JPH11327634A

JPH11327634A - 設備ロギング装置

Info

Publication number: JPH11327634A
Application number: JP13387598A
Authority: JP
Inventors: Toyoo Iida; 豊男飯田
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1998-05-15
Filing date: 1998-05-15
Publication date: 1999-11-26

Abstract

(57)【要約】【課題】生産設備若しくは検査設備のある時点におけ
る設備若しくは製品の画像情報、音響情報および設備を
制御する制御装置の制御情報を効率よく同期して記録、
再生できるようにして生産設備若しくは検査設備の保
守、トラブル解析および品質管理を有効に支援すること
ができるようにした設備ロギング装置を提供する。【解決手段】一時ファイル記録部１０７に格納したカ
メラ３０からの記録対象設備２０の画像情報の一部にデ
ータ編集部１０８で記録対象設備２０からのＰＣＬデー
タを書き込むことで該画像情報を編集し、これをログフ
ァイルとしてログファイル記録部１０９に格納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、設備ロギング装
置に関し、詳しくは、ディスクリート形の生産設備若し
くは検査設備のある時点における設備若しくは製品の画
像情報、音響情報および設備を制御する制御装置の内部
情報を同期して記録するとともに、該記録した情報を再
生することで生産設備若しくは検査設備の保守、トラブ
ル解析および品質管理を支援するようにした設備ロギン
グ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ディスクリート形の生産設備等
においては、設備トラブルが発生すると、作業員がトラ
ブルの状況をトラブルレポートにまとめ、これを保守担
当者に提出し、保守担当者は、このトラブルレポートを
参照して設備のメンテナンスを行っている。

【０００３】ところが、この種のトラブルレポートには
現象のみしか記録されないのが普通であるため、保守担
当者がそのトラブルの根本原因が何かを適確に掴めない
場合が多い。このため、設備トラブルの瞬間を捕らえる
ために作業員が常に設備に常に張り付いて設備の状態を
監視することも行われている。

【０００４】しかし、この種の設備トラブルには、非常
にまれにしか発生しないトラブルもあり、また、動作状
況が複雑な設備においては、作業員による監視のみでは
そのトラブルの発生を検知できない場合もある。

【０００５】そこで、生産設備等に対してビデオカメラ
を設置し、このビデオカメラによりこの生産設備等の動
作状態を２４時間監視を行うとともに、このビデオカメ
ラで撮像された画像情報とともに生産設備の稼動音等の
音響情報および該生産設備を制御する設備制御装置の設
備制御情報を該画像情報に同期して記録する装置も提案
されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記装置にお
いては、画像情報、音響情報、設備制御情報等のデータ
を独立して記録しているため、これらのデータを記録す
るために非常に多くの記録容量が必要となり、また、こ
れらデータを個別に管理する必要があり、さらには、デ
ータを閲覧するために、この独立して記録したデータの
同期を取りながら再生し、必要な情報を検索する必要が
あり、非常にコストおよび手間がかかるという問題があ
った。

【０００７】そこで、この発明は、生産設備若しくは検
査設備のある時点における設備若しくは製品の画像情
報、音響情報および設備を制御する制御装置の制御情報
を効率よく同期して記録、再生できるようにして生産設
備若しくは検査設備の保守、トラブル解析および品質管
理を有効に支援することができるようにした設備ロギン
グ装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ロギング対象設備に係わる
画像情報とその他の任意の情報を同期して記録する設備
ロギング装置において、上記画像情報の一部に上記ロギ
ング対象設備を制御する設備御御装置の制御情報を同期
して記録する記録手段、を具備することを特徴とする。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、ロギング対
象設備に係わる画像情報とその他の任意の情報を同期し
て記録する設備ロギング装置において、上記画像情報を
該画像情報を構成する複数のプレーンの画像情報に分解
し、上記その他の任意の情報を各プレーンの画像情報に
重ねて記録する記録手段、を具備することを特徴とす
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る設備ロギン
グ装置の一実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明
する。

【００１１】図１は、この発明に係る設備ロギング装置
を用いた設備ロギングシステムの構成を示すブロック図
である。

【００１２】図１においてこの発明に係わる設備ロギン
グシステムは、設備ロギング装置１００と、この設備ロ
ギング装置１００のロギング対象である記録対象設備２
０と、カメラ３０と、マイクロフォン（マイク）４０と
ディスプレイ５０と、スピーカ６０とを具備して構成さ
れる。

【００１３】ここで、記録対象設備２０は、例えば、Ｐ
ＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）によって
制御される生産設備であり、また、カメラ３０は、設備
ロギング装置１００に記録対象設備２０の画像（動画）
情報を入力するものであり、マイク４０は、設備ロギン
グ装置１００に記録対象設備２０の稼動音を音響情報と
して入力するものであり、ディスプレイ５０は、設備ロ
ギング装置１００がログした記録対象設備２０の画像情
報およびＰＬＣ情報を表示するものであり、スピーカ６
０は、設備ロギング装置１００がログした記録対象設備
２０の音響情報を出力するものである。

【００１４】設備ロギング装置１００は、記録対象設備
２０を制御するＰＬＣとＲＳ２３２−Ｃ等の汎用／専用
ネットワークで接続されている。ＰＬＣにはこのネット
ワーク経由で設備ロギング装置１００がＰＬＣの内部メ
モリの接点情報をＰＬＣ側のプログラム変更なしで読み
出すことがきるプロトコルが搭載されている。ここで、
ＰＬＣは、エラー発生時に、エラー発生の内部接点をＯ
Ｎにする。

【００１５】また、設備ロギング装置に接続されたカメ
ラ３０およびマイク４０は、それぞれ記録対象設備２０
の画像情報および音響情報を設備ロギング装置１００に
入力する。

【００１６】設備ロギング装置１００は、画像情報、音
響情報、および指定されたＰＬＣのメモリ情報を同期し
て記録する。この記録は常時リングバッファ状に行うた
め、ある時点のトリガ入力後の処理により、１）トリガ前の情報２）トリガ前後の情報３）トリガ後の情報の何れかを得ることができる。

【００１７】また、設備ロギング装置１００に接続され
たディスプレイ５０およびスピーカ６０は、設備ロギン
グ装置１００で記録した画像情報、音響情報、ＰＬＣの
内部情報のデータを同期して再生出力する。

【００１８】なお、請求項に記載した「その他の任意の
情報には」、音響情報、ＰＬＣデータ（制御情報）、ア
ナログデータ（温度、圧力位置）、接点入力（リレーシ
ーケンス）がある。

