JP2003292092A - キャップ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】キャッピング前にキャップ２の内面側の塵や埃
などの汚れを除去する。 【解決手段】キャップ２を移送するキャップシュート４
と、このキャップシュート４からキャップ２を受け取っ
てキャッピングヘッド６に供給するキャップ支持手段８
とを備えている。キャップ支持手段８はキャップシュー
ト４とキャッピングヘッド６との間で往復移動される。
キャップ支持手段８のキャップ支持部２０にエア噴射通
路３４および吸引通路３６が設けられており、キャップ
シュート４からキャッピングヘッド６へキャップ２を移
送している間に、エア噴射通路３４からエアを噴射しつ
つ、吸引通路３６から吸引を行う。キャップ２の内面に
付着していた汚れを確実に除去することができる。ま
た、除去した汚れ等によって周囲が汚染されるおそれが
ない。しかも、キャップ２が搬送中に再度汚染されてし
まうこともない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明はキャッパに設けられ
ているキャップ供給装置に係り、特に、シュートから送
り出されてきたキャップを一個ずつ受け取って、キャッ
ピングヘッドに供給するキャップ供給装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】キャッパは、一般に、ホッパに投入され
た多数のキャップをキャップソータで天面が上を向くよ
うに整列させた後、キャップシュートを介して送り出
し、このキャップをキャップシュートの出口からピッカ
ーによって一個ずつ受け取ってキャッピングヘッドに供
給する。キャッピングヘッドは、このキャップを保持
し、下方に搬送されてきた容器に向かって下降して、そ
の容器の口部に装着するようになっている。

【０００３】前記キャッパによって容器に装着されるキ
ャップは、前述のようなホッパ、キャップソータ、キャ
ップシュートおよびピッカー等によって順次移送される
間に、その内部に塵や埃等の異物が付着したり、製造時
の汚れ等が残っている場合がある。従って、キャッピン
グを行う前に、キャップからこのような異物や汚れを除
去しておかないと、このキャップが装着される容器内に
異物や汚れ等が混入してしまう。

【０００４】そこで、通常は、キャッピングを行う前
に、キャップの内部に付着している異物や汚れ等の除去
を行うようにしている。このような異物や汚れを除去す
るための装置は、従来のキャッパでは、キャップシュー
トの途中に設けるようにしていた（例えば、実開昭５５
−５６２９３号の明細書および図面参照）。

【０００５】前記明細書等に記載された「容器やキャッ
プ類の除塵装置」は、シュートの中途部の下側に、加圧
空気をキャップに吹き付けるようにした吹き込みノズル
を備えており、この吹き込みノズルは、開口端を前記シ
ュートの下側に、近接させ、かつキャップの径よりも大
径の減圧吸塵筒体のほぼ中心に配置された構成を有して
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の装置のよう
に、キャップを送り出すキャップシュートの途中に、塵
や埃等の異物を除去する装置を設けた構成では、キャッ
プ内部の異物や汚れの除去を行った後、そのキャップ
が、シュートの下流部を通りさらにピッカー等によって
搬送される間に、再び汚染されてしまうおそれがある。
また、前記明細書に記載された従来の構成では、シュー
ト内を落下していくキャップに対し、固定した吹き込み
ノズルから瞬間的に加圧空気を吹き込むだけなので、エ
アの吹きつけおよび吸引に充分な時間を確保することが
できず、キャップに付着している異物等を完全に除去す
ることができない場合がある。

【０００７】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたもので、キャップ内面に付着している塵や埃等の異
物を確実に除去することができ、しかも、そのキャップ
が、キャッピングヘッドに供給される前に再び汚染され
てしまうおそれのないキャップ供給装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るキャップ供
給装置は、キャップを移送するキャップシュートと、キ
ャップ支持部を有し、前記キャップシュートから受け取
ったキャップをキャッピングヘッドに供給するキャップ
支持手段と、このキャップ支持手段を前記キャップシュ
ートとキャッピングヘッドとの間で移動させる駆動手段
とを備えており、さらに、前記キャップ支持部に気体噴
射通路と吸引通路とを設け、キャップ支持手段が支持し
ているキャップを、キャッピングヘッドへ移送する間
に、キャップの内面に前記気体噴射通路から気体を噴射
するとともに、キャップ内部を吸引通路から吸引するこ
とにより、キャップ内面に付着している異物を除去する
ようにしたものである。

