JP2003181383A - 素子搬送分別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 素子の分別作業をうまく行うことができる素
子搬送分別装置を提供する。 【解決手段】 素子搬送分別装置は、素子ｔを搬送路２
２１上を移動させ、前記供給手段２の搬送路２２１上の
素子ｔを、前記搬送路２２１の上方から保持手段１２で
吸引保持した状態で搬送手段１で搬送すると共に検査装
置３で検査し、吸引解除手段４で前記保持手段１２によ
る素子ｔの吸引を解き、前記吸引解除手段４により前記
保持手段１２による吸引を解かれた素子ｔを、前記検査
装置３による検査結果に応じて収納部５に分別して収納
するものであり、前記供給手段２は、前記素子ｔが載置
された搬送路２２１を振動させて、前記素子ｔを前記搬
送路２２１上を移動させ、前記素子ｔを前記保持手段１
２で吸引保持するための吸引位置に供給するものであっ
て、前記素子ｔを、前記素子ｔの面積が大きな面を垂直
として前記搬送路２２１上に載置された状態で搬送す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、供給位置に供給さ
れたチップを搬送手段で搬送しつつ検査をし、検査結果
に応じて収納部に分別収納する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、素子であるチップ部品型ＬＥ
Ｄ等のチップを搬送しつつ、チップの搬送経路の近傍に
設けられた検査装置でチップの品質検査を行い、検査結
果に応じて分別することが行われている。このような分
別作業に用いられる装置としては、図７に示す搬送分別
装置を例示できる。

【０００３】搬送分別装置は、直線状の搬送路６上に配
列された状態で連続的に供給されるチップｔを、図７中
矢印ＹＤ方向に間歇回転する吸引保持円盤７１の下方ま
で搬送する。吸引保持円盤７１の周縁部には所定間隔で
吸引ノズル７１１が設けられており、吸引保持円盤７１
の下方まで供給されたチップをこの吸引ノズル７１１で
１個ずつ吸引保持して搬送路６上から取り上げて搬送
し、吸引保持円盤７１に同期して図７中矢印ＹＥ方向に
間歇回転する持替搬送円盤７２に供給する。

【０００４】持替搬送円盤７２の周縁部には、チップｔ
を保持するための挟持部７２２が、所定間隔で設けられ
ており、持替搬送円盤７２に供給されたチップｔのＬＥ
Ｄが設けられた面が持替搬送円盤７２の外方を向く姿勢
となるよう、挟持部７２２の先端挟持爪７２２Ａで挟持
して搬送する。

【０００５】持替搬送円盤７２の外方には、チップｔの
品質を検査するための検査装置７３が設けられており、
持替搬送円盤７２で搬送されるチップｔは、この検査装
置７３により品質検査がなされた後、持替搬送円盤７２
に同期して図７中矢印ＹＦ方向に間歇回転する分別円盤
７４に供給される。分別円盤７４は、その周縁部に保持
孔７４１が所定間隔で設けられおり、分別円盤７４に供
給されたチップｔは、保持孔７４１の上方に近接した位
置まで搬送されると、持替搬送円盤７２の挟持部７２２
の先端挟持爪７２２Ａによる挟持を解かれて、保持孔７
４１内に落下して、分別円盤７４により搬送される。

【０００６】このようにして、分別円盤７４により搬送
されるチップｔは、分別円盤７４による搬送経路の下方
に設けられた複数の回収孔７５の内、検査結果に対応し
た回収孔７５の上方に位置すると、回収孔７５の底面が
開放して、保持孔７４１から回収孔７５内に落下するよ
うになっている。そして、回収孔７５内に落下したチッ
プｔは、回収孔７５に連通する図示しない収納部に回収
されるようになっている。

【０００７】ここで、この従来の搬送分別装置では、図
８（ａ），（ｂ）に示すように、搬送路６上を搬送され
るチップｔは、その底面（面積が大きな面）を下に向け
て搬送路６上に載置されたて状態で、搬送路６の振動に
より搬送路６上を搬送路６の先端側に向けて移動する。
そして、吸引保持円盤７１の吸引ノズル７１１の下方ま
で移動したチップｔは、搬送路６の上方から下降してき
た吸引ノズル７１１により吸引保持されて、搬送路６上
から上方に向けて取り上げられるようになっている。こ
の場合、チップｔは、図８（ａ），（ｂ）に示すよう
に、両側部が肉薄に形成されており、また、その両側肉
薄部ｔ１が前後方向を向くような姿勢で搬送路６上を移
動する。

【０００８】このため、搬送路６上に載置されたチップ
ｔは、搬送路６の振動により、図８（ａ），（ｂ）に示
すように、両側肉薄部ｔ１同士が重なり合った状態とな
ることがある。このような状態では、吸引保持する目的
のチップｔの肉薄部ｔ１上に乗り上げた後続のチップｔ
が邪魔になり、目的のチップｔを、チップｔ上方から吸
引ノズル７１１で吸引保持して、搬送路６上から取り上
げることが出来ない。そして、このような事態は、図８
（ａ），（ｂ）に示すような両側に肉薄部ｔ１を備える
形状のチップｔに限らず、単に四角板状に形成されたチ
ップであっても、製造時に生じるバリがその両側から外
方に向けて突出した状態では、目的とするチップｔのバ
リ上に後続するチップｔが乗り上げ、吸引ノズル７１１
による吸引保持をうまく行えない場合があった。

