JPS6372606U - - Google Patents

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JPS6372606U
JPS6372606U JP16551486U JP16551486U JPS6372606U JP S6372606 U JPS6372606 U JP S6372606U JP 16551486 U JP16551486 U JP 16551486U JP 16551486 U JP16551486 U JP 16551486U JP S6372606 U JPS6372606 U JP S6372606U
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JP
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motor
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computer
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【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案実施例の制御系を示すブロツ
ク図、第２図は、本考案に係るシミユレーシヨン
装置の実施例の斜視図である。 １……コンピユータ部、２……入出力制御部、
３……モータ制御部、４……モータ、５……回転
角度表示用円盤、６……ロータリーエンコーダ、
７……加減算カウンタ、８……計数表示器、９…
…出力信号用表示灯、１０……入力信号用スイツ
チ、１１……グラフイツクデイスプレイ表示部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) コンピユータ部の出力信号を受けて回動す
    る１以上のロボツトの作動腕位置決め用モータと
    、該モータに連結されたモータの回動表示部と、
    ロボツトの作動中連動する外部機器を制御するコ
    ンピユータ部にその作動シーケンスを教示するた
    めの入力スイツチ部と、コンピユータ部から発信
    される外部機器制御用出力信号表示部とを備えた
    ことを特徴とするロボツトの動作信号シミユレー
    シヨン装置。 (2) モータの回動表示部が角度目盛りを有する
    円盤である実用新案登録請求の範囲第１項記載の
    シミユレーシヨン装置。 (3) モータの回動表示部が加減算カウンタであ
    る実用新案登録請求の範囲第１項記載のシミユレ
    ーシヨン装置。
JP16551486U 1986-10-27 1986-10-27 Pending JPS6372606U (ja)

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JP16551486U JPS6372606U (ja) 1986-10-27 1986-10-27

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JPS6372606U true JPS6372606U (ja) 1988-05-16

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ID=31095623

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JP16551486U Pending JPS6372606U (ja) 1986-10-27 1986-10-27

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59143987A (ja) * 1983-02-07 1984-08-17 Seiko Instr & Electronics Ltd 時計用外装部品およびその製造方法
JPS5940908B2 (ja) * 1981-04-13 1984-10-03 日立造船株式会社 陽極防食法を適用した酸冷却器
JPS60209814A (ja) * 1984-04-02 1985-10-22 Mitsubishi Electric Corp 産業用ロボツト

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5940908B2 (ja) * 1981-04-13 1984-10-03 日立造船株式会社 陽極防食法を適用した酸冷却器
JPS59143987A (ja) * 1983-02-07 1984-08-17 Seiko Instr & Electronics Ltd 時計用外装部品およびその製造方法
JPS60209814A (ja) * 1984-04-02 1985-10-22 Mitsubishi Electric Corp 産業用ロボツト

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