JP3894239B2 - カプセル充填機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャップポケットが形成されたキャップディスクとボディーポケットが形成されたボディーセグメントとからなるカプセル搬送部に方向規制した空カプセルを供給して、上記キャップポケットとボディーポケットとからなるカプセル収容部に上記空カプセルを収容し、該空カプセルをキャップとボディーとに分離してそれぞれ上記キャップポケットとボディーポケットとに収容して搬送し、薬剤充填部で上記ボディーに薬剤を充填し、カプセル連結部で上記ボディーとキャップとを連結した後、カプセル回収部で薬剤充填済みのカプセルを上記カプセル収容部から取出して回収することにより、カプセル剤を連続的に製造するカプセル充填機に関し、更に詳述すると、上記キャップディスクのキャップポケットと上記ボディーセグメントのボディーポケットからなるカプセル収容部への空カプセルの装填不良の発生を可及的に防止し、また装填不良となった空カプセルを充填機構部から確実に除去し、装填不良に起因する種々の不都合の発生を可及的に防止して安定的に充填作業を行うことができるカプセル充填機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、キャップとボディーとからなる硬カプセル内に薬剤を充填したカプセル剤は、キャップとボディーとを仮連結させた空カプセルを、キャップを上、ボディーを下にした正立状態に方向規制して連続的に供給するカプセル供給部と、供給された空カプセルを整列状態で搬送するカプセル搬送部と、上記空カプセルをキャップとボディーとに分離するカプセル分離部と、分離した空カプセルのボディー内に薬剤を充填する薬剤充填部と、上記キャップとボディーとを再び連結する連結部と、得られたカプセル剤を上記搬送部から取り出して回収するカプセル回収部とを具備したカプセル充填機により自動的に製造することが行われている。
【０００３】
このような従来のカプセル充填機としては、図１，２に示したものを例示することができる。
このカプセル充填機は、図１，２に示されているように、モータ等の駆動源（図示せず）が配設されていると共に、装置を制御操作する操作部１１を具備した基台１上に、カプセル供給部２、カプセル分離部３、カプセル搬送部４、薬剤充填部５、カプセル連結部６及びカプセル回収部７が設けられたものである。
【０００４】
上記カプセル供給部２は、図１に示されているように、キャップとボディーとを仮連結させた状態の空カプセルを連続的に供給するホッパー２１と、周面に多数のカプセルポケットが形成された第１ドラム２２，第２ドラム２３及び第３ドラム（供給ドラム）２４からなる方向規制部とを具備しており、上記ホッパー２１から空カプセルを上記第１ドラム２２のカプセルポケットに収容し、これを上記第２ドラム２３のカプセルポケットに移してこの第２ドラム２３回転中に該カプセルポケット内でボディーを上にした倒立状態の空カプセルを反転させてキャップを上にした正立状態に方向規制し、これを上記第３ドラム（供給ドラム）２４のカプセルポケットに移して一旦全ての空カプセルをボディーを上にした倒立状態とし、これをこの第３ドラム（供給ドラム）２４から上記カプセル搬送部４に移すことにより、空カプセルをキャップを上にした正立状態で整列させて上記カプセル搬送部４に連続的に供給するようになっている。
【０００５】
上記カプセル搬送部４は、図２〜５に示されているように、多数のキャップポケット４１１が整列して形成されたリング板状のキャップディスク４１の下側に多数のボディーポケット４２１が形成された複数のボディーセグメント４２を配置したものであり、これらキャップディスク４１とボディーセグメント４２とが同期的に間欠回転するようになっている。そして、上記キャップポケット４１１とボディーポケット４２１とで形成されたカプセル収容部内に上記第３ドラム（供給ドラム）２４から空カプセルが供給されるようになっている。
【０００６】
第３ドラム（供給ドラム）２４から上記カプセル収容部への空カプセルの供給は、図３〜５に示されているように、第３ドラム（供給ドラム）２４と上記キャップディスク４１との間に配設されたトランスファープレート２５を介して行われる。
【０００７】
即ち、上記第３ドラム（供給ドラム）２４と上記キャップディスク４１との間には表裏貫通したトランスファーポケット２５１が多数整列して形成されたトランスファープレート２５が進退運動可能に配設されてる。このトランスファープレート２５は上記第３ドラム（供給ドラム）２４の回転運動と同期して進退するようになっていると共に、このトランスファープレート２５の下面側には、シャッター２６が配設されており、このシャッター２６により上記トランスファーポケット２５１の下端口が開閉するようになっている。
【０００８】
上記第３ドラム（供給ドラム）２４のカプセルポケット２４１に収容されて上記トランスファープレート２５上に運ばれた空カプセルＡＢ（キャップＡとボディーＢとを連結したもの、以下同じ）は、図３，４に示されているように、順次トランスファープレート２５のトランスファーポケット２５１に移され、次いで図５に示されているように、トランスファープレートが前進する（図中、右側に移動する）ことによって上記キャップディスク４１上に運ばれ、該キャップディスク４１のキャップポケット４１１と上記ボディーセグメント４２のボディーポケット４２１とからなるカプセル収容部に移される。
【０００９】
この場合、上記第３ドラム（供給ドラム）２４の下側後方１／４部分がガイド板２４２により覆われており、このガイド板２４２により上記カプセルポケット２４１が閉塞され、内部に収容された空カプセルＡＢがトランスファープレート２５に移される前に抜け落ちるようなことがないようになっている。そして、図３，４に示されているように、トランスファープレート２５の各トランスファーポケット２５１上でガイド板２４２が途切れて、カプセルポケット２４１が開放され、空カプセルＡＢがトランスファーポケット２５１に移されるようになっている。
【００１０】
また、各カプセルポケット２４１は第３ドラム（供給ドラム）２４に軸方向に沿って設けられた圧空流通路２４３と連通しており、各カプセルポケット２４１がトランスファープレート２５上に達したとき、該圧空流通路２４３が供給ドラム２４の軸方向一端側に設けられた圧空吹き出し孔２４４と一致して該圧空流通路２４３に圧空が供給され、該圧空により空カプセルＡＢが各カプセルポケット２４１から押し出されると共に、この空カプセルＡＢを受け取る各トランスファーポケット２５１がトランスファープレート２５の下側に配設された排気シュー２５２と一致して内部が吸引され、これにより空カプセルＡＢがカプセルポケット２４１からトランスファーポケット２５１に強制的に移動するようになっている。なお、このときトランスファーポケット２５１の下端口は上記シャッター２６によって空気流通状態で閉じられた状態となっており、空カプセルＡＢはトランスファーポケット２５１内に保持されるようになっている。
【００１１】
そして、トランスファープレート２５が前進して空カプセルＡＢを収容した各トランスファーポケット２５１が上記キャップディスク４１の各キャップポケット４１１上に達すると、図５に示されているように、上記シャッター２６が移動して各トランスファーポケット２５１の下端口が開放され各空カプセルＡＢがキャップディスク４１の各キャップポケット４１１とボディーセグメント４２のボディーポケット４２１とで形成された各カプセル収容部内に投入されるようになっている。
【００１２】
なお、図面及び説明の便宜上、上記第３ドラム（供給ドラム）２４のカプセルポケット２４１、上記トランスファープレート２５のトランスファーポケット２５１、上記キャップディスク４１のキャップポケット４１１及び上記ボディーセグメント４２のボディーポケット４２１は、いずれも４個ずつしか示していないが、いずれも同様のポケットが図中前後方向に１０列形成されており、即ち４個のポケットからなるポケット列が図中前後方向（例えば、第３ドラム２４にあっては軸方向）に１０列形成されており、各列において上記と同様の動作が行われるようになっている。
【００１３】
次に、上記空カプセルＡＢは、図５に示されているように、上記各キャップポケット４１１とボディーポケット４２１とで形成された各カプセル収容部に収容されると直ちにキャップＡとボディーＢとに分離される。即ち、キャップディスク４１のキャップポケット４１１は、その下部が小径に形成されて、空カプセルＡＢのボディーＢは通過し得るが、キャップＡは通過できないようになっており、この状態で上記ボディーセグメント４２の下側に配設されたカプセル分離用排気シュー３１によりカプセル収容部内を吸引し、これにより空カプセルＡＢのボディーＢがキャップＡをキャップポケット４１１内に残してボディーポケット４２１内に吸引収容され、空カプセルＡＢがキャップＡとボディーＢとに分離される。このように、空カプセルＡＢは、トランスファープレート２５からカプセル搬送部４に受け渡されるとすぐにキャップＡとボディーＢとに分離されるようになっており、このトランスファープレート２５からカプセル搬送部４への空カプセルＡＢの受け渡し部分が上記カプセル分離部３となっている。
【００１４】
このカプセル分離部３で分離されたキャップＡとボディーＢは、それぞれ上記キャップポケット４１１，ボディーポケット４２１に収容された状態で上記キャップディスク４１及びボディーセグメント４２が回転することにより、分離不良カプセル排出部８（図１，２では図示せず）を経て薬剤充填部５（図１，２参照）へと搬送される。このとき、上記ボディーセグメント４２が徐々に下方へと降下すると同時に外側へと移動し、キャップディスク４１の下面から下方へと所定間隔離間すると共に、キャップディスク４１の外周縁よりも外側へと突出した状態となる。
【００１５】
上記分離不良カプセル排出部８では、キャップディスク４１とボディーセグメント４２とが一旦停止して、図６に示したように、これらの間にキャップポケット４１１に対応したカプセル突き出しピン８１１が突設されたカプセル排出アーム８１が挿入された状態となり、図６（Ｂ）に示されているように、この状態で該カプセル排出アーム８１が上昇動して上記カプセル突き出しピン８１１がキャップポケット４１１内に進入し、上記カプセル分離部３でキャップＡとボディーＢとに分離せずにキャップＡとボディーＢとが連結されたままの状態でキャップポケット４１１内に保持された空カプセルＡＢを上方へと押し出して、キャップディスク４１上に配置された分離不良カプセル回収容器８２内に回収するようになっている。そして、カプセル排出アーム８１が降下して上記カプセル突き出しピン８１１がキャップポケット４１１から退出した後、キャップディスク４１及びボディーセグメント４２が再び回転し、キャップＡ及びボディーＢが薬剤充填部５へと送られる。