【００１９】図２は、図１に示した設備ロギング装置の
詳細構成を示したブロック図である。

【００２０】図２において、この設備ロギング装置１０
０は、画像入力部１０１、音声入力部１０２、ＰＬＣ入
出力部１０３、記録条件設定部１０５、トリガ検知部１
０６、入力制御部１０４、一時ファイル記録部１０７、
データ編集部１０８、ログファイル記録部１０９、ログ
再生部１１０を具備して構成される。

【００２１】ここで、画像入力部１０１は、図１に示し
たカメラ３０に接続されており、カメラ３０からの入力
信号を入力制御部１０４の指示に従い入力する。この入
力した画像信号は、例えばＲＧＢなどのデジタル情報に
変換し、画像入力部１０１の内部バッファに格納する。

【００２２】また、音声入力部１０２は、図１に示した
マイク４０に接続されており、マイク４０からの音響信
号を入力制御部１０４の指示に従い入力する。この入力
した音響信号は、例えばＰＣＭ方式によりデジタル情報
に変換し、音声入力部１０２の内部バッファに格納す
る。

【００２３】ＰＬＣ入出力部１０３は、ＲＳ２３２−Ｃ
などの汎用ポートやベンダーなどの専用ネットワークに
より図１に示した記録対象設備２０のＰＬＣと接続され
ている。このＰＬＣ入出力部１０３は、記録周期毎に、
入力制御部１０４の指示に従い、ＰＬＣのＩＯデータお
よびＤＭのデータを取得する。また、トリガ条件となる
ＰＬＣのエラー、すなわちサイクルタイムエラーなどを
示すＰＬＣのＩＯメモリの情報を取得する。ここで、Ｐ
ＬＣ入出力部１０３がＰＬＣのメモリ情報を読み出すた
めにＰＬＣのソフトウエアの設定変更は必要ない。この
取得したＰＬＣのデータは、ＰＬＣ入出力部１０３の内
部バッファに格納される。

【００２４】入力制御部１０４は、この設備ロギング装
置１００の起動後、条件設定部１０５で設定された記録
周期毎に、画像入力部１０１、音声入力部１０２、ＰＬ
Ｃ入出力部１０３に、画像データ、音響データ、ＰＬＣ
データを取得するように命令を出し、画像入力部１０
１、音声入力部１０２、ＰＬＣ入出力部１０３のそれぞ
れの内部バッファから、画像データ、音響データ、ＰＬ
Ｃデータを取得する。取得した画像データ、音響デー
タ、ＰＬＣデータには、取得した時刻情報を付加し、Ｐ
ＬＣ情報と共にそれぞれリングバッファ形式で、一時フ
ァイル記録部１０７に格納し続ける。

【００２５】入力制御部１０４は、トリガ検知部１０６
からトリガを検知したという入力を受けた後、指定され
た記録時間が経過後、入力を停止し、一時ファイル記録
部１０７に対する出力も停止する。この入力停止後、デ
ータ編集部１０８に、入力が完了の通知をする。このト
リガ入力の検知後、入力制御部１０４が入力を停止する
まので時間は、トリガ条件によって異なる。

【００２６】記録条件設定部１０５は、ユーザの指定の
記録条件を設定する。ここで設定する項目は、１）トリガ条件２）トリガ入力種別３）記録周期４）記録時間である。

【００２７】また、トリガ条件はａ）トリガ前ｂ）トリガ前後ｃ）トリガ後の３条件が設定可能である。記録条件設定部１０５で設
定されたトリガ条件は、データ編集部１０８へ伝えられ
る。

【００２８】トリガ入力種別は、記録開始のトリガをＰ
ＬＣのどのエラーを起動条件とするかを設定する。ＰＬ
Ｃのエラーとしては、１）サイクルタイムエラー２）システムエラーなどが設定できる。

【００２９】ここで、サイクルタイムエラーはＰＬＣが
一定時間内に指定されたサイクルを実行できない時に発
生する。これは、設備が所定のサイクルを所定の実行時
間内で実行できなかった異常状態を示している。このサ
イクルタイムエラーはＰＬＣ本体ではなく、ＰＬＣが制
御する装置の異常によって発生するもので、このサイク
ルタイムエラーが発生すると、ＰＬＣの内部ＩＯ（メモ
リ）の特定のビットがＯＮになる。

【００３０】システムエラーはＰＬＣ本体に異常が発生
したことを示す。このシステムエラー発生時にはＰＬＣ
が制御している設備の動作は異常になる。記録条件設定
部１０５で設定されたトリガ入力種別は、トリガ検知部
１０６へ伝えられる。

【００３１】記録周期は、カメラ３０、マイク４０、Ｐ
ＬＣからそれぞれ画像情報、音響情報、ＰＬＣ情報を取
得する周期を設定する。

【００３２】記録時間は、入力したデータをログファイ
ルに格納する記録時間のことであり、指定された記録周
期における記録する時間を指定する。記録周期と記録時
間および記録するデータ数の関係は、以下のようにな
る。

【００３３】記録データ数＝記録時間／記録周期

【００３４】記録条件設定部１０５で設定された記録周
期よび記録時間は、入力制御部１０４に伝えられる。

【００３５】トリガ検知部１０６は、ロギングの開始の
トリガの検知を行う。トリガ検知部１０６は、記録条件
設定部１０５で設定されたＰＬＣのエラーを監視し、エ
ラーの発生を検知すると、入出力制御部１０４に、トリ
ガの発生を通知する。

【００３６】具体的には、ＰＬＣ入出力部１０３の内部
バッファに格納されるＰＬＣのエラーを示すＩＯのメモ
リを監視する。例えば、ＰＬＣの指定された接点の値を
監視し、ＯＦＦ→ＯＮに変化した時に、入力制御部１０
４にトリガの発生を通知する。

【００３７】データ編集部１０８は、入力制御部１０４
から、入力完了の通知および記録終了時のレコード番号
を受け取る。データ編集部１０８では、一時ファイル記
録部１０７に記録された一時ファイルの画像データを取
り出し、この画像データの一部に該一時ファイルのＰＬ
Ｃデータを書き込むことにより該一時ファイルを編集
し、ログファイルとしてログファイル記録部１０９に格
納する。

【００３８】ログ再生部１１０は、図１に示したディス
プレイ５０およびスピーカ６０に接続されており、ユー
ザの指示に従い、ログファイル記録部１０９に格納され
たログファイルを再生する。再生時には、画像およびＰ
ＬＣデータはディスプレイ上に表示され、音響データは
スピーカ６０から出力される。

