JPS6229283U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6229283U JPS6229283U JP11842485U JP11842485U JPS6229283U JP S6229283 U JPS6229283 U JP S6229283U JP 11842485 U JP11842485 U JP 11842485U JP 11842485 U JP11842485 U JP 11842485U JP S6229283 U JPS6229283 U JP S6229283U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- displacement sensor
- slave
- grip
- detects
- opening
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
図は本考案のマニプレータの一実施例を示す概
略構成図である。 １……グリツプ、２……引き金、９，１３……
ポテンシヨメータ、１０……スレーブ、１１……
指、１２……モータ、１４……制御回路本体。
略構成図である。 １……グリツプ、２……引き金、９，１３……
ポテンシヨメータ、１０……スレーブ、１１……
指、１２……モータ、１４……制御回路本体。
Claims (1)
- マスターのグリツプに設けた引き金の握り変化
量を検出する第１変位センサと、スレーブの指の
開閉度を検出する第２変位センサと、前記第１変
位センサと第２変位センサとの検出信号を比較し
て偏差が零となるようにスレーブの指に開閉動作
を行う制御回路とを備えたことを特徴とするマニ
プレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985118424U JPH0422944Y2 (ja) | 1985-08-01 | 1985-08-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985118424U JPH0422944Y2 (ja) | 1985-08-01 | 1985-08-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6229283U true JPS6229283U (ja) | 1987-02-21 |
| JPH0422944Y2 JPH0422944Y2 (ja) | 1992-05-27 |
Family
ID=31004860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985118424U Expired JPH0422944Y2 (ja) | 1985-08-01 | 1985-08-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0422944Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5946753A (ja) * | 1982-06-24 | 1984-03-16 | ノ−ス・アメリカン・フィリップス・ラィティング・コ−ポレ−ション | 高強度放電ランプ |
-
1985
- 1985-08-01 JP JP1985118424U patent/JPH0422944Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5946753A (ja) * | 1982-06-24 | 1984-03-16 | ノ−ス・アメリカン・フィリップス・ラィティング・コ−ポレ−ション | 高強度放電ランプ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0422944Y2 (ja) | 1992-05-27 |