JPS63124491U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63124491U JPS63124491U JP1371287U JP1371287U JPS63124491U JP S63124491 U JPS63124491 U JP S63124491U JP 1371287 U JP1371287 U JP 1371287U JP 1371287 U JP1371287 U JP 1371287U JP S63124491 U JPS63124491 U JP S63124491U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power source
- detection means
- movable part
- detecting
- command
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す構成図、第２
図及び第３図はそれぞれ従来例を示す構成図であ
る。 １１…動力源、１２…動力伝達機構、１３…可
動部、１４…第１センサ、１５…第２センサ、１
６…ＭＰＵ、１７…動作指令出力回路、１８…監
視回路、１９…ＡＮＤ回路、２０…電源スイツチ
。
図及び第３図はそれぞれ従来例を示す構成図であ
る。 １１…動力源、１２…動力伝達機構、１３…可
動部、１４…第１センサ、１５…第２センサ、１
６…ＭＰＵ、１７…動作指令出力回路、１８…監
視回路、１９…ＡＮＤ回路、２０…電源スイツチ
。
Claims (1)
- 動力源の動作を検出する第１検出手段と、前記
動力源により駆動される可動部の動作を検出する
第２検出手段と、前記第１検出手段の検出信号に
基づいて順次動力源の動作指令を出力すると共に
、この動作指令と前記第２検出手段の検出した可
動部の動作とを比較して不一致のときに動力源の
動作停止指令を出力する制御手段とを備えて構成
したことを特徴とするロボツト制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1371287U JPS63124491U (ja) | 1987-02-03 | 1987-02-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1371287U JPS63124491U (ja) | 1987-02-03 | 1987-02-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63124491U true JPS63124491U (ja) | 1988-08-12 |
Family
ID=30803033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1371287U Pending JPS63124491U (ja) | 1987-02-03 | 1987-02-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63124491U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02116495A (ja) * | 1988-10-25 | 1990-05-01 | Canon Inc | 移動機構 |
-
1987
- 1987-02-03 JP JP1371287U patent/JPS63124491U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02116495A (ja) * | 1988-10-25 | 1990-05-01 | Canon Inc | 移動機構 |