JPH06227517A - 兼用型容器ホルダの容器保持部材の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】多種類の容器に兼用可能な容器ホルダの型替を
行なう際に、型替動作の完了を確認する。 【構成】容器ホルダ２は、ケース４内で進退動可能な４
個のブロック６を有している。これらブロック６は、先
ず、開放機構２０によってケース４の最も外方へ後退さ
れる。その後、容器ホルダ２内に容器モデル８０を挿入
し、４個のブロック６を押出し機構５０によって外側か
ら押込んで容器モデル８０に接触させる。容器モデル８
０にはエア通路８２ａ，８２ｂ，８４ａが形成されエア
が供給されている。エア通路８４ａは、ブロック６が密
着する外面側に開口を有している。エア通路８４ａが遮
断されたときにこれを検出するギャップセンサ９０が設
けられており、センサ９０によってエア通路が遮断され
たことを検知したときに、ブロック６の押込み動作を終
了させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、充填機やキャッパ等の
容器処理装置において、この容器を保持する容器ホルダ
に係り、特にこの容器ホルダを多種類の容器に兼用可能
とした兼用型容器ホルダの容器保持部材を、特定の容器
に適合するように位置決めを行なう兼用型容器ホルダの
容器保持部材の位置決め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば断面形状が楕円形等の変形
容器に対して、充填機やキャッパ等の容器処理装置にお
いて、液体の充填やキャッピング等の処理を行なう場合
には、この容器の位置決めやセンタリングを行なうため
に、通常「はかま」と称される容器ホルダ（または容器
キャリアと呼ぶ）内に容器を収容保持してその容器処理
ラインに載せるようにしている。

【０００３】しかしながら、従来の容器ホルダは一般的
に、樹脂製のボディに特定の容器形状に合致した容器収
容孔を形成し、この孔内に容器を収容して搬送するよう
になっているため、異なる形状の容器に兼用することが
不可能であった。そこで本出願人は、ホルダ本体の内部
に、そのホルダ本体の中央に向かって進退動可能な複数
個（例えば４個）の容器保持部材を備えた兼用型容器ホ
ルダおよび、ホルダ本体内で容器保持部材を移動させて
所定の位置に位置決めすることにより、一種類の容器ホ
ルダを各種形状の容器に兼用できるようにした兼用型容
器ホルダの切替（型替）装置を提案した（特願平３−２
４４７４０）。

【０００４】上記従来の兼用型容器ホルダの切替装置
は、ホルダ本体内のすべての容器保持部材（フィンガ
ー）をホルダ本体の最も外側（この装置ではここを原点
とする）に移動させる後退手段（原点復帰装置）と、後
退している容器保持部材の中央に挿入される、容器の外
形よりも僅かに大きい形状の容器モデルと、上記容器保
持部材を前進させて容器モデルの外面に当接させること
によりその容器保持部材を所定の位置に停止させる前進
手段（プッシャ）とを備えている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記容器ホルダの切替
装置では、容器保持部材を容器ホルダの外方側からプッ
シャによって押圧し、容器保持部材が容器モデルの外面
に当って前進できなくなった位置で位置決めを行なうよ
うになっている。そのため、容器保持部材が容器モデル
に当接する前になんらかの不具合によって移動できなく
なった場合にも、前進させる動作としては完了したこと
になるため、その停止した位置で位置決めされてしま
う。その結果、複数の容器保持部材によって形成される
空間と容器との間に大きなガタが生じてしまうという問
題があった。特に、容器内に充填される液種（例えばシ
ャンプー等）によっては、容器ホルダ内にこぼれた液に
よって容器保持部材が固着してスライドしにくくなって
しまうことがあり、このような場合にガタが発生すると
いうリスクが特に大きかった。