【００１６】
薬剤充填部５は、図７に示したように、周縁部に薬剤の充填量に応じた調量穴５１１が上記ボディーセグメント４２のボディーポケット４２１に対応して形成された調量円盤５１と、この調量円盤５１の上記調量穴５１１内に薬剤を押し込んで円柱状の薬剤成形物Ｄを成形する押し込みプランジャー（図示せず）と、上記調量穴５１１内の薬剤成形物ＤをカプセルボディーＢ内に充填する充填プランジャー５２とを具備しており、図７（Ａ）に示されているように、キャップディスク４１の外周縁から外側へと突出したボディーセグメント４２上に重なって上記調量円盤５１の周縁部が位置し、かつこの調量円盤５１周縁部の上方に上記充填プランジャー５２が位置するように配置されている。
【００１７】
この薬剤充填部５では、上記キャップディスク４１及びボディーセグメント４２の回転が一旦停止して、図７に示されているように、上記押し込みプランジャー（図示せず）により成形された薬剤成形物Ｄの充填された上記調量円盤５１の調量穴５１１がボディーセグメント４２のボディーポケット４２１上に一致した状態となり、図７（Ｂ）に示されているように、この状態で充填プランジャー５２が降下してその先端部が上記調量穴５１１内に進入し、内部の薬剤充填物Ｄを調量穴５１１から押し出して、調量円盤５１の下に位置したボディーセグメント４２のボディーポケット４２１内に落とし込み、これにより該ボディーポケット４２１内に保持されているカプセルボディーＢ内に薬剤形成物Ｄが充填されるようになっている。そして、この薬剤充填部５で薬剤が充填されたカプセルのボディーＢとキャップＡは、キャップディスク４１及びボディーセグメント４２が再び回転することにより、カプセル連結部６へと搬送される。このとき、上記ボディーセグメント４２が徐々に上昇すると同時に内側へと移動し、キャップディスク４１の下面に、ボディーセグメント４２の上面が密着した状態となる。
【００１８】
上記カプセル連結部６は、図８に示したように、キャップディスク４１の上面に近接して配設された押え板６１と、該押え板６１と対向してボディーセグメント４２の下側に上下動可能に配設された連結プランジャー６２とから構成されている。
【００１９】
このカプセル連結部６では、上記キャップディスク４１及びボディーセグメント４２の回転が一旦停止して、図８に示されているように、上記押え板６１がキャップディスク４１のキャップポケット４１１の上端口を閉塞した状態となると共に、上記連結プランジャー６２がボディーセグメント４２のボディーポケット４２１と一致した状態となり、この状態で連結プランジャー６２が上昇してその先端部がボディーセグメント４２のボディーポケット４２１内に下側から進入する。これにより、ボディーポケット４２１内のカプセルボディーＢが押し上げられ、キャップディスク４１のキャップポケット４１１内に進入し、該キャップポケット４１１内のキャップＡが上記押え板６１により押さえられることにより、キャップＡと薬剤が充填されたボディーＢとが連結され、所定の薬剤が充填されたカプセルＡＢ（以下、「カプセル剤ＡＢ」という）が得られる。そして、このカプセル剤ＡＢは、ボディーＢの下端部がボディーセグメント４２のボディーポケット４２１内に挿入された状態でキャップディスク４１のキャップポケット４１１内に保持され、キャップディスク４１及びボディーセグメント４２が再び回転することにより、カプセル回収部７へと搬送される。
【００２０】
上記カプセル回収部７は、図９に示したように、上記キャップディスク４１の上面から上記基台１の外方に至る四角箱状の回収管７１と、該回収管７１の基端部内に配置した押出し板７３１を進退させるエアーシリンダー７３と、上記ボディーセグメント４２の下側に上下動可能に配設された押し出しプランジャー７２とを具備している。この場合、上記回収管７１は、キャップディスク４１の上面に近接した底壁一端部にキャップディスク４１のキャップポケット４１１に対応した回収孔７１１が穿設されていると共に、この回収孔７１１が形成された平坦な基端部より前方が下降傾斜しており、回収孔７１１から回収管７１内に回収されたカプセル剤ＡＢが上記エアーシリンダー７３によって進退する押出し板７３１により傾斜部へと押しやられ、自重により流れていくようになっている。
【００２１】
このカプセル回収部７では、上記キャップディスク４１及びボディーセグメント４２の回転が一旦停止して、図９に示されているように、上記回収管７１の回収孔７１１がキャップディスク４１のキャップポケット４１１と一致した状態となると共に、上記押し出しプランジャー７２がボディーセグメント４２のボディーポケット４２１と一致した状態となり、この状態で上記押し出しプランジャー７２が上昇し、その先端部がボディーセグメント４２のボディーポケット４２１内に下側から進入してカプセル剤ＡＢを押し上げ、ボディーポケット４２１及びキャップポケット４１１内から該カプセル剤ＡＢを排出させると共に、回収管７１の回収孔７１１内に該カプセル剤ＡＢを押し込み、更にカプセル剤ＡＢを押し上げて回収管７１内に該カプセル剤ＡＢを排出する。その後、押し出しプランジャー７２が降下してその先端部が回収孔７１１、キャップポケット４１１及びボディーポケット４２１から退出して初期状態に戻り、空になったキャップポケット４１１及びボディーポケット２４１は、キャップディスク４１及びボディーセグメント４２が回転することにより、清掃部（図示せず）を経て図３〜５に示したカプセル分離部３へと戻り、上記清掃部（図示せず）で内部が吸引清掃された後、再び第３ドラム（供給ドラム）２４からトランスファープレート２５を介して空カプセルＡＢを受け取るようになっている。
【００２２】
このように、このカプセル充填機によれば、連続的に供給される空カプセルをキャップを上にした正立状態に方向規制し、これをキャップとボディーとに分離し、ボディに所定の薬剤を充填した後、再びキャップとボディとを連結して所定の薬剤が充填されたカプセル剤を連続的に製造することができるものである。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来のカプセル充填機は、空カプセルＡＢを第３ドラム（供給ドラム）２４から上記キャップディスク４１のキャップポケット４１１とボディーセグメント４２のボディーポケット４２１とで形成されたカプセル収容部に供給する際や、空カプセルＡＢをキャップＡとボディーＢとに分離してそれぞれキャップディスク４１のキャップポケット４１１とボディーセグメント４２のボディーポケット４２１とに収容保持する際に、これらの装填不良が発生する場合があり、この装填不良に起因して得られるカプセル剤に変形、割れ、空カプセル（薬剤未充填カプセル）、裂傷、ダブルキャップ、ダブルボディー等の欠陥が発生し、また充填機を連続して運転することができなくなる場合もある。
【００２４】
そこで、本発明者は、上記空カプセルの装填不良について検討したところ、充填機の停止を要するような不都合を発生させる装填不良のパターンとして以下の装填不良パターンがあることが分かった。
【００２５】
第１のパターンは、図１０に示したように、空カプセルの分離不良に起因する装填不良である。
即ち、上述のように、このカプセル充填機は、上記トランスファープレート２５からキャップディスク４１のキャップポケット４１１とボディーセグメント４２のボディーポケット４２１とで形成されたカプセル収容部に空カプセルＡＢを供給した直後に、カプセル分離用排気シュー３１の吸引により、空カプセルＡＢをキャップＡとボディーＢとに分離するものであるが、この際図１０（Ａ）（Ｂ）に示したように、このカプセル分離部３でキャップＡとボディーＢとに分離せずにキャップＡとボディーＢとが仮連結されたままの空カプセルＡＢの状態で次の工程に運ばれる場合がある。この場合、図１０（Ｃ）に示したように、通常はこのような分離不良カプセルＡＢは、上述した分離不良カプセル排出部８で除去されるが、図１０（Ｂ）に示されているように、カプセル分離部３から分離不良カプセル排出部８へと移動する間にボディーＢ’がキャップＡ’から分離し、この分離したボディーＢ’が所定のボディーポケット４２１に収容されなかった場合、図１０（Ｃ）に示されているように、残ったキャップＡ’は分離不良カプセル排出部８では除去することはできず、そのままキャップポケット４１１内に残り、更にこれに連結されるカプセルボディーがボディーポケット４２１に存在しないので、カプセル回収部７でも除去されずに再び空カプセルの供給部へと戻ってくる。その場合、図１０（Ｄ）に示したように、この分離不良キャップＡ’によって次に装填されるべき空カプセルＡＢ’の移行が妨げられ、装填不良が発生する。更に、特に図示していないが、この装填不良となった空カプセルＡＢ’はシャッター２６に挟まれてそのままトランスファープレート２５のトランスファーポケット２５１内に残り、第３ドラム（供給ドラム）２４からトランスファープレート２５への空カプセルの移行を妨げ、連鎖的に装填不良が発生して連続運転を行うことができなくなる。
【００２６】
また、第２のパターンは、第３ドラム（供給ドラム）２４からトランスファープレート２５への空カプセルの移行不良に起因する装填不良である。
即ち、図１１（Ａ）に示したように、第３ドラム（供給ドラム）２４のカプセルポケット２４１からトランスファープレート２５のトランスファーポケット２５１に空カプセルＡＢを移行させる際に移行不良の空カプセルＡＢ’が生じる場合があり、この不良空カプセルＡＢ’がキャップディスク４１上に転がり落ち、図１１（Ｂ）に示したように、この不良空カプセルＡＢ’がトランスファープレート２５とキャップディスク４１との間に入り込むと、この不良空カプセルＡＢ’が次にトランスファープレート２６から供給される空カプセルＡＢ”の移行を妨げ、装填不良を生じさせる。更に、この移行不良となった空カプセルＡＢ”は、図１１（Ｃ）に示したように、シャッター２６に挟まれてそのままトランスファープレート２５のトランスファーポケット２５１内に残り、第３ドラム（供給ドラム）２４からトランスファープレート２５への空カプセルの移行を妨げ、連鎖的に装填不良が発生して連続運転を行うことができなくなる。なお、図１１（Ａ）の状態において、不良空カプセルＡＢ’がキャップディスク４１上に転がり落ちずに装填不良のままトランスファープレート２５上に残った場合は、この不良空カプセルＡＢ’が次の空カプセルが第３ドラム（供給ドラム）２４のカプセルポケット２４１からトランスファープレート２５のトランスファーポケット２５１に移行するのを妨げ、その妨げられた空カプセルがキャップディスク２５上にこぼれ落ちるなどして、同様の装填不良を発生させることとなる。
