JP4742290B2 - キャッパのキャップ供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、キャップシュートから順次送り出されるキャップを一個ずつ取り出して、容器にキャッピングを行うキャッピングヘッドに引き渡すキャッパのキャップ供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来のキャッパに設けられたキャップ供給装置の一例を示すもので、多数のキャップ２を順次供給するキャップシュート４と、キャップ２を保持し、下方の容器６に向かって下降してキャッピングを行うキャッピングヘッド８との間に設けられ、キャップシュート４から送られてきたキャップ２を一個ずつ取り出してキャッピングヘッド８に引き渡すピッカ１２を備えている。
【０００３】
前記キャップシュート４は、図示しないキャップソータによって開口部が下向きになるように整列した状態でキャップ２を供給する。ピッカ１２は先端にピン１２ｃが取り付けられたアーム１２ｄを往復回動させるようになっており、キャップシュート４からの取り出し位置Ａで、ピン１２ｂをキャップ２の内面側に挿入し、キャップ２の内面を引っ掛けて取り出した後、キャッピングヘッド８への受け渡し位置Ｂまで回転する。キャッピングヘッド８は、一旦下降してキャップ２を保持した後上昇し、ピッカ１２が受け渡し位置Ｂから退避した後、下方に供給された容器８に向かって下降してキャッピングを行うようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のキャップ供給装置では、ピッカ１２の先端に設けられたピン１２ｃにより、キャップ２の内面側を引っ掛けてシュート４から取り出すようになっているので、キャップ２の内面を傷つけてしまう場合がある。このようにキャップ２の内面に傷が付くと、キャッピング時にシール不良を起こすおそれがあるという問題が発生する。
【０００５】
また、キャップ内面に傷を付けることがないように、ロータリーホイールの外周にキャップを受け入れる凹部（ポケット）を形成し、キャップシュートの取り出し位置でこのポケット内にキャップを収容して、キャッピングヘッドの下方の受け渡し位置まで回転搬送するようにしたキャップ供給装置も従来から知られている。このようなポケットタイプのピッカを用いる場合には、搬送中のキャップがポケット内でずれたり、ポケットから飛び出したりしないように、ポケットの開口部の外側にガイドを設置する必要がある。ところが、キャッピングヘッドは定位置で上下動する構成なので、前記外側のガイドを、キャッピングヘッドに干渉しない位置までしか設置することができない。そのため、キャッピングヘッドに引き渡す前にキャップがポケットからはみ出したり飛び出したりするおそれがあり、この場合には、キャッピングヘッドによるチャックミスを生じるという問題があった。
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、キャップの内面側に傷を付けるおそれが無く、しかも、キャップをキャッピングヘッドに引き渡すまでポケットの外側をガイドすることを可能にして、キャップがポケットから飛び出したりずれてしまうことを防止することにより、キャッピングヘッドによるチャックミスを無くすことができるキャッパのキャップ供給装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るキャッパのキャップ供給装置は、キャップを順次送り出すキャップシュートと、キャップを保持して下降し、下方の容器にキャッピングを行うキャッピングヘッドとの間に設けられ、キャップシュートの取り出し位置で取り出したキャップを、キャッピングヘッドへの受け渡し位置で引き渡す引き渡すものであって、特に、キャップを収容するポケットを備えた移動部材と、この移動部材と一体的に移動可能な移動ガイドに設けられ、ポケットに収容したキャップが移動中に抜け出すことを阻止するガイド部とを備え、さらに、前記ポケットは下面がキャップ載置面になっており、前面側に開口部が設けられて、キャップシュートから送り出されたキャップを前面側から収容するとともに、前記移動部材と移動ガイドが一体的に移動する状態では、前記移動ガイドのガイド部がポケットの前面側に位置して、ポケット内に収容されているキャップをガイドするようになっており、前記移動部材が取り出し位置でポケットにキャップを収容した後、移動ガイドのガイド部が移動部材と一体的に前記受け渡し位置まで移動するようにしたものである。