【０００９】また、このチップ搬送分別装置では、上面
にＬＥＤが設けられたチップを分別することもあるが、
このような場合、このチップ搬送分別装置では、品質検
査の際にチップｔの上面を検査装置７３側に向ける必要
がある。しかし、このチップ搬送分別装置では、吸引ノ
ズル７１１でチップｔの上面を吸引保持するため、持替
搬送円盤７２に保持された状態のチップｔが上面を持替
搬送円盤７２の外方に向けた状態となるよう、品質検査
の前にチップｔを持ち替える必要があり、その分、装置
の構成が複雑になり、また、装置が大型化するという問
題があった。

【００１０】さらに、吸引ノズル７１１で吸引保持され
たチップｔを、持替搬送円盤７２の挟持部７２２の先端
挟持爪７２２Ａ間に供給する場合には、圧縮空気を吹き
付けることにより吸引ノズル７１１による吸引を解い
て、先端挟持爪７２２Ａ間に落下させることが行われて
いたが、静電気によりチップｔが吸引ノズル７１１の外
周縁部に付着してしまい、供給作業をうまく行えないと
いう問題点があった。

【００１１】また、収納部は、一般にチップｔを収納す
るための複数の収納容器と、各収納容器をその前端面か
ら出し入れ可能に収容する本体部とからなるが、複数の
収納容器を本体部から取り出した後、本体部に戻す場合
には、チップｔのサイズが小さいため、収納容器の区別
がつかず、本来収容すべき位置と異なる位置に収納容器
を戻してしまうおそれがあった。

【００１２】このように、従来のチップ搬送分別装置で
は、チップ等の素子の分別作業をうまく行うことができ
なかった。

【００１３】本発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
であって、素子の分別作業をうまく行うことができる素
子搬送分別装置を提供することを目的とするものであ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明の素子搬送分別装置は、素子を搬送路上を移動さ
せて供給する供給手段と、前記供給手段の搬送路上の素
子を、前記搬送路の上方から保持手段で吸引保持して搬
送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される素子を検
査する検査装置と、前記保持手段による吸引を解く吸引
解除手段と、前記吸引解除手段により前記保持手段によ
る吸引を解かれた素子を、前記検査装置による検査結果
に応じて分別して収納する収納部と、を備える素子搬送
分別装置であって、前記供給手段は、前記素子が載置さ
れた搬送路を振動させて、前記素子を前記搬送路上を移
動させ、前記素子を前記保持手段で吸引保持するための
吸引位置に供給するものであって、前記素子を、前記素
子の面積が大きな面を垂直として前記搬送路上に載置さ
れた状態で搬送するよう構成したものであることを特徴
とする。

【００１５】この素子搬送分別装置は、供給手段により
搬送路上を素子を移動させて所定の供給位置に供給し、
供給位置に供給された素子を、搬送路の上方から保持手
段で吸引保持して搬送手段により搬送し、搬送手段で搬
送される素子を検査装置で検査した後、吸引解除手段で
保持手段による吸引を解いて、検査結果に応じて分別し
て収納部に収納するものである。そして、前記供給手段
は、素子が載置された搬送路を振動させて、前記素子を
前記搬送路上を移動させて、前記保持手段による吸引位
置に供給するようになっている。

【００１６】この場合、この素子搬送分別装置では、前
記供給手段が、前記素子を、前記素子の面積が大きな面
を垂直として前記搬送路上に載置された状態で搬送する
よう構成されている。このため、この素子搬送分別装置
によれば、搬送路上に載置された素子の両側肉薄部同士
が搬送路の振動により重なり合った状態となったとして
も、保持手段で吸引保持しようとする目的の素子の上方
が開放した状態となっているため、素子の上方から下降
してきた保持手段で素子を吸引し、搬送路上から取り上
げる場合に、吸引保持しようとする目的の素子の上に乗
り上げた後続の素子が、目的の素子の取り上げ作業の邪
魔になることがなく、保持手段への素子の供給を正確に
行うことができる。また、上面にＬＥＤが設けられた素
子を分別する場合にも、素子の上面が開放した状態で搬
送手段による搬送を行えるため、素子の姿勢を変えるこ
となくＬＥＤの品質検査ができ、分別作業に要する手間
を省くことができる。

【００１７】また、本発明は、素子を搬送路上を移動さ
せて供給する供給手段と、前記供給手段の搬送路上の素
子を、前記搬送路の上方から保持手段で吸引保持して搬
送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される素子を検
査する検査装置と、前記保持手段による吸引を解く吸引
解除手段と、前記吸引解除手段により前記保持手段によ
る吸引を解かれた素子を、前記検査装置による検査結果
に応じて分別して収納する収納部と、を備える素子搬送
分別装置であって、前記吸引解除手段は、前記搬送手段
により搬送されてきて、前記収納部に素子を回収するた
めの回収口の近傍に位置した素子に対してエアーを噴射
する噴射手段と、該素子を前記回収口内に吸引する吸引
手段とを備えることを特徴とする素子搬送分別装置を提
供する。