【０００９】この発明に係るキャップ供給装置では、キ
ャップ内に気体を吹き込む噴射通路と、キャップ内を吸
引する吸引通路を、キャップ支持手段のキャップ支持部
に設けているので、キャップ支持手段の移動中に気体の
噴射および吸引を行うことができ、充分な噴射時間およ
び吸引時間を確保することが可能であり、キャップ内面
に付着している塵や埃等の異物を確実に除去することが
できる。しかも、キャッピングヘッドにキャップを供給
するキャップ支持手段において、異物や汚れの除去を行
うので、キャッピング前にキャップが再度汚染されてし
まうおそれがない。

【００１０】また、請求項２に記載の発明に係るキャッ
プ供給装置は、前記吸引通路からの吸引量を、前記気体
噴射通路から噴射される気体の量よりも多くしたことを
特徴とするものである。

【００１１】この発明に係るキャップ供給装置では、キ
ャップ内を吸引する力を、キャップ内に気体を吹き込む
力よりも強くしているので、キャップ支持手段によって
キャッピングヘッドへ移送するキャップの姿勢を安定さ
せることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
るキャップ供給装置の全体の構成を簡略化して示す正面
図、図２はその平面図であり、このキャップ供給装置
は、多数のキャップ２を連続的に送り出すキャップシュ
ート４と、このキャップシュート４から１個ずつキャッ
プ２を受け取って、キャッピングヘッド６にこのキャッ
プ２を引き渡すキャップ支持手段８とを備えている。

【００１３】前記キャップシュート４は、図示しないホ
ッパに投入され、キャップソータによって天面が上を向
いた状態に整列された多数のキャップ２を、連続的に移
送して、このキャップシュート４の先端のキャップ取り
出し位置Ａに順次送り出すようになっている。

【００１４】キャップ２が装着される容器１０は、キャ
ッパ本体に設けられた容器搬送手段１２のびん台１４上
に載せられ、グリッパ１６によって保持されてキャップ
装着位置Ｂまで搬送される。容器搬送手段１２による容
器搬送経路のキャップ装着位置Ｂの上方には、前記キャ
ッピングヘッド６が昇降および回転可能に設けられてお
り、このキャッピングヘッド６が、キャップ２を保持し
て下降および回転することによって、容器１０の口部１
０ａに前記キャップ２を装着する。

【００１５】前記キャップ供給装置は、中央の垂直軸１
８を中心に所定角度往復回動するキャップ支持手段（ポ
ケットピッカー）８と、このポケットピッカー８の外周
部に形成されているキャップ支持部（ポケット）２０内
に収容されたキャップ２が、キャップシュート４の前記
取り出し位置Ａからキャッピングヘッド６のキャップ受
け渡し位置Ｃ（前記キャップ装着位置Ｂの上方に位置し
ている）まで移送される間、ポケット２０から抜け出さ
ないようにガイドする外周ガイド部材２２と、同様に取
り出し位置Ａから受け渡し位置Ｃまでの移送中にキャッ
プ２がポケット２０から飛び出さないようにその天面を
案内する天面ガイド部材２４と、ポケットピッカー８が
キャップシュート４から１個のキャップ２を取り出した
後、後続のキャップ２をキャップシュート４の出口部に
停止させておくエアシリンダからなるキャップストッパ
２６とを備えている。

【００１６】前記外周ガイド部材２２は、キャップシュ
ート４に隣接する位置から始まり、キャッピングヘッド
６が配置されている位置（キャップ受け渡し位置Ｃ）の
手前まで設けられている。この外周ガイド部材２２は、
キャッピングヘッド６がキャップ２を掴む際に干渉する
ことを避けるため、キャッピングヘッド６が設けられて
いる位置には設置されていない。また、天面ガイド部材
２４も、同様に、キャップシュート４に隣接する位置か
ら始まり、キャッピングヘッド６が配置されている位置
（キャップ受け渡し位置Ｃ）の手前まで設けられてい
る。

