JPS62178092U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62178092U JPS62178092U JP6565286U JP6565286U JPS62178092U JP S62178092 U JPS62178092 U JP S62178092U JP 6565286 U JP6565286 U JP 6565286U JP 6565286 U JP6565286 U JP 6565286U JP S62178092 U JPS62178092 U JP S62178092U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slave
- finger
- control circuit
- grip
- master grip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
図は本考案のマニプレータの一実施例を示す概
略構成図である。 1……グリツプ、2……引き金、8……ポテン
シヨメータ、11……制御回路本体、12……ス
レーブ、13……指、14……モータ、15……
押釦スイツチ、16……起動スイツチ。
略構成図である。 1……グリツプ、2……引き金、8……ポテン
シヨメータ、11……制御回路本体、12……ス
レーブ、13……指、14……モータ、15……
押釦スイツチ、16……起動スイツチ。
Claims (1)
- マスタのグリツプに設けた引き金の握り変化量
を検出する変位センサと、マスタのグリツプにあ
つてスレーブの指の開動作の指令を出す復帰スイ
ツチと、前記変位センサの検出信号に対応した動
作速度でスレーブの指を閉じる側に制御するとと
もに前記復帰スイツチの指令を受けてスレーブの
指を開く側に制御する制御回路と、マスタのグリ
ツプにあつて作業者がグリツプを掴んだことを検
知して前記制御回路を駆動可能とする起動スイツ
チとを備えたことを特徴とするマニプレータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6565286U JPS62178092U (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6565286U JPS62178092U (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62178092U true JPS62178092U (ja) | 1987-11-12 |
Family
ID=30902924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6565286U Pending JPS62178092U (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62178092U (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57163094A (en) * | 1981-03-30 | 1982-10-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Braking operating device for manipulator |
-
1986
- 1986-04-30 JP JP6565286U patent/JPS62178092U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57163094A (en) * | 1981-03-30 | 1982-10-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Braking operating device for manipulator |