【００３９】図３は、図２に示したリングバッファ型式
の一時ファイル記録部１０７の構成を概念的に示した図
である。

【００４０】図３（ａ）は、記録条件設定部１０５に設
定されたトリガ条件が「トリガ前」の場合におけるリン
グバッファ型式の一時ファイル記録部１０７上の記録終
了レコードと再生開始レコードとの関係を示している。
このトリガ条件が「トリガ前」の場合には、トリガ検知
部１０６でトリガを検出されると、一時ファイル記録部
１０７に対するデータの記録が直ちに停止される。そし
てこのデータの記録が停止された記録完了レコードの次
のレコードから再生が開始される。これによりトリガ前
の画像情報、音響情報、ＰＬＣ情報を再生することがで
きる。

【００４１】図３（ｂ）は、記録条件設定部１０５に設
定されたトリガ条件が「トリガ前後」の場合におけるリ
ングバッファ型式の一時ファイル記録部１０７上の記録
終了レコードと再生開始レコードとの関係を示してい
る。このトリガ条件が「トリガ前後」の場合には、トリ
ガ検知部１０６でトリガを検出されると、その後一時フ
ァイル記録部１０７の半分の記憶領域まで記録を続け、
その後一時ファイル記録部１０７に対するデータの記録
が停止される。そしてこのデータの記録が停止された記
録完了レコードの次のレコードから再生が開始される。
これによりトリガ前後の画像情報、音響情報、ＰＬＣ情
報を再生することができる。

【００４２】図３（ｃ）は、記録条件設定部１０５に設
定されたトリガ条件が「トリガ後」の場合におけるリン
グバッファ型式の一時ファイル記録部１０７上の記録終
了レコードと再生開始レコードとの関係を示している。
このトリガ条件が「トリガ後」の場合には、トリガ検知
部１０６でトリガを検出されると、その後一時ファイル
記録部１０７の全ての記憶領域まで記録を続け、その後
一時ファイル記録部１０７に対するデータの記録が停止
される。そしてこのデータの記録が停止された記録完了
レコードの次のレコードから再生が開始される。これに
よりトリガ後の画像情報、音響情報、ＰＬＣ情報を再生
することができる。

【００４３】さて、この発明の設備ロギング装置１００
においては一時ファイル記録部１０７に格納したカメラ
３０からの記録対象設備２０の画像情報の一部にデータ
編集部１０８で記録対象設備２０からのＰＣＬデータを
書き込むことで該画像情報を編集し、これをログファイ
ルとしてログファイル記録部１０９に格納するように構
成されている。

【００４４】記録対象設備２０から取得したＰＣＬデー
タは、１６ビットのＣＨ単位（チャネル単位）で見ると
０もしくは１の２値データとして扱うことができる。そ
こで、一時ファイル記録部１０７に格納しているＰＬＣ
データをビット列として扱うことができる。

【００４５】そこで、一時ファイル記録部１０７に格納
されている画像情報の一部にＣＨ単位で０もしくは１の
２値データとして扱うことができるＰＬＣデータをビッ
ト列として埋め込む。

【００４６】図４は、図２に示したデータ編集部１０８
で処理されたＰＬＣデータを埋め込んだ画像データを概
念的に示した図である。

【００４７】図４に示すように、一時ファイル記録部１
０７に格納されている画像情報が、（ｍ＋１）×（ｎ＋
１）画素で格納されている場合、ｙ座標がｎの１列をＰ
ＬＣのビットデータを埋め込むために使用する。

【００４８】具体的には、画像データがそれぞれ８ビッ
トのＲＧＢデータで一時ファイル記録部１０７に格納さ
れているすると、各画素のＲＧＢ値（ピクセル値）をＰ
ＬＣデータのビットデータが「０」の場合は、Ｒ＝Ｂ＝
Ｇ＝０、ＰＬＣデータのピットデータが「１」の場合
は、Ｒ＝Ｂ＝Ｇ＝２５５に対応させて格納する。

【００４９】ここで、このＰＬＣデータの格納領域は、
図４に示すように画面の端であるため、この画像の画質
や、トラブル解析における画像確認の邪魔にはならな
い。

【００５０】図５は、図２に示したデータ編集部１０８
による画像データに対するＰＬＣデータの埋め込み処理
の詳細を示すフローチャートである。

【００５１】ここでは、Ｒ，Ｇ，Ｂの各プレーンの座標
（ｘ，ｙ）のピクセル値（階調値）をそれぞれｆｒ
（ｘ，ｙ）、ｆｇ（ｘ，ｙ）、ｆｂ（ｘ，ｙ）とする。
また、一時ファイル記録部１０７に格納されているＰＬ
Ｃデータの先頭からのビット数をＭとしている。

【００５２】図５において、この処理が開始されると
（ステップ２０１）、まず、ＰＬＣデータを書き込む画
像データの座標（ｘ，ｙ）およびＰＬＣデータの先頭か
らのビット数Ｍをそれぞれ初期化する（ステップ２０
２）。

【００５３】そして、一時ファイル記録部１０７に格納
されているＰＬＣデータの１ビット目を読み込み（ステ
ップ２０３）、この読み込んだＰＬＣデータが「１」で
あるかを調べる（ステップ２０４）。

【００５４】ここで、この読み込んだＰＬＣデータが
「１」であると（ステップ２０４でＹｅｓ）、Ｒ，Ｇ，
Ｂの各プレーンのこの座標のピクセル値ｆｒ（ｘ，
ｙ）、ｆｇ（ｘ，ｙ）、ｆｂ（ｘ，ｙ）をそれぞれ「２
５５」に設定する（ステップ２０５）。

【００５５】また、ステップ２０４で、この読み込んだ
ＰＬＣデータが「１」でない、すなわち「０」であると
判断されると（ステップ２０４でＮｏ）、Ｒ，Ｇ，Ｂの
各プレーンのこの座標のピクセル値ｆｒ（ｘ，ｙ）、ｆ
ｇ（ｘ，ｙ）、ｆｂ（ｘ，ｙ）をそれぞれ「０」に設定
する（ステップ２０８）。

【００５６】次に、全てのＰＬＣデータを書き込んだか
を調べる（ステップ２０６）。ここで、全てのＰＬＣデ
ータの書き込みが終了していない場合は（ステップ２０
６でＮｏ）、Ｘ座標の座標値ｘを１インクリメントする
とともに、ＰＬＣデータの先頭からのビット数Ｍを１イ
ンクリメントし（ステップ２０９）、ステップ２０３に
戻り、上記処理を繰り返す。