【００２７】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、上記キャップディスクのキャップポケットと上記ボディーセグメントのボディーポケットからなるカプセル収容部への空カプセルの装填不良の発生を可及的に防止し、また装填不良となった空カプセルを充填機構部から確実に除去し、装填不良に起因する種々の不都合の発生を可及的に防止して安定的に充填作業を行うことができるカプセル充填機を提供することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、キャップとボディーとを仮連結させた状態の複数の空カプセルをキャップを上にした正立状態に方向規制して、供給ドラムの周面に形成されたカプセルポケットに収容し、この空カプセルをトランスファープレートのトランスファーポケットに供給して、所定数の空カプセルをまとめて一旦該トランスファープレートのトランスファーポケットに収容し、キャップポケットが形成されたリング板状のキャップディスクとボディーポケットが形成された複数のボディーセグメントとからなるカプセル搬送機構の上記キャップディスク上に移動させ、各空カプセルを上記キャップポケットとボディーポケットとからなるカプセル収容部に収容し、該空カプセルをキャップとボディーとに分離してそれぞれ上記キャップポケットとボディーポケットとに収容し、これらを上記キャップディスクとボディーセグメントとを間欠的に回転させることにより搬送し、薬剤充填部で上記ボディーに薬剤を充填し、カプセル連結部で上記ボディーとキャップとを連結した後、カプセル回収部で薬剤充填済みのカプセルを上記カプセル収容部から取出して回収することにより、カプセル剤を連続的に製造するカプセル充填機において、下記（Ｂ）及び（Ｄ）の構成を有することを特徴とするカプセル充填機を提供する。
（Ｂ）上記トランスファープレートの前端部に上記リング板状のキャップディスクの内側へ向けて装填不良カプセルを誘導する誘導傾斜板を設けると共に、該トランスファープレートの両側縁部にそれぞれ装填不良カプセルがトランスファープレートからキャップディスク上にこぼれ落ちることを防止する落下防止プレートを設け、更に上記キャップディスクの内側に装填不良カプセルの収容部を設ける。
（Ｄ）上記供給ドラムに軸方向に沿って複数の圧空流通路を設けると共に、この圧空流通路と連通する上記カプセルポケットを該圧空流通路に沿って複数個並べて形成し、このカプセルポケットから上記トランスファープレートのトランスファーポケットに上記空カプセルを移動させる際に、上記供給ドラムの一端側に設けた圧空吹き出し孔と上記圧空流通路の一端部とを一致させて、上記圧空流通路に圧空を供給し、該圧空により供給ドラムのカプセルポケットから空カプセルを押し出して、上記トランスファープレートのトランスファーポケットに移動させる機構を有し、かつ上記圧空流通路の内径ｄ1が１０〜１４ｍｍ、上記圧空吹き出し孔の内径ｄ2が２〜４ｍｍ、上記圧空吹き出し孔から数えて１番目のカプセルポケットまでの距離ｅが２０〜３０ｍｍ、一の圧空連通路に連通した一列のカプセルポケットの総断面積ｓが１７００〜２３８０ｍｍ2の供給ドラムに対して、上記圧空吹き出し孔からの圧空の噴出圧を０．８〜１．４ｋｇ／ｃｍ2に設定し、上記圧空流通路内の圧空が導入される一端部から数えて１番目のカプセルポケット上に乱流が生じないようにすること。
また、本発明は、好適な実施態様として、更に下記（Ａ）及び（Ｃ）のいずれか一方もしくは両方の構成を具備した上記本発明のカプセル充填機を提供する。
（Ａ）上記トランスファープレートから上記キャップポケットとボディーポケットとからなるカプセル収容部へと空カプセルを移行させる前に、上記カプセル収容部内の残留物を吸引除去する清掃部を設け、この清掃部によりカプセル収容部内に残留したキャップを吸引除去すると共に、該清掃部の吸引通路の途中にキャップ収容空間部を設ける。
（Ｃ）上記供給ドラムの外周面に沿って配設された空カプセルの抜け落ちを防止するガイド板の端縁部を面取りして滑らかな形状とし、空カプセルが上記供給ドラムのカプセルポケットから上記トランスファープレートのトランスファーポケットに移行する際に上記ガイド板端縁部に引っかかることを防止する。
【００２９】
即ち、本発明のカプセル充填機は、上述した従来のカプセル充填機と同様に、空カプセルをキャップを上にした正立状態に方向規制して、キャップディスクととからなるカプセル搬送部に供給し、このカプセル搬送部でこの空カプセルを搬送しながら、該空カプセルをキャップとボディーとに分離し、ボディーに薬剤を充填した後、カプ上記ボディーとキャップとを連結し、この薬剤充填済みのカプセルをカプセル搬送部から取出して回収することにより、カプセル剤を連続的に製造するカプセル充填機において、上記（Ａ）〜（Ｄ）の構成を付加することにより、上述した装填不良の発生を可及的に防止し、装填不良に起因する不都合の発生を防止して、安定的にカプセル剤の製造を行うことができるようにしたものであり、上記（Ａ）の構成は上述した第１のパターンによりキャップディスクのキャップポケット内に残留した分離不良キャップを吸引除去して、この分離不良キャップに起因する装填不良の発生を防止し、また上記（Ｂ）〜（Ｄ）の構成は、上述した第２のパターンにより生じる装填不良を防止するもので、（Ｂ）の構成は供給ドラムからトランスファープレートへ移行させる際に生じた移行不良の空カプセルがキャップディスク上に転がり落ちるのを防止し、（Ｃ）及び（Ｄ）の構成は、供給ドラムからトランスファープレートへ空カプセルを移行させる際の移行を確実ならしめ、移行不良カプセルの発生自体を防止するものである。
【００３０】
【発明の実施の形態及び実施例】
以下、本発明について、実施例を示して具体的に説明する。この場合、以下に示す実施例において上述した従来のカプセル充填機と同様の構成部分については、上記と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００３１】
上記（Ａ）の構成は、上述した第１のパターン、即ち、空カプセルの分離不良で生じる分離不良キャップＡ’（図１０参照）による装填不良の発生を防止するためのものであり、この分離不良キャップＡ’が次の空カプセルの装填を妨げる前に、該分離不良キャップＡ’を取り除くものである。
【００３２】
この（Ａ）の構成について説明すると、従来のカプセル充填機には、通常カプセル排出部７とトランスファープレート２５からの空カプセル供給部との間に、図１２に示したように、キャップディスク４１のキャップポケット４１１とボディーセグメント４２のボディーポケット４２１とからなるカプセル収容部内を吸引により清掃する清掃部９が設けられており、この清掃部９によりキャップポケット４１１内に残留した分離不良キャップＡ’を吸引除去することは可能である。
【００３３】
即ち、上記清掃部９は、図１２に示されているように、ボティーセグメント４２の下側から圧空噴射ノズル９５により圧空を噴射してカプセル収容物内の残留物を押し出すと共に、キャップディスク４１の上面に近接して設けられた吸引シュー９１でキャップディスク４１のキャップポケット４１１を覆い、この吸引シュー９１内を吸引配管９２を通して吸引することにより、キャップポケット４１１とボディーポケット４２１とからなるカプセル収容部内の残留物を吸引除去して該カプセル収容部内を清掃するものであり、この清掃部９によりキャップポケット４１１内に残留した分離不良キャップＡ’を吸引除去することも可能である。
【００３４】
しかしながら、この従来の清掃部９は本来キャップポケット４１１とボディーポケット４２１とからなるカプセル収容部内に付着した薬剤粉末や塵，埃などを吸引除去するために設けられているものであり、カプセルのキャップを吸引除去するためのものではない。このため、上記分離不良キャップＡ’を吸引除去すると、吸引物が吸引装置（図示せず）へと吸い込まれて行かないように吸引配管９２の吸引通路９２１内に設けられたフィルター網９３にこのキャップＡ’が捕捉され、数個のキャップＡ’を捕捉した時点で上記吸引通路９２１が閉塞された状態となり、以後分離不良キャップＡ’を吸引除去することができない上、通常の清掃にも支障をきたすこととなってしまう。
【００３５】
そこで、本発明の上記（Ａ）の構成は、上記吸引配管９２の吸引通路９２１内の一部に、分離不良キャップＡ’を捕捉収容するためのキャップ収容空間部を設けたものであり、例えば図１３に示したように、上記フィルター網９３を吸引通路９２１内に斜めにして配設し、少なくとも数十個のキャップＡ’を捕捉しても吸引通路９２１を閉塞することのないキャップ収容空間部９４とし、このキャップ収容空間部９４に分離不良キャップＡ’を捕捉するようにするものである。
【００３６】
これにより、確実に分離不良キャップＡ’をキャップディスク４１のキャップポケット４１１から除去して、上述した第１のパターンに起因する装填不良の発生を防止することができ、しかも短時間で上記吸引通路９２１が閉塞されてしまうようなこともなく、長時間の連続運転にも良好に対応することができるものである。
【００３７】
なお、図１３は、上記構成（Ａ）の一例を示すものであり、キャップ収容空間部９４は適宜変更して構成することができる。例えば、吸引通路９２１の一部を大径に形成し、この大径部にキャップ収容空間部９４を形成してもよく、また捕捉したキャップＡ’を取り除くための開閉部をキャップ収容空間部９４に設け、捕捉したキャップＡ’を定期的に取り除くようにしてもよく、更にキャップ収容空間部９４からキャップＡ’を連続的又は随時外部へと排出する機構を設けることもできる。
【００３８】
次に、上記（Ｂ）の構成は、上述の図１１に示した第２のパターンによる装填不良の発生において、空カプセルを供給ドラム２４からトランスファープレート２５へ移行させる際に生じた移行不良の空カプセルＡＢ’がキャップディスク４１上に転がり落ちるのを防止するものである。
【００３９】
即ち、上記トランスファープレートの前端部に設けた誘導傾斜板と、該トランスファープレートの両側縁部にそれぞれ設けた落下防止プレートとによって、移行不良の空カプセルＡＢ’がキャップディスク上にこぼれ落ちるのを防止すると共に、この移行不良カプセルを上記誘導傾斜板により上記キャップディスクの内側に設けた装填不良カプセルの収容部に誘導して回収するようにしたものであり、これによりこの移行不良カプセルによって図１１に示したパターンの装填不良が発生することを可及的に防止するものである。
【００４０】
この構成（Ｂ）として具体的な実施例としては、図１４に示した構成を例示することができる。
即ち、トランスファープレート２５の前端部にリング状のキャップディスク４１の内側へと傾斜する誘導傾斜板２５２を取り付けると共に、該トランスファープレート２５の両側縁部からそれぞれ上記誘導傾斜板２５２の両側縁部中間部に至る落下防止プレート２５３を立設し、該落下防止プレート２５３によって移行不良の空カプセルＡＢ’がキャップディスク４１上にこぼれ落ちるのを防止すると共に、この移行不良カプセルＡＢ’を上記誘導傾斜板２５２により上記キャップディスク４１の内側に設けた装填不良カプセルの収容部４１２に誘導して回収するものである。なお、図１４は上記構成（Ｂ）の一例を示すものであり、上記誘導傾斜板２５２や落下防止プレート２５３の形状等は適宜変更することができる。