【００１７】前記ポケットピッカー８は、図２および図
３に示すように、扇状のプレート２８と、この扇状プレ
ート２８の外周部の上面に重ねられた上部プレート３０
とを備えている。これら両プレート２８、３０の外周側
に前記キャップ支持部（ポケット）２０が形成されてい
る。上部プレート３０の外周部には、キャップ２の直径
よりもやや径の大きい円弧状部を有するほぼＵ字状の切
欠き３０ａが形成されており、このＵ字状の切欠き３０
ａの周面が、収容したキャップ２を保持する側壁を構成
している。この側壁の高さは、キャッピングヘッド６が
キャップ２を掴む際に、干渉しない高さに設定されてい
る。

【００１８】このＵ字状の切欠き３０ａの開口部３０ｂ
の幅は、キャップ２の直径よりも大きく、シュート４か
ら送り出されたキャップ２を、この開口部３０ｂからポ
ケット２０内に受け入れることができるようになってお
り、一方、この開口部３０ｂの底部側には、ポケット２
０内に収容されたキャップ２が抜け出すことを阻止する
抜け止め部材３０ｃが両側に設けられている。また、こ
れら切欠き３０ａの側壁および両側の抜け止め部材３０
ｃに囲まれた部分の底面（扇状のプレート２８の上面）
２０ａがキャップ２を乗せる載置部になっている。従っ
て、キャップ２は、Ｕ字状の切欠き３０ａの開口部３０
ｂの、抜け止め部材３０ｃよりも上方からポケット２０
内に入ることができ、ポケット２０内に入って載置部２
０ａ上に落ち込んだ後は、両側の抜け止め部材３０ｃに
よって水平方向への抜け出しが阻止されるようになって
いる。

【００１９】前記扇状プレート２８の基部が取付け部材
３２を介して中央の垂直軸１８に固定されており、ポケ
ットピッカー８は、垂直軸１８の回転によってキャップ
シュート４の前面のキャップ取り出し位置Ａと、キャッ
ピングヘッド６の下方のキャップ受け渡し位置Ｃの間で
往復回動できるようになっている。このポケットピッカ
１０を往復回動させる駆動手段は、図示しないが各種構
成の機構を用いることができる。例えば、特願２００１
−２３１８４３号の図３に示す構成により往復回動させ
ることができる。

【００２０】前記ポケットピッカー８の内部には、気体
噴射通路（この実施の形態ではエア噴射通路）３４およ
び吸引通路３６が形成されており、これら両通路３４、
３６の先端部３４ａ、３６ａが、前記ポケット２０の底
面に開口している。エア噴射通路３４および吸引通路３
６は、図１に示すように、それぞれエアチューブ３８お
よび真空チューブ４０を介して図示しないエア供給源お
よび真空源に接続されている。これらエア噴射通路３４
および吸引通路３６の開閉は、電磁弁（図示せず）によ
って行われる。なお、前記両通路３４、３６から噴射さ
れ、吸引される気体は、エアに限定されるものではな
い。

【００２１】前記エア噴射通路３４および吸引通路３６
は、キャップシュート４から送り出されたキャップ２
が、ポケットピッカー８のポケット２０内に収容され、
ポケットピッカー８がキャッピングヘッド６方向に向か
って回動を開始した後に開放される。前述のようにエア
の噴射および吸引の開始は、図示しない電磁弁によって
行われるようになっており、キャッパ本体の回転軸（図
示せず）に取り付けた位相検出手段の信号（例えば、エ
ンコーダのパルス信号）により、前記ポケットピッカー
８の角度を検出して噴射および吸引のタイミングを図る
ようになっている。