【００５７】このようにして、ステップ２０６で、全て
のＰＬＣデータを書き込んだと判断されると（ステップ
２０６でＹｅｓ）、この処理を終了する。

【００５８】上記処理によりｍ＋１ビットのＰＬＣデー
タを画像データのｙ＝ｎのラインに埋め込むことができ
る。

【００５９】同様に、上記ｙ＝ｎのラインに加えてｘ＝
０のライン、ｙ＝０のライン、ｘ＝ｍのラインの画像の
４辺のラインを利用すれば、｛（ｍ＋１）×２＋ｎ×
２｝ビットのＰＬＣデータを１つの画像データに対して
埋め込むことができる。

【００６０】上記画像データに対するＰＬＣデータの埋
め込みにより、このＰＬＣデータを埋め込む領域は画像
の周辺のみとなるので、この画像データに対応する画像
の認識に際しては殆ど影響はない。

【００６１】また、このＰＬＣデータを埋め込んだ画像
データはＪＰＥＧ方式などで圧縮することでログファイ
ル記録部部１０９のログファイル格納領域をさらに節約
することができる。

【００６２】なお、この場合、ログ再生部１１０でＰＬ
Ｃデータを再生する際には、上記画像データの圧縮によ
ってその情報が失われることがあるため、画像データに
埋め込まれたＰＬＣデータの再生に際しては、ピクセル
値でそのしきい値を設定する。すなわち、例えば、その
階調データが８ビットであるとし、ＰＬＣデータが埋め
込まれたある座標のＲ，Ｇ，Ｂの各プレーンのピクセル
値ｆｒ（ｘ，ｙ）、ｆｇ（ｘ，ｙ）、ｆｂ（ｘ，ｙ）の
合計が「１２８×３」以上でされば、そのＰＬＣデータ
は「１」であると判断し、「１２８×３」未満である
と、「０」と判断する。

【００６３】図６は、図２に示したログ再生部１１０に
おけるＰＬＣデータの再生処理の詳細を示すフローチャ
ートである。

【００６４】図６において、この処理が開始されると
（ステップ２１１）、まず、画像データのＰＬＣデータ
が格納されている座標およびＰＬＣデータの先頭からの
ビット数を初期化する（ステップ２１２）。そして、画
像データから分離するＰＬＣデータを格納するバッフ
ァ、例えば、ファイルもしくはメモリ空間などを確保す
る（ステップ２１３）。

【００６５】次に、座標（ｘ，ｙ）のＲ，Ｇ，Ｂの各プ
レーンのピクセル値を読み込み（ステップ２１４）、画
像データ上のＰＬＣデータが「１」であるか「Ｏ」であ
るかを判別する（ステップ２１５）。なお、このステッ
プ２１５においては、画像データが非可逆圧縮を用いて
いる場合を考慮し、Ｒ，Ｇ，Ｂの各プレーンのピクセル
値ｆｒ（ｘ，ｙ）、ｆｇ（ｘ，ｙ）、ｆｂ（ｘ，ｙ）の
合計が「１２８×３」以上であれば、そのＰＬＣデータ
は「１」であると判断し、「１２８×３」未満である
と、「０」と判断する。

【００６６】ここで、この画像データ上のＰＬＣデータ
が「１」であると判断された場合は（ステップ２１５で
Ｙｅｓ）、ＰＬＣデータ＝１としてＭ番目のバッファに
格納する（ステップ２１７）。

【００６７】また、ステップ２１５で、この画像データ
上のＰＬＣデータが「０」であると判断された場合は
（ステップ２１５でＮｏ）、ＰＬＣデータ＝０としてＭ
番目のバッファに格納する（ステップ２１９）。

【００６８】次に、全てのＰＬＣデータが格納されてい
る画像データを書き込んだかを調べる（ステップ２１
７）。

【００６９】ここで、全てのＰＬＣデータが格納されて
いる画像データが書き込まれていないと判断されると
（ステップ２１７でＮｏ）、Ｘ座標の座標値ｘを１イン
クリメントするとともに、ＰＬＣデータの先頭からのビ
ット数Ｍを１インクリメントし（ステップ２２０）、ス
テップ２１４に戻り、上記処理を繰り返す。

【００７０】このようにして、ステップ２１７で、全て
のＰＬＣデータが格納されている画像データが書き込ま
れたと判断されると（ステップ２１７でＹｅｓ）、この
処理を終了する。

【００７１】次に、この発明の他の実施の形態について
説明する。

【００７２】なお、以下に説明するこの発明の他の実施
の形態においては、図１に示したシステム構成と同様の
システム構成を採用することができ、その設備ロギング
装置の詳細構成も図２に示したブロック図と同様の構成
を採用することができる。

【００７３】以下、この実施の形態における動作の異な
る部分を中心に説明する。

【００７４】この実施の形態において、図２に示した設
備ロギング装置１００のデータ編集部１０８は、一時フ
ァイル記録部１０７に格納された画像データに対してＰ
ＬＣデータを埋め込み、このＰＬＣデータを埋め込んだ
画像データに対して可逆性圧縮を行い、ログファイル記
録部１０９にログファイルとして格納する。

【００７５】ここでは、一時ファイル記録部１０７に格
納された画像データがＲＧＢ形式である場合について説
明する。

【００７６】データ編集部１０８は、一時ファイル記録
部１０７から画像データを読み込むと、Ｒ，Ｇ，Ｂの各
プレーンに対して、原点（０，０）〜（ｍ，ｎ）点まで
を走査し、各画素のピクセル値（階調値）がそれぞれ偶
数になるように画像データにに対して補正を行う。

【００７７】図７は、ピクセル値を偶数に補正するため
の画像データの走査の様子を示した図である。

【００７８】すなわち、この画像データの補正は、図７
に示すように。この画像データのＲ，Ｇ，Ｂの各プレー
ンに対して、原点（０，０）〜（ｍ，ｎ）点までを走査
することで、この画像データの各画素のピクセル値を検
査し、このピクセル値が奇数であれば、このピクセル値
から１を引く処理を行う。この処理により引かれる値は
最大で１であるため、この補正による画像の変化は事実
上無視できる。

【００７９】そして、この補正を行った画像データに対
して、この画像の各画素のピクセル値が偶数であるもの
を「０」、奇数であるものを「１」となるように、Ｒプ
レーン、Ｇプレーン、Ｂプレーンの順でデジタル化した
音響データおよびＰＬＣデータを格納する。