【０００６】本発明は、上記欠点を除くためになされた
もので、前進手段による容器保持部材の位置決め動作を
確認して、型替が不充分な容器ホルダを事前に検出する
ことができる兼用型容器ホルダの容器保持部材の位置決
め装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る兼用型容器
ホルダの容器保持部材の位置決め装置は、容器を収容す
るホルダ本体と、このホルダ本体内に進退動可能に配置
された複数の容器保持部材とを備えた兼用型容器ホルダ
の容器保持部材をホルダ本体内で位置決めするための装
置であって、上記容器保持部材をホルダ本体の外方側へ
後退させる後退手段と、後退した容器保持部材の内側に
挿入される容器モデルと、容器保持部材を容器ホルダの
中心に向かって移動させる前進手段と、この前進手段に
よって移動された容器保持部材の位置を検出する位置検
出手段とを備えており、この位置検出手段によって容器
保持部材が容器ホルダの外面に接近または接触したこと
を検出して容器保持部材の位置決めを行なうものであ
る。

【０００８】

【作用】上記兼用型容器ホルダの容器保持部材の位置決
め装置では、容器ホルダ内に容器モデルを挿入し、前進
手段によって容器保持部材を中心に向かって移動させた
場合に、容器保持部材が容器モデルに接近または接触し
たことを、位置検出手段によって検知して容器保持部材
の前進動作を終了させることによりその位置決めを行な
う。

【０００９】

【実施例】以下、図面に示す実施例により本発明を説明
する。先ず、本発明に係る容器保持部材の位置決め装置
によって、各種形状の容器に適合するように切替えられ
る兼用型容器ホルダについて図１ないし図４により説明
する。図１はこの兼用型容器ホルダの斜視図、図２はそ
の一部を断面とした平面図、図３は一部を断面とした正
面図、図４は一部を断面とした側面図である。この容器
ホルダ２は、有底角筒状のケース（ホルダ本体）４と、
このケース４内に、進退動可能に配置された４個のブロ
ック（容器保持部材）６とを備えている。ケース４は、
平面形状が長方形の四隅を円弧状にカットしたほぼ八角
形をしており、一方ブロック６は、ケース４の四方の側
壁の内側にそれぞれ設けられ、底面の溝４ａに案内され
て進退動する。これら各ブロック６は、その内部側の容
器Ｃ（図２参照）に接触する面６ａがＶ字状に凹陥して
いる。４個のブロック６は、図２に示すように、ホルダ
本体４の中心Ｏ₁ を通って直交する線Ｘ₁ ，Ｙ₁ 上に各
一対向かい合わせて配置されており、それぞれが中心に
Ｏ₁ に向かって進退動して互いに接近し、また離隔でき
るようになっている。

【００１０】各ブロック６の一方の側面には多数の歯６
ｂが形成されている。また、これらブロック６の歯６ｂ
の側方にこれらの歯６ｂと噛合うラチェット８が配設さ
れている。各ラチェット８は支点ピン１０を中心に回転
可能になっており、その背面からスプリング１２に押さ
れてブロック６の歯６ｂに噛合うことにより、所定の位
置に位置決めされたブロック６が移動することを規制し
ている。これらラチェット８は、容器ホルダ２の内部側
を向いた側面８ａを押圧することにより、上記ブロック
６の歯６ｂとの噛合いを外すことができるようになって
いる。このようにラチェット８との噛合いを外して解放
した時には、各ブロック６を自由に進退動させることが
できる。なお、上記ラチェット８は、図４に示すよう
に、上下３段になっているが、これは僅かに寸法差をも
たせてそのいずれかがブロック６の歯６ｂに確実に噛合
うようにするためであり、必ずしも３段に限定されるも
のではない。

【００１１】ホルダ本体４の底面の、上記各ラチェット
８に隣接する位置には、それぞれ小さい円孔４ｂが形成
されている。これら各円孔４ｂ内には、後に説明する偏
心ピンの先端が挿入されるようになっており、４本の偏
心ピンを上方から各円孔４ｂ内に挿入して回転させるこ
とにより、その先端部よりも上方に設けられた偏心部に
よって、上記ラチェット８の内部側の面８ａを押圧し、
ラチェット８を支点ピン１０を中心に回転させて、ラチ
ェット８と上記ブロック６の歯６ｂとの噛合いを外すよ
うになっている。