【００１８】この素子搬送分別装置も、前記した素子搬
送分別装置と同様に、供給手段により供給された素子
を、保持手段で吸引保持した状態で搬送手段で搬送しつ
つ検査装置で検査し、吸引解除手段で保持手段による吸
引を解いて、検査結果に応じて分別して収納部に収納す
るものであるが、前記吸引解除手段は、前記搬送手段に
より搬送されてきて、前記収納部に素子を回収するため
の回収口の近傍に位置した素子に対してエアーを噴射す
る噴射手段と、該素子を前記回収口内に吸引する吸引手
段とを備える構成となっている。

【００１９】このため、この素子搬送分別装置によれ
ば、前記保持手段で吸引保持された状態で前記搬送手段
で搬送されてきて、前記収納部に素子を投入するための
回収口の近傍に位置した素子に対して、噴射手段からエ
アーを吹き付けると共に、吸引手段で該素子を回収口内
に吸引することにより、静電気により素子が保持手段や
回収口内に付着するのを防止でき、保持手段に保持され
た素子に単にエアーを吹き付ける場合に比べて、素子を
回収口から収納部に正確に導入させることができ、素子
の分別回収を効率よく行える。

【００２０】さらに、本発明は、素子を搬送路上を移動
させて供給する供給手段と、前記供給手段の搬送路上の
素子を、前記搬送路の上方から保持手段で吸引保持して
搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される素子を
検査する検査装置と、前記保持手段による吸引を解く吸
引解除手段と、前記吸引解除手段により前記保持手段に
よる吸引を解かれた素子を、前記検査装置による検査結
果に応じて分別して収納する収納部と、を備える素子搬
送分別装置であって、前記収納部は、素子を収納する複
数の収納容器と、前記各収納容器をその前端面から出し
入れ可能に収容する本体部とを備え、前記本体部の前端
面と前記収納容器の前端面とには、互いに係合可能に形
成された係合部が、各収納容器の前端面の異なる位置
に、列を示す列係合部と行を示す行係合部とを有するよ
う設けられていることを特徴とする素子搬送分別装置を
提供する。

【００２１】この素子搬送分別装置も、前記した素子搬
送分別装置と同様に、供給手段により供給された素子
を、保持手段で吸引保持した状態で搬送手段で搬送しつ
つ検査装置で検査し、吸引解除手段で保持手段による吸
引を解き、検査結果に応じて分別して収納部に収納する
ものであるが、前記収納部は、素子を収納する複数の収
納容器と、前記各収納容器をその前端面から出し入れ可
能に収容する本体部とを備え、前記本体部の前端面と前
記収納容器の前端面とには、互いに係合可能に形成され
た係合部が、各収納容器の前端面の異なる位置に、列を
示す列係合部と行を示す行係合部とを有するよう設けら
れている構成となっている。

【００２２】この素子搬送分別装置によれば、素子を収
納するための収納部を構成する本体部の前端面と収納容
器の前端面とに、互いに係合可能に形成された係合部
を、各収納容器の前端面の異なる位置に、列を示す列係
合部と行を示す行係合部とを有するよう設けているた
め、収納容器を本体部の本来の収容位置と異なる位置に
収容しようとした場合には、係合部が収納容器と本体部
とに当接し、収納容器の本体部内への侵入が規制され
る。このため、複数の収納容器を本体部から取り出した
後に、本体部に収容する場合でも、収納容器の入れ間違
えを防止できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
チップ搬送分別装置について、図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施形態に係るチップ搬送分別装
置の概略図である。

【００２４】チップ搬送分別装置は、素子であるチップ
部品型ＬＥＤ等のチップｔを搬送しつつ、チップｔの電
気的特性等の検査を行い、検査結果に応じて分別回収す
るものであり、図１に示すように、チップｔを搬送する
搬送部１と、搬送部１にチップｔを供給する供給部２と
が基台Ａの上面に設けられており、また、基台Ａ内部に
は搬送部１で搬送されたチップｔを分別収納する収納部
５を備える。

【００２５】供給部２は、ランダムに供給されたチップ
ｔを所定の姿勢で一列に整列させて搬送部１に供給する
ためのものであり、図２に示すように、チップｔを一旦
貯留すると共に貯留したチップｔを所定の姿勢で整列さ
せるボウル部２１と、ボウル部２１から供給されたチッ
プｔを後記する搬送部１の吸引ノズル１２（図４参照）
で吸引保持するための供給位置に一列に整列した状態で
搬送する直線部２２と、ボウル部２１及び直線部２２を
基台Ａの上面に沿って且つボウル部２１の周方向に沿っ
て振動させるための図示しない加振機構と、を備える。

【００２６】ボウル部２１は、略円形の底面２１Ａが中
央部から周縁部にかけて緩やかに下降傾斜する形状に形
成された有底筒状体から構成され、その内周壁２１Ｂの
下縁部から上縁部にかけて、内周壁２１Ｂの周方向に沿
って螺旋状の段差部が設けられており、この段差部の上
面がチップｔを所定の姿勢で整列させて直線部２２に供
給するための供給通路２１１となっている。ボウル部２
１には、所定の姿勢のチップｔのみを直線部２２に供給
するための流通規制部２１２と図示しない姿勢整理部と
が設けられている。