【００２２】そして、ポケットピッカー８がキャッピン
グヘッド６へのキャップ受け渡し位置Ｃまで到達して停
止した後、エア噴射通路３４および吸引通路３６が閉鎖
される。この実施の形態では、図２に示すように、Ｄ位
置（エアの噴射および吸引の開始位置）からＥ位置（エ
アの噴射および吸引の終了位置）までの区間でエアの噴
射および吸引が行われる。また、この実施の形態では、
エアの吸引量を噴射量よりも多くしている。なお、エア
の噴射および吸引は、必ずしも同時に開始して同時に停
止する必要はなく、例えば、先に吸引を開始した後、エ
アの噴射を開始し、先にエアの噴射を停止した後、吸引
を停止するというように、噴射区間を吸引区間よりも短
くするようにしても良い。

【００２３】以上の構成に係るキャップ供給装置の作動
について説明する。キャップシュート４内を連続的に落
下してくるキャップ２は、このキャップシュート４の出
口に設けられているキャップストッパ２６によってキャ
ップシュート４内に停止している。ポケットピッカー８
が回転移動して、そのポケット２０の開口部３０ｂがキ
ャップシュート４に向かい合う位置（キャップ取り出し
位置Ａ）まで来ると、キャップストッパ２６が後退し
て、先頭のキャップ２がポケット２０内に送り出され
る。先頭のキャップ２が送り出された後、直ちにキャッ
プストッパ２６が突出して後続のキャップ２をキャップ
シュート４内に停止させる。

【００２４】キャップシュート４からポケットピッカー
８のポケット２０内に送り込まれたキャップ２は、抜け
止め部材３０ｃの上方を通過して、ポケット２０の内部
に入り込んで載置部２０ａ上に落ち込む。このように周
囲が側壁（Ｕ字状切欠き３０ａの側壁）と抜け止め部材
３０ｃによって囲まれ、かつ、載置部２０ａ上に載った
状態でポケット２０内に収容されたキャップ２は、前面
側（ポケットピッカー８の回転方向外方側）の下部が両
側の抜け止め部材３０ｃに押さえられているので、移動
できない状態で保持される。

【００２５】ポケット２０内にキャップ２を保持したポ
ケットピッカー８は、図示しない駆動手段によって垂直
軸１８が回転されることにより、キャッピングヘッド６
方向に向けて回転を開始する。ポケットピッカー８が所
定角度回転して図２のＤ位置に到達すると、電磁弁（図
示せず）の作動により、エア噴射通路３４および吸引通
路３６からエアの噴射および吸引が開始される。この実
施の形態では、ポケットピッカー８がＤ位置に到達した
ときからエアの噴射および吸引を開始するようにしてい
る。このようにポケットピッカー８がキャップシュート
４からキャップ２を受け取る時点ではエアの噴射を行わ
ないようにすることにより、キャップシュート４からポ
ケット内にキャップ２を投入する際に、キャップ２の姿
勢が乱れることを防止している。

【００２６】ポケットピッカー８は、エアの噴射および
吸引を行いつつ、キャッピングヘッド６の下方のキャッ
プ受け渡し位置Ｃまで回転移動する。このようにエアの
噴射および吸引を行うことにより、キャップ２の内面に
付着している塵や埃その他の異物等を吹き飛ばすととも
に、この異物等を吸引してポケット２０内から外部に排
出する。

【００２７】ポケットピッカー８がキャップ受け渡し位
置Ｃまで移動して停止した後、前記電磁弁によりエアの
噴射通路３４および吸引通路３６を遮断する。続いて、
上方のキャッピングヘッド６が下降してポケット１２内
に収容されているキャップ２を保持する。キャップ２を
保持したキャッピングヘッド６は上昇し、その後、ポケ
ットピッカー８がこのキャッピングヘッド６の下方から
退避した後、再び下降して、下方に供給されている容器
１０にキャッピングを行う。

【００２８】キャッピングヘッド６にキャップ２を引き
渡したポケットピッカー８は、前記垂直軸１８が駆動手
段によって逆方向に回転されることにより、キャッピン
グヘッド６への受け渡し位置Ｃからキャップシュート４
の取り出し位置Ａへ向かって移動する。このキャップシ
ュート４へ向かうポケットピッカー８の復路の移動中
は、エアの噴射および吸引は行わないようになってい
る。キャップシュート４のキャップ取り出し位置Ａに戻
ったポケットピッカー８は、次のキャップ２を受け取
り、以後も前記動作を繰り返す。

