JPH01106910U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01106910U JPH01106910U JP9793587U JP9793587U JPH01106910U JP H01106910 U JPH01106910 U JP H01106910U JP 9793587 U JP9793587 U JP 9793587U JP 9793587 U JP9793587 U JP 9793587U JP H01106910 U JPH01106910 U JP H01106910U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- vehicle attitude
- vehicle
- steering
- calculating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はクレーム対応図、第２図は車両の走行
状態を示す平面図、第３図はセンサの詳細を示す
断面図、第４図は電気的構成を示すブロツク図、
第５〜６図は操舵の作用を説明するための説明図
、第７図センサの受光量を分類するためのメンバ
ーシツプ関数を示す説明図、第８図は操舵角のメ
ンバーシツプ関数を示す説明図及び第９図は操舵
角処理を示すフローチヤートである。 ａ……車両姿勢検出手段、ｂ……操舵角演算手
段、ｃ……走行制御手段。
状態を示す平面図、第３図はセンサの詳細を示す
断面図、第４図は電気的構成を示すブロツク図、
第５〜６図は操舵の作用を説明するための説明図
、第７図センサの受光量を分類するためのメンバ
ーシツプ関数を示す説明図、第８図は操舵角のメ
ンバーシツプ関数を示す説明図及び第９図は操舵
角処理を示すフローチヤートである。 ａ……車両姿勢検出手段、ｂ……操舵角演算手
段、ｃ……走行制御手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車両姿勢を検出する車両姿勢検出手段と、 前記車両姿勢に基づき操舵角を演算する操舵角
演算手段と、 演算された操舵角に基づき走行させる走行制御
手段と、 からなることを特徴とする車両の操舵制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987097935U JPH0745765Y2 (ja) | 1987-06-26 | 1987-06-26 | 車両の操舵制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987097935U JPH0745765Y2 (ja) | 1987-06-26 | 1987-06-26 | 車両の操舵制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01106910U true JPH01106910U (ja) | 1989-07-19 |
| JPH0745765Y2 JPH0745765Y2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=31323756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987097935U Expired - Lifetime JPH0745765Y2 (ja) | 1987-06-26 | 1987-06-26 | 車両の操舵制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0745765Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03282705A (ja) * | 1990-03-30 | 1991-12-12 | Shinko Electric Co Ltd | 無人搬送車の操舵角制御装置 |
| JP2015226487A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-17 | みのる産業株式会社 | 自律走行車 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61168023A (ja) * | 1985-01-21 | 1986-07-29 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 無人搬送車の誘導装置 |
-
1987
- 1987-06-26 JP JP1987097935U patent/JPH0745765Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61168023A (ja) * | 1985-01-21 | 1986-07-29 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 無人搬送車の誘導装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03282705A (ja) * | 1990-03-30 | 1991-12-12 | Shinko Electric Co Ltd | 無人搬送車の操舵角制御装置 |
| JP2015226487A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-17 | みのる産業株式会社 | 自律走行車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0745765Y2 (ja) | 1995-10-18 |