【００１２】上記形状の容器ホルダ２は、その内部に収
容保持される容器Ｃに合せて型替（すなわち、収容され
る容器Ｃの形状に適合するようにブロック６を移動させ
て位置決めを行なうこと）が行なわれる。この型替は、
通常、多数の容器ホルダ２内に容器Ｃを収容して搬送す
る間に、その容器Ｃ内に液体を充填し、キャッピング、
ラベリング等を行なう一連の容器処理ラインの一部に接
続して設けられた別個の型替ライン上において行なわれ
る。なお、型替ラインは、必ずしも容器処理ラインに接
続して設けたものに限られるものではなく、独立した型
替専用ラインであっても良く、また、容器処理ライン内
に設けて、通常の処理工程中は作動させないようにして
おいても良い。

【００１３】この型替ラインの構成について図５ないし
図１０により説明する。型替ラインの容器ホルダ２を搬
送するコンベア１８上には、各容器ホルダ２内の４個の
ブロック６を、ケース４の最も外側に後退させる操作を
行なうブロック開放ステーションＫと、ブロック６をケ
ース４の中心に向けて前進させて所定の位置に位置決め
をする位置決めステーションＰとが設けられており、図
５に示すように、ブロック開放ステーションＫ上にはブ
ロック開放機構２０が、そして、位置決めステーション
Ｐ上には、ブロック位置決め装置７０が設けられてい
る。このブロック位置決め装置７０は、ブロック６を、
適用される容器Ｃの外形に合わせてホルダ４の中心Ｏ₁
に向けて前進させる押出し機構５０と、ブロック６を前
進させる際に容器ホルダ２の中央部に挿入してブロック
６の位置決めを行なう容器モデル（型替用治具）８０と
を備えている。なお、図５では、ブロック開放機構２０
とブロック位置決め装置７０についてはその配置だけを
簡単に示し、詳細な図示を省略してある。

【００１４】ブロック開放機構２０について図５ないし
図７により説明する。ブロック開放機構２０は、機枠１
４の上部に固定されたシリンダ２２によって昇降される
フレーム２４と、このフレーム２４に固定され、上記ブ
ロック６の歯６ｂとラチェット８との噛合いを外す４本
の偏心ピン５６（図６および図７では図示を省略）と、
各ブロック６をホルダ本体４の最も外側へ後退させる押
圧板２８とを備えている。なお、偏心ピン５６について
は、同一の構成のものが、図８ないし図１０で説明する
押出し機構５０と型替用治具８０にも一体的に設けられ
ているので、開放機構２０における説明は省略する。

【００１５】フレーム２４の底板２４ａ上には、取付け
部材３０を介して、レール３２が固定されている。この
レール３２は、上記容器ホルダ２の４個のブロックに対
応して、４本設けられており、このブロック開放機構２
０の中心Ｏ₂ を通って直交する線Ｘ₂ ，Ｙ₂ と平行に、
かつ、この線Ｘ₂ ，Ｙ₂ から若干ずらした位置に配置さ
れている。各レール３２上には、スライダ３４が摺動自
在に嵌合支持されている。これら各スライダ３４の中心
Ｏ₂ 寄りの先端には、上記フレーム２４の底板２４ａよ
りも下方へ向けて垂直に延びる押圧板２８が固定されて
いる。また、スライダ３４の上面には、カムフォロア３
６が取付けられている。

【００１６】一方、フレーム２４の天板２４ｂには、こ
のブロック開放機構２０の中心Ｏ₂に軸線を一致させ
て、垂直軸３８が回転自在に支持されている。この垂直
な回転軸３８の下端の、上記スライダ３４の平面よりも
やや上方の位置に、円形のカム板４０が固定されてい
る。この円形のカム板４０には、約９０度に亘る螺旋状
の長孔４０ａが等間隔で４本形成されており、各長孔４
０ａ内に上記スライダ３４に取付けられたカムフォロア
３６が嵌合している。垂直な回転軸３８のカム板４０よ
りやや上方には、レバー４２が固定されており、このレ
バー４２を回転させることにより、垂直な回転軸３８と
カム板４０とを一体的に回転させるようになっている。
このレバー４２の端部には、エアシリンダ４４の作動ロ
ッド４４ａがナックルジョイント４６を介して連結され
ており、エアシリンダ４４の作動によって上記カム板４
０が回転される。このカム板４０が回転されると、カム
板４０の螺旋状長孔４０ａ内で、カムフォロア３６が移
動することにより、上記スライダ３４がレール３２に案
内されて、進退動する。その結果、スライダ３４に固定
された垂直な押圧板２８が、ブロック開放機構２０の中
心Ｏ₂ 寄りの位置から外方へ向けて上記線Ｘ₂ ，Ｙ₂ 上
を移動する。