【００８０】図８は、図２に示したデータ編集部１０８
で画像データに埋め込まれる音響データの記録フォーマ
ットの一例を示した図である。

【００８１】また、図９は、図２に示したデータ編集部
で画像データに埋め込まれるＰＬＣデータの記録フォー
マットの一例を示した図である。

【００８２】データ編集部１０８による画像データに対
する音響データおよびＰＬＣデータの埋め込み、すなわ
ち格納は、図８および図９に示したフォーマットを参照
して音響データ、ＰＬＣデータの順で行われる。

【００８３】図１０は、図２に示したデータ編集部によ
る画像データに対する音響データおよびＰＬＣデータの
埋め込み処理の概略構成を示したフローチャートであ
る。

【００８４】図１０において、この処理が開始されると
（ステップ３０１）、まず、画像の全プレーンの全画素
のピクセル値を偶数にする補正処理が行われる（ステッ
プ３０２）。次に、音響データを画像データに重ねる処
理が行われ（ステップ３０３）、続いて、ＰＬＣデータ
を画像データに重ねる処理が行われ（ステップ３０
４）、この処理が終了する。

【００８５】図１１は、図１０に示した画像の全プレー
ンの全画素のピクセル値を偶数にする補正処理の詳細を
示したフローチャートである。

【００８６】なお、以下に示すフローチャートにおい
て、符号ｘは、画像データのＸ座標を示し、この例にお
いては、「０」から「ｍ」の値をとる。また、符号ｙ
は、画像データのＹ座標を示し、この例においては、
「０」から「ｎ」の値をとる。

【００８７】また、符号ｋは、音響データの先頭からの
オフセット、すなわち音響データの先頭から何ビット目
かを示し、また、符号ｓ（ｋ）は、オフセットがｋの音
響データのビット値を示す。また、符号ｊは、ＰＬＣデ
ータの先頭からのオフセット、すなわちＰＬＣデータの
先頭から何ビット目かを示す。また、符号ｐｌｃ（ｊ）
は、オフセットがｊのＰＬＣデータのビット値を示す。

【００８８】また、符号ｐは、画像のＲ，Ｇ，Ｂのプレ
ーンを示すインデックスで、ｐ＝０は、Ｒプレーン、ｐ
＝１は、Ｇプレーン、ｐ＝２は、Ｂプレーンを示す。

【００８９】また、ｆ（ｐ）（ｘ，ｙ）は、プレーンｐ
の座標（ｘ，ｙ）におけるピクセル値を示す。

【００９０】図１１において、この処理が開始されると
（ステップ３１１）、まず、ｘ＝０、ｙ＝０に座標の値
を初期化する（ステップ３１２）。次に、Ｒプレーンの
ピクセル値ｆｒ（ｘ，ｙ）を読み出し、このＲプレーン
のピクセル値ｆｒ（ｘ，ｙ）が奇数かを調べる（ステッ
プ３１３）。

【００９１】ここで、このＲプレーンのピクセル値ｆｒ
（ｘ，ｙ）が奇数の場合は（ステップ３１３でＹｅ
ｓ）、このピクセル値ｆｒ（ｘ，ｙ）から「１」を減算
して、偶数に変換し、ステップ３１５に進む。

【００９２】また、ステップ３１３で、このＲプレーン
のピクセル値ｆｒ（ｘ，ｙ）が奇数でない、すなわち偶
数であると判断された場合は（ステップ３１３でＮ
ｏ）、そのままステップ３１５に進む。

【００９３】ステップ３１５では、Ｇプレーンのピクセ
ル値ｆｇ（ｘ，ｙ）を読み出し、このＧプレーンのピク
セル値ｆｇ（ｘ，ｙ）が奇数かを調べる。

【００９４】ここで、このＧプレーンのピクセル値ｆｇ
（ｘ，ｙ）が奇数の場合は（ステップ３１５でＹｅ
ｓ）、このピクセル値ｆｇ（ｘ，ｙ）から「１」を減算
して、偶数に変換し、ステップ３１７に進む。

【００９５】また、ステップ３１５で、このＧプレーン
のピクセル値ｆｇ（ｘ，ｙ）が奇数でない、すなわち偶
数であると判断された場合は（ステップ３１５でＮ
ｏ）、そのままステップ３１７に進む。

【００９６】ステップ３１７では、Ｂプレーンのピクセ
ル値ｆｂ（ｘ，ｙ）を読み出し、このＢプレーンのピク
セル値ｆｂ（ｘ，ｙ）が奇数かを調べる。

【００９７】ここで、このＢプレーンのピクセル値ｆｂ
（ｘ，ｙ）が奇数の場合は（ステップ３１７でＹｅ
ｓ）、このピクセル値ｆｂ（ｘ，ｙ）から「１」を減算
して、偶数に変換し、ステップ３１９に進む。

【００９８】また、ステップ３１７で、このＢプレーン
のピクセル値ｆｂ（ｘ，ｙ）が奇数でない、すなわち偶
数であると判断された場合は（ステップ３１７でＮ
ｏ）、そのままステップ３１９に進む。

【００９９】ステップ３１９では、画像の座標が画像の
右端に達しているかを判定する。ここで、画像の座標が
画像の右端に達していなければ（ステップ３１９でＮ
ｏ）、ｘ座標を「１」インクリメントし（ステップ３２
０）、ステップ３１３に戻る。

【０１００】また、ステップ、３１９で、画像の座標が
画像の右端に達していると判定された場合は（ステップ
３１９でＹｅｓ）、次に、画像の座標が画像の下端に達
しているかを判定する（ステップ３２１）。ここで、画
像の座標が画像の下端に達していなければ（ステップ３
２１でＮｏ）、ｙ座標を「１」インクリメントするとと
もにｘ座標を「０」に戻し（ステップ３２２）、ステッ
プ３１３に戻る。

【０１０１】また、ステップ、３２１で、画像の座標が
画像の下端に達していると判定された場合は（ステップ
３２２でＹｅｓ）、この画像の全プレーンの全画素のピ
クセル値を偶数にする補正処理を終了し、次に、音響デ
ータを画像データに重ねる処理が行われる。

【０１０２】図１２は、図１０に示した音響データを画
像データに重ねる処理の詳細を示したフローチャートで
ある。

【０１０３】図１２に示す音響データを画像データに重
ねる処理においては、まず、ｘ＝０、ｙ＝０に座標の値
を初期化するとともに、音響データのオフセットｋを
「０」に初期化し、更に、画像のＲ，Ｇ，Ｂのプレーン
を示すインデックスｐを「０」に初期化する（ステップ
３２３）。次に、オフセットｋの音響データｓ（ｋ）を
読み込む（ステップ３２４）。ここで、この読み込んだ
音響データｓ（ｋ）は、図８に示すフォーマットの並び
をしている。

