JPH01144906U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01144906U JPH01144906U JP4087688U JP4087688U JPH01144906U JP H01144906 U JPH01144906 U JP H01144906U JP 4087688 U JP4087688 U JP 4087688U JP 4087688 U JP4087688 U JP 4087688U JP H01144906 U JPH01144906 U JP H01144906U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot arm
- posture
- hand
- data
- conversion
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図は本考案にかかるロボツトの制御装置の
一実施例の構成図、第２図はロボツトアームの構
成例を示した図である。 １……キーボード、２……表示部、５……デー
タ制限部、６，６１〜６ｎ……機構モデル演算器
、７……機構モデル選択器。
一実施例の構成図、第２図はロボツトアームの構
成例を示した図である。 １……キーボード、２……表示部、５……デー
タ制限部、６，６１〜６ｎ……機構モデル演算器
、７……機構モデル選択器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 入力データに応じてロボツトアームの手先の位
置と姿勢を制御するロボツトの制御装置において
、 複数個設けられていて、ロボツトアームの手先
の位置及び姿勢のデータと、関節角度のデータの
間における変換演算を行う変換演算器と、 使用するロボツトアームの機構に応じて、前記
複数個の変換演算器の中のいずれかを選択する選
択手段と、 ロボツトアームの手先の位置と姿勢のデータを
表示する表示部と、 この表示部の表示データまたは前記入力データ
の種類数を、前記選択手段で選択した演算変換器
に応じて必要な数に制限する制限手段、 を具備したことを特徴とするロボツトの制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4087688U JPH0637443Y2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | ロボットの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4087688U JPH0637443Y2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | ロボットの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01144906U true JPH01144906U (ja) | 1989-10-05 |
| JPH0637443Y2 JPH0637443Y2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
ID=31267333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4087688U Expired - Lifetime JPH0637443Y2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | ロボットの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0637443Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-03-28 JP JP4087688U patent/JPH0637443Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0637443Y2 (ja) | 1994-09-28 |
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