【００１７】上記型替ライン上の、ブロック開放ステー
ションＫの下流側に配置された位置決めステーションＰ
には、ブロック６を前進させてその位置決めを行なうブ
ロック位置決め装置７０が設けられている。このブロッ
ク位置決め装置７０について上記図５および図８ないし
図１０により説明する。ブロック位置決め装置７０は、
上記ブロック開放機構２０と同様に機枠１４の上部に固
定されたシリンダ５２によって昇降されるフレーム５４
と、このフレーム５４に固定され、上記ブロック６の歯
６ｂとラチェット８との噛合いを外す４本の偏心ピン５
６と、各ブロック６を容器ホルダ２の中心Ｏ₁ に向けて
押込むブロック押出し機構５０と、容器モデル８０とを
備えている。

【００１８】先ず、偏心ピン５６について説明する。偏
心ピン５６は、フレーム５４の底板５４ａに回転可能に
支持されている。この偏心ピン５６は、フレーム５４の
底板５４ａに支持されている部分５６ａとその上方の部
分５６ｂおよび、中間部５６ｃを除いた下端部５６ｄと
の軸線が一致しており、底板５４ａよりも下面側に延び
ている上記中間部５６ｃだけが偏心している。偏心ピン
５６は、上記ホルダ本体４の４個の円孔４ｂの配置と対
応する位置に４本設けられており、コンベア上の位置決
めステーションＰに停止した容器ホルダ２に向って上記
フレーム５４が下降すると、各偏心ピン５６の下端部５
６ｄが上記円孔４ｂ内に挿入される。

【００１９】各偏心ピン５６の底板５４ａよりも上方へ
延びた部分５６ｂにそれぞれピニオン６０が固定されて
いる。これら４個のピニオン６０は、２個ずつが組とな
って１本のラック６２に噛合っている。上述のように、
偏心ピン５６は、容器ホルダ２のラチェット８を回転さ
せるために各ラチェット８の側面に位置するように形成
された４個の円孔４ｂにそれぞれ対応するように配置さ
れているので、これら各ピニオン６０も、円孔４ｂの配
置に対応して、コンベア１８の進行方向（図８および図
９の左右方向）および幅方向（図９の上下方向）に僅か
づつ位置がずれており、２本のラック６２は、それぞれ
噛合う２個のピニオン６０の位置に応じて歯の位置がず
れている。各ラック６２は、エアシリンダ６４によって
コンベア１８の進行方向に進退動されるようになってお
り、このラック６２の移動によってピニオン６０が回転
されて偏心ピン５６が回転する。

【００２０】上記４本の偏心ピン５６の中央部に、容器
モデル（型替用治具）８０が設けられている。容器モデ
ル８０は、フレーム５４の底板５４ａの下面に固定され
た支持柱８２と、この支持柱８２の外面の四方に取付け
られた位置決めパッド８４とを備えている。これら位置
決めパッド８４は、容器ホルダ２内に収容される容器の
サイズ・形状等に応じて交換できるように着脱可能にな
っている。支持柱８２の内部には、垂直方向のエア通路
８２ａおよび上記各位置決めパッド８４の方向に延びる
半径方向の通路孔８２ｂが形成され、また、各位置決め
パッド８４の内部にも、その内外を貫通するエア通路８
４ａが形成されており、上記支持柱８２の通路孔８２ｂ
と連通している。支持柱８２の上方には、内部にエア通
路８６ａが形成された通路部材８６が固定されており、
位置決めパッド８４のエア通路８４ａは、上記支持柱８
２のエア通路８２ａおよび通路孔８２ｂ、この通路部材
８６のエア通路８６ａおよびエアパイプ８８を介して図
示しないエア供給源に接続されている。さらに、このエ
アパイプ８８の途中には、位置決めパッド８４に設けら
れたエア通路８４ａの開口部が閉塞されたことを検出す
るためのギャップセンサ９０が設けられている。

