JPS61119779U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61119779U JPS61119779U JP240085U JP240085U JPS61119779U JP S61119779 U JPS61119779 U JP S61119779U JP 240085 U JP240085 U JP 240085U JP 240085 U JP240085 U JP 240085U JP S61119779 U JPS61119779 U JP S61119779U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- determining
- sensing object
- separation distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示すブロツク図、
第２図は本考案の適用例を示す車両の平面図、第
３図は本考案の別の実施例を示すブロツク図、第
４図は第３図の構成の動作フローチヤートである
。 １：車両、２：方向指示器、３：方向検出回路
、４：速度センサ、５：自車速度検出回路、６：
演算制御回路、７，８：障害物検知センサ、９：
距離演算回路、１０：速度演算回路、１１：送波
器駆動回路、１２：速度差演算回路、１３：警報
器駆動回路、１４：警報器、２０：マイクロコン
ピユータ。
第２図は本考案の適用例を示す車両の平面図、第
３図は本考案の別の実施例を示すブロツク図、第
４図は第３図の構成の動作フローチヤートである
。 １：車両、２：方向指示器、３：方向検出回路
、４：速度センサ、５：自車速度検出回路、６：
演算制御回路、７，８：障害物検知センサ、９：
距離演算回路、１０：速度演算回路、１１：送波
器駆動回路、１２：速度差演算回路、１３：警報
器駆動回路、１４：警報器、２０：マイクロコン
ピユータ。
Claims (1)
- 車両の少なくとも左斜め後方に検知方向をもつ
障害物検知センサと、当該検知センサの信号に基
づいて被検知体と前記車両との離間距離を求める
手段と、前記検知センサの信号に基づいて前記被
検知体の速度を求める手段と、前記車両の速度を
検出する手段と、前記被検知体と前記車両との間
の速度差および前記離間距離とに基づいて前記車
両に対する前記被検知体の危険性を判別して警告
を与える手段とを有することを特徴とする車両用
障害物検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985002400U JPH0311752Y2 (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985002400U JPH0311752Y2 (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61119779U true JPS61119779U (ja) | 1986-07-28 |
| JPH0311752Y2 JPH0311752Y2 (ja) | 1991-03-20 |
Family
ID=30476043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985002400U Expired JPH0311752Y2 (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0311752Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1123715A (ja) * | 1997-07-01 | 1999-01-29 | Aqueous Res:Kk | 車両周辺状況検出装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836741A (ja) * | 1981-08-27 | 1983-03-03 | Ichikoh Ind Ltd | 車輛の斜後方障害物警報装置 |
| JPS58185352A (ja) * | 1982-04-23 | 1983-10-29 | Hitachi Ltd | 自動車近傍障害物検知装置 |
-
1985
- 1985-01-14 JP JP1985002400U patent/JPH0311752Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836741A (ja) * | 1981-08-27 | 1983-03-03 | Ichikoh Ind Ltd | 車輛の斜後方障害物警報装置 |
| JPS58185352A (ja) * | 1982-04-23 | 1983-10-29 | Hitachi Ltd | 自動車近傍障害物検知装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1123715A (ja) * | 1997-07-01 | 1999-01-29 | Aqueous Res:Kk | 車両周辺状況検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0311752Y2 (ja) | 1991-03-20 |