【０１０４】次に、この読み込んだ音響データｓ（ｋ）
が「１」であるかを調べる（ステップ３２５）。ここ
で、この読み込んだ音響データｓ（ｋ）が「１」である
場合は（ステップ３２５でＹｅｓ）、この座標（ｘ，
ｙ）におけるピクセル値ｆ（ｐ）（ｘ，ｙ）に「１」を
加算して奇数に変換し（ステップ３２６）、ステップ３
２７に進む。

【０１０５】しかし、ステップ３２５で、この読み込ん
だ音響データｓ（ｋ）が「１」でない、すなわち「０」
である場合は（ステップ３２５でＮｏ）、そのままステ
ップ３２７に進み、この座標（ｘ，ｙ）におけるピクセ
ル値ｆ（ｐ）（ｘ，ｙ）を偶数のままにする。

【０１０６】ステップ３２７では、全音響データを書き
込んだかを調べる（ステップ３２７）。ここで、全音響
データの書き込みが終了していない場合は（ステップ３
２７でＮｏ）、音響データのオフセットｋを「１」イン
クリメントするとともに、ｘ座標を「１」インクリメン
トし（ステップ３２８）、次に、画像の座標が画像の右
端に達しているかを判定する（ステップ３２９）。ここ
で、画像の座標が画像の右端に達していなければ（ステ
ップ３２９でＮｏ）、そのままステップ３３１に進む
が、画像の座標が画像の右端に達していると判定された
場合は（ステップ３２９でＹｅｓ）、ｘ座標を「０」に
戻し、ｙ座標を「１」インクリメントし（ステップ３３
０）、ステップ３３１に進む。

【０１０７】ステップ３３１では、画像の座標が画像の
下端に達しているかを判定する。ここで、画像の座標が
画像の下端に達していなければ（ステップ３３１でＮ
ｏ）、ステップ３２４に戻り上記処理を繰り返すが、画
像の座標が画像の下端に達している場合は（ステップ３
３１でＹｅｓ）、画像のＲ，Ｇ，Ｂのプレーンを示すイ
ンデックスｐを「１」インクリメントして次のプレーン
に移るとともに、ｙ座標を「０」に戻し（ステップ３３
２）、ステップ３２４に戻り上記処理を繰り返す。

【０１０８】このようにして、ステップ３２７で、全音
響データを書き込んだと判断されると（ステップ３２７
でＹｅｓ）、音響データの記録終了位置、すなわち座標
（ｘ１，ｙ１）およびプレーンｐ１を記録して、この音
響データを画像データに重ねる処理を終了し、次に、Ｐ
ＬＣデータを画像データに重ねる処理が行われる。

【０１０９】図１３は、図１０に示したＰＬＣデータを
画像データに重ねる処理の詳細を示したフローチャート
である。

【０１１０】この図１３に示すＰＬＣデータを画像デー
タに重ねる処理は、記録を開始する視点がｐ１プレーン
の座標（ｘ１，ｙ１）になり、画像データに重ねるデー
タがＰＬＣデータになる以外は、図１２に示した音響デ
ータを画像データに重ねる処理と同様である。

【０１１１】すなわち、まず、ｘ＝ｘ１、ｙ＝ｙ１に座
標の値を初期化するとともに、ＰＬＣデータのオフセッ
トｊを「０」に初期化し、更に、画像のＲ，Ｇ，Ｂのプ
レーンを示すインデックスｐを「ｐ１」に初期化する
（ステップ３３４）。次に、オフセットｊのＰＬＣデー
タｐｌｃ（ｊ）を読み込む（ステップ３３５）。ここ
で、この読み込んだＰＬＣデータｐｌｃ（ｊ）は、図９
に示すフォーマットの並びをしている。

【０１１２】次に、この読み込んだＰＬＣデータｐｌｃ
（ｊ）が「１」であるかを調べる（ステップ３３６）。
ここで、この読み込んだＰＬＣデータｐｌｃ（ｊ）が
「１」である場合は（ステップ３３６でＹｅｓ）、この
座標（ｘ，ｙ）におけるピクセル値ｆ（ｐ）（ｘ，ｙ）
に「１」を加算して奇数に変換し（ステップ３３８）、
ステップ３３８に進む。

【０１１３】しかし、ステップ３３６で、この読み込ん
だＰＬＣデータｐｌｃ（ｊ）が「１」でない、すなわち
「０」である場合は（ステップ３３６でＮｏ）、そのま
まステップ３３８に進み、この座標（ｘ，ｙ）における
ピクセル値ｆ（ｐ）（ｘ，ｙ）を偶数のままにする。

【０１１４】ステップ３３８では、全ＰＬＣデータを書
き込んだかを調べる（ステップ３３８）。ここで、全Ｐ
ＬＣデータの書き込みが終了していない場合は（ステッ
プ３３８でＮｏ）、ＰＬＣデータのオフセットｊを
「１」インクリメントするとともに、ｘ座標を「１」イ
ンクリメントし（ステップ３３９）、次に、画像の座標
が画像の右端に達しているかを判定する（ステップ３４
０）。ここで、画像の座標が画像の右端に達していなけ
れば（ステップ３４０でＮｏ）、そのままステップ３４
２に進むが、画像の座標が画像の右端に達していると判
定された場合は（ステップ３４０でＹｅｓ）、ｘ座標を
「０」に戻し、ｙ座標を「１」インクリメントし（ステ
ップ３４１）、ステップ３４２に進む。

【０１１５】ステップ３４２では、画像の座標が画像の
下端に達しているかを判定する。ここで、画像の座標が
画像の下端に達していなければ（ステップ３４２でＮ
ｏ）、ステップ３３５に戻り上記処理を繰り返すが、画
像の座標が画像の下端に達している場合は（ステップ３
４２でＹｅｓ）、画像のＲ，Ｇ，Ｂのプレーンを示すイ
ンデックスｐを「１」インクリメントして次のプレーン
に移るとともに、ｙ座標を「０」に戻し（ステップ３４
３）、ステップ３３５に戻り上記処理を繰り返す。

【０１１６】このようにして、ステップ３３８で、全Ｐ
ＬＣデータを書き込んだと判断されると（ステップ３３
８でＹｅｓ）、このＰＬＣデータを画像データに重ねる
処理を終了する。

【０１１７】上記構成において、例えば、画像データを
４８０×３６０画素で入力した場合、４８０×３６０×３＝４６０８００バイトの音響およびＰＬＣデータが格納できる。

