JPS6250081U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6250081U JPS6250081U JP14150885U JP14150885U JPS6250081U JP S6250081 U JPS6250081 U JP S6250081U JP 14150885 U JP14150885 U JP 14150885U JP 14150885 U JP14150885 U JP 14150885U JP S6250081 U JPS6250081 U JP S6250081U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- projector
- light
- detecting
- hand device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図は本考案に従うロボツトハンド装置の構
成を示す構成図、第２図〜第４図は本考案の作用
を説明するための説明図、第５図は本考案の第一
の実施例を示すブロツク図、第６図は本考案の第
二の実施例を示すブロツク図である。 １０……ロボツトハンド、２１，２２……指、
３１……投光器、３２……受光器、５０……制御
装置、６０……ハンド制御装置、７０……アーム
制御装置。
成を示す構成図、第２図〜第４図は本考案の作用
を説明するための説明図、第５図は本考案の第一
の実施例を示すブロツク図、第６図は本考案の第
二の実施例を示すブロツク図である。 １０……ロボツトハンド、２１，２２……指、
３１……投光器、３２……受光器、５０……制御
装置、６０……ハンド制御装置、７０……アーム
制御装置。
Claims (1)
- 複数の指を開閉可能とするように取り付けたロ
ボツトハンド装置において、相対する一組以上の
指の一方に前記指の内側に向かつて光を照射する
投光器を設置し、かつ他方の指上に前記投光器か
らの照射光を検出する受光器を設置するとともに
、前記各指上に物体と前記各指との近接状態を検
出する近接センサを設置したことを特徴とするロ
ボツトハンド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14150885U JPS6250081U (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14150885U JPS6250081U (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6250081U true JPS6250081U (ja) | 1987-03-27 |
Family
ID=31049355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14150885U Pending JPS6250081U (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6250081U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06227517A (ja) * | 1993-01-29 | 1994-08-16 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 兼用型容器ホルダの容器保持部材の位置決め装置 |
| EP3597376A1 (de) * | 2018-07-17 | 2020-01-22 | Baumer Electric AG | Greifsystem |
| WO2023084883A1 (ja) * | 2021-11-09 | 2023-05-19 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 把持装置、検知プログラム、検知方法、衣類処理装置、及び衣類処理方法 |
-
1985
- 1985-09-18 JP JP14150885U patent/JPS6250081U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06227517A (ja) * | 1993-01-29 | 1994-08-16 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 兼用型容器ホルダの容器保持部材の位置決め装置 |
| EP3597376A1 (de) * | 2018-07-17 | 2020-01-22 | Baumer Electric AG | Greifsystem |
| CN110722551A (zh) * | 2018-07-17 | 2020-01-24 | 宝盟电气股份公司 | 抓握系统和传感器装置 |
| WO2023084883A1 (ja) * | 2021-11-09 | 2023-05-19 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 把持装置、検知プログラム、検知方法、衣類処理装置、及び衣類処理方法 |
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