JP3876330B2

JP3876330B2 - キャップ供給装置

Info

Publication number: JP3876330B2
Application number: JP2002103676A
Authority: JP
Inventors: 晃浅野; 憲正長谷川
Original assignee: Shibuya Machinery Co Ltd
Current assignee: Shibuya Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-04-05
Filing date: 2002-04-05
Publication date: 2007-01-31
Anticipated expiration: 2022-04-05
Also published as: JP2003292092A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明はキャッパに設けられているキャップ供給装置に係り、特に、シュートから送り出されてきたキャップを一個ずつ受け取って、キャッピングヘッドに供給するキャップ供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
キャッパは、一般に、ホッパに投入された多数のキャップをキャップソータで天面が上を向くように整列させた後、キャップシュートを介して送り出し、このキャップをキャップシュートの出口からピッカーによって一個ずつ受け取ってキャッピングヘッドに供給する。キャッピングヘッドは、このキャップを保持し、下方に搬送されてきた容器に向かって下降して、その容器の口部に装着するようになっている。
【０００３】
前記キャッパによって容器に装着されるキャップは、前述のようなホッパ、キャップソータ、キャップシュートおよびピッカー等によって順次移送される間に、その内部に塵や埃等の異物が付着したり、製造時の汚れ等が残っている場合がある。従って、キャッピングを行う前に、キャップからこのような異物や汚れを除去しておかないと、このキャップが装着される容器内に異物や汚れ等が混入してしまう。
【０００４】
そこで、通常は、キャッピングを行う前に、キャップの内部に付着している異物や汚れ等の除去を行うようにしている。このような異物や汚れを除去するための装置は、従来のキャッパでは、キャップシュートの途中に設けるようにしていた（例えば、実開昭５５−５６２９３号の明細書および図面参照）。
【０００５】
前記明細書等に記載された「容器やキャップ類の除塵装置」は、シュートの中途部の下側に、加圧空気をキャップに吹き付けるようにした吹き込みノズルを備えており、この吹き込みノズルは、開口端を前記シュートの下側に、近接させ、かつキャップの径よりも大径の減圧吸塵筒体のほぼ中心に配置された構成を有している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の装置のように、キャップを送り出すキャップシュートの途中に、塵や埃等の異物を除去する装置を設けた構成では、キャップ内部の異物や汚れの除去を行った後、そのキャップが、シュートの下流部を通りさらにピッカー等によって搬送される間に、再び汚染されてしまうおそれがある。また、前記明細書に記載された従来の構成では、シュート内を落下していくキャップに対し、固定した吹き込みノズルから瞬間的に加圧空気を吹き込むだけなので、エアの吹きつけおよび吸引に充分な時間を確保することができず、キャップに付着している異物等を完全に除去することができない場合がある。
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、キャップ内面に付着している塵や埃等の異物を確実に除去することができ、しかも、そのキャップが、キャッピングヘッドに供給される前に再び汚染されてしまうおそれのないキャップ供給装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るキャップ供給装置は、キャップを移送するキャップシュートと、キャップ支持部を有し、前記キャップシュートから受け取ったキャップをキャッピングヘッドに供給するキャップ支持手段と、このキャップ支持手段を前記キャップシュートとキャッピングヘッドとの間で移動させる駆動手段とを備えており、さらに、前記キャップ支持部に気体噴射通路と吸引通路とを設け、キャップ支持手段が支持しているキャップを、キャッピングヘッドへ移送する間に、キャップの内面に前記気体噴射通路から気体を噴射するとともに、キャップ内部を吸引通路から吸引することにより、キャップ内面に付着している異物を除去するようにしたものである。
【０００９】