【００４１】
また、上記（Ｃ）の構成は、上述の図１１に示した第２のパターンによる装填不良の発生において、空カプセルを供給ドラム２４からトランスファープレート２５へ移行させる際に空カプセルを確実にトランスファープレート２５のトランスファーポケット２５１に移行させることにより、移行不良による装填不良カプセルＡＢ’の発生を防止し、この第２のパターンよる装填不良の発生を可及的に防止するものである。
【００４２】
本発明者は、空カプセルを供給ドラム２４からトランスファープレート２５へ移行させる際に移行不良カプセルＡＢ’が発生する機構について、検討を行った結果、供給ドラム２４の外周面に沿って配設された空カプセルの抜け落ちを防止するためのガイド板２４２の端縁部の形状が移行不良の発生に影響していることを見い出した。即ち、図１５に示したように、供給ドラム２４からトランスファープレート２５への空カプセルＡＢの移行は、トランスファープレート２５の各トランスファーポケット２５１上で上記ガイド板２４２が途切れて、カプセルポケット２４１が開放され、このカプセルポケット２４１から空カプセルＡＢがトランスファーポケット２５１に移動することにより行われるが、このとき上記ガイド板２４２の端縁部に空カプセルＡＢ’が引っかかり、特に空カプセルＡＢ’のキャップとボディーとの境目に形成される段差がガイド板２４２の端縁部に引っかかって、該空カプセルＡＢ’の姿勢が乱れ、移行不良が生じ易いことが見い出された。
【００４３】
そこで、本発明の上記構成（Ｃ）では、図１６に示したように、上記ガイド板２４２の端縁部を面取りして滑らかな形状とし、空カプセルＡＢが上記供給ドラム２４のカプセルポケット２４１から上記トランスファープレート２５のカプセルポケット２５１に移行する際に上記ガイド板２４２端縁部に引っかかることを防止するようにしたものである。
【００４４】
更に、上記（Ｄ）の構成は、上記構成（Ｃ）の場合と同様に、上述の図１１に示した第２のパターンによる装填不良の発生において、空カプセルを供給ドラム２４からトランスファープレート２５へ移行させる際に空カプセルを確実にトランスファープレート２５のトランスファーポケット２５１に移行させることにより、移行不良による装填不良カプセルＡＢ’の発生を防止し、この第２のパターンよる装填不良の発生を可及的に防止するものである。
【００４５】
本発明者は、空カプセルを供給ドラム２４からトランスファープレート２５へ移行させる際に移行不良カプセルＡＢ’が発生する機構について、検討を行った結果、上記ガイド板２４２の端縁部の形状が移行不良の発生に影響していることと共に、供給ドラム２４の圧空流通路内に圧空が導入される一端部から数えて１番目のカプセルポケットに移行不良が多発することが見い出された。
【００４６】
即ち、図１７（Ａ）に示したように、供給ドラム２４内には、軸方向に沿って複数（図では１つしか示していない）の圧空流通路２４３が形成されており、この圧空流通路２４３に沿って複数のカプセルポケット２４１（図では１０個）が該圧空流通路２４３と連通した状態に設けられており、上述したように、この圧空流通路２４３内に一端部から圧空を供給し、該圧空により空カプセルを各カプセルポケット２４１から強制的に押し出すことにより、空カプセルをトランスファープレート２５のトランスファーポケット２５１に移行するようになっているが、この場合圧空が導入される側から数えて１番目のキャップポケット２４１ａに収容した空カプセルにトランスファーポケット２５１への移行不良が発生し易いことが見い出された。そこで、この現象について更に検討を進めた結果、図１７（Ｂ）に示したように、上記圧空流通路２４３にはこの圧空流通路２４３よりも小径の圧空吹き出し孔から圧空が導入されるため、この吹き出し孔近くでは圧空の吹き出しによる乱流が発生し、この乱流のために１番目のカプセルポケット２４１ａから空カプセルが良好に押し出されず、これが移行不良（装填不良）の原因となっていることが見い出された。
【００４７】
そこで、本発明の上記（Ｄ）の構成は、上記圧空流通路２４３への圧空の噴出圧を調整することにより、上記圧空流通路２４３内の圧空が導入される一端部から数えて１番目のカプセルポケット２４１ａ上に乱流が生じないようにするものであり、これにより空カプセルをカプセルポケット２４１から良好に押し出し、確実にトランスファープレート２５のトランスファーポケット２５１に移行させることができるものである。
【００４８】
この場合、上記圧空噴出圧の調整は、図１８に示したように、圧空が供給される一端部から数えて１番目のカプセルポケット２４１ａ上に乱流を生じることがなく、かつ圧空により各カプセルポケット２４１（含む２４１ａ）内の空カプセルを効果的に押し出すことができる圧力とされ、圧空流通路２４３の内径ｄ1、圧空吹き出し孔の内径ｄ2、圧空吹き出し孔から１番目のカプセルポケット２４１ａまでの距離ｅ、及び１列のキャップポケットの総断面積ｓなどに応じて適宜設定されるものであるが、具体的には例えば、ｄ1＝１０〜１４ｍｍ、ｄ2＝２〜４ｍｍ、ｅ＝２０〜３０ｍｍ、ｓ＝１７００〜２３８０ｍｍ2の供給ドラム２４の場合、０．８〜１．４ｋｇ／ｃｍ2、好ましくは０．２〜０．６ｋｇ／ｃｍ2に調整するものであり、これにより圧空吹き出し孔から１番目のカプセルポケット２４１ａ上に乱流が生じることなく、しかも各カプセルポケット２４１（含む２４１ａ）内の空カプセルを効果的に押し出して、確実にトランスファープレート２５のトランスファーポケット２５１に移行させることができ、装填不良の発生を効果的に防止することができる。
【００４９】
本発明のカプセル充填機は、上記構成（Ａ）〜（Ｄ）のうち、少なくとも上記構成（Ｂ）及び（Ｄ）を有するものであるが、更に上記構成（Ａ）及び（Ｃ）のいずれか、特には両方を付加して（Ａ）〜（Ｄ）の全てを設けることが好ましく、これにより極めて効果的に装填不良の発生を防止し、長時間に亘り無人連続運転を実施することが可能となる。また、上記構成（Ａ）〜（Ｄ）は、いずれも非常に簡易に構成することができ、上述した従来のカプセル充填機に簡単に設けることができるので、低コストで極めて高い効果を得ることができるものである。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のカプセル充填機によれば、装填不良に起因する種々の不都合の発生を可及的に防止して安定的に充填作業を行うことができ、長時間に亘る無人連続運転を可能とするものである。また、本発明のカプセル充填機は、従来のカプセル充填機を改良することにより容易に構成することができ、低コストで極めて高い効果を得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のカプセル充填機を示す概略側面図である。
【図２】同充填機を示す概略平面図である。
【図３】同充填機のカプセル搬送部及びカプセル分離部を示す概略図である。
【図４】同カプセル搬送部及びカプセル分離部を示す概略図である。
【図５】同カプセル搬送部及びカプセル分離部を示す概略図である。
【図６】同充填機の分離不良カプセル排出部を示す概略図である。
【図７】同充填機の薬剤充填部を示す概略図である。
【図８】同充填機のカプセル連結部を示す概略図である。
【図９】同充填機のカプセル回収部を示す概略図である。
【図１０】装填不良が発生する第１のパターンを説明する説明図である。
【図１１】装填不良が発生する第２のパターンを説明する説明図である。
【図１２】従来の清掃部を示す概略図である。
【図１３】本発明の構成（Ａ）の一例を示す概略図である。
【図１４】本発明の構成（Ｂ）の一例を示す概略図である。
【図１５】従来のガイド板による装填不良の発生を説明する概略図である。
【図１６】本発明の構成（Ｃ）の一例を示す概略図である。
【図１７】従来の圧空流通路を示す概略図である。
【図１８】本発明の構成（Ｄ）を説明する概略図である。
【符号の説明】
２４ 第３ドラム（供給ドラム）
２４１ カプセルポケット
２４２ ガイド板
２４３ 圧空流通路
２４４ 圧空吹き出し孔
２５ トランスファープレート
２５１ トランスファーポケット
２５２ 誘導傾斜板
２５３ 落下防止プレート
３ カプセル分離部
４ カプセル搬送部（カプセル搬送機構）
４１ キャップディスク
４１１ キャップポケット
４１２ 装填不良カプセル収容部
４２ ボディーセグメント
４２１ ボディーポケット
５ 薬剤充填部
６ カプセル連結部
７ カプセル回収部
９ 清掃部
９２１ 吸引通路
９４ キャップ収容空間部
Ａ キャップ
Ｂ ボディー
ＡＢ 空カプセル又はカプセル剤
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャップポケットが形成されたキャップディスクとボディーポケットが形成されたボディーセグメントとからなるカプセル搬送部に方向規制した空カプセルを供給して、上記キャップポケットとボディーポケットとからなるカプセル収容部に上記空カプセルを収容し、該空カプセルをキャップとボディーとに分離してそれぞれ上記キャップポケットとボディーポケットとに収容して搬送し、薬剤充填部で上記ボディーに薬剤を充填し、カプセル連結部で上記ボディーとキャップとを連結した後、カプセル回収部で薬剤充填済みのカプセルを上記カプセル収容部から取出して回収することにより、カプセル剤を連続的に製造するカプセル充填機に関し、更に詳述すると、上記キャップディスクのキャップポケットと上記ボディーセグメントのボディーポケットからなるカプセル収容部への空カプセルの装填不良の発生を可及的に防止し、また装填不良となった空カプセルを充填機構部から確実に除去し、装填不良に起因する種々の不都合の発生を可及的に防止して安定的に充填作業を行うことができるカプセル充填機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、キャップとボディーとからなる硬カプセル内に薬剤を充填したカプセル剤は、キャップとボディーとを仮連結させた空カプセルを、キャップを上、ボディーを下にした正立状態に方向規制して連続的に供給するカプセル供給部と、供給された空カプセルを整列状態で搬送するカプセル搬送部と、上記空カプセルをキャップとボディーとに分離するカプセル分離部と、分離した空カプセルのボディー内に薬剤を充填する薬剤充填部と、上記キャップとボディーとを再び連結する連結部と、得られたカプセル剤を上記搬送部から取り出して回収するカプセル回収部とを具備したカプセル充填機により自動的に製造することが行われている。