【００２１】上記４本の偏心ピン５６およびその中央の
容器モデル８０は、位置決めステーションＰの中央部、
すなわちコンベア１８によって搬送されこの位置決めス
テーションＰ上に停止している容器ホルダ２の内部に挿
入される位置に設けられており、その位置決めステーシ
ョンＰに停止している容器ホルダ２の四方には、容器ホ
ルダ２のブロック６を外方から押圧して、ホルダ２の中
心方向に向けて前進させるブロック押出し機構５０が配
設されている。これらブロック押出し機構５０は、ブロ
ック６を押圧する４個のプッシャ９２とこれら各プッシ
ャ９２を進退動させる４個のシリンダ９６とを備えてい
る。これらシリンダ９６は、フレーム５４に固定された
垂直な取付板９４にそれぞれ取付けられており、シリン
ダ９６の作動によってプッシャ９２が前進されると、上
記ブロック６を容器ホルダ２の中心Ｏ₁ に向けて押圧す
る。

【００２２】以上の構成に係る兼用型容器ホルダの容器
保持部材の位置決め装置の作動について説明する。型替
ラインのコンベア１８上を搬送される容器ホルダ２は、
ブロック開放ステーションＫに停止される。すると、機
枠１４上のシリンダ２２によってフレーム２４が下降さ
れる。フレーム２４の底板２４ａには、ブロック開放機
構２０の押圧板２８と偏心ピン５６（なお、偏心ピンに
関してはブロック位置決め装置７０における偏心ピンと
同一の構成であるのでその符号を用いて説明する）が設
けられており、４枚の押圧板２８は、容器ホルダ２の４
個のブロック６の中央部内に挿入される。また、同時に
４本の偏心ピン５６の下端部５６ｄが、ケース４の四隅
に形成された円孔４ｂ内に挿入される。次に、偏心ピン
用のシリンダ６４を作動させてラック６２を移動させ
る。すると、ラック６２に噛合うピニオン６０およびこ
のピニオン６０に固定されている偏心ピン５６が回転す
る。偏心ピン５６の容器ホルダ２内に挿入される部分に
は、上記円孔４ｂ内に嵌入された下端部５６ｄの軸線に
対して偏心している部分（中間部）５６ｃが設けられて
おり、この中間部５６ｃの回転によって容器ホルダ２内
のラチェット８が揺動されてブロック６の歯６ｂとの噛
合いが外される。このようにしてブロック６を自由に移
動できるようにした後、カム板回転用のシリンダ４４を
作動させて、円形のカム板４０を約９０度回転させる。
カム板４０が回転すると、その螺旋状の長孔４０ａ内に
係合しているカムフォロア３６が長孔４０ａに対して相
対的に移動する。カムフォロア３６は、レール３２に嵌
合して直線方向の移動だけが許容されているスライダ３
４に固定されているため、スライダ３４およびこのスラ
イダ３４の下面に固定されている垂直な押圧板２８が、
容器ホルダ２の中心Ｏ₁ 寄りの位置からＸ₁ ，Ｙ₁ 線上
を外方へ移動する。その結果、４個のブロック６はケー
ス４の最も外側へ後退される。

【００２３】以上のようにブロック開放ステーションＫ
においてすべてのブロック６が開放された容器ホルダ２
は、再びコンベア１８によって搬送されて次の位置決め
ステーションＰに送られて停止される。位置決めステー
ションＰでは、先ず、機枠１４上のシリンダ５２によっ
て位置決め装置７０のフレーム５４を下降させる。この
フレーム５４の下面にも４本の偏心ピン５６が設けられ
ており、上記ブロック開放機構２０と同様にしてラチェ
ット８を揺動させ、ラチェット８とブロック６の歯６ｂ
との噛合いを外してブロック６がケース４内で自由に移
動できるようにする。