この発明に係るキャップ供給装置では、キャップ内に気体を吹き込む噴射通路と、キャップ内を吸引する吸引通路を、キャップ支持手段のキャップ支持部に設けているので、キャップ支持手段の移動中に気体の噴射および吸引を行うことができ、充分な噴射時間および吸引時間を確保することが可能であり、キャップ内面に付着している塵や埃等の異物を確実に除去することができる。しかも、キャッピングヘッドにキャップを供給するキャップ支持手段において、異物や汚れの除去を行うので、キャッピング前にキャップが再度汚染されてしまうおそれがない。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明に係るキャップ供給装置は、前記吸引通路からの吸引量を、前記気体噴射通路から噴射される気体の量よりも多くしたことを特徴とするものである。
【００１１】
この発明に係るキャップ供給装置では、キャップ内を吸引する力を、キャップ内に気体を吹き込む力よりも強くしているので、キャップ支持手段によってキャッピングヘッドへ移送するキャップの姿勢を安定させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係るキャップ供給装置の全体の構成を簡略化して示す正面図、図２はその平面図であり、このキャップ供給装置は、多数のキャップ２を連続的に送り出すキャップシュート４と、このキャップシュート４から１個ずつキャップ２を受け取って、キャッピングヘッド６にこのキャップ２を引き渡すキャップ支持手段８とを備えている。
【００１３】
前記キャップシュート４は、図示しないホッパに投入され、キャップソータによって天面が上を向いた状態に整列された多数のキャップ２を、連続的に移送して、このキャップシュート４の先端のキャップ取り出し位置Ａに順次送り出すようになっている。
【００１４】
キャップ２が装着される容器１０は、キャッパ本体に設けられた容器搬送手段１２のびん台１４上に載せられ、グリッパ１６によって保持されてキャップ装着位置Ｂまで搬送される。容器搬送手段１２による容器搬送経路のキャップ装着位置Ｂの上方には、前記キャッピングヘッド６が昇降および回転可能に設けられており、このキャッピングヘッド６が、キャップ２を保持して下降および回転することによって、容器１０の口部１０ａに前記キャップ２を装着する。
【００１５】
前記キャップ供給装置は、中央の垂直軸１８を中心に所定角度往復回動するキャップ支持手段（ポケットピッカー）８と、このポケットピッカー８の外周部に形成されているキャップ支持部（ポケット）２０内に収容されたキャップ２が、キャップシュート４の前記取り出し位置Ａからキャッピングヘッド６のキャップ受け渡し位置Ｃ（前記キャップ装着位置Ｂの上方に位置している）まで移送される間、ポケット２０から抜け出さないようにガイドする外周ガイド部材２２と、同様に取り出し位置Ａから受け渡し位置Ｃまでの移送中にキャップ２がポケット２０から飛び出さないようにその天面を案内する天面ガイド部材２４と、ポケットピッカー８がキャップシュート４から１個のキャップ２を取り出した後、後続のキャップ２をキャップシュート４の出口部に停止させておくエアシリンダからなるキャップストッパ２６とを備えている。
【００１６】
前記外周ガイド部材２２は、キャップシュート４に隣接する位置から始まり、キャッピングヘッド６が配置されている位置（キャップ受け渡し位置Ｃ）の手前まで設けられている。この外周ガイド部材２２は、キャッピングヘッド６がキャップ２を掴む際に干渉することを避けるため、キャッピングヘッド６が設けられている位置には設置されていない。また、天面ガイド部材２４も、同様に、キャップシュート４に隣接する位置から始まり、キャッピングヘッド６が配置されている位置（キャップ受け渡し位置Ｃ）の手前まで設けられている。
【００１７】
前記ポケットピッカー８は、図２および図３に示すように、扇状のプレート２８と、この扇状プレート２８の外周部の上面に重ねられた上部プレート３０とを備えている。これら両プレート２８、３０の外周側に前記キャップ支持部（ポケット）２０が形成されている。上部プレート３０の外周部には、キャップ２の直径よりもやや径の大きい円弧状部を有するほぼＵ字状の切欠き３０ａが形成されており、このＵ字状の切欠き３０ａの周面が、収容したキャップ２を保持する側壁を構成している。この側壁の高さは、キャッピングヘッド６がキャップ２を掴む際に、干渉しない高さに設定されている。
【００１８】