【０００３】
このような従来のカプセル充填機としては、図１，２に示したものを例示することができる。
このカプセル充填機は、図１，２に示されているように、モータ等の駆動源（図示せず）が配設されていると共に、装置を制御操作する操作部１１を具備した基台１上に、カプセル供給部２、カプセル分離部３、カプセル搬送部４、薬剤充填部５、カプセル連結部６及びカプセル回収部７が設けられたものである。
【０００４】
上記カプセル供給部２は、図１に示されているように、キャップとボディーとを仮連結させた状態の空カプセルを連続的に供給するホッパー２１と、周面に多数のカプセルポケットが形成された第１ドラム２２，第２ドラム２３及び第３ドラム（供給ドラム）２４からなる方向規制部とを具備しており、上記ホッパー２１から空カプセルを上記第１ドラム２２のカプセルポケットに収容し、これを上記第２ドラム２３のカプセルポケットに移してこの第２ドラム２３回転中に該カプセルポケット内でボディーを上にした倒立状態の空カプセルを反転させてキャップを上にした正立状態に方向規制し、これを上記第３ドラム（供給ドラム）２４のカプセルポケットに移して一旦全ての空カプセルをボディーを上にした倒立状態とし、これをこの第３ドラム（供給ドラム）２４から上記カプセル搬送部４に移すことにより、空カプセルをキャップを上にした正立状態で整列させて上記カプセル搬送部４に連続的に供給するようになっている。
【０００５】
上記カプセル搬送部４は、図２〜５に示されているように、多数のキャップポケット４１１が整列して形成されたリング板状のキャップディスク４１の下側に多数のボディーポケット４２１が形成された複数のボディーセグメント４２を配置したものであり、これらキャップディスク４１とボディーセグメント４２とが同期的に間欠回転するようになっている。そして、上記キャップポケット４１１とボディーポケット４２１とで形成されたカプセル収容部内に上記第３ドラム（供給ドラム）２４から空カプセルが供給されるようになっている。
【０００６】
第３ドラム（供給ドラム）２４から上記カプセル収容部への空カプセルの供給は、図３〜５に示されているように、第３ドラム（供給ドラム）２４と上記キャップディスク４１との間に配設されたトランスファープレート２５を介して行われる。
【０００７】
即ち、上記第３ドラム（供給ドラム）２４と上記キャップディスク４１との間には表裏貫通したトランスファーポケット２５１が多数整列して形成されたトランスファープレート２５が進退運動可能に配設されてる。このトランスファープレート２５は上記第３ドラム（供給ドラム）２４の回転運動と同期して進退するようになっていると共に、このトランスファープレート２５の下面側には、シャッター２６が配設されており、このシャッター２６により上記トランスファーポケット２５１の下端口が開閉するようになっている。
【０００８】
上記第３ドラム（供給ドラム）２４のカプセルポケット２４１に収容されて上記トランスファープレート２５上に運ばれた空カプセルＡＢ（キャップＡとボディーＢとを連結したもの、以下同じ）は、図３，４に示されているように、順次トランスファープレート２５のトランスファーポケット２５１に移され、次いで図５に示されているように、トランスファープレートが前進する（図中、右側に移動する）ことによって上記キャップディスク４１上に運ばれ、該キャップディスク４１のキャップポケット４１１と上記ボディーセグメント４２のボディーポケット４２１とからなるカプセル収容部に移される。
【０００９】
この場合、上記第３ドラム（供給ドラム）２４の下側後方１／４部分がガイド板２４２により覆われており、このガイド板２４２により上記カプセルポケット２４１が閉塞され、内部に収容された空カプセルＡＢがトランスファープレート２５に移される前に抜け落ちるようなことがないようになっている。そして、図３，４に示されているように、トランスファープレート２５の各トランスファーポケット２５１上でガイド板２４２が途切れて、カプセルポケット２４１が開放され、空カプセルＡＢがトランスファーポケット２５１に移されるようになっている。
【００１０】
また、各カプセルポケット２４１は第３ドラム（供給ドラム）２４に軸方向に沿って設けられた圧空流通路２４３と連通しており、各カプセルポケット２４１がトランスファープレート２５上に達したとき、該圧空流通路２４３が供給ドラム２４の軸方向一端側に設けられた圧空吹き出し孔２４４と一致して該圧空流通路２４３に圧空が供給され、該圧空により空カプセルＡＢが各カプセルポケット２４１から押し出されると共に、この空カプセルＡＢを受け取る各トランスファーポケット２５１がトランスファープレート２５の下側に配設された排気シュー２５２と一致して内部が吸引され、これにより空カプセルＡＢがカプセルポケット２４１からトランスファーポケット２５１に強制的に移動するようになっている。なお、このときトランスファーポケット２５１の下端口は上記シャッター２６によって空気流通状態で閉じられた状態となっており、空カプセルＡＢはトランスファーポケット２５１内に保持されるようになっている。
【００１１】
そして、トランスファープレート２５が前進して空カプセルＡＢを収容した各トランスファーポケット２５１が上記キャップディスク４１の各キャップポケット４１１上に達すると、図５に示されているように、上記シャッター２６が移動して各トランスファーポケット２５１の下端口が開放され各空カプセルＡＢがキャップディスク４１の各キャップポケット４１１とボディーセグメント４２のボディーポケット４２１とで形成された各カプセル収容部内に投入されるようになっている。
【００１２】
なお、図面及び説明の便宜上、上記第３ドラム（供給ドラム）２４のカプセルポケット２４１、上記トランスファープレート２５のトランスファーポケット２５１、上記キャップディスク４１のキャップポケット４１１及び上記ボディーセグメント４２のボディーポケット４２１は、いずれも４個ずつしか示していないが、いずれも同様のポケットが図中前後方向に１０列形成されており、即ち４個のポケットからなるポケット列が図中前後方向（例えば、第３ドラム２４にあっては軸方向）に１０列形成されており、各列において上記と同様の動作が行われるようになっている。
【００１３】
次に、上記空カプセルＡＢは、図５に示されているように、上記各キャップポケット４１１とボディーポケット４２１とで形成された各カプセル収容部に収容されると直ちにキャップＡとボディーＢとに分離される。即ち、キャップディスク４１のキャップポケット４１１は、その下部が小径に形成されて、空カプセルＡＢのボディーＢは通過し得るが、キャップＡは通過できないようになっており、この状態で上記ボディーセグメント４２の下側に配設されたカプセル分離用排気シュー３１によりカプセル収容部内を吸引し、これにより空カプセルＡＢのボディーＢがキャップＡをキャップポケット４１１内に残してボディーポケット４２１内に吸引収容され、空カプセルＡＢがキャップＡとボディーＢとに分離される。このように、空カプセルＡＢは、トランスファープレート２５からカプセル搬送部４に受け渡されるとすぐにキャップＡとボディーＢとに分離されるようになっており、このトランスファープレート２５からカプセル搬送部４への空カプセルＡＢの受け渡し部分が上記カプセル分離部３となっている。
【００１４】
このカプセル分離部３で分離されたキャップＡとボディーＢは、それぞれ上記キャップポケット４１１，ボディーポケット４２１に収容された状態で上記キャップディスク４１及びボディーセグメント４２が回転することにより、分離不良カプセル排出部８（図１，２では図示せず）を経て薬剤充填部５（図１，２参照）へと搬送される。このとき、上記ボディーセグメント４２が徐々に下方へと降下すると同時に外側へと移動し、キャップディスク４１の下面から下方へと所定間隔離間すると共に、キャップディスク４１の外周縁よりも外側へと突出した状態となる。
【００１５】
上記分離不良カプセル排出部８では、キャップディスク４１とボディーセグメント４２とが一旦停止して、図６に示したように、これらの間にキャップポケット４１１に対応したカプセル突き出しピン８１１が突設されたカプセル排出アーム８１が挿入された状態となり、図６（Ｂ）に示されているように、この状態で該カプセル排出アーム８１が上昇動して上記カプセル突き出しピン８１１がキャップポケット４１１内に進入し、上記カプセル分離部３でキャップＡとボディーＢとに分離せずにキャップＡとボディーＢとが連結されたままの状態でキャップポケット４１１内に保持された空カプセルＡＢを上方へと押し出して、キャップディスク４１上に配置された分離不良カプセル回収容器８２内に回収するようになっている。そして、カプセル排出アーム８１が降下して上記カプセル突き出しピン８１１がキャップポケット４１１から退出した後、キャップディスク４１及びボディーセグメント４２が再び回転し、キャップＡ及びボディーＢが薬剤充填部５へと送られる。
【００１６】
薬剤充填部５は、図７に示したように、周縁部に薬剤の充填量に応じた調量穴５１１が上記ボディーセグメント４２のボディーポケット４２１に対応して形成された調量円盤５１と、この調量円盤５１の上記調量穴５１１内に薬剤を押し込んで円柱状の薬剤成形物Ｄを成形する押し込みプランジャー（図示せず）と、上記調量穴５１１内の薬剤成形物ＤをカプセルボディーＢ内に充填する充填プランジャー５２とを具備しており、図７（Ａ）に示されているように、キャップディスク４１の外周縁から外側へと突出したボディーセグメント４２上に重なって上記調量円盤５１の周縁部が位置し、かつこの調量円盤５１周縁部の上方に上記充填プランジャー５２が位置するように配置されている。
【００１７】
この薬剤充填部５では、上記キャップディスク４１及びボディーセグメント４２の回転が一旦停止して、図７に示されているように、上記押し込みプランジャー（図示せず）により成形された薬剤成形物Ｄの充填された上記調量円盤５１の調量穴５１１がボディーセグメント４２のボディーポケット４２１上に一致した状態となり、図７（Ｂ）に示されているように、この状態で充填プランジャー５２が降下してその先端部が上記調量穴５１１内に進入し、内部の薬剤充填物Ｄを調量穴５１１から押し出して、調量円盤５１の下に位置したボディーセグメント４２のボディーポケット４２１内に落とし込み、これにより該ボディーポケット４２１内に保持されているカプセルボディーＢ内に薬剤形成物Ｄが充填されるようになっている。そして、この薬剤充填部５で薬剤が充填されたカプセルのボディーＢとキャップＡは、キャップディスク４１及びボディーセグメント４２が再び回転することにより、カプセル連結部６へと搬送される。このとき、上記ボディーセグメント４２が徐々に上昇すると同時に内側へと移動し、キャップディスク４１の下面に、ボディーセグメント４２の上面が密着した状態となる。