【００２４】上記フレーム５４の下降によって、容器ホ
ルダ２の中央部には、容器モデル８０が挿入されてい
る。容器モデル８０は、今回の型替によって適合される
容器Ｃのサイズに応じて４枚の位置決めパッド８４が取
付けられている。これら位置決めパッド８４のエア通路
８４ａ内には、支持柱８２の通路孔８２ｂ、エア通路８
２ａ、通路部材８６のエア通路８６ａおよびエアパイプ
８８等を介してエアが供給されており、この容器モデル
８０が容器ホルダ２内に挿入された時点では、エアが位
置決めパッド８４のエア通路８４ａの外面側の開口から
吹出している。続いて、押出し機構５０の各シリンダ９
６を作動させてプッシャ９２を前進させ、ブロック６を
ケース４の中心方向へ押込む。各ブロック６が前進して
その前面の凹部６ａが位置決めパッド８４の外面に当接
する。すると、エア通路８４ａの開口が塞がれてエアが
遮断される。このエアの遮断をギャップセンサ９０が検
出して上記シリンダ９６を停止させる。このようにブロ
ック６が容器モデル（型替用治具）８０に密着したこと
を検知して位置決め動作を完了するので、型替不良の容
器ホルダ２を予め確認して排除することができる。

【００２５】図１１は、容器モデル（型替用治具）の他
の実施例を示すもので、この容器モデル１８０は、内部
に上記実施例と同様にエア通路１８２ａおよび半径方向
の通路孔１８２ｂが形成された支持柱１８２と、この支
持柱１８２の外面に取付けられた４個の位置決めパッド
１８４とを備えている。各位置決めパッド１８４は、２
つの部材１８３，１８５から成っており、これら各位置
決めパッド１８４の内部にそれぞれ切換弁２００が配設
されている。この切換弁２００は、位置決めパッド１８
４の内側部材１８３に形成されたバルブ孔１８３ａ内に
摺動自在に収容され、その先端部２０２ａが外側部材１
８５の貫通穴１８５ａから外方へ突出可能なスプール２
０２と、このスプール２０２が貫通穴１８５ａから突出
している時に上記支持柱１８２の通路１８２ａ，１８２
ｂを外部へ連通し、スプール２０２が内部に押込まれた
時に外部への連通が遮断される連通路１８３ｂとを備え
ている。また、支持柱１８２のエア通路１８２ａはそれ
ぞれ独立しており、別々のエアパイプ１８８を介してエ
ア供給源に接続され、個々にギャップセンサ１９０が設
けられている。

【００２６】この容器モデル１８０を用いてブロック６
の位置決めを行なう場合には、容器モデル１８０が、ブ
ロック６が後退されている容器ホルダ２内に挿入された
時点では、図１２の左方のように、供給されたエアによ
ってスプール２０２が背面から押されて、その先端部２
０２ａが位置決めパッド１８４の外面から突出してお
り、内側部材１８３に形成された連通路１８３ｂと支持
柱１８２の通路１８２ａ，１８２ｂとが連通して、容器
モデル１８０内に供給されたエアを外部へリークさせて
いる。

【００２７】次に、上記押出し機構５０によってブロッ
ク６を容器モデル１８０に向けて押すと、各ブロック６
の内面がスプール２０２の先端部２０２ａに当接し、こ
のスプール２０２をバルブ孔１８３ａの内部側へ押込
む。スプール２０２が所定以上押込まれると、このスプ
ール２０２によって上記支持柱１８２の通路１８２ａ，
１８２ｂと、位置決めパッド１９４の連通路１８３ｂと
の連通が遮断される。こうしてエアの供給が遮断された
ことをギャップセンサ１９０によって検出して、押出し
機構５０の作動を停止させる。この実施例では、スプー
ル２０２を用いた切換弁２００によって、容器モデル１
８０に対してブロック６が所定の距離に接近したことを
検知したときにブロック６の位置決めが完了したことを
確認するので、上記実施例のように、ブロック６が容器
モデル８０に密着した場合だけを位置決めが完了したも
のとするよりも、ブロック６の位置に許容範囲をもたせ
ることができる。上記実施例のように、ブロック６が容
器モデル８０に密着したものだけを型替完了として扱う
と、密着が不充分で微小なすきまがあるが機能上問題な
いものまで型替不良とするおそれがあるが、このように
ブロック６が所定の範囲に接近したものを型替完了と認
めることにより、型替不良の検出が多発することを防止
することができる。なお、この許容範囲は、切換弁２０
０を構成するスプール２０２の形状、バルブ孔１８３ａ
内に開口する連通路１８３ｂの位置等を変更することに
より適宜設定することができる。また、支持柱１８２の
エア通路１８２ａを独立させて、それぞれにエアを供給
するエアパイプ１８８にギャップセンサ１９０を設けた
が、これは検出感度を上げるために設けたもので、上記
実施例のように１個のギャップセンサによって検出する
ようにしてもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、容
器モデルの内部に形成されたエア通路と、このエア通路
にエアを供給するエア供給手段と、エア通路が遮断され
たことを検出するセンサとを設け、容器保持部材の容器
モデルへの接近または接触によりエア通路が遮断された
ことをセンサによって検出することにより容器保持部材
の位置決めを行なうようにしたので、型替不良の容器ホ
ルダを事前に検出して排除することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る容器保持部材の位置決
め装置によって位置決めされる兼用型容器ホルダの一例
を示す斜視図である。