このＵ字状の切欠き３０ａの開口部３０ｂの幅は、キャップ２の直径よりも大きく、シュート４から送り出されたキャップ２を、この開口部３０ｂからポケット２０内に受け入れることができるようになっており、一方、この開口部３０ｂの底部側には、ポケット２０内に収容されたキャップ２が抜け出すことを阻止する抜け止め部材３０ｃが両側に設けられている。また、これら切欠き３０ａの側壁および両側の抜け止め部材３０ｃに囲まれた部分の底面（扇状のプレート２８の上面）２０ａがキャップ２を乗せる載置部になっている。従って、キャップ２は、Ｕ字状の切欠き３０ａの開口部３０ｂの、抜け止め部材３０ｃよりも上方からポケット２０内に入ることができ、ポケット２０内に入って載置部２０ａ上に落ち込んだ後は、両側の抜け止め部材３０ｃによって水平方向への抜け出しが阻止されるようになっている。
【００１９】
前記扇状プレート２８の基部が取付け部材３２を介して中央の垂直軸１８に固定されており、ポケットピッカー８は、垂直軸１８の回転によってキャップシュート４の前面のキャップ取り出し位置Ａと、キャッピングヘッド６の下方のキャップ受け渡し位置Ｃの間で往復回動できるようになっている。このポケットピッカ１０を往復回動させる駆動手段は、図示しないが各種構成の機構を用いることができる。例えば、特願２００１−２３１８４３号の図３に示す構成により往復回動させることができる。
【００２０】
前記ポケットピッカー８の内部には、気体噴射通路（この実施の形態ではエア噴射通路）３４および吸引通路３６が形成されており、これら両通路３４、３６の先端部３４ａ、３６ａが、前記ポケット２０の底面に開口している。エア噴射通路３４および吸引通路３６は、図１に示すように、それぞれエアチューブ３８および真空チューブ４０を介して図示しないエア供給源および真空源に接続されている。これらエア噴射通路３４および吸引通路３６の開閉は、電磁弁（図示せず）によって行われる。なお、前記両通路３４、３６から噴射され、吸引される気体は、エアに限定されるものではない。
【００２１】
前記エア噴射通路３４および吸引通路３６は、キャップシュート４から送り出されたキャップ２が、ポケットピッカー８のポケット２０内に収容され、ポケットピッカー８がキャッピングヘッド６方向に向かって回動を開始した後に開放される。前述のようにエアの噴射および吸引の開始は、図示しない電磁弁によって行われるようになっており、キャッパ本体の回転軸（図示せず）に取り付けた位相検出手段の信号（例えば、エンコーダのパルス信号）により、前記ポケットピッカー８の角度を検出して噴射および吸引のタイミングを図るようになっている。
【００２２】
そして、ポケットピッカー８がキャッピングヘッド６へのキャップ受け渡し位置Ｃまで到達して停止した後、エア噴射通路３４および吸引通路３６が閉鎖される。この実施の形態では、図２に示すように、Ｄ位置（エアの噴射および吸引の開始位置）からＥ位置（エアの噴射および吸引の終了位置）までの区間でエアの噴射および吸引が行われる。また、この実施の形態では、エアの吸引量を噴射量よりも多くしている。なお、エアの噴射および吸引は、必ずしも同時に開始して同時に停止する必要はなく、例えば、先に吸引を開始した後、エアの噴射を開始し、先にエアの噴射を停止した後、吸引を停止するというように、噴射区間を吸引区間よりも短くするようにしても良い。
【００２３】
以上の構成に係るキャップ供給装置の作動について説明する。キャップシュート４内を連続的に落下してくるキャップ２は、このキャップシュート４の出口に設けられているキャップストッパ２６によってキャップシュート４内に停止している。ポケットピッカー８が回転移動して、そのポケット２０の開口部３０ｂがキャップシュート４に向かい合う位置（キャップ取り出し位置Ａ）まで来ると、キャップストッパ２６が後退して、先頭のキャップ２がポケット２０内に送り出される。先頭のキャップ２が送り出された後、直ちにキャップストッパ２６が突出して後続のキャップ２をキャップシュート４内に停止させる。
【００２４】
キャップシュート４からポケットピッカー８のポケット２０内に送り込まれたキャップ２は、抜け止め部材３０ｃの上方を通過して、ポケット２０の内部に入り込んで載置部２０ａ上に落ち込む。このように周囲が側壁（Ｕ字状切欠き３０ａの側壁）と抜け止め部材３０ｃによって囲まれ、かつ、載置部２０ａ上に載った状態でポケット２０内に収容されたキャップ２は、前面側（ポケットピッカー８の回転方向外方側）の下部が両側の抜け止め部材３０ｃに押さえられているので、移動できない状態で保持される。
【００２５】
ポケット２０内にキャップ２を保持したポケットピッカー８は、図示しない駆動手段によって垂直軸１８が回転されることにより、キャッピングヘッド６方向に向けて回転を開始する。ポケットピッカー８が所定角度回転して図２のＤ位置に到達すると、電磁弁（図示せず）の作動により、エア噴射通路３４および吸引通路３６からエアの噴射および吸引が開始される。この実施の形態では、ポケットピッカー８がＤ位置に到達したときからエアの噴射および吸引を開始するようにしている。このようにポケットピッカー８がキャップシュート４からキャップ２を受け取る時点ではエアの噴射を行わないようにすることにより、キャップシュート４からポケット内にキャップ２を投入する際に、キャップ２の姿勢が乱れることを防止している。