【００２７】流通規制部２１２は、供給通路２１１の幅
を狭くして形成されており、供給通路２１１上に複数並
んだ状態で載置されたチップｔを供給通路２１１上から
脱落させて、供給通路２１１上にチップｔが一列に並ん
だ状態となるよう構成されている。そして、供給通路２
１１の最も下流側に設けられた流通規制部２１２は、供
給通路２１１をチップｔの側面の高さよりやや幅広に形
成して構成されており、上面又は下面が供給通路２１１
上に載置されたチップｔが、この流通規制部２１２にお
いて供給通路２１１から脱落するようになっている。ま
た、姿勢整理部は、供給通路２１１の近傍に設けられた
図示しない姿勢検出器でチップｔの姿勢を検出して、上
面をボウル部２１の内周壁２１Ｂに向けた状態で供給通
路２１１上に載置されたチップｔに対して図示しない噴
射口から圧縮空気を噴射して供給通路２１１から落下さ
せるようになっている。

【００２８】直線部２２は、その基端部２２Ａがボウル
部２１の上端部に接続され、基端部２２Ａ側から先端部
２２Ｂ側にかけて緩やかに下降傾斜して形成されてい
る。直線部２２は、図３に断面で示すように、その内部
にチップｔが移動するための搬送通路２２１が設けられ
ている。直線部２２の先端には、搬送通路２２１の先端
まで搬送されてきたチップｔの移動を停止するためのス
トッパ２２２が、搬送通路２２１の先端を覆うように取
り付けられている。直線部２２は、その先端部２２Ｂの
上面が開放して、搬送通路２２１が外部に露出し、後記
する搬送部１の搬送回転基盤１１（図３）に設けられた
吸引ノズル１２が、上方から搬送通路２２１内に進入し
得るようになっており、吸引ノズル１２に対する部品供
給装置となっている。

【００２９】搬送通路２２１は、その幅がチップｔの厚
みよりやや幅広に形成されており、また、高さがチップ
ｔの幅よりもやや高くなるよう設定されている。搬送通
路２２１は、その基端部２２Ａがボウル部２１の供給通
路２１１の上端限に連通しており、先端部２２Ｂが後記
する搬送部１の搬送回転基盤１１の回転動作に伴う吸引
ノズル１２の移動経路の下方まで延設されている。

【００３０】これらボウル部２１及び直線部２２から構
成される供給部２は、図示しない加振機構によりボウル
部２１を振動させ、この振動により、ボウル部２１に供
給されたチップｔを、図２に矢印で示すように、ボウル
部２１の底面２１Ａを中央部から周縁部まで移動させ、
更にボウル部２１の内周壁２１Ｂに設けられた供給通路
２１１をボウル部２１の内周壁２１Ｂの下縁部から上縁
部にかけて移動させる。そして、流通規制部２１２及び
図示しない姿勢整理部において、上面をボウル部２１の
中心側に向け且つ側面が供給通路２１１に載置された状
態のチップｔのみを直線部２２の搬送通路２２１内に導
入させ、図３に示すように、直線部２２の搬送通路２２
１を基端側から先端側にかけて移動させて、搬送通路２
２１の先端の部品供給位置に供給するようになってい
る。

【００３１】搬送部１は、供給部２から供給されたチッ
プｔを搬送するためのものであり、図４に示すように、
円盤状の搬送回転基盤１１と、搬送回転基盤１１に設け
られた吸引ノズル１２と、搬送回転基盤１１を基台Ａの
上面に対して上下動させつつ基台Ａの上面に沿って間歇
回転させる図示しない駆動機構と、吸引ノズル１２によ
る吸引を行うための図示しない負圧供給源とを備える。

【００３２】搬送回転基盤１１は、基台Ａの上端面の上
方に、基台Ａの上端面に対して上下動可能に、かつ、基
台Ａの上端面に沿って回転可能に支持されており、図示
しない駆動機構により、図４中矢印ＹＡ方向に間歇回転
しつつ上下動し、下降限に位置した際に矢印ＹＡ方向へ
の回転を一旦停止するといった動作を繰り返すようにな
っている。

【００３３】吸引ノズル１２は、供給部２から供給され
たチップｔを吸引保持するためのものであり、搬送回転
基盤１１の周縁部に所定間隔で設けられている。吸引ノ
ズル１２は、先端部が搬送回転基盤１１の下面から搬送
回転基盤１１の下方に突出して設けられ、搬送回転基盤
１１の上面から搬送回転基盤１１の上方に突出した基端
部には、基台Ａ内に設けられた図示しない負圧供給源に
その一端が接続されたチューブの他端が接続されてお
り、図示しない負圧供給源の負圧によりその先端でチッ
プｔを吸引保持し得るようになっている。

【００３４】このような構成の搬送部１は、図示しない
駆動機構により、搬送回転基盤１１が、基台Ａの上面に
沿って図４中矢印ＹＡ方向に間歇回転しつつ基台Ａの上
面に対して上下動するといった動作を繰り返し、搬送回
転基盤１１の下降動作に伴い、図３（ｂ）に矢印ＹＢで
示すように、直線部２２の上方から下降してきた吸引ノ
ズル１２の先端が直線部２２の搬送通路２２１内に進入
してくる。そして、搬送回転基盤１１が下降限に位置し
て一旦動作を停止すると、吸引ノズル１２が部品供給位
置に位置したチップｔの上方に近接して位置し、図示し
ない負圧供給源の負圧により、吸引ノズル１２でチップ
ｔを吸引保持する。この状態から、搬送回転基盤１１が
動作を再開すると、図３（ｂ）中矢印ＹＣで示すよう
に、部品供給位置の上方に向けて吸引ノズル１２が上昇
し、これに伴いチップｔを搬送通路２２１上から取り上
げて、搬送回転基盤１１の回転動作に従って、図４中矢
印ＹＡ方向に搬送するようになっている。