【図２】上記容器ホルダの一部を断面とした平面図であ
る。

【図３】上記容器ホルダの一部を断面とした正面図であ
る。

【図４】上記容器ホルダの一部を断面とした側面図であ
る。

【図５】上記容器保持部材の位置決め装置の概略を示す
正面図である。

【図６】上記容器保持部材の位置決め装置に設けられた
ブロック開放装置の縦断面図である。

【図７】上記容器保持部材の位置決め装置に設けられた
ブロック開放装置の平面図である。

【図８】上記容器保持部材の位置決め装置に設けられた
ブロック位置決め装置の縦断面図であり、図の左側は図
９のＡ−Ａ線に沿う断面、図の右側は図９のＢ−Ｂ線に
沿う断面を示す。

【図９】上記容器保持部材の位置決め装置に設けられた
ブロック位置決め装置の一部を断面とした平面図であ
る。

【図１０】上記容器保持部材の位置決め装置に設けられ
たブロック位置決め装置の一部を断面とした側面図であ
る。

【図１１】容器モデルの他の例を示す縦断面図である。

【符号の説明】

Ｃ 容器 ４ ホルダ本体（ケース） ６ 容器保持部材（ブロック） ２０ 後退手段（ブロック開放機構） ５０ 前進手段（押出し機構） ８０ 容器モデル ８２ａ エア通路 ８２ｂ エア通路 ８４ａ エア通路 ９０ センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器を収容するホルダ本体と、このホル
   ダ本体内に進退動可能に配置された複数の容器保持部材
   とを備えた兼用型容器ホルダの容器保持部材をホルダ本
   体内で位置決めする装置において、上記容器保持部材を
   ホルダ本体の外方側へ後退させる後退手段と、後退した
   容器保持部材の内側に挿入される容器モデルと、容器保
   持部材を容器ホルダの中心に向かって移動させる前進手
   段と、この前進手段によって移動された容器保持部材の
   位置を検出する位置検出手段とを備え、この位置検出手
   段によって容器保持部材が容器ホルダの外面に接近また
   は接触したことを検出して容器保持部材の位置決めを行
   なうこと特徴とする兼用型容器ホルダの容器保持部材の
   位置決め装置。
2. 【請求項２】上記位置検出手段は、容器モデルの内部に
   形成され、その外面に開口を有するエア通路と、このエ
   ア通路にエアを供給するエア供給手段と、エア通路が遮
   断されたことを検出するセンサとを備え、容器保持部材
   が容器モデルの外面に接触してそのエア通路の開口を閉
   塞することによりエア通路が遮断されたことを検出して
   容器保持部材の位置決めを行なうことを特徴とする請求
   項１に記載の兼用型容器ホルダの容器保持部材の位置決
   め装置。
3. 【請求項３】上記位置検出手段は、容器モデルの内部に
   形成されたエア通路と、このエア通路にエアを供給する
   エア供給手段と、容器モデルの内部に進退動可能に配設
   され、その背面側に上記エア通路のエアが作用されるス
   プールとを備え、このスプールの先端を容器モデルの外
   面から突出させるとともに、スプールが容器モデルの外
   面から突出している際に上記エア通路を外部に連通し、
   スプールが所定以上押込まれた際にエア通路と外部との
   連通を遮断する連通路を形成し、容器保持部材が容器モ
   デルに対して所定の距離に接近したことを検出して容器
   保持部材の位置決めを行なうこと特徴とする請求項１に
   記載の兼用型容器ホルダの容器保持部材の位置決め装
   置。