JPS6250088U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6250088U JPS6250088U JP14150985U JP14150985U JPS6250088U JP S6250088 U JPS6250088 U JP S6250088U JP 14150985 U JP14150985 U JP 14150985U JP 14150985 U JP14150985 U JP 14150985U JP S6250088 U JPS6250088 U JP S6250088U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- finger
- light emitter
- receiver
- light receiver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図は本考案に従うロボツトハンド装置の構
成を示す構成図、第２図〜第４図は本考案の作用
を説明するための説明図、第５図は本考案の第一
の実施例を示すブロツク図、第６図は本考案の第
二の実施例を示すブロツク図である。 １０……ロボツトハンド、２１，２２……指、
３１，４１……投光器、３２，４２……受光器、
５０……制御装置、６０……ハンド制御装置、７
０……アーム制御装置。
成を示す構成図、第２図〜第４図は本考案の作用
を説明するための説明図、第５図は本考案の第一
の実施例を示すブロツク図、第６図は本考案の第
二の実施例を示すブロツク図である。 １０……ロボツトハンド、２１，２２……指、
３１，４１……投光器、３２，４２……受光器、
５０……制御装置、６０……ハンド制御装置、７
０……アーム制御装置。
Claims (1)
- 複数の指を開閉可能とするよう取り付けたロボ
ツトハンド装置において、相対する一組以上の指
のそれぞれに前記指の内側に向かつて光を照射す
る投光器及び、同一指からの前記光の物体による
反射光または他方の指上に設置された投光器から
の光を検出する受光器の両者を一組として取り付
け、かつ前記各指上の投光器及び受光器一組の光
軸は該当指近傍にて交わるよう設置すると共に相
対する指の組の内、一方の指上の投光器の光軸と
他方の指上の受光器の光軸が一致するよう前記投
光器及び受光器を設置したことを特徴とするロボ
ツトハンド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14150985U JPS6250088U (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14150985U JPS6250088U (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6250088U true JPS6250088U (ja) | 1987-03-27 |
Family
ID=31049357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14150985U Pending JPS6250088U (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6250088U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06227517A (ja) * | 1993-01-29 | 1994-08-16 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 兼用型容器ホルダの容器保持部材の位置決め装置 |
| JP2010520076A (ja) * | 2007-03-08 | 2010-06-10 | エスエムヴィ エス．アール．エル． | 対象物を認識、回収および再配置する方法および装置 |
-
1985
- 1985-09-18 JP JP14150985U patent/JPS6250088U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06227517A (ja) * | 1993-01-29 | 1994-08-16 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 兼用型容器ホルダの容器保持部材の位置決め装置 |
| JP2010520076A (ja) * | 2007-03-08 | 2010-06-10 | エスエムヴィ エス．アール．エル． | 対象物を認識、回収および再配置する方法および装置 |
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