【００３５】搬送回転基盤１１の下方には、図１に示す
ように、チップｔの電気的特性、光度、色調等を検査す
るための検査装置３が、吸引ノズル１２で吸引保持され
た状態で搬送されるチップｔの搬送経路の近傍に位置す
るよう配置されている。

【００３６】また、搬送回転基盤１１の下方における検
査装置３に対して下流側には、図４に示すように、検査
装置３で検査のなされたチップｔを回収するための回収
部４が、搬送回転基盤１１の回転に伴う吸引ノズル１２
の移動経路に沿って設けられている。

【００３７】回収部４は、図５に示すように、搬送回転
基盤１１によるチップｔの搬送経路における検査装置３
の下流側に設けられた円弧状基体４１と、円弧状基体４
１に設けらけられた圧縮空気噴出口４２及びチップ回収
口４３とを備える。

【００３８】円弧状基体４１は、図４に示すように、搬
送回転基盤１１の下方に、搬送回転基盤１１の回転動作
に伴う吸引ノズル１２の移動経路に沿って設けられてい
る。円弧状基体４１は、図５（ｂ）に示すように、断面
略Ｕ字状に形成されており、搬送回転基盤１１が下降限
に位置した際に吸引ノズル１２の先端部がＵ字状部４１
Ａ内に侵入するよう構成されている。

【００３９】圧縮空気噴射口４２は、円弧状基体４１の
Ｕ字状部４１Ａの内側内周壁に所定間隔で設けられ、吸
引ノズル１２が下降限に位置した際に、図示しない空気
供給源から供給された圧縮空気をＵ字状部４１Ａ内に噴
射して、吸引ノズル１２に吸引保持されたチップｔをチ
ップ回収口４３側に吹き飛ばすようになっている。

【００４０】チップ回収口４３は、円弧状基体４１のＵ
字状部４１Ａの外側内周壁に圧縮空気噴射口４２に対向
して開口しており、図示しない負圧供給源による負圧に
より、Ｕ字状部４１Ａ内を吸引するようになっている。

【００４１】このような構成の回収部４は、吸引ノズル
１２に吸引保持されたチップｔが、搬送回転基盤１１の
下降動作に伴い、図５に示すように、円弧状基体４１の
略Ｕ字状部４１Ａ内に進入して、圧縮空気噴射口４２と
チップ回収口４３との間に位置すると、図示しない圧縮
空気供給源から供給された圧縮空気を圧縮空気噴射口４
２からチップｔに吹き付けると共に図示しない負圧供給
源の負圧によりチップ回収口４３内に吸引して、吸引ノ
ズル１２による吸引を解いて、チップ回収口４３内にチ
ップｔを投入するようになっている。

【００４２】収納部５は、図６に示すように、基台Ａの
下部の一側面に上下方向に設けられた二列の上部収納部
５１と下部収納部５２とから成り、本体部である上部収
容部５１及び下部収容部５２の幅方向に沿って開口する
上下２列の収容口５１１，５２１に、チップｔを収納す
るための収納容器５１２，５２２が収容されるようにな
っている。収納容器５１２，５２２は、その前面に把持
部５１２Ｂ，５２２Ｂを備え、把持部５１２Ｂ，５２２
Ｂを把持して収容口５１１，５２１から出し入れできる
ようになっている。

【００４３】収容口５１１の上縁部における、各収納容
器５１２の前端面の上縁部の一側側に対応する位置に
は、収容口５１１内に突出するように列係合凸片５１１
Ａが設けられている。また、収納口５２１の上縁部にお
ける、各収納容器５２２の前端面の上縁部の他側側に対
応する位置には、収容口５２１内に突出するように列係
合凸片５２１Ａが設けられている。

【００４４】そして、収容口５１１，５２１には、収納
容器５１２，５２２の幅と同様の間隔で、行係合凸片５
１１Ｂ，５２１Ｂが設けられている。行係合凸片５１１
Ｂ，５２１Ｂは、収容口５１１，５２１の一端側から他
端側にかけて、収容口５１１，５２１の高さ方向に徐々
に高い位置となるように設けられている。

【００４５】上部収納部５１に収容される収容容器５１
２は、収容口５１１の列係合凸片５１１Ａ，５２１Ａ及
び行係合凸片５１１Ｂ，５２１Ｂに対応する位置に、そ
れぞれ列係合凸片５１１Ａ，５２１Ａ及び行係合凸片５
１１Ｂ，５２１Ｂが係合し得るよう構成された列係合凹
部５１２Ａ，５２２Ａ及び行係合凹部５１２Ｂ，５２２
Ｂが設けられている。

