JPS6339677U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6339677U JPS6339677U JP13291286U JP13291286U JPS6339677U JP S6339677 U JPS6339677 U JP S6339677U JP 13291286 U JP13291286 U JP 13291286U JP 13291286 U JP13291286 U JP 13291286U JP S6339677 U JPS6339677 U JP S6339677U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection means
- centripetal acceleration
- vehicle
- rotational speed
- speed difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
第1図は本考案の求心加速度検出装置を示すク
レーム対応図、第2図は実施例の求心加速度検出
装置を示す図、第3図は実施例装置の車輪速度セ
ンサの検出原理説明図、第4図a及び第4図bは
車輪速度センサからの正弦波電圧信号と波形整形
回路によるパルス信号とを示す図、第5図は回転
速度差及び車速に対する求心加速度の関係特性図
、第6図は求心加速度の演算処理ルーチンを示す
フローチヤート図である。 a……回転速度差検出手段、b……車速検出手
段、c……求心加速度演算手段。
レーム対応図、第2図は実施例の求心加速度検出
装置を示す図、第3図は実施例装置の車輪速度セ
ンサの検出原理説明図、第4図a及び第4図bは
車輪速度センサからの正弦波電圧信号と波形整形
回路によるパルス信号とを示す図、第5図は回転
速度差及び車速に対する求心加速度の関係特性図
、第6図は求心加速度の演算処理ルーチンを示す
フローチヤート図である。 a……回転速度差検出手段、b……車速検出手
段、c……求心加速度演算手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車両の左右従動輪の回転速度差を検出する回転
速度差検出手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 前記回転速度差検出手段及び車速検出手段から
の両検出信号により車両の求心加速度を演算する
求心加速度演算手段と、 を備えていることを特徴とする求心加速度検出装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13291286U JPH052857Y2 (ja) | 1986-08-30 | 1986-08-30 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13291286U JPH052857Y2 (ja) | 1986-08-30 | 1986-08-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6339677U true JPS6339677U (ja) | 1988-03-15 |
JPH052857Y2 JPH052857Y2 (ja) | 1993-01-25 |
Family
ID=31032739
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13291286U Expired - Lifetime JPH052857Y2 (ja) | 1986-08-30 | 1986-08-30 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH052857Y2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0270940A (ja) * | 1988-09-05 | 1990-03-09 | Mitsubishi Motors Corp | 車両のスリップ制御装置 |
JPH0270941A (ja) * | 1988-09-05 | 1990-03-09 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の加速スリップ防止装置 |
JPH0270942A (ja) * | 1988-09-05 | 1990-03-09 | Mitsubishi Motors Corp | 車両のスリップ制御装置 |
JPH03194472A (ja) * | 1989-12-25 | 1991-08-26 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の横加速度演算方法 |
-
1986
- 1986-08-30 JP JP13291286U patent/JPH052857Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0270940A (ja) * | 1988-09-05 | 1990-03-09 | Mitsubishi Motors Corp | 車両のスリップ制御装置 |
JPH0270941A (ja) * | 1988-09-05 | 1990-03-09 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の加速スリップ防止装置 |
JPH0270942A (ja) * | 1988-09-05 | 1990-03-09 | Mitsubishi Motors Corp | 車両のスリップ制御装置 |
JPH03194472A (ja) * | 1989-12-25 | 1991-08-26 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の横加速度演算方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH052857Y2 (ja) | 1993-01-25 |
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