【００１８】
上記カプセル連結部６は、図８に示したように、キャップディスク４１の上面に近接して配設された押え板６１と、該押え板６１と対向してボディーセグメント４２の下側に上下動可能に配設された連結プランジャー６２とから構成されている。
【００１９】
このカプセル連結部６では、上記キャップディスク４１及びボディーセグメント４２の回転が一旦停止して、図８に示されているように、上記押え板６１がキャップディスク４１のキャップポケット４１１の上端口を閉塞した状態となると共に、上記連結プランジャー６２がボディーセグメント４２のボディーポケット４２１と一致した状態となり、この状態で連結プランジャー６２が上昇してその先端部がボディーセグメント４２のボディーポケット４２１内に下側から進入する。これにより、ボディーポケット４２１内のカプセルボディーＢが押し上げられ、キャップディスク４１のキャップポケット４１１内に進入し、該キャップポケット４１１内のキャップＡが上記押え板６１により押さえられることにより、キャップＡと薬剤が充填されたボディーＢとが連結され、所定の薬剤が充填されたカプセルＡＢ（以下、「カプセル剤ＡＢ」という）が得られる。そして、このカプセル剤ＡＢは、ボディーＢの下端部がボディーセグメント４２のボディーポケット４２１内に挿入された状態でキャップディスク４１のキャップポケット４１１内に保持され、キャップディスク４１及びボディーセグメント４２が再び回転することにより、カプセル回収部７へと搬送される。
【００２０】
上記カプセル回収部７は、図９に示したように、上記キャップディスク４１の上面から上記基台１の外方に至る四角箱状の回収管７１と、該回収管７１の基端部内に配置した押出し板７３１を進退させるエアーシリンダー７３と、上記ボディーセグメント４２の下側に上下動可能に配設された押し出しプランジャー７２とを具備している。この場合、上記回収管７１は、キャップディスク４１の上面に近接した底壁一端部にキャップディスク４１のキャップポケット４１１に対応した回収孔７１１が穿設されていると共に、この回収孔７１１が形成された平坦な基端部より前方が下降傾斜しており、回収孔７１１から回収管７１内に回収されたカプセル剤ＡＢが上記エアーシリンダー７３によって進退する押出し板７３１により傾斜部へと押しやられ、自重により流れていくようになっている。
【００２１】
このカプセル回収部７では、上記キャップディスク４１及びボディーセグメント４２の回転が一旦停止して、図９に示されているように、上記回収管７１の回収孔７１１がキャップディスク４１のキャップポケット４１１と一致した状態となると共に、上記押し出しプランジャー７２がボディーセグメント４２のボディーポケット４２１と一致した状態となり、この状態で上記押し出しプランジャー７２が上昇し、その先端部がボディーセグメント４２のボディーポケット４２１内に下側から進入してカプセル剤ＡＢを押し上げ、ボディーポケット４２１及びキャップポケット４１１内から該カプセル剤ＡＢを排出させると共に、回収管７１の回収孔７１１内に該カプセル剤ＡＢを押し込み、更にカプセル剤ＡＢを押し上げて回収管７１内に該カプセル剤ＡＢを排出する。その後、押し出しプランジャー７２が降下してその先端部が回収孔７１１、キャップポケット４１１及びボディーポケット４２１から退出して初期状態に戻り、空になったキャップポケット４１１及びボディーポケット２４１は、キャップディスク４１及びボディーセグメント４２が回転することにより、清掃部（図示せず）を経て図３〜５に示したカプセル分離部３へと戻り、上記清掃部（図示せず）で内部が吸引清掃された後、再び第３ドラム（供給ドラム）２４からトランスファープレート２５を介して空カプセルＡＢを受け取るようになっている。
【００２２】
このように、このカプセル充填機によれば、連続的に供給される空カプセルをキャップを上にした正立状態に方向規制し、これをキャップとボディーとに分離し、ボディに所定の薬剤を充填した後、再びキャップとボディとを連結して所定の薬剤が充填されたカプセル剤を連続的に製造することができるものである。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来のカプセル充填機は、空カプセルＡＢを第３ドラム（供給ドラム）２４から上記キャップディスク４１のキャップポケット４１１とボディーセグメント４２のボディーポケット４２１とで形成されたカプセル収容部に供給する際や、空カプセルＡＢをキャップＡとボディーＢとに分離してそれぞれキャップディスク４１のキャップポケット４１１とボディーセグメント４２のボディーポケット４２１とに収容保持する際に、これらの装填不良が発生する場合があり、この装填不良に起因して得られるカプセル剤に変形、割れ、空カプセル（薬剤未充填カプセル）、裂傷、ダブルキャップ、ダブルボディー等の欠陥が発生し、また充填機を連続して運転することができなくなる場合もある。
【００２４】
そこで、本発明者は、上記空カプセルの装填不良について検討したところ、充填機の停止を要するような不都合を発生させる装填不良のパターンとして以下の装填不良パターンがあることが分かった。
【００２５】
第１のパターンは、図１０に示したように、空カプセルの分離不良に起因する装填不良である。
即ち、上述のように、このカプセル充填機は、上記トランスファープレート２５からキャップディスク４１のキャップポケット４１１とボディーセグメント４２のボディーポケット４２１とで形成されたカプセル収容部に空カプセルＡＢを供給した直後に、カプセル分離用排気シュー３１の吸引により、空カプセルＡＢをキャップＡとボディーＢとに分離するものであるが、この際図１０（Ａ）（Ｂ）に示したように、このカプセル分離部３でキャップＡとボディーＢとに分離せずにキャップＡとボディーＢとが仮連結されたままの空カプセルＡＢの状態で次の工程に運ばれる場合がある。この場合、図１０（Ｃ）に示したように、通常はこのような分離不良カプセルＡＢは、上述した分離不良カプセル排出部８で除去されるが、図１０（Ｂ）に示されているように、カプセル分離部３から分離不良カプセル排出部８へと移動する間にボディーＢ’がキャップＡ’から分離し、この分離したボディーＢ’が所定のボディーポケット４２１に収容されなかった場合、図１０（Ｃ）に示されているように、残ったキャップＡ’は分離不良カプセル排出部８では除去することはできず、そのままキャップポケット４１１内に残り、更にこれに連結されるカプセルボディーがボディーポケット４２１に存在しないので、カプセル回収部７でも除去されずに再び空カプセルの供給部へと戻ってくる。その場合、図１０（Ｄ）に示したように、この分離不良キャップＡ’によって次に装填されるべき空カプセルＡＢ’の移行が妨げられ、装填不良が発生する。更に、特に図示していないが、この装填不良となった空カプセルＡＢ’はシャッター２６に挟まれてそのままトランスファープレート２５のトランスファーポケット２５１内に残り、第３ドラム（供給ドラム）２４からトランスファープレート２５への空カプセルの移行を妨げ、連鎖的に装填不良が発生して連続運転を行うことができなくなる。
【００２６】
また、第２のパターンは、第３ドラム（供給ドラム）２４からトランスファープレート２５への空カプセルの移行不良に起因する装填不良である。
即ち、図１１（Ａ）に示したように、第３ドラム（供給ドラム）２４のカプセルポケット２４１からトランスファープレート２５のトランスファーポケット２５１に空カプセルＡＢを移行させる際に移行不良の空カプセルＡＢ’が生じる場合があり、この不良空カプセルＡＢ’がキャップディスク４１上に転がり落ち、図１１（Ｂ）に示したように、この不良空カプセルＡＢ’がトランスファープレート２５とキャップディスク４１との間に入り込むと、この不良空カプセルＡＢ’が次にトランスファープレート２６から供給される空カプセルＡＢ”の移行を妨げ、装填不良を生じさせる。更に、この移行不良となった空カプセルＡＢ”は、図１１（Ｃ）に示したように、シャッター２６に挟まれてそのままトランスファープレート２５のトランスファーポケット２５１内に残り、第３ドラム（供給ドラム）２４からトランスファープレート２５への空カプセルの移行を妨げ、連鎖的に装填不良が発生して連続運転を行うことができなくなる。なお、図１１（Ａ）の状態において、不良空カプセルＡＢ’がキャップディスク４１上に転がり落ちずに装填不良のままトランスファープレート２５上に残った場合は、この不良空カプセルＡＢ’が次の空カプセルが第３ドラム（供給ドラム）２４のカプセルポケット２４１からトランスファープレート２５のトランスファーポケット２５１に移行するのを妨げ、その妨げられた空カプセルがキャップディスク２５上にこぼれ落ちるなどして、同様の装填不良を発生させることとなる。
【００２７】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、上記キャップディスクのキャップポケットと上記ボディーセグメントのボディーポケットからなるカプセル収容部への空カプセルの装填不良の発生を可及的に防止し、また装填不良となった空カプセルを充填機構部から確実に除去し、装填不良に起因する種々の不都合の発生を可及的に防止して安定的に充填作業を行うことができるカプセル充填機を提供することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、キャップとボディーとを仮連結させた状態の複数の空カプセルをキャップを上にした正立状態に方向規制して、供給ドラムの周面に形成されたカプセルポケットに収容し、この空カプセルをトランスファープレートのトランスファーポケットに供給して、所定数の空カプセルをまとめて一旦該トランスファープレートのトランスファーポケットに収容し、キャップポケットが形成されたリング板状のキャップディスクとボディーポケットが形成された複数のボディーセグメントとからなるカプセル搬送機構の上記キャップディスク上に移動させ、各空カプセルを上記キャップポケットとボディーポケットとからなるカプセル収容部に収容し、該空カプセルをキャップとボディーとに分離してそれぞれ上記キャップポケットとボディーポケットとに収容し、これらを上記キャップディスクとボディーセグメントとを間欠的に回転させることにより搬送し、薬剤充填部で上記ボディーに薬剤を充填し、カプセル連結部で上記ボディーとキャップとを連結した後、カプセル回収部で薬剤充填済みのカプセルを上記カプセル収容部から取出して回収することにより、カプセル剤を連続的に製造するカプセル充填機において、下記（Ｂ）及び（Ｄ）の構成を有することを特徴とするカプセル充填機を提供する。
（Ｂ）上記トランスファープレートの前端部に上記リング板状のキャップディスクの内側へ向けて装填不良カプセルを誘導する誘導傾斜板を設けると共に、該トランスファープレートの両側縁部にそれぞれ装填不良カプセルがトランスファープレートからキャップディスク上にこぼれ落ちることを防止する落下防止プレートを設け、更に上記キャップディスクの内側に装填不良カプセルの収容部を設ける。
