JPS6250081U - - Google Patents

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JPS6250081U
JPS6250081U JP14150885U JP14150885U JPS6250081U JP S6250081 U JPS6250081 U JP S6250081U JP 14150885 U JP14150885 U JP 14150885U JP 14150885 U JP14150885 U JP 14150885U JP S6250081 U JPS6250081 U JP S6250081U
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finger
projector
light
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hand device
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に従うロボツトハンド装置の構
成を示す構成図、第２図〜第４図は本考案の作用
を説明するための説明図、第５図は本考案の第一
の実施例を示すブロツク図、第６図は本考案の第
二の実施例を示すブロツク図である。 １０……ロボツトハンド、２１，２２……指、
３１……投光器、３２……受光器、５０……制御
装置、６０……ハンド制御装置、７０……アーム
制御装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数の指を開閉可能とするように取り付けたロ
    ボツトハンド装置において、相対する一組以上の
    指の一方に前記指の内側に向かつて光を照射する
    投光器を設置し、かつ他方の指上に前記投光器か
    らの照射光を検出する受光器を設置するとともに
    、前記各指上に物体と前記各指との近接状態を検
    出する近接センサを設置したことを特徴とするロ
    ボツトハンド装置。
JP14150885U 1985-09-18 1985-09-18 Pending JPS6250081U (ja)

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JP14150885U JPS6250081U (ja) 1985-09-18 1985-09-18

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JP14150885U JPS6250081U (ja) 1985-09-18 1985-09-18

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JPS6250081U true JPS6250081U (ja) 1987-03-27

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JP14150885U Pending JPS6250081U (ja) 1985-09-18 1985-09-18

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06227517A (ja) * 1993-01-29 1994-08-16 Shibuya Kogyo Co Ltd 兼用型容器ホルダの容器保持部材の位置決め装置
EP3597376A1 (de) * 2018-07-17 2020-01-22 Baumer Electric AG Greifsystem
WO2023084883A1 (ja) * 2021-11-09 2023-05-19 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 把持装置、検知プログラム、検知方法、衣類処理装置、及び衣類処理方法

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