【０１１８】また、データの収集周期を０．２秒とし、
音響入力をＰＣＭ，８Ｋ，１２ビットと仮定すると、１
画像に対して０．２／（１／８０００）×１２＝１９２００バイトのデータ量が発生するが、上記画像データには充分に埋
め込むことが可能になる。

【０１１９】また、ＰＬＣデータは多くても数百ビット
であるため、音響データを合わせても上記画像データに
埋め込むことができる。

【０１２０】このようにして音響データおよびＰＬＣデ
ータを埋め込んだ画像データは、可逆の画像圧縮を行い
ログファイル記録部１０９に格納される。これにより音
響データおよびＰＬＣデータの格納領域を節約すること
ができる。また、画像データ、音響データ、ＰＬＣデー
タを同期して格納することができる。また、ログファイ
ル記録部１０９に格納されたログファイルを遠隔地にネ
ットワーク経由で配信する際の通信時間を削減すること
ができる。

【０１２１】図１４は、図２に示したログ再生部１１０
による音響データおよびＰＬＣデータの再生処理の概略
構成を示したフローチャートである。

【０１２２】画像データから音響データおよびＰＬＣデ
ータを分離再生する処理は、上記図１０乃至図１３に示
した処理の逆の処理を行うことにより実行される。

【０１２３】すなわち、図１４において、画像データか
ら音響データおよびＰＬＣデータを分離再生する処理
は、この処理が開始されると（ステップ４０１）、ま
ず、画像データから音響データを分離する処理を行い
（ステップ４０２）、次に、画像データからＰＬＣデー
タを分離する処理を行い（ステップ４０３）、これによ
りこの処理を終了する（ステップ４０４）。

【０１２４】画像データから音響データおよびＰＬＣデ
ータを分離再生する処理に際して、ます、分離した音響
データおよびＰＬＣデータを格納するバッファ、すなわ
ちファイルやメモリ領域を確保する処理を行う。

【０１２５】図１５は、画像データから分離した音響デ
ータおよびＰＬＣデータを格納するバッファを確保する
処理を示したフローチャートである。

【０１２６】図１５において、この処理が開始されると
（ステップ４１１）、まず、画像データから分離した音
響データを格納するバッファを確保し（ステップ４１
２）、次に、画像データから分離したＰＬＣデータを格
納するバッファを確保し（ステップ４１３）、次に、画
像データから音響データを分離する処理を行う。

【０１２７】図１６は、図１４に示した画像データから
音響データを分離する処理の詳細構成を示したフローチ
ャートである。

【０１２８】図１６に示す画像データから音響データを
分離する処理においては、まず、ｘ＝０、ｙ＝０に座標
の値を初期化するとともに、音響データを格納するバッ
ファの音響データのオフセットｋを「０」に初期化し、
更に、画像のＲ，Ｇ，Ｂのプレーンを示すインデックス
ｐを「０」に初期化する（ステップ４１４）。次に、画
像データのピクセル値ｆ（ｐ）（ｘ，ｙ）を読み込む
（ステップ４１５）。そして、この読み込んだピクセル
値ｆ（ｐ）（ｘ，ｙ）が奇数かを調べる（ステップ４１
６）。

【０１２９】ここで、このピクセル値ｆ（ｐ）（ｘ，
ｙ）が奇数である場合は（ステップ４１６でＹｅｓ）、
音響データは「１」であるとして音響データを格納する
バッファに「１」を書き込み（ステップ４１７）、ステ
ップ４１９に進む。

【０１３０】また、ステップ４１６で、このピクセル値
ｆ（ｐ）（ｘ，ｙ）が奇数でない、すなわち偶数である
場合は（ステップ４１６でＮｏ）、音響データは「０」
であるとして音響データを格納するバッファに「０」を
書き込み（ステップ４１８）、ステップ４１９に進む。

【０１３１】ステップ４１９では、全音響データをバッ
ファに書き込んだかが調べられる。ここで、全音響デー
タのバッファへの書き込みが終了していない場合は（ス
テップ４１９でＮｏ）、音響データのオフセットｋを
「１」インクリメントするとともに、ｘ座標を「１」イ
ンクリメントし（ステップ４２０）、次に、画像の座標
が画像の右端に達しているかを判定する（ステップ４２
２）。ここで、画像の座標が画像の右端に達していなけ
れば（ステップ４２２でＮｏ）、そのままステップ４２
４に進むが、画像の座標が画像の右端に達していると判
定された場合は（ステップ４２２でＹｅｓ）、ｘ座標を
「０」に戻し、ｙ座標を「１」インクリメントし（ステ
ップ４２３）、ステップ４２４に進む。

【０１３２】ステップ４２４では、画像の座標が画像の
下端に達しているかを判定する。ここで、画像の座標が
画像の下端に達していなければ（ステップ４２４でＮ
ｏ）、ステップ４１５に戻り上記処理を繰り返すが、画
像の座標が画像の下端に達している場合は（ステップ４
２４でＹｅｓ）、画像のＲ，Ｇ，Ｂのプレーンを示すイ
ンデックスｐを「１」インクリメントして次のプレーン
に移るとともに、ｙ座標を「０」に戻し（ステップ４２
５）、ステップ４１５に戻り上記処理を繰り返す。

【０１３３】このようにして、ステップ４１９で、全音
響データをバッファに書き込んだと判断されると（ステ
ップ４１９でＹｅｓ）、音響データの記録終了位置、す
なわち座標（ｘ１，ｙ１）およびプレーンｐ１を記録し
て、この画像データから音響データを分離する処理を終
了し、次に、この画像データからＰＬＣデータを分離す
る処理が行われる。

【０１３４】図１７は、図１４に示した画像データから
ＰＬＣデータを分離する処理の詳細構成を示したフロー
チャートである。

【０１３５】この図１７に示す画像データからＰＬＣデ
ータを分離する処理は、処理を開始する始点がｐ１プレ
ーンの座標（ｘ１，ｙ１）になり、画像データから分離
するデータがＰＬＣデータになる以外は、図１６に示し
た画像データから音響データを分離する処理と同様であ
る。

【０１３６】すなわち、まず、ｘ＝ｘ１、ｙ＝ｙ１に座
標の値を初期化するとともに、ＰＬＣデータのオフセッ
トｊを「０」に初期化し、更に、画像のＲ，Ｇ，Ｂのプ
レーンを示すインデックスｐを「ｐ１」に初期化する
（ステップ４２７）。次に、画像データのピクセル値ｆ
（ｐ）（ｘ，ｙ）を読み込む（ステップ４２８）。そし
て、この読み込んだピクセル値ｆ（ｐ）（ｘ，ｙ）が奇
数かを調べる（ステップ４２９）。