【００２９】前述のように、ポケットピッカー８によっ
てキャップ２を移送する間に、キャップ２の内部にエア
を噴射しつつ吸引も行うようにしているので、キャップ
２の内面に塵や埃のような異物や汚れが付着していた場
合でも、確実に除去することができる。しかも、除去し
た異物等を吸引して排出しており、周囲にまき散らすこ
とがないので清潔な状態を維持することができる。ま
た、キャップ２をキャッピングヘッド６に引き渡す直前
まで、エアの噴射および吸引を行っているので、従来の
ように、清浄化後の搬送中にキャップ２が再度汚染され
てしまうおそれがない。さらに、この実施の形態では、
エアの吸引量を噴射量よりも多くしているので、ポケッ
トピッカー８による搬送中のキャップ２が吹き飛ばされ
たりすることがなく、その搬送姿勢を安定させることが
できる。

【００３０】前記第１の実施の形態では、キャップシュ
ート４から送り出されたキャップ２をポケット２０内に
受け入れてキャッピングヘッド６に供給するポケットタ
イプのピッカー８を用いていたが、キャップ支持手段の
構成は、前記ポケットピッカー８に限定されるものでは
なく、その他の構成のものを用いることもできる。図４
は、第２の実施の形態に係るキャップ供給装置を示すも
ので、この実施の形態では、キャップ２の内面に係合し
てこのキャップ２をキャップシュート４から取り出す引
っ掛けタイプのキャップ支持手段（ピッカー）１０８を
使用している。なお、キャップ支持手段１０８の構成を
除いて、前記第１の実施の形態と同一の構成を有してい
るので、同一または相当する部分には同一の符号を付し
てその説明を省略する。

【００３１】この実施の形態のピッカー１０８は、前記
キャップシュート４とキャッピングヘッド６との間に、
昇降および回転可能に配置された垂直軸１１８の下端に
固定されて、この垂直軸１１８とともに昇降および回転
する。ピッカー１０８は、基端部が前記垂直軸１１８の
下端に固定された水平のプレート１２８と、この水平プ
レート１２８の先端（回転端）に直立して固定されたピ
ン（キャップ支持部）１３０とを有している。

【００３２】水平のプレート１２８が固定された垂直軸
１１８は、図示しない駆動手段によって往復回動される
ようになっており、ピッカー１０８の直立ピン１３０
が、キャップシュート４の先端部のキャップ取り出し位
置Ａと、前記キャッピングヘッド６の下方のキャップ受
け渡し位置Ｃとの間で往復移動する。また、垂直軸１１
８およびピッカー１０８は、前記直立ピン１３０がキャ
ップシュート４の先端に停止しているキャップ２の下方
に位置してこのキャップ２に干渉しない高さと、キャッ
プ２の内部に挿入されてこのキャップ２に係合して取り
出すことができる高さの間で昇降されるようになってお
り、キャップシュート４からキャップ２を取り出してキ
ャッピングヘッド６へ搬送する間は上昇位置で移動し、
キャッピングヘッド６からキャップシュート４への移動
は下降位置で行う。

【００３３】前記水平プレート１２８の内部および直立
ピン１３０の内部には、エア噴射通路１３４および吸引
通路１３６が形成されている。これら両通路１３４、１
３６は、一端１３４ａ、１３６ａが直立ピン１３０の上
端面に開口するとともに、水平プレート１２８の後部側
の他端は、エアチューブ１３８、１４０を介して図示し
ないエア供給源および真空源にそれぞれ接続されてい
る。なお、エア噴射通路１３４および吸引通路１３６は
必ずしも直立ピン１３０の上端面に開口しなくても良
く、上端面にエア噴射通路を開口させ、吸引通路は側面
に開口させるようにしても良い。