【０００８】
この発明では、ガイド部材を、ポケット内にキャップを収容して移動する移動部材と一体的に移動させるようにし、キャッピングヘッドにキャップを引き渡すまでガイドすることにより、キャップがポケットから飛び出したり、ポケット内でずれることを防止することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載のキャッパのキャップ供給装置は、前記移動部材のポケット内に、キャップに形成された係合部に係合可能な係止部材を設けるとともに、前記取り出し位置から受け渡し位置までの移動部材の移動経路中に、前記ポケットの開口部側に配置されて前記ポケットに収容されたキャップに接触可能な摩擦手段を設け、前記移動部材のポケットに収容されたキャップを摩擦手段によって回転させ、前記係合部を係止部材に当接させることによりキャップの方向を規制し、かつ、前記ガイド部が、前記摩擦手段とキャッピングヘッドへの受け渡し位置との間で、移動部材と一体的に移動するようにしたものである。
【００１０】
この請求項２に記載の発明では、キャップを移動中に摩擦手段に接触させて回転させることにより一定方向に整列させるようになっており、この摩擦手段が設けられている部分は、別のガイド部材を必要としないので、前記ガイド部材を、摩擦手段とキャッピングヘッドへの受け渡し位置との間で、移動部材と一体的に移動させるようにした。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係るキャッパのキャップ供給装置（全体として符号１で示す）の平面図であり、このキャップ供給装置１は、キャップ２を順次送り出すキャップシュート４と、キャップ２を保持し、下方の容器６に向かって下降してキャッピングを行うキャッピングヘッド８との間に設けられており、キャップシュート４の取り出し位置Ａで取り出したキャップ２をキャッピングヘッド８の下方の受け渡し位置Ｂまで移動させるようになっている。
【００１２】
このキャップ供給装置１は、中央の軸１０を中心に所定角度往復回動するポケットピッカ（移動部材）１２と、このポケットピッカ１２の外周部に形成されているポケット（キャップ収容部）１４の移動経路の外側に配置された摩擦手段１６と、この摩擦手段１６の下流端Ｃから、前記キャッピングヘッド８のキャップ受け渡し位置Ｂまでの間、前記ポケットピッカ１２のポケット１４内に収容されて移動するキャップ２が、ポケット１４から抜け出さないようにガイドするガイド部材（移動ガイド）１８と、ポケットピッカ１２がキャップシュート４から一個のキャップ２を取り出した後、後続のキャップ２をキャップシュート４の出口部に停止させておく可動のキャップストッパ２０とを備えている。
【００１３】
図２は、図示しない充填機構と、前記キャップ供給装置１を有するキャッパとを備えた回転式充填機の全体の構成を簡略化して示す図であり、供給コンベヤ２２によって供給される図示しない容器は、ロータリホイール２４の各ポケット２４ａに一本ずつ保持されて回転搬送される間に、充填位置Ｄにおいて、図示しない充填機構によって充填が行われ、続いてキャッピングヘッド８が設けられたキャッピング位置Ｅでキャッピングが行われた後、排出コンベヤ２６によって搬送されて次の工程に送られる。
【００１４】
前記キャッピングヘッド８が設けられたキャッピング位置Ｅは、本実施の形態に係るキャップ供給装置１からのキャップ受け渡し位置Ｂでもあり、このキャップ供給装置１は、キャッピング位置Ｅ（受け渡し位置Ｂ）のやや上流側に設けられている。
【００１５】
この実施の形態では、キャップシュート４により順次送り出されてくるキャップ２は、外周部に位置決め用の係合部２ａが設けられており、この係合部２ａがランダムな方向を向いてシュート４内を前後に密着した状態で連続的に滑り落ちてくる。なお、図１に示すように、キャップ２の係合部２ａが同一方向を向くように整列させて供給するようにしても良い。
【００１６】