（Ｄ）上記供給ドラムに軸方向に沿って複数の圧空流通路を設けると共に、この圧空流通路と連通する上記カプセルポケットを該圧空流通路に沿って複数個並べて形成し、このカプセルポケットから上記トランスファープレートのトランスファーポケットに上記空カプセルを移動させる際に、上記供給ドラムの一端側に設けた圧空吹き出し孔と上記圧空流通路の一端部とを一致させて、上記圧空流通路に圧空を供給し、該圧空により供給ドラムのカプセルポケットから空カプセルを押し出して、上記トランスファープレートのトランスファーポケットに移動させる機構を有し、かつ上記圧空流通路の内径ｄ1が１０〜１４ｍｍ、上記圧空吹き出し孔の内径ｄ2が２〜４ｍｍ、上記圧空吹き出し孔から数えて１番目のカプセルポケットまでの距離ｅが２０〜３０ｍｍ、一の圧空連通路に連通した一列のカプセルポケットの総断面積ｓが１７００〜２３８０ｍｍ2の供給ドラムに対して、上記圧空吹き出し孔からの圧空の噴出圧を０．８〜１．４ｋｇ／ｃｍ2に設定し、上記圧空流通路内の圧空が導入される一端部から数えて１番目のカプセルポケット上に乱流が生じないようにすること。
また、本発明は、好適な実施態様として、更に下記（Ａ）及び（Ｃ）のいずれか一方もしくは両方の構成を具備した上記本発明のカプセル充填機を提供する。
（Ａ）上記トランスファープレートから上記キャップポケットとボディーポケットとからなるカプセル収容部へと空カプセルを移行させる前に、上記カプセル収容部内の残留物を吸引除去する清掃部を設け、この清掃部によりカプセル収容部内に残留したキャップを吸引除去すると共に、該清掃部の吸引通路の途中にキャップ収容空間部を設ける。
（Ｃ）上記供給ドラムの外周面に沿って配設された空カプセルの抜け落ちを防止するガイド板の端縁部を面取りして滑らかな形状とし、空カプセルが上記供給ドラムのカプセルポケットから上記トランスファープレートのトランスファーポケットに移行する際に上記ガイド板端縁部に引っかかることを防止する。
【００２９】
即ち、本発明のカプセル充填機は、上述した従来のカプセル充填機と同様に、空カプセルをキャップを上にした正立状態に方向規制して、キャップディスクととからなるカプセル搬送部に供給し、このカプセル搬送部でこの空カプセルを搬送しながら、該空カプセルをキャップとボディーとに分離し、ボディーに薬剤を充填した後、カプ上記ボディーとキャップとを連結し、この薬剤充填済みのカプセルをカプセル搬送部から取出して回収することにより、カプセル剤を連続的に製造するカプセル充填機において、上記（Ａ）〜（Ｄ）の構成を付加することにより、上述した装填不良の発生を可及的に防止し、装填不良に起因する不都合の発生を防止して、安定的にカプセル剤の製造を行うことができるようにしたものであり、上記（Ａ）の構成は上述した第１のパターンによりキャップディスクのキャップポケット内に残留した分離不良キャップを吸引除去して、この分離不良キャップに起因する装填不良の発生を防止し、また上記（Ｂ）〜（Ｄ）の構成は、上述した第２のパターンにより生じる装填不良を防止するもので、（Ｂ）の構成は供給ドラムからトランスファープレートへ移行させる際に生じた移行不良の空カプセルがキャップディスク上に転がり落ちるのを防止し、（Ｃ）及び（Ｄ）の構成は、供給ドラムからトランスファープレートへ空カプセルを移行させる際の移行を確実ならしめ、移行不良カプセルの発生自体を防止するものである。
【００３０】
【発明の実施の形態及び実施例】
以下、本発明について、実施例を示して具体的に説明する。この場合、以下に示す実施例において上述した従来のカプセル充填機と同様の構成部分については、上記と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００３１】
上記（Ａ）の構成は、上述した第１のパターン、即ち、空カプセルの分離不良で生じる分離不良キャップＡ’（図１０参照）による装填不良の発生を防止するためのものであり、この分離不良キャップＡ’が次の空カプセルの装填を妨げる前に、該分離不良キャップＡ’を取り除くものである。
【００３２】
この（Ａ）の構成について説明すると、従来のカプセル充填機には、通常カプセル排出部７とトランスファープレート２５からの空カプセル供給部との間に、図１２に示したように、キャップディスク４１のキャップポケット４１１とボディーセグメント４２のボディーポケット４２１とからなるカプセル収容部内を吸引により清掃する清掃部９が設けられており、この清掃部９によりキャップポケット４１１内に残留した分離不良キャップＡ’を吸引除去することは可能である。
【００３３】
即ち、上記清掃部９は、図１２に示されているように、ボティーセグメント４２の下側から圧空噴射ノズル９５により圧空を噴射してカプセル収容物内の残留物を押し出すと共に、キャップディスク４１の上面に近接して設けられた吸引シュー９１でキャップディスク４１のキャップポケット４１１を覆い、この吸引シュー９１内を吸引配管９２を通して吸引することにより、キャップポケット４１１とボディーポケット４２１とからなるカプセル収容部内の残留物を吸引除去して該カプセル収容部内を清掃するものであり、この清掃部９によりキャップポケット４１１内に残留した分離不良キャップＡ’を吸引除去することも可能である。
【００３４】
しかしながら、この従来の清掃部９は本来キャップポケット４１１とボディーポケット４２１とからなるカプセル収容部内に付着した薬剤粉末や塵，埃などを吸引除去するために設けられているものであり、カプセルのキャップを吸引除去するためのものではない。このため、上記分離不良キャップＡ’を吸引除去すると、吸引物が吸引装置（図示せず）へと吸い込まれて行かないように吸引配管９２の吸引通路９２１内に設けられたフィルター網９３にこのキャップＡ’が捕捉され、数個のキャップＡ’を捕捉した時点で上記吸引通路９２１が閉塞された状態となり、以後分離不良キャップＡ’を吸引除去することができない上、通常の清掃にも支障をきたすこととなってしまう。
【００３５】
そこで、本発明の上記（Ａ）の構成は、上記吸引配管９２の吸引通路９２１内の一部に、分離不良キャップＡ’を捕捉収容するためのキャップ収容空間部を設けたものであり、例えば図１３に示したように、上記フィルター網９３を吸引通路９２１内に斜めにして配設し、少なくとも数十個のキャップＡ’を捕捉しても吸引通路９２１を閉塞することのないキャップ収容空間部９４とし、このキャップ収容空間部９４に分離不良キャップＡ’を捕捉するようにするものである。
【００３６】
これにより、確実に分離不良キャップＡ’をキャップディスク４１のキャップポケット４１１から除去して、上述した第１のパターンに起因する装填不良の発生を防止することができ、しかも短時間で上記吸引通路９２１が閉塞されてしまうようなこともなく、長時間の連続運転にも良好に対応することができるものである。
【００３７】
なお、図１３は、上記構成（Ａ）の一例を示すものであり、キャップ収容空間部９４は適宜変更して構成することができる。例えば、吸引通路９２１の一部を大径に形成し、この大径部にキャップ収容空間部９４を形成してもよく、また捕捉したキャップＡ’を取り除くための開閉部をキャップ収容空間部９４に設け、捕捉したキャップＡ’を定期的に取り除くようにしてもよく、更にキャップ収容空間部９４からキャップＡ’を連続的又は随時外部へと排出する機構を設けることもできる。
【００３８】
次に、上記（Ｂ）の構成は、上述の図１１に示した第２のパターンによる装填不良の発生において、空カプセルを供給ドラム２４からトランスファープレート２５へ移行させる際に生じた移行不良の空カプセルＡＢ’がキャップディスク４１上に転がり落ちるのを防止するものである。
【００３９】
即ち、上記トランスファープレートの前端部に設けた誘導傾斜板と、該トランスファープレートの両側縁部にそれぞれ設けた落下防止プレートとによって、移行不良の空カプセルＡＢ’がキャップディスク上にこぼれ落ちるのを防止すると共に、この移行不良カプセルを上記誘導傾斜板により上記キャップディスクの内側に設けた装填不良カプセルの収容部に誘導して回収するようにしたものであり、これによりこの移行不良カプセルによって図１１に示したパターンの装填不良が発生することを可及的に防止するものである。
【００４０】
この構成（Ｂ）として具体的な実施例としては、図１４に示した構成を例示することができる。
即ち、トランスファープレート２５の前端部にリング状のキャップディスク４１の内側へと傾斜する誘導傾斜板２５２を取り付けると共に、該トランスファープレート２５の両側縁部からそれぞれ上記誘導傾斜板２５２の両側縁部中間部に至る落下防止プレート２５３を立設し、該落下防止プレート２５３によって移行不良の空カプセルＡＢ’がキャップディスク４１上にこぼれ落ちるのを防止すると共に、この移行不良カプセルＡＢ’を上記誘導傾斜板２５２により上記キャップディスク４１の内側に設けた装填不良カプセルの収容部４１２に誘導して回収するものである。なお、図１４は上記構成（Ｂ）の一例を示すものであり、上記誘導傾斜板２５２や落下防止プレート２５３の形状等は適宜変更することができる。
【００４１】
また、上記（Ｃ）の構成は、上述の図１１に示した第２のパターンによる装填不良の発生において、空カプセルを供給ドラム２４からトランスファープレート２５へ移行させる際に空カプセルを確実にトランスファープレート２５のトランスファーポケット２５１に移行させることにより、移行不良による装填不良カプセルＡＢ’の発生を防止し、この第２のパターンよる装填不良の発生を可及的に防止するものである。
【００４２】
本発明者は、空カプセルを供給ドラム２４からトランスファープレート２５へ移行させる際に移行不良カプセルＡＢ’が発生する機構について、検討を行った結果、供給ドラム２４の外周面に沿って配設された空カプセルの抜け落ちを防止するためのガイド板２４２の端縁部の形状が移行不良の発生に影響していることを見い出した。即ち、図１５に示したように、供給ドラム２４からトランスファープレート２５への空カプセルＡＢの移行は、トランスファープレート２５の各トランスファーポケット２５１上で上記ガイド板２４２が途切れて、カプセルポケット２４１が開放され、このカプセルポケット２４１から空カプセルＡＢがトランスファーポケット２５１に移動することにより行われるが、このとき上記ガイド板２４２の端縁部に空カプセルＡＢ’が引っかかり、特に空カプセルＡＢ’のキャップとボディーとの境目に形成される段差がガイド板２４２の端縁部に引っかかって、該空カプセルＡＢ’の姿勢が乱れ、移行不良が生じ易いことが見い出された。
【００４３】