【００４６】次に、このチップ搬送分別装置を用いたチ
ップｔの分別作業を説明する。このチップ搬送分別装置
を用いてチップｔを分別する場合、まず、チップｔをボ
ウル部２１にランダムに供給する。ボウル部２１に供給
されたチップｔは、ボウル部２１の振動により、図２に
矢印で示すように、ボウル部２１の底面２１Ａを中央部
側から周縁部側にかけて移動しつつボウル部２１の周方
向に沿って移動する。ボウル部２１の底面の周縁部に移
動したチップｔは、その一部がボウル部２１の内周壁２
１Ｂに設けられた供給通路２１１に進入し、図２に矢印
で示すように、供給通路２１１をボウル部２１の上縁部
に向けて移動する。

【００４７】供給通路２１１上を移動するチップｔは、
流通規制部２１２において供給通路２１１の幅方向に並
んで載置されたものが供給通路２１１から脱落し、更に
最も供給通路２１１の下流側に設けられた流通規制部２
１２において上下面及び前後面が供給通路２１１上に載
置されたものが供給通路２１１上から脱落し、上面をボ
ウル部２１の周縁部側に向けたものが図示しない姿勢整
理部において供給通路２１１上から脱落して、上面（面
積の大きな面）をボウル部２１の中心部側に向け且つ側
面が供給通路２１１上に載置されたもののみが、供給通
路２１１に連通する搬送通路２２１内に進入する。

【００４８】搬送通路２２１内に侵入したチップｔは、
図３に示すように、幅方向の一側面（面積の大きな面）
を垂直にして搬送通路２２１上に載置されて、搬送通路
２２１の基端側から先端側にかけて一列に整列した状態
で、搬送通路２２１の振動により搬送通路２２１の基端
側から先端側にかけて搬送通路２２１上を移動し、吸引
ノズル１２によりチップｔを吸引するための部品供給位
置である搬送通路２２１の先端に至るとストッパ２２２
により移動を停止する。

【００４９】部品供給位置の上方では、搬送回転基盤１
１が間歇回転しつつ上下動しており、搬送回転基盤１１
の動作に応じて、図３（ｂ）中矢印ＹＢで示すように搬
送通路２２１の上方から下降してきた吸引ノズル１２の
先端に、部品供給位置まで搬送されてきたチップｔが吸
引保持される。そして、チップｔを吸引保持した吸引ノ
ズル１２は、搬送回転基盤１１の動作に応じて、図３
（ｂ）中矢印ＹＣで示すように搬送通路２２１の上方に
向けて上昇する。

【００５０】この場合、図３に示すように、搬送通路２
２１上に載置されたチップｔの両側の肉薄部ｔ１同士が
搬送通路２２１の振動により重なり合った状態となる場
合もあるが、この場合でも、チップｔを、チップｔの面
積が大きな面を垂直として搬送通路２２１上に載置した
状態で搬送するため、吸引ノズル１２で吸引保持しよう
とする目的のチップｔの上に後続するチップｔが乗り上
げることがなく、目的とするチップｔの取り上げ作業を
正確に行うことができる。

【００５１】このようにして吸引ノズル１２に吸引保持
されたチップｔは、搬送回転基盤１１の回転動作に応じ
て、そのＬＥＤが設けられた上面（面積の大きな面）を
搬送回転基盤１１の外方に向けた状態で、図４中矢印Ｙ
Ａ方向に搬送される。搬送回転基盤１１により搬送され
るチップｔは、搬送回転基盤１１が下降限に位置して回
転動作及び上下動を一旦停止した際に、検査装置３に近
接した状態となり、この状態でチップｔの電気特性等の
検査がなされ、検査結果に応じてチップｔが分類され
る。検査装置３による検査がなされたチップｔは、搬送
回転基盤１１が回転動作及び上昇動作を再開すると搬送
回転基盤１１の動作に従って再び図４中矢印ＹＡ方向へ
の移動を開始する。そして、搬送回転基盤１１により搬
送されるチップｔは、その搬送経路における検査装置３
よりも下流側に設けられた回収部４に搬送される。

【００５２】この場合、搬送回転基盤１１で搬送される
チップｔは、吸引ノズル１２により、その側面を吸引さ
れて、ＬＥＤが設けられたチップｔの上面が開放した状
態で検査装置３に近接して位置するため、検査装置３で
の検査に際してチップｔの姿勢を変える必要がなく、分
別作業全体としての手間を省くことができる。

【００５３】回収部４においては、吸引ノズル１２に吸
引保持されたチップｔは、図５（ｂ）に示すように、搬
送回転基盤１１の回転動作及び上下動により円弧状基体
４１のＵ字状部４１Ａ内に侵入した状態とＵ字状部４１
Ａの上方に退避した状態とを繰り返しつつ移動する。こ
こで、円弧状基体４１のＵ字状部４１Ａ内に侵入した状
態では、吸引ノズル１２に吸引保持されたチップｔは、
図５に示すように、円弧状基体４１のＵ字状部４１Ａの
内側内側壁に設けられた圧縮空気噴射口４２と、Ｕ字状
部４１Ａの外側内側壁に設けられたチップ回収口４３と
の間に位置した状態となる。

【００５４】このような動作を繰り返して、検査結果に
対応したチップ回収口４３まで搬送されたチップｔは、
圧縮空気噴射口４２から噴射された圧縮空気を吹き付け
られると共にチップ回収口４３に吸引され、チップ回収
口４３内に導入される。チップ回収口４３内に導入され
たチップｔは、図示しない導入管内を移動して、収納部
５の収納容器５２内に投入される。このような動作を各
チップｔ毎に繰り返すことにより、チップｔの分別作業
が行われる。