【００２６】
ポケットピッカー８は、エアの噴射および吸引を行いつつ、キャッピングヘッド６の下方のキャップ受け渡し位置Ｃまで回転移動する。このようにエアの噴射および吸引を行うことにより、キャップ２の内面に付着している塵や埃その他の異物等を吹き飛ばすとともに、この異物等を吸引してポケット２０内から外部に排出する。
【００２７】
ポケットピッカー８がキャップ受け渡し位置Ｃまで移動して停止した後、前記電磁弁によりエアの噴射通路３４および吸引通路３６を遮断する。続いて、上方のキャッピングヘッド６が下降してポケット１２内に収容されているキャップ２を保持する。キャップ２を保持したキャッピングヘッド６は上昇し、その後、ポケットピッカー８がこのキャッピングヘッド６の下方から退避した後、再び下降して、下方に供給されている容器１０にキャッピングを行う。
【００２８】
キャッピングヘッド６にキャップ２を引き渡したポケットピッカー８は、前記垂直軸１８が駆動手段によって逆方向に回転されることにより、キャッピングヘッド６への受け渡し位置Ｃからキャップシュート４の取り出し位置Ａへ向かって移動する。このキャップシュート４へ向かうポケットピッカー８の復路の移動中は、エアの噴射および吸引は行わないようになっている。キャップシュート４のキャップ取り出し位置Ａに戻ったポケットピッカー８は、次のキャップ２を受け取り、以後も前記動作を繰り返す。
【００２９】
前述のように、ポケットピッカー８によってキャップ２を移送する間に、キャップ２の内部にエアを噴射しつつ吸引も行うようにしているので、キャップ２の内面に塵や埃のような異物や汚れが付着していた場合でも、確実に除去することができる。しかも、除去した異物等を吸引して排出しており、周囲にまき散らすことがないので清潔な状態を維持することができる。また、キャップ２をキャッピングヘッド６に引き渡す直前まで、エアの噴射および吸引を行っているので、従来のように、清浄化後の搬送中にキャップ２が再度汚染されてしまうおそれがない。さらに、この実施の形態では、エアの吸引量を噴射量よりも多くしているので、ポケットピッカー８による搬送中のキャップ２が吹き飛ばされたりすることがなく、その搬送姿勢を安定させることができる。
【００３０】
前記第１の実施の形態では、キャップシュート４から送り出されたキャップ２をポケット２０内に受け入れてキャッピングヘッド６に供給するポケットタイプのピッカー８を用いていたが、キャップ支持手段の構成は、前記ポケットピッカー８に限定されるものではなく、その他の構成のものを用いることもできる。図４は、第２の実施の形態に係るキャップ供給装置を示すもので、この実施の形態では、キャップ２の内面に係合してこのキャップ２をキャップシュート４から取り出す引っ掛けタイプのキャップ支持手段（ピッカー）１０８を使用している。なお、キャップ支持手段１０８の構成を除いて、前記第１の実施の形態と同一の構成を有しているので、同一または相当する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３１】
この実施の形態のピッカー１０８は、前記キャップシュート４とキャッピングヘッド６との間に、昇降および回転可能に配置された垂直軸１１８の下端に固定されて、この垂直軸１１８とともに昇降および回転する。ピッカー１０８は、基端部が前記垂直軸１１８の下端に固定された水平のプレート１２８と、この水平プレート１２８の先端（回転端）に直立して固定されたピン（キャップ支持部）１３０とを有している。
【００３２】
水平のプレート１２８が固定された垂直軸１１８は、図示しない駆動手段によって往復回動されるようになっており、ピッカー１０８の直立ピン１３０が、キャップシュート４の先端部のキャップ取り出し位置Ａと、前記キャッピングヘッド６の下方のキャップ受け渡し位置Ｃとの間で往復移動する。また、垂直軸１１８およびピッカー１０８は、前記直立ピン１３０がキャップシュート４の先端に停止しているキャップ２の下方に位置してこのキャップ２に干渉しない高さと、キャップ２の内部に挿入されてこのキャップ２に係合して取り出すことができる高さの間で昇降されるようになっており、キャップシュート４からキャップ２を取り出してキャッピングヘッド６へ搬送する間は上昇位置で移動し、キャッピングヘッド６からキャップシュート４への移動は下降位置で行う。
【００３３】
