部斜
視図。

【符号の説明】

１１，１５５，１６６，１７５…ロギング装置 １２…製造設備 １３…制御盤 １４，１５１，１６１，１７１…ＣＣＤカメラ １５…ディスプレイ １６…ファイルサーバ １７，１６５…ＰＬＣ １８…ネットワーク １９，１５４，１６４…製造物 ２１…記録条件設定部 ２２…画像入力部 ２３…ＰＬＣ入出力部 ２４…入力制御部 ２５…一次ファイル ２６…トリガ検知部 ２７…データ編集部 ２８…ログファイル ２９…ログ転送部 ３０…ログ再生部 ８１…レコード群 ９１…静止画ログファイル １０１…動画ログファイル １５２，１６２…通過検出器 １５３，１６３…製造ライン １７２…画像検査装置 １７３…品質検査ライン １７４…品質検査対象物

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】製造処理過程の製造物の品質状態を時間的
   推移にしたがって画像記録するロギング装置であって、 上記画像記録と同時に、予め指定しておいた関連時間帯
   の画像フレームを切り出して保存する画像保存手段を備
   えたロギング装置。
2. 【請求項２】画像保存手段は、過去の関連時間帯の静止
   画像または動画像を保存することを特徴とする請求項１
   記載のロギング装置。
3. 【請求項３】画像保存手段は、記録した画像を保存する
   ログファイルの保存容量を超える前に、ログデータをサ
   ーバに転送する転送手段を備えたことを特徴とする請求
   項１または２記載のロギング装置。
4. 【請求項４】転送手段は、ログデータを、サーバ上の製
   造物の製造データと関連付けて転送することを特徴とす
   る請求項３記載のロギング装置。