そこで、本発明の上記構成（Ｃ）では、図１６に示したように、上記ガイド板２４２の端縁部を面取りして滑らかな形状とし、空カプセルＡＢが上記供給ドラム２４のカプセルポケット２４１から上記トランスファープレート２５のカプセルポケット２５１に移行する際に上記ガイド板２４２端縁部に引っかかることを防止するようにしたものである。
【００４４】
更に、上記（Ｄ）の構成は、上記構成（Ｃ）の場合と同様に、上述の図１１に示した第２のパターンによる装填不良の発生において、空カプセルを供給ドラム２４からトランスファープレート２５へ移行させる際に空カプセルを確実にトランスファープレート２５のトランスファーポケット２５１に移行させることにより、移行不良による装填不良カプセルＡＢ’の発生を防止し、この第２のパターンよる装填不良の発生を可及的に防止するものである。
【００４５】
本発明者は、空カプセルを供給ドラム２４からトランスファープレート２５へ移行させる際に移行不良カプセルＡＢ’が発生する機構について、検討を行った結果、上記ガイド板２４２の端縁部の形状が移行不良の発生に影響していることと共に、供給ドラム２４の圧空流通路内に圧空が導入される一端部から数えて１番目のカプセルポケットに移行不良が多発することが見い出された。
【００４６】
即ち、図１７（Ａ）に示したように、供給ドラム２４内には、軸方向に沿って複数（図では１つしか示していない）の圧空流通路２４３が形成されており、この圧空流通路２４３に沿って複数のカプセルポケット２４１（図では１０個）が該圧空流通路２４３と連通した状態に設けられており、上述したように、この圧空流通路２４３内に一端部から圧空を供給し、該圧空により空カプセルを各カプセルポケット２４１から強制的に押し出すことにより、空カプセルをトランスファープレート２５のトランスファーポケット２５１に移行するようになっているが、この場合圧空が導入される側から数えて１番目のキャップポケット２４１ａに収容した空カプセルにトランスファーポケット２５１への移行不良が発生し易いことが見い出された。そこで、この現象について更に検討を進めた結果、図１７（Ｂ）に示したように、上記圧空流通路２４３にはこの圧空流通路２４３よりも小径の圧空吹き出し孔から圧空が導入されるため、この吹き出し孔近くでは圧空の吹き出しによる乱流が発生し、この乱流のために１番目のカプセルポケット２４１ａから空カプセルが良好に押し出されず、これが移行不良（装填不良）の原因となっていることが見い出された。
【００４７】
そこで、本発明の上記（Ｄ）の構成は、上記圧空流通路２４３への圧空の噴出圧を調整することにより、上記圧空流通路２４３内の圧空が導入される一端部から数えて１番目のカプセルポケット２４１ａ上に乱流が生じないようにするものであり、これにより空カプセルをカプセルポケット２４１から良好に押し出し、確実にトランスファープレート２５のトランスファーポケット２５１に移行させることができるものである。
【００４８】
この場合、上記圧空噴出圧の調整は、図１８に示したように、圧空が供給される一端部から数えて１番目のカプセルポケット２４１ａ上に乱流を生じることがなく、かつ圧空により各カプセルポケット２４１（含む２４１ａ）内の空カプセルを効果的に押し出すことができる圧力とされ、圧空流通路２４３の内径ｄ1、圧空吹き出し孔の内径ｄ2、圧空吹き出し孔から１番目のカプセルポケット２４１ａまでの距離ｅ、及び１列のキャップポケットの総断面積ｓなどに応じて適宜設定されるものであるが、具体的には例えば、ｄ1＝１０〜１４ｍｍ、ｄ2＝２〜４ｍｍ、ｅ＝２０〜３０ｍｍ、ｓ＝１７００〜２３８０ｍｍ2の供給ドラム２４の場合、０．８〜１．４ｋｇ／ｃｍ2、好ましくは０．２〜０．６ｋｇ／ｃｍ2に調整するものであり、これにより圧空吹き出し孔から１番目のカプセルポケット２４１ａ上に乱流が生じることなく、しかも各カプセルポケット２４１（含む２４１ａ）内の空カプセルを効果的に押し出して、確実にトランスファープレート２５のトランスファーポケット２５１に移行させることができ、装填不良の発生を効果的に防止することができる。
【００４９】
本発明のカプセル充填機は、上記構成（Ａ）〜（Ｄ）のうち、少なくとも上記構成（Ｂ）及び（Ｄ）を有するものであるが、更に上記構成（Ａ）及び（Ｃ）のいずれか、特には両方を付加して（Ａ）〜（Ｄ）の全てを設けることが好ましく、これにより極めて効果的に装填不良の発生を防止し、長時間に亘り無人連続運転を実施することが可能となる。また、上記構成（Ａ）〜（Ｄ）は、いずれも非常に簡易に構成することができ、上述した従来のカプセル充填機に簡単に設けることができるので、低コストで極めて高い効果を得ることができるものである。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のカプセル充填機によれば、装填不良に起因する種々の不都合の発生を可及的に防止して安定的に充填作業を行うことができ、長時間に亘る無人連続運転を可能とするものである。また、本発明のカプセル充填機は、従来のカプセル充填機を改良することにより容易に構成することができ、低コストで極めて高い効果を得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のカプセル充填機を示す概略側面図である。
【図２】同充填機を示す概略平面図である。
【図３】同充填機のカプセル搬送部及びカプセル分離部を示す概略図である。
【図４】同カプセル搬送部及びカプセル分離部を示す概略図である。
【図５】同カプセル搬送部及びカプセル分離部を示す概略図である。
【図６】同充填機の分離不良カプセル排出部を示す概略図である。
【図７】同充填機の薬剤充填部を示す概略図である。
【図８】同充填機のカプセル連結部を示す概略図である。
【図９】同充填機のカプセル回収部を示す概略図である。
【図１０】装填不良が発生する第１のパターンを説明する説明図である。
【図１１】装填不良が発生する第２のパターンを説明する説明図である。
【図１２】従来の清掃部を示す概略図である。
【図１３】本発明の構成（Ａ）の一例を示す概略図である。
【図１４】本発明の構成（Ｂ）の一例を示す概略図である。
【図１５】従来のガイド板による装填不良の発生を説明する概略図である。
【図１６】本発明の構成（Ｃ）の一例を示す概略図である。
【図１７】従来の圧空流通路を示す概略図である。
【図１８】本発明の構成（Ｄ）を説明する概略図である。
【符号の説明】
２４ 第３ドラム（供給ドラム）
２４１ カプセルポケット
２４２ ガイド板
２４３ 圧空流通路
２４４ 圧空吹き出し孔
２５ トランスファープレート
２５１ トランスファーポケット
２５２ 誘導傾斜板
２５３ 落下防止プレート
３ カプセル分離部
４ カプセル搬送部（カプセル搬送機構）
４１ キャップディスク
４１１ キャップポケット
４１２ 装填不良カプセル収容部
４２ ボディーセグメント
４２１ ボディーポケット
５ 薬剤充填部
６ カプセル連結部
７ カプセル回収部
９ 清掃部
９２１ 吸引通路
９４ キャップ収容空間部
Ａ キャップ
Ｂ ボディー
ＡＢ 空カプセル又はカプセル剤
Claims (2)
- キャップとボディーとを仮連結させた状態の複数の空カプセルをキャップを上にした正立状態に方向規制して、供給ドラムの周面に形成されたカプセルポケットに収容し、この空カプセルをトランスファープレートのトランスファーポケットに供給して、所定数の空カプセルをまとめて一旦該トランスファープレートのトランスファーポケットに収容し、キャップポケットが形成されたリング板状のキャップディスクとボディーポケットが形成された複数のボディーセグメントとからなるカプセル搬送機構の上記キャップディスク上に移動させ、各空カプセルを上記キャップポケットとボディーポケットとからなるカプセル収容部に収容し、該空カプセルをキャップとボディーとに分離してそれぞれ上記キャップポケットとボディーポケットとに収容し、これらを上記キャップディスクとボディーセグメントとを間欠的に回転させることにより搬送し、薬剤充填部で上記ボディーに薬剤を充填し、カプセル連結部で上記ボディーとキャップとを連結した後、カプセル回収部で薬剤充填済みのカプセルを上記カプセル収容部から取出して回収することにより、カプセル剤を連続的に製造するカプセル充填機において、下記（Ｂ）及び（Ｄ）の構成を有することを特徴とするカプセル充填機。
（Ｂ）上記トランスファープレートの前端部に上記リング板状のキャップディスクの内側へ向けて装填不良カプセルを誘導する誘導傾斜板を設けると共に、該トランスファープレートの両側縁部にそれぞれ装填不良カプセルがトランスファープレートからキャップディスク上にこぼれ落ちることを防止する落下防止プレートを設け、更に上記キャップディスクの内側に装填不良カプセルの収容部を設ける。
（Ｄ）上記供給ドラムに軸方向に沿って複数の圧空流通路を設けると共に、この圧空流通路と連通する上記カプセルポケットを該圧空流通路に沿って複数個並べて形成し、このカプセルポケットから上記トランスファープレートのトランスファーポケットに上記空カプセルを移動させる際に、上記供給ドラムの一端側に設けた圧空吹き出し孔と上記圧空流通路の一端部とを一致させて、上記圧空流通路に圧空を供給し、該圧空により供給ドラムのカプセルポケットから空カプセルを押し出して、上記トランスファープレートのトランスファーポケットに移動させる機構を有し、かつ上記圧空流通路の内径ｄ1が１０〜１４ｍｍ、上記圧空吹き出し孔の内径ｄ2が２〜４ｍｍ、上記圧空吹き出し孔から数えて１番目のカプセルポケットまでの距離ｅが２０〜３０ｍｍ、一の圧空連通路に連通した一列のカプセルポケットの総断面積ｓが１７００〜２３８０ｍｍ2の供給ドラムに対して、上記圧空吹き出し孔からの圧空の噴出圧を０．８〜１．４ｋｇ／ｃｍ2に設定し、上記圧空流通路内の圧空が導入される一端部から数えて１番目のカプセルポケット上に乱流が生じないようにすること。 - 更に下記（Ａ）及び（Ｃ）のいずれか一方もしくは両方の構成を具備した請求項１記載のカプセル充填機。
（Ａ）上記トランスファープレートから上記キャップポケットとボディーポケットとからなるカプセル収容部へと空カプセルを移行させる前に、上記カプセル収容部内の残留物を吸引除去する清掃部を設け、この清掃部によりカプセル収容部内に残留したキャップを吸引除去すると共に、該清掃部の吸引通路の途中にキャップ収容空間部を設ける。
（Ｃ）上記供給ドラムの外周面に沿って配設された空カプセルの抜け落ちを防止するガイド板の端縁部を面取りして滑らかな形状とし、空カプセルが上記供給ドラムのカプセルポケットから上記トランスファープレートのトランスファーポケットに移行する際に上記ガイド板端縁部に引っかかることを防止する。
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1996
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