JPH0433104U - - Google Patents

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JPH0433104U
JPH0433104U JP1990073732U JP7373290U JPH0433104U JP H0433104 U JPH0433104 U JP H0433104U JP 1990073732 U JP1990073732 U JP 1990073732U JP 7373290 U JP7373290 U JP 7373290U JP H0433104 U JPH0433104 U JP H0433104U
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JP
Japan
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industrial robot
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robot control
recording
industrial
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JP1990073732U
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Numerical Control (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の産業用ロボツト制御装置のブ
ロツク図、第２図は本考案の産業用ロボツト制御
装置の実施例の回路構成図、第３図は本考案の実
施例の産業用ロボツト制御システム構成図、第４
図は従来の産業用ロボツト制御システム構成図で
ある。 符号の説明、１……産業用ロボツト、２……計
測部２、３……産業用ロボツト制御装置、６……
ホストコンピユータ、７……ＬＡＮ、３０……ロ
ボツト制御手段、３２……情報記録手段、３４…
…出力手段、３６……教示パネル、３８……操作
パネル。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 産業用ロボツトを制御するロボツト制御手段
    と、 産業用ロボツトの信号およびその計測部からの
    信号を入力し、該産業用ロボツトの稼働状況など
    の情報を記録する情報記録手段と、 産業用ロボツトの操作部の近傍に設けられ、該
    情報記録手段で記録した情報を出力する出力手段
    とを備えた産業用ロボツト制御装置。 ２ それぞれが、産業用ロボツトを制御するロボ
    ツト制御手段、産業用ロボツトの信号およびその
    計測部からの信号を入力し該産業用ロボツトの稼
    働状況などの情報を記録する情報記録手段、およ
    び、産業用ロボツトの近傍に設けられ該情報記録
    手段で記録した情報を出力する出力手段とを備え
    た、複数の産業用ロボツト制御装置と、 複数の産業用ロボツトの稼働状況などの情報の
    記録、およびその出力などを行うホストコンピユ
    ータと、 該ホストコンピユータと前記複数の産業用ロボ
    ツト制御装置を接続する信号伝送系統とを具備し
    、各産業用ロボツト制御装置からの情報を前記信
    号伝送系統を介して前記ホストコンピユータに送
    信する産業用ロボツト制御システム。
JP1990073732U 1990-07-11 1990-07-11 Pending JPH0433104U (ja)

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Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50106085A (ja) * 1974-01-15 1975-08-21
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JPS6388612A (ja) * 1986-10-02 1988-04-19 Toyota Motor Corp 予見追跡制御型ロボツト
JPS63108411A (ja) * 1986-10-27 1988-05-13 Fanuc Ltd セルコントロ−ラの異常記録方法
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JPH02176906A (ja) * 1988-12-28 1990-07-10 Toyota Motor Corp 動作状態表示装置，動作指示制御装置および制御装置

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