このキャップシュート４の出口部の背後には、出口部に到達した先頭のキャップ２をシュート４から外部（キャップ取り出し位置Ａ）に押し出すためのエアを吹き付けるエアノズル２８が設けられている。また、キャップシュート４の先端部に、作動時に出口部のキャップ２の前面側に突出して先頭のキャップ２を停止させるキャップストッパシリンダ３０が設けられている。このキャップストッパシリンダ３０は、容器６が供給されない、あるいは容器６にキャップ２を被せない等の信号が入力された場合に、ポケットピッカ１２が移動してきてもそのポケット１４にキャップ２が入らないようにする。
【００１７】
キャップシュート４の出口部のキャップ２が、ポケットピッカ１２によって取り出されるまで停止させておくキャップストッパ２０は、ポケットピッカ１２の回転中心である中央軸１０に取り付けられて回転できるようになっている。このキャップストッパ２０は、下面側に取り付けられたスプリング３２によって常時引き付けられている。このキャップストッパ２０は、通常は、キャップシュート４の前面側の位置（図１に示す位置）で停止しており、回転するポケットピッカ１２によって押圧すると、図１の反時計回り方向に回転できるようになっている。キャップストッパ２０の先端側の、キャップシュート４内の先頭のキャップ２に当接して停止させるプレート部２０ａは、ポケットピッカ１２のポケット１４が形成されている前方部１２ａとほぼ同一の高さにあり、ポケットピッカ１２がキャップシュート２０側に回動したときに、ポケットピッカ１２の前方部１２ａがキャップストッパ２０のプレート部２０ａを押圧してキャップストッパ２０を移動させる。
【００１８】
ポケットピッカ１２は、外周部（中央軸１０から遠い側の端部）にキャップ２を収容するポケット１４が形成されている。このポケット１４の内部側には、二個のローラ１４ａ、１４ｂと、前記キャップ２の係合部２ａが係合する係止部材１４ｃが設けられている。このポケット１４は下面がキャップ載置面１４ｄになっており、キャップ２はこの載置面１４ｄ上に載って搬送される。前記ローラ１４ａ、１４ｂおよび係止部材１４ｃは、キャッピングヘッド８がポケット１４内のキャップ２を保持する際に干渉しない高さに設けられている。このポケットピッカ１２は、図３に示すように、その回転中心である中央軸１０に固定されたギア３４と、このギア３４に噛み合うセクタギア３６と、このセクタギア３６の他端側に設けられたカムフォロア３８が当接するカム４０と、セクタギア３８を常時引き付けて前記カムフォロア３８を前記カム４０に弾接させるスプリング４２とを備えた駆動機構４４を介して往復回動される。
【００１９】
ポケットピッカ１２のポケット１４の移動経路の前面側には、複数（この実施の形態では３個）の摩擦手段１６が配置されている。各摩擦手段１６は、それぞれ、ポケットピッカ１２側に２個、その後方側に１個のフリーローラ１６ａ、１６ｂ、１６ｃと、これら３個のフリーローラ１６ａ、１６ｂ、１６ｃに掛け回された摩擦ベルト１６ｄとを備えている。これら摩擦ベルト１６ｄのポケットピッカ１２側を向いた部分が、ポケットピッカ１２のポケット１４に収容されているキャップ２の外周面に当接するようになっている。従って、ポケットピッカ１２のポケット１４内に収容され、ポケットピッカ１２の回動によって回転搬送されるキャップ２は、前記摩擦ベルト１６ｄに接触し、その摩擦力によってポケット１４内で回転される。また、ポケット１４内に収容されたキャップ２は、後方側に設けられた２個のローラ１４ａ、１４ｂによって自由に回転できるように支持されている。
【００２０】
前記のようにこの実施の形態では３個の 摩擦手段１６が配置されており、これら摩擦手段１６の下流端Ｃと、キャッピングヘッドへのキャップ受け渡し位置Ｂとの間に、往復回動可能な移動ガイド１８が設けられている。この移動ガイド１８は、前記中央軸１０に一端が取り付けられて回動できるようになっており、下面側に取り付けられたスプリング４８によって、常時摩擦手段１６側に引き付けられている。移動ガイド１８は、中央軸１０のポケットピッカ１２よりも下方側に配置されており、その先端側（回動端側）に、背の高いガイド部１８ａが設けられている。背の高いガイド部１８ａは、ポケットピッカ１２よりも半径方向外方側に延びており、この移動ガイド１８のガイド部１８ａ以外の部分は、ポケットピッカ１２の下面側に重なり合うことができる。このガイド部１８ａも、キャッピングヘッド８がポケット１４内のキャップ２を保持する際に、キャッピングヘッド８に干渉しないようになっている。