前記水平プレート１２８の内部および直立ピン１３０の内部には、エア噴射通路１３４および吸引通路１３６が形成されている。これら両通路１３４、１３６は、一端１３４ａ、１３６ａが直立ピン１３０の上端面に開口するとともに、水平プレート１２８の後部側の他端は、エアチューブ１３８、１４０を介して図示しないエア供給源および真空源にそれぞれ接続されている。なお、エア噴射通路１３４および吸引通路１３６は必ずしも直立ピン１３０の上端面に開口しなくても良く、上端面にエア噴射通路を開口させ、吸引通路は側面に開口させるようにしても良い。
【００３４】
この実施の形態でも、前記第１の実施の形態と同様に、ポケットピッカー１０８がキャップシュート４からキャップ２を受け取った後、所定角度回転して図２のＤ位置に到達したときに、電磁弁（図示せず）の作動により、エア噴射通路１３４および吸引通路１３６が開放されて、エアの噴射および吸引が開始される。また、ポケットピッカー１０８がキャップ受け渡し位置Ｃまで移動して停止した後、前記電磁弁を作動させて、エアの噴射および吸引を停止するようになっている。この実施の形態でも、前記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００３５】
なお、本発明は、前記各実施の形態のように、キャップ支持手段８、１０８がキャップ２を１個づつ受け取ってキャッピングヘッド６に供給する構成に限るものではなく、回転ディスクの外周に円周方向等間隔で複数のキャップ支持部が設けられたロータリタイプのキャップ支持手段に適用することもできる。このようなロータリタイプの場合には、各キャップ支持部にロータリジョイントを介してエア噴射通路と吸引通路とを連通させても良いし、回転ディスクの下方にエア噴射区間と吸引区間が開口された固定ディスクを配置して、前記両区間にキャップ支持部が搬送されたときに、キャップ内部にエア噴射と吸引とを行う構成にしても良い。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、キャップを移送するキャップシュートと、キャップ支持部を有し、前記キャップシュートから受け取ったキャップをキャッピングヘッドに供給するキャップ支持手段と、このキャップ支持手段を前記キャップシュートとキャッピングヘッドとの間で移動させる駆動手段とを備えたキャップ供給装置において、前記キャップ支持部に気体噴射通路と吸引通路とを設け、キャップ支持手段が支持しているキャップを、キャッピングヘッドへ移送する間に、キャップの内面に前記気体噴射通路から気体を噴射するとともに、キャップ内部を吸引通路から吸引することにより、キャップ内面に付着している異物を除去するようにしたので、キャップの内面に塵や埃のような異物や汚れが付着していた場合でも、確実に除去することができる。しかも、除去した異物等を吸引して外部に排出しており、周囲にまき散らすことがないので清潔な状態を維持することができる。また、キャップをキャッピングヘッドに引き渡す直前まで、気体の噴射および吸引を行っているので、塵や埃が除去されたキャップが搬送中に再度汚染されてしまうおそれがない。
【００３７】
また、請求項２に記載の発明に係るキャップ供給装置は、前記吸引通路からの吸引量を、前記気体噴射通路から噴射される気体の量よりも多くしたことにより、キャップ支持手段によって搬送されているキャップの姿勢を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るキャップ供給装置の全体の構成を簡略化して示す正面図である。
【図２】前記キャップ供給装置の平面図である。
【図３】前記キャップ供給装置のキャップ支持手段を示す斜視図である。
【図４】第２の実施の形態に係るキャップ供給装置の全体の構成を簡略化して示す正面図である。
【符号の説明】
２キャップ
４キャップシュート
６キャッピングヘッド
８キャップ支持手段
２０キャップ支持部（ポケット）
３４気体噴射通路
３６吸引通路

Claims

キャップを移送するキャップシュートと、キャップ支持部を有し、前記キャップシュートから受け取ったキャップをキャッピングヘッドに供給するキャップ支持手段と、このキャップ支持手段を前記キャップシュートとキャッピングヘッドとの間で移動させる駆動手段とを備えたキャップ供給装置において、
前記キャップ支持部に気体噴射通路と吸引通路とを設け、キャップ支持手段が支持しているキャップを、キャッピングヘッドへ移送する間に、キャップの内面に前記気体噴射通路から気体を噴射するとともに、キャップ内部を吸引通路から吸引することにより、キャップ内面に付着している異物を除去することを特徴とするキャップ供給装置。
前記吸引通路からの吸引量を、前記気体噴射通路から噴射される気体の量よりも多くしたことを特徴とする請求項１に記載のキャップ供給装置。