【０１３７】ここで、このピクセル値ｆ（ｐ）（ｘ，
ｙ）が奇数である場合は（ステップ４２９でＹｅｓ）、
ＰＬＣデータは「１」であるとしてＰＬＣデータを格納
するバッファに「１」を書き込み（ステップ４３０）、
ステップ４３２に進む。

【０１３８】また、ステップ４２９で、このピクセル値
ｆ（ｐ）（ｘ，ｙ）が奇数でない、すなわち偶数である
場合は（ステップ４２９でＮｏ）、ＰＬＣデータは
「０」であるとしてＰＬＣデータを格納するバッファに
「０」を書き込み（ステップ４３１）、ステップ４３２
に進む。

【０１３９】ステップ４３２では、全ＰＬＣデータをバ
ッファに書き込んだかが調べられる。ここで、全ＰＬＣ
データのバッファへの書き込みが終了していない場合は
（ステップ４３２でＮｏ）、ＰＬＣデータのオフセット
ｊを「１」インクリメントするとともに、ｘ座標を
「１」インクリメントし（ステップ４３３）、次に、画
像の座標が画像の右端に達しているかを判定する（ステ
ップ４３４）。ここで、画像の座標が画像の右端に達し
ていなければ（ステップ４３４でＮｏ）、そのままステ
ップ４３６に進むが、画像の座標が画像の右端に達して
いると判定された場合は（ステップ４３４でＹｅｓ）、
ｘ座標を「０」に戻し、ｙ座標を「１」インクリメント
し（ステップ４３５）、ステップ４３６に進む。

【０１４０】ステップ４３６では、画像の座標が画像の
下端に達しているかを判定する。ここで、画像の座標が
画像の下端に達していなければ（ステップ４３６でＮ
ｏ）、ステップ４２８に戻り上記処理を繰り返すが、画
像の座標が画像の下端に達している場合は（ステップ４
３６でＹｅｓ）、画像のＲ，Ｇ，Ｂのプレーンを示すイ
ンデックスｐを「１」インクリメントして次のプレーン
に移るとともに、ｙ座標を「０」に戻し（ステップ４３
７）、ステップ４２８に戻り上記処理を繰り返す。

【０１４１】このようにして、ステップ４３２で、全Ｐ
ＬＣデータをバッファに書き込んだと判断されると（ス
テップ４３２でＹｅｓ）、この画像データからＰＬＣデ
ータを分離する処理を終了する。

【０１４２】上述したようにこの発明では画像情報の中
に制御情報を格納するように構成したので、画像情報お
よび制御情報を同期して格納することが可能になり、情
報の保管、管理および検索が容易になる。また、制御情
報を格納する領域を節約することができる。

【０１４３】また、画像情報の中に音響情報および制御
情報を格納するように構成したので、画像情報、音響情
報および制御情報を同期して格納することができ、更に
音響情報および制御情報を格納する領域を節約すること
ができる。また、画像情報、音響情報および制御情報を
一元化して格納するため、情報の保管、管理および検索
が容易になる。また、記録結果を遠隔地に配信する際の
転送時間を短縮することができる。

【０１４４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、以下の効果を奏する。

【０１４５】（１）情報の保管、管理および検索が容易
になる。

【０１４６】（２）音響情報およびその他の情報を格納
する領域を節約することができる。

【０１４７】（３）画像情報およびその他の情報を一元
化して格納するため、情報の保管、管理および検索が容
易になる。また、記録結果を遠隔地に配信する際の転送
時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る設備ロギング装置を用いた設備
ロギングシステムの構成を示すブロック図。

【図２】図１に示した設備ロギング装置の詳細構成を示
したブロック図。

【図３】図２に示したリングバッファ型式の一時ファイ
ル記録部の構成を概念的に示した図。

【図４】図２に示したデータ編集部で処理されたＰＬＣ
データを埋め込んだ画像データを概念的に示した図。

【図５】図２に示したデータ編集部による画像データに
対するＰＬＣデータの埋め込み処理の詳細を示すフロー
チャート。

【図６】図２に示したログ再生部におけるＰＬＣデータ
の再生処理の詳細を示すフローチャート。

【図７】ピクセル値を偶数に補正するための画像データ
の走査の様子を示した図。

【図８】図２に示したデータ編集部で画像データに埋め
込まれる音響データの記録フォーマットの一例を示した
図。

【図９】図２に示したデータ編集部で画像データに埋め
込まれるＰＬＣデータの記録フォーマットの一例を示し
た図。

【図１０】図２に示したデータ編集部による画像データ
に対する音響データおよびＰＬＣデータの埋め込み処理
の概略構成を示したフローチャート。

【図１１】図１０に示した画像の全プレーンの全画素の
ピクセル値を偶数にする補正処理の詳細を示したフロー
チャート。

【図１２】図１０に示した音響データを画像データに重
ねる処理の詳細を示したフローチャート。

【図１３】図１０に示したＰＬＣデータを画像データに
重ねる処理の詳細を示したフローチャート。

【図１４】図２に示したログ再生部による音響データお
よびＰＬＣデータの再生処理の概略構成を示したフロー
チャート。

【図１５】画像データから分離した音響データおよびＰ
ＬＣデータを格納するバッファを確保する処理を示した
フローチャート。

【図１６】図１４に示した画像データから音響データを
分離する処理の詳細構成を示したフローチャート。

【図１７】図１４に示した画像データからＰＬＣデータ
を分離する処理の詳細構成を示したフローチャート。

【符号の説明】

２０記録対象設備３０カメラ４０マイクロフォン（マイク）５０ディスプレイ６０スピーカ１００設備ロギング装置１０１画像入力部１０２音声入力部１０３ＰＬＣ入出力部１０４入力制御部１０５記録条件設定部１０６トリガ検知部１０７一時ファイル記録部１０８データ編集部１０９ログファイル記録部１１０ログ再生部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロギング対象設備に係わる画像情報とそ
の他の任意の情報を同期して記録する設備ロギング装置
において、上記画像情報の一部に上記ロギング対象設備を制御する
設備御御装置の制御情報を同期して記録する記録手段、を具備することを特徴とする設備ロギング装置。
【請求項２】ロギング対象設備に係わる画像情報とそ
の他の任意の情報を同期して記録する設備ロギング装置
において、上記画像情報を該画像情報を構成する複数のプレーンの
画像情報に分解し、上記その他の任意の情報を各プレー
ンの画像情報に重ねて記録する記録手段、を具備することを特徴とする設備ロギング装置。