【００２１】
ポケットピッカ１２の下面にはストッパ（突起）１２ｂが設けられており、ポケットピッカ１２が移動ガイド１８側に回転し、その上方に重なり合った状態になって、この突起１２ｂが移動ガイド１８の側面に当たると、以後は、ポケットピッカ１２と移動ガイド１８とが一体的に回転移動する。また、この状態になったときには、移動ガイド１８のガイド部１８ａがポケットピッカ１２のポケット１４の前面側に位置して、ポケット１４内に収容されているキャップ２が抜け出さないようにガイドする。
【００２２】
以上の構成に係るキャッパのキャップ供給装置１の作動について、図４（ａ）〜（ｄ）により説明する。キャップシュート４を滑り落ちてきた先頭のキャップ２は、キャップシュート４の出口部でキャップストッパ２０に押さえられて停止している。ポケットピッカ１２がキャップシュート４方向へ回動してくると、ポケットピッカ１２の前方部１２ａがキャップストッパ２０のプレート部２０ａを押して移動させ、ポケットピッカ１２の前面に設けられたポケット１４が、キャップシュート４の出口部の正面（取り出し位置Ａ）に停止する。すると、先頭のキャップ２は、自重により、またエアノズル２８からエアを吹き付けられて、キャップシュート４から排出されポケットピッカ１２のポケット１４内に収容される（図４（ａ）参照）。
【００２３】
ポケット１４内にキャップ２を収容したポケットピッカ１２は、前記駆動機構４４によって逆方向（図４の時計回り方向）に回転され、キャッピングヘッド８が設けられている受け渡し位置Ｂへ向かって移動する。ポケットピッカ１２がキャップシュート４の前面側のキャップ取り出し位置Ａから移動すると、キャップストッパ２０がスプリング３２によって引かれてキャップシュート４の前面側に戻り、後続のキャップ２を出口部に停止させる（図４（ｂ）参照）。
【００２４】
回転移動するポケットピッカ１２のポケット１４内に収容されたキャップ２は、ポケット１４の開口部側に配置された摩擦手段１６の摩擦ベルト１６ｄと、ポケット１４の背後に設けられた２個のローラ１４ａ、１４ｂにより回転され、その外周に設けられた係合部２ａがポケット１４の係止部材１４ｃに当たることによって、以後の回転を規制される。このようにポケットピッカ１２による移動中に、摩擦手段１６の摩擦ベルト１６ｄの摩擦力によって回転させることにより、キャップ２は回転方向に位置決めされる。
【００２５】
ポケットピッカ１２がさらに回動すると、摩擦手段１６と対向する位置を過ぎて、摩擦手段１６の下流側の位置Ｃに停止している移動ガイド１８上に重なり合う。ポケットピッカ１２が移動ガイド１８上に移動すると、ポケットピッカ１２のポケット１４内に収容されているキャップ２は、移動ガイド１８のガイド部１８ａによって前面側をガイドされる（図４（ｃ）参照）。
【００２６】
また、ポケットピッカ１２が移動ガイド１８上に完全に重なり合う状態になると、ポケットピッカ１２の下面に取り付けられた突起（ストッパ）１２ｂが、移動ガイド１８の側面に当たり、以後は、ポケットピッカ１２が回転移動するとともに、この移動ガイド１８を一体的に回転移動させる。ポケットピッカ１２のポケット１４に収容されたキャップ２は、このポケット１４と移動ガイド１８のガイド部１８ａとによって保持されて、キャッピングヘッド８の真下の受け渡し位置Ｂまで移動する（図４（ｄ）参照）。
【００２７】
前記受け渡し位置Ｂでポケットピッカ１２と移動ガイド１８が停止すると、キャッピングヘッド８が下降し、キャップ２を掴んで上昇する。キャップ２をキャッピングヘッド８に引き渡した後、ポケットピッカ１２が戻る。ポケットピッカ１２が戻るのにつれて移動ガイド１８も戻り、移動ガイド１８は摩擦手段１６の下流側の位置Ｃに停止する。ポケットピッカ１２はさらに回転し、再度キャップストッパ２０を押し出してキャップシュート４の前面の取り出し位置Ａに停止して、シュート４から次のキャップ２を取り出す。以上の動作を繰り返して、キャップシュート４から順次送り出されるキャップ２を取り出して、キャッピングヘッド８に供給する。
【００２８】