【００５５】このように回収口４３の近傍に位置したチ
ップｔに対して、圧縮空気噴射口４２から圧縮空気を吹
き付けると共に、図示しない負圧供給源によりチップ回
収口４３内を吸引することにより、静電気によりチップ
ｔが吸引ノズル１２やチップ回収口４３内に付着するの
を防止でき、吸引ノズル１２に保持されたチップｔに単
にエアーを吹き付ける場合に比べて、チップｔをチップ
回収口４３から収納部５に正確に導入させることがで
き、チップｔの分別回収を効率よく行える。

【００５６】ここで、分別作業の終了後又は分別作業の
途中で収納容器５１２，５２２を収容口５１１，５２１
から抜き出す作業は、目的の収納容器５１２，５２２の
把持部５１２Ｃ，５２２Ｃを把持して、収容口５１１，
５２１から収納容器５１２，５２２を引き出すことによ
り行われる。

【００５７】この場合、収容口５１１，５２１の前端面
と収納容器５１２，５２２の前端面とに、互いに係合可
能に設けられた列係合凸片５１１Ａ，５２１Ａ及び行係
合凸片５１１Ｂ，５２１Ｂと、列係合凹部５１２Ａ，５
２２Ａ及び行係合凹部５１２Ｂ，５２２Ｂとが、各収納
容器５１２，５２２毎の異なる位置に設けられているた
め、収納容器５１２，５２２を収容口５１１，５２１の
本来の収容位置と異なる位置に収容しようとした場合に
は、係合凸片５１Ａ又は係合凹部５２Ａが収納容器５２
又は収容口５１に当接し、収納容器５１２，５２２の収
容口５１１，５２１内への侵入が規制され、複数の収納
容器５１２，５２２を収容口５１１，５２１から取り出
した後に、収容口５１１，５２１に収容する場合でも、
収納容器５１２，５２２の入れ間違えを防止できる。

【００５８】なお、本発明のチップ搬送分別装置は、前
記実施の形態のチップ搬送分別装置に限定されず、本発
明の要旨を逸脱しない限り適宜変更して差し支えない。
例えば、前記実施の形態では、幅方向両側部が肉薄に形
成された略四角板状のチップｔを供給する場合について
説明した。しかし、供給対象のチップｔ形状は、前記実
施の形態でのものに限定されず、例えば、単に四角板状
に形成されたチップｔでもよい。この場合でも、チップ
ｔを製造する際にチップｔの両側にバリが生じている
と、目的のチップｔのバリ上に後続するチップｔが乗り
上げ、目的のチップｔを搬送路上から取り上げることが
できなくなる虞がある。しかし、本発明のチップ搬送分
別装置によれば、目的のチップｔ上に後続のチップｔが
乗り上げることがないため、チップｔを搬送通路２２１
上から正確に取り上げることができ、搬送部１への部品
供給を正確に行うことができる。

【００５９】前記実施の形態では、チップｔを搬送部１
に供給するための供給部２がボウル部２１と直線部２２
とから構成されるものであったが、チップｔを所定の姿
勢で一列に並んだ状態で搬送通路２２１上に載置できる
のであれば、必ずしもボウル部２１を備える構成である
必要はなく、直線部２２のみを備える構成としてもよ
い。

【００６０】前記実施の形態では、収容口５１１，５２
１及び収納容器５１２，５２２の異なる位置に列係合凸
片５１１Ａ，５２１Ａ及び行係合凸片５１１Ｂ，５２１
Ｂと、列係合凹部５１２Ａ，５２２Ａ及び行係合凹部５
１２Ｂ，５２２Ｂとを備える構成としたが、収容口５１
１，５２１の所定位置と異なる位置に収納容器５１２，
５２２を収容するのを防止できるのであれば、この構成
に限定されず、例えば、収容口５１１，５２１における
収納容器５１２，５２２に対応した位置に収納容器５１
２，５２２毎の異なる形状の突起及び凹部を設ける構成
としてもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に記載の素子搬送分別装置によれば、素子を、素子の面
積が大きな面を垂直として搬送路上に載置された状態
で、保持手段による吸引位置に供給するため、搬送路上
に載置された素子の両側肉薄部同士が搬送路の振動によ
り重なり合った状態となったとしても、目的の素子の上
方が開放した状態となっているため、素子の上方から下
降してきた保持手段で素子を吸引し、搬送路上から取り
上げる場合に、目的の素子に重なった素子が、目的の素
子の取り上げ作業の邪魔になることがなく、保持手段へ
の素子の供給を正確に行うことができる。また、上面に
ＬＥＤが設けられたチップ部品型ＬＥＤ等の素子を分別
する場合にも素子の上面が開放した状態で保持手段によ
る搬送を行えるため、素子の姿勢を変えることなくＬＥ
Ｄの品質検査ができ、分別作業に要する手間を省くこと
ができる。