【００３４】この実施の形態でも、前記第１の実施の形
態と同様に、ポケットピッカー１０８がキャップシュー
ト４からキャップ２を受け取った後、所定角度回転して
図２のＤ位置に到達したときに、電磁弁（図示せず）の
作動により、エア噴射通路１３４および吸引通路１３６
が開放されて、エアの噴射および吸引が開始される。ま
た、ポケットピッカー１０８がキャップ受け渡し位置Ｃ
まで移動して停止した後、前記電磁弁を作動させて、エ
アの噴射および吸引を停止するようになっている。この
実施の形態でも、前記第１の実施の形態と同様の作用効
果を奏することができる。

【００３５】なお、本発明は、前記各実施の形態のよう
に、キャップ支持手段８、１０８がキャップ２を１個づ
つ受け取ってキャッピングヘッド６に供給する構成に限
るものではなく、回転ディスクの外周に円周方向等間隔
で複数のキャップ支持部が設けられたロータリタイプの
キャップ支持手段に適用することもできる。このような
ロータリタイプの場合には、各キャップ支持部にロータ
リジョイントを介してエア噴射通路と吸引通路とを連通
させても良いし、回転ディスクの下方にエア噴射区間と
吸引区間が開口された固定ディスクを配置して、前記両
区間にキャップ支持部が搬送されたときに、キャップ内
部にエア噴射と吸引とを行う構成にしても良い。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、キ
ャップを移送するキャップシュートと、キャップ支持部
を有し、前記キャップシュートから受け取ったキャップ
をキャッピングヘッドに供給するキャップ支持手段と、
このキャップ支持手段を前記キャップシュートとキャッ
ピングヘッドとの間で移動させる駆動手段とを備えたキ
ャップ供給装置において、前記キャップ支持部に気体噴
射通路と吸引通路とを設け、キャップ支持手段が支持し
ているキャップを、キャッピングヘッドへ移送する間
に、キャップの内面に前記気体噴射通路から気体を噴射
するとともに、キャップ内部を吸引通路から吸引するこ
とにより、キャップ内面に付着している異物を除去する
ようにしたので、キャップの内面に塵や埃のような異物
や汚れが付着していた場合でも、確実に除去することが
できる。しかも、除去した異物等を吸引して外部に排出
しており、周囲にまき散らすことがないので清潔な状態
を維持することができる。また、キャップをキャッピン
グヘッドに引き渡す直前まで、気体の噴射および吸引を
行っているので、塵や埃が除去されたキャップが搬送中
に再度汚染されてしまうおそれがない。

【００３７】また、請求項２に記載の発明に係るキャッ
プ供給装置は、前記吸引通路からの吸引量を、前記気体
噴射通路から噴射される気体の量よりも多くしたことに
より、キャップ支持手段によって搬送されているキャッ
プの姿勢を安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るキャップ供給装置
の全体の構成を簡略化して示す正面図である。

【図２】前記キャップ供給装置の平面図である。

【図３】前記キャップ供給装置のキャップ支持手段を示
す斜視図である。

【図４】第２の実施の形態に係るキャップ供給装置の全
体の構成を簡略化して示す正面図である。

【符号の説明】

２ キャップ ４ キャップシュート ６ キャッピングヘッド ８ キャップ支持手段 ２０ キャップ支持部（ポケット） ３４ 気体噴射通路 ３６ 吸引通路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャップを移送するキャップシュート
   と、キャップ支持部を有し、前記キャップシュートから
   受け取ったキャップをキャッピングヘッドに供給するキ
   ャップ支持手段と、このキャップ支持手段を前記キャッ
   プシュートとキャッピングヘッドとの間で移動させる駆
   動手段とを備えたキャップ供給装置において、 前記キャップ支持部に気体噴射通路と吸引通路とを設
   け、キャップ支持手段が支持しているキャップを、キャ
   ッピングヘッドへ移送する間に、キャップの内面に前記
   気体噴射通路から気体を噴射するとともに、キャップ内
   部を吸引通路から吸引することにより、キャップ内面に
   付着している異物を除去することを特徴とするキャップ
   供給装置。
2. 【請求項２】前記吸引通路からの吸引量を、前記気体噴
   射通路から噴射される気体の量よりも多くしたことを特
   徴とする請求項１に記載のキャップ供給装置。