このキャップ供給装置１では、ポケットピッカ１２がキャップ２の内面に係合することはないので、キャップ２の内面を傷つけることはなく、キャッピング後にシール不良が発生することもない。また、取り出し位置Ａでキャップ２をシュート４から取り出した後、受け渡し位置Ｂでキャッピングヘッド８に引き渡すまで、ポケットピッカ１２のポケット１４前面をガイドしているので、キャップ２がポケット１４から飛び出したりずれてしまうことが無く、チャックミスを無くすことができる。なお、本発明は、前記実施の形態で説明した構造に限定されるものではなく、各部の形状、構造等を適宜変形、変更しうることはいうまでもない。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るキャッパのキャップ供給装置は、キャップを収容するポケットを備えた移動部材と、この移動部材と一体的に移動可能な移動ガイドに設けられ、ポケットに収容したキャップが移動中に抜け出すことを阻止するガイド部とを備え、さらに、前記ポケットは下面がキャップ載置面になっており、前面側に開口部が設けられて、キャップシュートから送り出されたキャップを前面側から収容するとともに、前記移動部材と移動ガイドが一体的に移動する状態では、前記移動ガイドのガイド部がポケットの前面側に位置して、ポケット内に収容されているキャップをガイドするようになっており、前記移動部材が取り出し位置でポケットにキャップを収容した後、移動ガイドのガイド部が移動部材と一体的に前記受け渡し位置まで移動するようにしたので、キャップの内面を傷つけることが無く、しかもピッカのポケットからキャップが飛び出したりずれてしまうことを防止して、キャッピングヘッドによるチャックミスを無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るキャッパのキャップ供給装置の全体の構成を示す平面図である。
【図２】前記キャップ供給装置を備えたキャッパと充填機構が一体に設けられた回転式充填機を簡略化して示す平面図である。
【図３】ポケットピッカの駆動機構を示す平面図である。
【図４】前記キャップ供給装置の作動を順次説明する図である。
【図５】従来のキャッパのキャップ供給装置の構成を簡略化して示す説明図である。
【符号の説明】
１ キャップ供給装置
２ キャップ
２ａ 係合部
４ キャップシュート
６ 容器
８ キャッピングヘッド
１２ 移動部材（ポケットピッカ）
１４ ポケット
１４ｃ 係止部材
１６ 摩擦手段
１８ ガイド部材
Ａ 取り出し位置
Ｂ 受け渡し位置

Claims (2)

1. キャップを順次送り出すキャップシュートと、キャップを保持して下降し、下方の容器にキャッピングを行うキャッピングヘッドとの間に設けられ、キャップシュートの取り出し位置で取り出したキャップを、キャッピングヘッドへの受け渡し位置で引き渡すキャッパのキャップ供給装置において、
   キャップを収容するポケットを備えた移動部材と、この移動部材と一体的に移動可能な移動ガイドに設けられ、ポケットに収容したキャップが移動中に抜け出すことを阻止するガイド部とを備え、さらに、前記ポケットは下面がキャップ載置面になっており、前面側に開口部が設けられて、キャップシュートから送り出されたキャップを前面側から収容するとともに、前記移動部材と移動ガイドが一体的に移動する状態では、前記移動ガイドのガイド部がポケットの前面側に位置して、ポケット内に収容されているキャップをガイドするようになっており、前記移動部材が取り出し位置でポケットにキャップを収容した後、移動ガイドのガイド部が移動部材と一体的に前記受け渡し位置まで移動することを特徴とするキャッパのキャップ供給装置。
2. 前記移動部材のポケット内に、キャップに形成された係合部に係合可能な係止部材を設けるとともに、前記取り出し位置から受け渡し位置までの移動部材の移動経路中に、前記ポケットの開口部側に配置されて前記ポケットに収容されたキャップに接触可能な摩擦手段を設け、前記移動部材のポケットに収容されたキャップを摩擦手段によって回転させ、前記係合部を係止部材に当接させることによりキャップの方向を規制し、
   かつ、前記ガイド部が、前記摩擦手段とキャッピングヘッドへの受け渡し位置との間で、移動部材と一体的に移動することを特徴とする請求項１に記載のキャッパのキャップ供給装置。

Images