【００６２】本発明の請求項２に記載の素子搬送分別装
置によれば、保持手段で吸引保持された状態の素子に対
し、搬送手段による素子の搬送経路の近傍に設けられた
噴射手段からエアーを吹き付けると共に、吸引手段で素
子を回収口内に吸引することにより、静電気により素子
が保持手段や回収口内に付着するのを防止でき、保持手
段に保持された素子に単にエアーを吹き付ける場合に比
べて、素子を回収口内に正確に導入させることができ、
素子の分別回収を効率よく行える。

【００６３】本発明の請求項３に記載の素子搬送分別装
置によれば、素子を収納するための収納部を構成する本
体部の前端面と収納容器の前端面とに、互いに係合可能
に形成された係合部を、各収納容器の前端面の異なる位
置に、列を示す列係合部と行を示す行係合部とを有する
よう設けているため、収納容器を本体部の本来の収容位
置と異なる位置に収容しようとした場合には、係合部が
収納容器と本体部とに当接し、収納容器の本体部内への
侵入が規制される。このため、複数の収納容器を本体部
から取り出した後に、収納容器を本体部に収容する場合
でも、収納容器の入れ間違えを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るチップ搬送分別装置の
概略を説明する図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正
面図である。

【図２】同チップ搬送分別装置を構成する供給部を示す
斜視図である。

【図３】（ａ），（ｂ）は同供給部を構成する直線部で
のチップの搬送状態を説明する図である。

【図４】同チップ搬送分別装置を構成する搬送部を示す
斜視図である。

【図５】（ａ），（ｂ）は同搬送部を構成する吸引ノズ
ルに吸引保持されたチップを回収する際の動作を説明す
る図である。

【図６】同チップ搬送分別装置を構成する収納部を示す
正面図である。

【図７】従来の搬送分別装置の概略を説明する図であ
る。

【図８】（ａ），（ｂ）は従来の搬送分別装置の供給部
でのチップの搬送状態を説明する図である。

【符号の説明】

１ 搬送部 １１ 搬送回転基盤 １２ 吸引ノズル ２ 供給部 ２１ ボウル部 ２２ 直線部 ２２１ 搬送通路 ３ 検査装置 ４ 回収部 ４１ 円弧状基体 ４２ 圧縮空気噴射口 ４３ チップ回収口 ５ 収納部 ５１ 上部収納部 ５１１ 収容口 ５１２ 収納容器 ５２ 下部収納部 ５２１ 収容口 ５２２ 収納容器 ５１１Ａ，５２１Ａ 列係合凸片 ５１１Ｂ，５２１Ｂ 行係合凸片 ５１２Ａ，５２２Ａ 列係合凹部 ５１２Ｂ，５２２Ｂ 行係合凹部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 素子を搬送路上を移動させて供給する供
   給手段と、前記供給手段の搬送路上の素子を、前記搬送
   路の上方から保持手段で吸引保持して搬送する搬送手段
   と、前記搬送手段で搬送される素子を検査する検査装置
   と、前記保持手段による吸引を解く吸引解除手段と、前
   記吸引解除手段により前記保持手段による吸引を解かれ
   た素子を、前記検査装置による検査結果に応じて分別し
   て収納する収納部と、を備える素子搬送分別装置であっ
   て、 前記供給手段は、前記素子が載置された搬送路を振動さ
   せて、前記素子を前記搬送路上を移動させ、前記素子を
   前記保持手段で吸引保持するための吸引位置に供給する
   ものであって、 前記素子を、前記素子の面積が大きな面を垂直として前
   記搬送路上に載置された状態で搬送するよう構成したも
   のであることを特徴とする素子搬送分別装置。
2. 【請求項２】 素子を搬送路上を移動させて供給する供
   給手段と、前記供給手段の搬送路上の素子を、前記搬送
   路の上方から保持手段で吸引保持して搬送する搬送手段
   と、前記搬送手段で搬送される素子を検査する検査装置
   と、前記保持手段による吸引を解く吸引解除手段と、前
   記吸引解除手段により前記保持手段による吸引を解かれ
   た素子を、前記検査装置による検査結果に応じて分別し
   て収納する収納部と、を備える素子搬送分別装置であっ
   て、 前記吸引解除手段は、前記搬送手段により搬送されてき
   て、前記収納部に素子を回収するための回収口の近傍に
   位置した素子に対してエアーを噴射する噴射手段と、該
   素子を前記回収口内に吸引する吸引手段とを備えること
   を特徴とする素子搬送分別装置。
3. 【請求項３】 素子を搬送路上を移動させて供給する供
   給手段と、前記供給手段の搬送路上の素子を、前記搬送
   路の上方から保持手段で吸引保持して搬送する搬送手段
   と、前記搬送手段で搬送される素子を検査する検査装置
   と、前記保持手段による吸引を解く吸引解除手段と、前
   記吸引解除手段により前記保持手段による吸引を解かれ
   た素子を、前記検査装置による検査結果に応じて分別し
   て収納する収納部と、を備える素子搬送分別装置であっ
   て、 前記収納部は、素子を収納する複数の収納容器と、前記
   各収納容器をその前端面から出し入れ可能に収容する本
   体部とを備え、 前記本体部の前端面と前記収納容器の前端面とには、互
   いに係合可能に形成された係合部が、各収納容器の前端
   面の異なる位置に、列を示す列係合部と行を示す行係合
   部とを有するよう設けられていることを特徴とする素子
   搬送分別装置。